CN215044093U - 一种包装设备的推料压料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装设备的推料压料机构，涉及物料包装机相关设备技术领域，包括主体板、驱动机构一、驱动机构二、摆臂、连杆一、连杆二、水平滑块一、水平滑块二、水平滑轨、中接板、上下滑块、上下滑轨、上下往复运动机构、推手板和压板，水平滑块一与摆臂之间的连杆一的长度短于水平滑块二与摆臂之间连杆二的长度，且水平滑块一上连接压板，水平滑块二上连接推手板，驱动机构一通过摆臂、连杆一、连杆二、水平滑块一和水平滑块二带动压板和推手板作水平往复运动。本实用新型的推料能实现物料的先压后推，在推料的过程中，推手板不会下压物料，从而也不会使得物料的端部褶皱，保证了压料和推料的效果。

Description

一种包装设备的推料压料机构

技术领域

本实用新型涉及物料包装机相关设备技术领域，确切地说涉及一种包装设备的推料压料机构，尤其适用于装盒机的推料和压料。

背景技术

装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等。 自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作， 部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。装盒机按机器的自身的结构来分可以分为：立式装盒机和卧式装盒机。一般来说，立式装盒机包装的速度比较快，但是包装的范围比较小，一般只针对于药板等单一的产品，而卧式装盒机可以对多种产品进行装盒，如香皂，药品，食品，五金类，汽配类等。

公开号为CN105857719A，公开日为2016年8月17日的中国专利文献公开了一种装盒机同步推料压料装置，包括推料小摆臂、压料小摆臂、压料大摆臂、推料大摆臂、推料拉杆、压料拉杆、压料臂和推料臂，压料拉杆的一端固定在压料大摆臂上，另一端固定在压料臂上；推料臂的一端固定在推料大摆臂上，另一端固定在推料臂上。推料小摆臂与压料小摆臂直接通过链条传动带动压料大摆臂、推料大摆臂做往复运动；压料导槽为Z字形凹槽。该推料压料装置与现有技术相比，在提升速度的同时减轻了传统凸轮压料装置惯性力过大、结构复杂、维修困难、速度无法提升且凸轮易损坏的弊端。

以上述CN105857719A专利文献为代表的现有技术，主要对装盒机的传动方式作出了改变，将凸轮传动改为链条传动；同时，设置带Z字形凹槽的压料导槽，结合压料臂和推料臂，以及滑块和导轨，使得压料臂和推料臂均能作水平方向的往复运动和竖直方向上的往复运动。但以上述专利文献为代表的现有结构形式，由于推料和压料是同步运动的，也即是说，推料臂在推物料的时候不能一直保持水平运动，而是要跟随着做上下运动，因此推送物料容易使物料的端部褶皱，实际应用效果受到一定影响。

发明内容

本实用新型旨在针对上述现有技术所存在的缺陷和不足，提供一种包装设备的推料压料机构，本实用新型的推料能实现物料的先压后推，在推料的过程中，推手板不会下压物料，从而也不会使得物料的端部褶皱，保证了压料和推料的效果。

本实用新型是通过采用下述技术方案实现的：

一种包装设备的推料压料机构，其特征在于：包括主体板、驱动机构一、驱动机构二、摆臂、连杆一、连杆二、水平滑块一、水平滑块二、水平滑轨、中接板、上下滑块、上下滑轨、上下往复运动机构、推手板和压板，所述的驱动机构一和驱动机构二均安装于主体板的一侧，主体板的另一侧安装有上下滑轨，中接板上安装有与所述上下滑轨滑动配合的上下滑块，驱动机构二通过所述上下往复运动机构带动所述中接板上下往复运动，所述驱动机构一带动摆臂，在摆臂上铰接安装有所述连杆一和连杆二，连杆一与水平滑块一铰接，连杆二与水平滑块二铰接，水平滑块一和水平滑块二均与所述水平滑轨滑动配合，水平滑轨安装于中接板上，水平滑块一与摆臂之间的连杆一的长度短于水平滑块二与摆臂之间连杆二的长度，且水平滑块一上连接所述压板，水平滑块二上连接所述推手板，驱动机构一通过摆臂、连杆一、连杆二、水平滑块一和水平滑块二带动压板和推手板作水平往复运动。

所述的上下往复运动机构包括槽口板、滚针轴承和转动板，所述的转动板经驱动机构二带动作旋转往复运动，滚针轴承的内圈设置有轴，轴的一端固定连接在转动板上，槽口板上开有水平方向的滚动槽，滚针轴承的外圈与所述滚动槽滚动配合，槽口板固定于中接板的下方，在驱动机构二的带动下，中接板带动压板和推手板作上下往复运动。

所述的水平滑块一和水平滑块二上分别安装有转接板，连杆一和连杆二分别铰接于转接板上，推手板和压板也分别安装于所述转接板上。

所述的上下滑块分为上下滑块一和上下滑块二，对应的在主体板的另一侧安装有两个上下滑轨。

所述的推手板主要由竖调节板一和横推板组成，推手板呈反“L”形。

所述的压板主要由竖调节板二和横压板组成，压板呈“L”形。

所述的竖调节板一采用上下高度可调式结构安装于转接板上。

所述的竖调节板二采用上下高度可调式结构安装于转接板上。

所述的上下高度可调式结构由高度调节槽和限位固定螺钉组成，限位固定螺钉与所述高度调节槽配合将所述推手板或压板安装于转接板上。

所述的驱动机构一和驱动机构二均为电机。

所述的驱动机构一通过减速机减速后带动摆臂摆动，所述的驱动机构二通过减速机减速后带动转动板转动。

所述的转动板为圆形。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果如下：

1、本实用新型中，采用“主体板、驱动机构一、驱动机构二、摆臂、连杆一、连杆二、水平滑块一、水平滑块二、水平滑轨、中接板、上下滑块、上下滑轨、上下往复运动机构、推手板和压板”组成的推料压料机构，

驱动机构一和驱动机构二分离设置，驱动机构一负责实现水平往复运动的驱动，驱动机构二负责实现上下往复运动的驱动；水平往复运动中，同一个摆臂同时带动两个连杆，连杆一连接水平滑块一，连杆二连接水平滑块二，水平滑块一和水平滑块二各自分离，但都在同一个水平滑轨上往复运动，水平滑块一与摆臂之间的连杆一的长度短于水平滑块二与摆臂之间连杆二的长度，那么水平滑块二的运动行程就大于水平滑块一的运动行程，因而用于与推手板连接的滑块行程大于用于与压板连接的滑块行程，驱动机构一和驱动机构二分别运动，就能实现物料的间歇式压和推，且在推料的过程中，推手板不会下压物料，从而也不会使得物料的端部褶皱，保证了压料和推料的效果；而水平滑块二的运动行程就大于水平滑块一的运动行程，则最终推手板的水平运动行程大于压板的水平运动行程，一方面能实现物料的顶部被压板压住，而推手板不会压住物料的端部，且物料的顶部被压板压住的过程中还能被推手板推动，压板会随着推手板的推动一起水平移动；另一方面，推手板由于运动行程大将物料推入包装盒，压板由于运动行程小而不会与包装盒的入口端产生干扰。

2、本实用新型中，上下滑块分为上下滑块一和上下滑块二，对应的在主体板的另一侧安装有两个上下滑轨，这样的结构使得中接板的上下运动更平稳。

3、本实用新型中，采用“高度可调式结构”能方便地根据被包装物料的形状和大小进行适应性的调整。

4、本实用新型尤其适用于装盒机，当然也适用于其他物料的包装机。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中俯视图；

图3为图2中B-B剖视示意图；

图4为本实用新型立体结构示意图；

图5为本实用新型另一立体结构示意图。

图中标记：

1、主体板，2、驱动机构一，3、驱动机构二，4、摆臂，5、连杆一，6、连杆二，7、水平滑块一，8、水平滑块二，9、水平滑轨，10、中接板，11、上下滑块一，12、上下滑块二，13、上下滑轨，14、推手板，15、压板，16、槽口板，17、滚针轴承，18、转动板，19、转接板，20、竖调节板一，21、横推板，22、竖调节板二，23、横压板，24、高度调节槽，25、限位固定螺钉，26、虚拟产品。

具体实施方式

实施例1

参照说明书附图1，作为本实用新型的一较佳实施方式，其公开了一种包装设备的推料压料机构，包括主体板1、驱动机构一2、驱动机构二3、摆臂4、连杆一5、连杆二6、水平滑块一7、水平滑块二8、水平滑轨9、中接板10、上下滑块、上下滑轨13、上下往复运动机构、推手板14和压板15，所述的驱动机构一2和驱动机构二3均安装于主体板1的一侧，主体板1的另一侧安装有上下滑轨13，中接板10上安装有与所述上下滑轨13滑动配合的上下滑块，驱动机构二3通过所述上下往复运动机构带动所述中接板10上下往复运动，所述驱动机构一2带动摆臂4，在摆臂4上铰接安装有所述连杆一5和连杆二6，连杆一5与水平滑块一7铰接，连杆二6与水平滑块二8铰接，水平滑块一7和水平滑块二8均与所述水平滑轨9滑动配合，水平滑轨9安装于中接板10上，水平滑块一7与摆臂4之间的连杆一5的长度短于水平滑块二8与摆臂4之间连杆二6的长度，且水平滑块一7上连接所述压板15，水平滑块二8上连接所述推手板14，驱动机构一2通过摆臂4、连杆一5、连杆二6、水平滑块一7和水平滑块二8带动压板15和推手板14作水平往复运动。

本例中，上下往复运动机构的结构形式多种多样，可采用本领域中易于实现的各种结构。

驱动机构一2和驱动机构二3分离设置，驱动机构一2负责实现水平往复运动的驱动，驱动机构二3负责实现上下往复运动的驱动；水平往复运动中，同一个摆臂4同时带动两个连杆，连杆一5连接水平滑块一7，连杆二6连接水平滑块二8，水平滑块一7和水平滑块二8各自分离，但都在同一个水平滑轨9上往复运动，水平滑块一7与摆臂4之间的连杆一5的长度短于水平滑块二8与摆臂4之间连杆二6的长度，那么水平滑块二8的运动行程就大于水平滑块一7的运动行程，因而用于与推手板连接的滑块行程大于用于与压板15连接的滑块行程，驱动机构一2和驱动机构二3分别运动，就能实现物料的间歇式压和推，且在推料的过程中，推手板14不会下压物料，从而也不会使得物料-虚拟产品26的端部褶皱，保证了压料和推料的效果；而水平滑块二8的运动行程就大于水平滑块一7的运动行程，则最终推手板的水平运动行程大于压板15的水平运动行程，一方面能实现物料的顶部被压板15压住，而推手板不会压住物料的端部，且物料的顶部被压板15压住的过程中还能被推手板推动，压板15会随着推手板的推动一起水平移动；另一方面，推手板由于运动行程大将物料推入包装盒，压板15由于运动行程小而不会与包装盒的入口端产生干扰。

实施例2

作为本实用新型的最佳实施方式，在实施例1的基础上，参照说明书附图1-5，水平滑块一7和水平滑块二8上分别安装有转接板19，连杆一5和连杆二6分别铰接于转接板19上，采用转接板19能够使得安装更为方便和牢固。推手板14和压板15也分别安装于所述转接板19上。上下滑块分为上下滑块一11和上下滑块二12，对应的在主体板1的另一侧安装有两个上下滑轨13。推手板14主要由竖调节板一20和横推板21组成，推手板14呈反“L”形。所述的压板15主要由竖调节板二22和横压板23组成，压板15呈“L”形。竖调节板一20采用上下高度可调式结构安装于转接板19上。竖调节板二22采用上下高度可调式结构安装于转接板19上。上下高度可调式结构由高度调节槽24和限位固定螺钉25组成，限位固定螺钉25与所述高度调节槽24配合将所述推手板14或压板15安装于转接板19上，能方便地根据被包装物料的形状和大小进行适应性的调整。驱动机构一2和驱动机构二3均为电机。驱动机构一2通过减速机减速后带动摆臂4摆动，所述的驱动机构二3通过减速机减速后带动转动板18转动。转动板18为圆形，能增强抗扭矩性能。

具体安装过程为：

驱动机构与推手，压板15等零件，分别分布在主体板1两侧，驱动机构一2带动摆臂4，摆臂4上分别有两个安装孔位，分别与连杆一5和连杆二6连接。连杆一5和连杆二6另外一端将连接转接板19，转接板19固定在水平滑块上，水平滑块在水平滑轨9上左右滑动。水平滑轨9固定在中接板10上，中接板10的另一侧将与上下滑块固定。此结构将在上下滑轨13上滑动，上下滑轨13固定在主体板1上。驱动机构二3带动转动板18作旋转运动，摆一定的角度。转动板18上将安装滚针轴承17，滚针轴承17将会摆一定的角度，在槽口板16的槽内轨迹作运动，最终带动机构作上下运动。另外推手板14和压板15将会同时动作，动力来源于驱动机构一2。

运动基本原理：

驱动机构一2带动摆臂4运动，同时将带动连杆一5和连杆二6，再通过水平滑块进而带动推手板14和压板15作左右运动，压板15主要是负责压住产品，推手板14主要是负责将产品推送到指定的工位。在推送运动的同时，驱动机构二3也是同时工作，驱动机构二3会带动转动板18作旋转运动，摆一定的角度，转动板18上的滚针轴承17将会按槽口板16的槽内轨迹作运动，进而带动整个机构作上下运动。

Claims (10)

1.一种包装设备的推料压料机构，其特征在于：包括主体板（1）、驱动机构一（2）、驱动机构二（3）、摆臂（4）、连杆一（5）、连杆二（6）、水平滑块一（7）、水平滑块二（8）、水平滑轨（9）、中接板（10）、上下滑块、上下滑轨（13）、上下往复运动机构、推手板（14）和压板（15），所述的驱动机构一（2）和驱动机构二（3）均安装于主体板（1）的一侧，主体板（1）的另一侧安装有上下滑轨（13），中接板（10）上安装有与所述上下滑轨（13）滑动配合的上下滑块，驱动机构二（3）通过所述上下往复运动机构带动所述中接板（10）上下往复运动，所述驱动机构一（2）带动摆臂（4），在摆臂（4）上铰接安装有所述连杆一（5）和连杆二（6），连杆一（5）与水平滑块一（7）铰接，连杆二（6）与水平滑块二（8）铰接，水平滑块一（7）和水平滑块二（8）均与所述水平滑轨（9）滑动配合，水平滑轨（9）安装于中接板（10）上，水平滑块一（7）与摆臂（4）之间的连杆一（5）的长度短于水平滑块二（8）与摆臂（4）之间连杆二（6）的长度，且水平滑块一（7）上连接所述压板（15），水平滑块二（8）上连接所述推手板（14），驱动机构一（2）通过摆臂（4）、连杆一（5）、连杆二（6）、水平滑块一（7）和水平滑块二（8）带动压板（15）和推手板（14）作水平往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种包装设备的推料压料机构，其特征在于：所述的水平滑块一（7）和水平滑块二（8）上分别安装有转接板（19），连杆一（5）和连杆二（6）分别铰接于转接板（19）上，推手板（14）和压板（15）也分别安装于所述转接板（19）上。

3.根据权利要求1所述的一种包装设备的推料压料机构，其特征在于：所述的上下滑块分为上下滑块一（11）和上下滑块二（12），对应的在主体板（1）的另一侧安装有两个上下滑轨（13）。

4.根据权利要求1所述的一种包装设备的推料压料机构，其特征在于：所述的推手板（14）主要由竖调节板一（20）和横推板（21）组成，推手板（14）呈反“L”形。

5.根据权利要求1所述的一种包装设备的推料压料机构，其特征在于：所述的压板（15）主要由竖调节板二（22）和横压板（23）组成，压板（15）呈“L”形。

6.根据权利要求4所述的一种包装设备的推料压料机构，其特征在于：所述的竖调节板一（20）采用上下高度可调式结构安装于转接板（19）上。

7.根据权利要求5所述的一种包装设备的推料压料机构，其特征在于：所述的竖调节板二（22）采用上下高度可调式结构安装于转接板（19）上。

8.根据权利要求6或7所述的一种包装设备的推料压料机构，其特征在于：所述的上下高度可调式结构由高度调节槽（24）和限位固定螺钉（25）组成，限位固定螺钉（25）与所述高度调节槽（24）配合将所述推手板（14）或压板（15）安装于转接板（19）上。

9.根据权利要求1所述的一种包装设备的推料压料机构，其特征在于：所述的驱动机构一和驱动机构二均为电机。

10.根据权利要求1所述的一种包装设备的推料压料机构，其特征在于：所述的驱动机构一通过减速机减速后带动摆臂摆动，所述的驱动机构二通过减速机减速后连接上下往复运动机构。

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