CN219295833U - 一种包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种结构简单、生产成本低，能够对竖直设置的包装袋进行输送、热封的一种包装装置，包括机架，所述机架用于将包装袋袋口打开、闭合的撑袋、折叠装置、夹持装置，所述撑袋、折叠装置与夹持装置之间具有输送装置。

Description

一种包装装置

技术领域

本实用新型实施例涉及包装机械技术领域，特别涉及一种包装装置。

背景技术

装袋机是主要用于：把装袋作业中最繁重的装料、压料工序用机械代替，可以满足材料装袋的技术要求。

二次装袋是指将立体包装后的产品装入外层包装袋中，特别是在一些特殊的领域，需要对产品进行多种方式的二次装袋，例如在食品领域，通常食品会经过第一次的包装，然后根据销售的不同需要，进行不同的二次包装。

而现有的生产流水线通常是对生产出来的食品进行一次包装，而因为第二次包装的形式多样，难以通过机械化实现多种的二次包装，对于这种二次包装，目前很多工厂采用人工二次包装。

中国专利网授权公告号CN217970144U公开了一种套袋封口包装装置,包括包装架体、撑袋机构和夹袋机构，所述包装架体上安装有封口装置，所述撑袋机构和夹袋机构在X轴方向上分别位于所述封口装置的两侧；所述封口装置包括上下正对应的上封口件和下封口件,并在Z轴方向上同步做反向往复移动；所述撑袋机构包括左撑开臂和右撑开臂,所述左撑开臂和右撑开臂对应设置，并在Y轴方向上同步做反向往复移动，用于撑开所述包装袋的开口至扁平状态。

上述的申请，推入部分与撑袋部分水平放置，只能对一些整体、固态的物料进行装袋，对于一些液体、零散(散装颗粒状糖果等)的物料难以实现入料包装。

将包装袋进行竖直设置，进行装袋后，上述的技术方案无法进行适配竖直吊装的包装袋的后续加工，需要进一步改进。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、生产成本低，能够对竖直设置的包装袋进行输送、热封的一种包装装置。

为实现上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为:一种包装装置，包括机架，所述机架用于将包装袋袋口打开、闭合的撑袋、折叠装置，以及夹持装置，所述撑袋、折叠装置与夹持装置之间具有输送装置。

进一步改进的是：所述撑袋、折叠装置包括对称设置的四块第一处理片、两块第二处理片，第一处理片、第二处理片均可活动得设置在机架上，四块第一处理片两两一组分为前后两组，所述机架上设置有用于驱动四块第一处理片、两块第二处理片活动的驱动机构，所述机架上可设置有可对向滑移用于夹持通过撑袋、折叠装置闭口后的包装袋的两个第三夹持件；

所述机架可对向地前后滑移设置有若干对向设置的第一吸盘，对向设置的第一吸盘可相对靠近或者相对分离方向滑移，所述第一吸盘设置于第一处理片的下方。

进一步改进的是：2所述驱动机构包括第一支架，所述第一支架上设置在机架上，所述第一支架上通过直线滑台模组可前后水平同步对向滑移设置有两个第二滑移支架，所述第二滑移支架上可上下滑移设置有第三滑移支架，同组的两个第一处理片可对向水平滑移设置在第三滑移支架上；

所述第一支架上可上下滑移设置有第四滑移支架，两个所述第二处理片可对向地左右滑移设置在第四滑移支架上。

进一步改进的是：所述输送装置包括第一支架，所述第一支架上可水平滑移设置在机架上，所述机架上设置有用于驱动第一支架滑移的驱动装置，所述驱动机构、第三夹持件设置在第一支架上。

进一步改进的是：所述第一支架固定设置在机架上，所述机架上左右水平滑移设置有第六滑移架，第六滑移架上设置对置可滑移设置有两根用于夹持包装袋的第五夹持件。

进一步改进的是：所述第六滑移架上可对向滑移设置有可以用于夹持夹持装置上的包装袋的两根第四夹持件。

进一步改进的是：所述夹持装置包括两个可对向滑移对包装袋进行夹持或者松开的热封块或橡胶块。

进一步改进的是：所述机架上位于第一吸盘的下方对应设置有若干可以对向滑移的第二吸盘。

进一步改进的是：所述第三滑移支架通过同步对向滑移驱动机构驱动第一处理片，所述第四滑移支架通过同步对向滑移驱动机构驱动第二处理片。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：1、通过第一处理片、第二处理片的配合，实现对折叠类袋子进行封口作业时，由于没有专门的机械设备能够实现折叠类袋子的自动折叠，并且折叠整齐，成品率高；

2、通过设置第六滑移架，将第三夹持件、第四夹持件设置在第六滑移架上，撑袋、折叠装置无需左右滑移，进一步提高了装袋的效率，并且提高了输送带的设置的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的撑袋、折叠装置的结构示意图。

图2是是图1中A处的放大示意图。

图3是本实用实施一例夹持装置和第一吸盘、第二吸盘的侧视结构示意图。

图4是本实用新型实施例二第六滑移架、第三夹持件、第四夹持件的侧视结构示意图。

图5是本实用新型实施例二第六滑移架、第三夹持件、第四夹持件的俯视结构示意图。

图6是本实用新型实施例二撑袋、折叠装置的立体结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

实施例一：

参考图1-3，本实用新型实施例所揭示的是一种包装装置，包括机架1，所述机架1上设置有撑袋、折叠装置，和具有热封功能的夹持装置，以及能够将装有物料递送到夹持装置的输送装置，由夹持装置对包装袋的袋口进行热封，再落入输送带，由输送带输送到下一个工序。

参考图1、2，所述撑袋、折叠装置包括对称设置的四块第一处理片32、两块第二处理片34，第一处理片32、第二处理片34均可活动得设置在机架1上

本实施例中,四块第一处理片32两两一组分为前后两组。

本实施例中，所述机架1上可左右水平滑移设置有第一支架24，第一支架24通过直线滑台模组20设置在机架1上，所述机架1上可转动设置有螺杆25，所述第一支架24上开设有螺纹通孔供螺杆25穿过，所述机架1上设置有用于驱动螺杆25转动的第一电机26，所述第一电机26动作时，可以带动第一支架24水平滑移；

所述第一支架24上通过直线滑台模组20可前后水平滑移设置有两个第二滑移支架29，第一支架24通过同步对向滑移驱动机构驱动两个第二滑移支架29。

本实施例中，同步对向滑移驱动机构第一种方式，包括双向螺杆，以及用于驱动双向螺杆的电机。

为了解释本实施例，同步对向滑移驱动机构如何设置，针对同步对向滑移驱动机构如何驱动两个第二滑移支架29进行详细说明。

所述第一支架24上可转动设置有第一双向螺杆27，所述第一双向螺杆27的两端部分别为正向螺纹段和反向螺纹段，两个所述第二滑移支架29分别开设有相对应的螺纹孔供第一双向螺杆27的正向螺纹段和反向螺纹段穿过，所述第一支架24上设置有用于驱动第一双向螺杆27转动的第二电机28，当第二电机28动作，可以带动第一双向螺杆27转动，带动两个第二滑移支架29相对靠近或者相互远离地同步滑移。

所述第二滑移支架29上可上下滑移设置有第三滑移支架30，第二滑移支架29上设置用用于驱动第三滑移支架30上下滑移的第十二气缸52，一组的两个第一处理片32通过直线滑台模组20可前后水平滑移设置在第三滑移支架30上，所述第三滑移支架30上可转动设置有第二双向螺杆31，所述第二双向螺杆31的两端部分别为正向螺纹段和反向螺纹段，两个所述第一处理片32分别开设有相对应的螺纹孔供第二双向螺杆31的正向螺纹段和反向螺纹段穿过，所述第三滑移支架30上设置有用于驱动第二双向螺杆31转动的电机(图中未示出)。

所述第一支架24上可上下滑移设置有第四滑移支架33，所述第一支架24上设置有用于驱动第四滑移支架33上下滑移的第四滑移支架33。所述第一支架24上设置有用于驱动第四滑移支架33上下滑移的第八气缸44，所述第二处理片34通过直线滑台模组20可左右滑移设置在第四滑移支架33上，所述第四滑移支架33上可转动设置有第三双向螺杆35，所述第三双向螺杆35的两端部分别为正向螺纹段和反向螺纹段，两个所述第二处理片34分别开设有相对应的螺纹孔供第三双向螺杆35的正向螺纹段和反向螺纹段穿过，所述第三滑移支架30上设置有用于驱动第二双向螺杆31转动的第三电机36。

参考图2、3，参考图5、6，所述机架1通过直线滑台模组20可前后滑移设置有一对第五滑移支架42，所述第五滑移支架42上设置有两个第一吸盘39，两个第五滑移支架42可相对靠近或者相对分离方向滑移，所述第五滑移支架42设置于第一处理片32的下方，两个所述第五滑移支架42通过同步对向滑移驱动机构驱动。

具体的，同步对向滑移驱动机构第二种方式，包括齿轮38，以及可滑移设置在齿轮38两侧的齿排37，两个齿排37分别可滑移设置在齿轮38的两侧，并与齿轮38啮合传动。用于驱动其中一个齿排37滑动的第六气缸41。

具体的，为了解释同步对向滑移驱动机构如何设置，针对同步对向滑移驱动机构如何驱动两个第五滑移支架42进行详细说明。

所述齿轮38可转动设置在机架1上，所述机架1上设置有两个齿排37，齿排37和第五滑移支架42一一对应固定连接，两个齿排37分别可滑移设置在齿轮38的两侧，并与齿轮38啮合传动。

设置有用于驱动其中一个齿排37滑移的所述第六气缸41设置在机架1上。当第六气缸41动作，推动其中一个齿排37滑动，从而带动齿轮38转动，进一步带动另一个齿排37滑动，实现两个齿排37同步对向滑动，因为齿排37和第五滑移支架42一一对应固定连接，也就实现了两个第五滑移支架42上的第一吸盘39在机架1上的同步对向滑动。

通过以上的详细举例说明，本领域技术人员是能够通过上述详细说明知道如何利用同步对向滑移驱动机构驱动向要驱动的对置的两个部件，下文中的同步对向滑移驱动机构的具体设置便不再做具体说明。

参考图3，所述第一支架24上可对向滑移设置有第三夹持件48，第一支架24上设置有用于驱动第三夹持件48滑移的第十气缸50。通过两个第三夹持件48的对向靠近滑移，可以实现对包装袋袋口的夹持，也通过两个第三夹持件48相对分离的滑移，释放对包装袋袋口的夹持。

为了更方便的充入氮气和装填物料，所述机架1上位于第一吸盘39的下方对应设置有第二吸盘40，所述机架1上设置有用于驱动第二吸盘40滑动的第七气缸43。

当夹持输送装置将包装袋输送到漏斗3的下方，第一吸盘39和第二吸盘40动作，将包装袋负压吸附后，夹持输送装置松开夹持，并向着送袋装置2的方向滑移，准备夹持下一个包装袋，第一吸盘39、第二吸盘40分别向着分离的方向分离，从而打开包装袋的袋口，同时也打开了包装袋的下端部。

S1、四块第一处理片32合拢且两块第二处理片34左右打开；

S2、四块第一处理片32插入包装袋的袋口内；

S3、四块第一处理片32左右前后打开拉平袋口呈类似四边形形态,然后物料从漏斗3落入到包装袋中，同时，充气管向着包装袋内充气；

S4、两块第二处理片34由外而内移动推压袋口中间需折叠位置、同时四块第一处理片32左右宽度保持不变上下对称向第二处理片34位置对称合拢直至实现袋口的整齐折叠；

S5、包装袋的袋口折叠整齐后,两个第三夹持件48的对向靠近滑移，可以实现对包装袋袋口的夹持，第一处理片32、第二处理片34向上滑动，脱离包装袋的袋口,然后第一支架24整体移动，通过两个第三夹持件48的夹持将包装袋输送到热封装置，由热封装置进行热封。

具体的，所述夹持装置包括两个对向设置的热封块45，所述机架1上设置有用于驱动热封块45滑动的第九气缸46，当撑袋、折叠装置将装填好物料，充好气的包装袋输送过来后，第九气缸46动作，两个热封块45对向将包装袋夹住，撑袋、折叠装置松开对包装袋的夹持，向着漏斗3的方向滑移，准备下一个包装袋的装填。两个热封块45对包装袋的袋口进行热封后，相对分离，包装袋掉落到下方的输送带(图中未示出)，输送至下一道工序。

实施例二：

参考图4-6，

参考图6，所述第一支架24上通过直线滑台模组20可前后滑移设置有对置的两个第二滑移支架29，所述第一支架24上设置有用于驱动第二滑移支架29对置滑动的第一双向螺杆27，第一支架24上设置有用于驱动第一双向螺杆27转动的第二电机28，所述第二滑移支架29上通过直线滑台模组20可上下滑移设置有第三滑移支架30，所述第一支架24可上下滑移设置有第一工字滑轨55，所述第三滑移支架30上设置有可在第一工字滑轨55上滑移的第一工字滑轨，通过第一工字滑轨与第一工字滑轨55的配合，第三滑移支架30可滑移设置在第一工字滑轨55上，所述第一支架24上设置有用于驱动第一工字滑轨55上下滑移的第十三气缸56，所述第一工字滑轨55上固定设置有第四滑移支架33，所述第一处理片32通过同步对向滑移驱动机构设置在第四滑移支架33上，所述第二处理片34通过同步对向滑移驱动机构设置在第四滑移支架33上。

当第十三气缸56动作，可以驱动第二处理片34、第一处理片32同步上下升降。

通过同步对向滑移驱动机构可以很好保证同一组的第一处理片32、第二处理片34同步对置活动。

本实施例中第一支架24固定设置在机架1上，及整个撑袋、折叠装置没办法左右滑移。

所述机架1上通过直线滑台模组20左右水平滑移设置有第六滑移架47，机架1上设置有用于驱动第六滑移架47滑移的滑移驱动机构，所述第六滑移架47设置有两根第五夹持件57和两根第四夹持件49，在第六滑移架47通过设置第十四气缸58和第十一气缸51分别用于驱动两根第五夹持件57和两根第四夹持件49相对靠近或者相对远离地滑移，从而实现对包装袋进行夹持或者松开，当包装袋完成物料的入袋以及充气后，两根第五夹持件57将包装袋的袋口进行夹持，此时撑袋、折叠装置4脱离包装袋，第五夹持件57夹持包装袋输送至夹持装置，由夹持装置对包装袋进行夹持、热封，而此时第三夹持件48复位到漏斗3的下方，准备夹持下一个包装袋，第四夹持件49对热封好的包装袋进行夹持，随着下一个包装袋输送到夹持装置，上一个已经热封好的包装袋会被第四夹持件49夹持输送到输送带的上方，这种方式，可以使得输送带的设置方式更灵活，整个包装装置的结构紧凑。

并且撑袋、折叠装置不需要左右滑移，也提高了撑袋和闭口的效率。

基于上述实施例一、实施例二的技术方案，如果包装袋不需要热封，所述热封块45也可以不具有热封功能，仅仅起到夹持的作用，可以由两种方式实现，关闭对热封块45的供电或者将热封块45替换成橡胶块。可以应对更多的包装、加工方式。

运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (8)

1.一种包装装置，包括机架，其特征在于：所述机架用于将包装袋袋口打开、闭合的撑袋、折叠装置，以及夹持装置，所述撑袋、折叠装置与夹持装置之间具有输送装置；

所述撑袋、折叠装置包括对称设置的四块第一处理片、两块第二处理片，第一处理片、第二处理片均可活动得设置在机架上，四块第一处理片两两一组分为前后两组，所述机架上设置有用于驱动四块第一处理片、两块第二处理片活动的驱动机构，所述机架上可设置有可对向滑移用于夹持通过撑袋、折叠装置闭口后的包装袋的两个第三夹持件；

所述机架可对向地前后滑移设置有若干对向设置的第一吸盘，对向设置的第一吸盘可相对靠近或者相对分离方向滑移，所述第一吸盘设置于第一处理片的下方。

2.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一支架，所述第一支架上设置在机架上，所述第一支架上通过直线滑台模组可前后水平同步对向滑移设置有两个第二滑移支架，所述第二滑移支架上可上下滑移设置有第三滑移支架，同组的两个第一处理片可对向水平滑移设置在第三滑移支架上；

所述第一支架上可上下滑移设置有第四滑移支架，两个所述第二处理片可对向地左右滑移设置在第四滑移支架上。

3.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于：所述输送装置包括第一支架，所述第一支架上可水平滑移设置在机架上，所述机架上设置有用于驱动第一支架滑移的驱动装置，所述驱动机构、第三夹持件设置在第一支架上。

4.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于：所述机架上固定设置有第一支架，所述输送装置包括第六滑移架，所述第六滑移架可左右水平滑移设置在机架上，第六滑移架上设置对置可滑移设置有两根用于夹持包装袋的第五夹持件。

5.根据权利要求4所述的包装装置，其特征在于：所述第六滑移架上可对向滑移设置有可以用于夹持夹持装置上的包装袋的两根第四夹持件。

6.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于：所述夹持装置包括两个可对向滑移对包装袋进行夹持或者松开的热封块或橡胶块。

7.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于：所述机架上位于第一吸盘的下方对应设置有若干可以对向滑移的第二吸盘。

8.根据权利要求2所述的包装装置，其特征在于：所述第三滑移支架通过同步对向滑移驱动机构驱动第一处理片，所述第四滑移支架通过同步对向滑移驱动机构驱动第二处理片。

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