CN214451977U - 一种挂耳咖啡单袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种挂耳咖啡单袋包装机，包括机架、送料机构、袋包装机构；机架用于安装送料机构、袋包装机构；送料机构为自动定量送料机构,用于将粉末状咖啡物料定量输送至包装袋中；袋包装机构用于封合切断包装膜形成包装袋，实现将咖啡物料包装于包装袋中；袋包装机构包括袋架膜机构、袋纵折成型机构、袋纵封机构、袋横封切断机构；袋架膜机构的膜输出端与袋纵折成型机构的膜成型输入端衔接，袋纵折成型机构的膜成型输出端与袋纵封机构的纵封输入端衔接，袋纵封机构的纵封输出端与袋横封切断机构的横封输入端衔接；在袋纵折成型机构上设置有入料口。本包装机包装速度高、且能实现定量可调式送料。

Description

一种挂耳咖啡单袋包装机

技术领域

本实用新型属于咖啡包装设备领域，具体涉及一种挂耳咖啡单袋包装机。

背景技术

挂耳咖啡是一种咖啡豆磨粉后装滤袋密封的便携式咖啡，相比于普通速溶咖啡是独立单杯小包装，能够保证新鲜度，而且具有饮用携带食用方便的优点。

目前，对挂耳咖啡的装袋包装有人工手动包装和机械化包装两种。人工手动包装具有生产效率低和容易污染咖啡的不足；而机械化包装可提高生产效率和实现清洁包装。本公司长期致力于咖啡包装机的研发，并在2018年申请了“一种挂耳咖啡内外袋包装机”，该包装机主要由电控箱、机架、送料机构、袋包装机构、机械手夹袋机构、外袋包装机构构成，各个部分之间的联动采用PLC控制，实现了内外袋的包装，该包装机相比于现有的包装机，大幅度提高了生产效率，包装速度可达到40包/分钟。

该包装机中的机架和送料机构及袋包装机构的组合可构成单袋包装机，该部分结构的组合可满足一部分市场需要(不需要外包装袋)。

其中送料机构的作用是：将咖啡粉物料输送至袋包装机构；袋包装机构的作用是：完成待挂耳的袋的包装，在对本方案的后续优化改进中，设计目标为实现自动定量输送，且输送物料量可根据需要进行调节，另外实现将咖啡粉顺利输送至袋中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种提高包装速度、可实现定量可调式送料的挂耳咖啡单袋包装机。

本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现：

一种挂耳咖啡单袋包装机，其特征在于：包括机架、送料机构、袋包装机构；

所述机架用于安装送料机构、袋包装机构；

所述送料机构为自动定量送料机构,用于将粉末状咖啡物料定量输送至包装袋中；

所述袋包装机构用于封合切断包装膜形成包装袋，实现将咖啡物料包装于包装袋中；

所述袋包装机构包括袋送模机构、袋纵折成型机构、袋纵封机构、袋横封切断机构；所述袋送模机构的膜输出端与袋纵折成型机构的膜成型输入端衔接，所述袋纵折成型机构的膜成型输出端与袋纵封机构的纵封输入端衔接，袋纵封机构的纵封输出端与袋横封切断机构的横封输入端衔接；在袋纵折成型机构上设置有入料口；

所述送料机构包括送料漏斗、漏斗支架、支撑底座、定量送料机构；所述送料漏斗支撑于漏斗支架的上端，所述定量送料机构安装于漏斗支架上，所述漏斗支架安装于支撑底座上端，所述支撑底座固定于包装机的机架顶部；

所述送料漏斗的上端设置有进料口，送料漏斗的下端设置有出料口；

所述定量送料机构包括料盒，料盒的顶部设置有进料口，该进料口与送料漏斗的出料口通过倾斜设置的过料通道连通；在料盒的底部靠近一端位置设有出料口，在料盒的出料口的下端固定有外倾斜设置的出料通道，出料通道的下端为料输出口；所述料输出口与袋纵折成型机构的入料口上下对正衔接；

料盒上插装有从两端伸出且可水平移动的送料板，在料盒内位于送料板上设置有定量槽，定量槽靠近出料通道的一端为固定端，定量槽的另一端设置有定量调节挡板，定量调节挡板连接有定量调节机构；在送料板的一端连接有带动送料板往复运动的送料驱动机构，在送料板移至靠近出料通道一端，所述定量槽与料盒的出料口对正连通，且过料通道的下端出料口经送料板上端封闭；在送料板移至远离出料通道一端，所述定量槽与过料通道的下端出料口对正连通，且料盒的出料口经送料板的下端封闭。

进一步的：在所述送料漏斗内设置有搅拌件，搅拌件由安装于送料斗顶部的搅拌电机驱动。

进一步的：所述送料驱动机构包括两支撑立板，两支撑立板沿着送料板的移动方向平行设置，两支撑立板上垂直固定安装在漏斗支架上，在两支撑板上滑动穿装有上下两导杆和固定安装有送料驱动气缸，两导杆的两端固定连接有端板，两端端板之间设置有连接侧板；送料驱动气缸的缸杆端与其中一端的端板驱动连接，该端的端板通过连接件与送料板的一端连接。

进一步的：所述定量调节机构包括调节螺母和调节螺杆，所述调节螺母嵌入安装到设置在送料板上远离料盒出料口一端的螺母安装槽内，所述调节螺杆穿经设置在送料立板上的安装孔与定量调节挡板的外端连接，并与调节螺母形成螺纹连接。

进一步的：在过料通道的外侧壁上和出料通道的外侧壁上均安装有振动器。

进一步的：在送料板的上端位于定量调节挡板的一侧设置有标识料量的刻度标记。

进一步的：在料盒的两端位于送料板的下方分别固定有一废料收集槽。

进一步的：所述袋纵折成型机构包括袋成型件和成型件支架，所述成型件支架固定在机架上，所述袋成型件固定于成型件支架上；所述袋成型件由上成型段及下定型段构成，所述上成型段由竖直设置的内凹弧形弯边及连接弧形弯板两边的导向成型折边构成，且上成型段的内凹弧形弯边由上至下呈逐渐内收拢状；所述下定型段为扁管结构，所述入料口与扁管的上端连接、且呈外倾斜，该扁管的下端延伸至袋横封切断机构的横封入口端的上方。

本实用新型具有的优点和积极效果：

1、本实用新型通过送料机构实现了定量送料，通过袋包装机构实现了袋纵折、纵封、上下端横封并同时切断，并在横封的过程中，实现了定量落料，经样机运行，可达到60包/分钟的保证速度，提高了包装速度。

2、本实用新型通过在料盒内部的送料板上设置定量槽，用定量槽来容纳送料，实现了一次送料的定量，保证了一次送料量的精度。

3、本实用新型中设置的定量槽一端为固定端，另一端由定量调节挡板构成活动端，通过调节定量调节挡板的位置，可改变定量槽的容积，从而实现了送料量的调节，扩展了送料机构的适用性。

4、本实用新型采用由调节螺母和调节螺杆构成的定量调节机构，通过转动调节螺母，可驱动调节螺杆移动，从而带动定量调节挡板移动，实现定量槽容积的改变，具有调整方便的优点。

5、本实用新型袋包装机构由袋送模机构、袋纵折成型机构、袋纵封机构、袋横封切断机构几部分构成；袋膜通过袋送模机构展开输出，输出的袋膜通过纵折成型机构逐渐实现对折，然后通过袋纵封机构实现两对折边的缝合，形成筒状结构，然后通过袋横封切断机构实现袋两端的横封，并在横封的同时实现切断；由于起定型作用的扁管一直延伸至横封入口端的上方，保证了横封完袋的下端后，咖啡物料通过扁管顺利掉落到包装袋内。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型送料机构的立体图1；

图3是本实用新型送料机构的立体图2；

图4是本实用新型料盒、送料板及定量调节机构配合的结构示意图(去掉料盒上盖)；

图5是本实用新型袋纵折成型机构的结构示意图；

图6是本实用新型袋纵封机构的立体结构示意图1；

图7是本实用新型袋纵封机构的立体结构示意图2；

图8是本实用新型袋横封切断机构的俯视图；

图9是本实用新型袋横封切断机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种挂耳咖啡单袋包装机，请参见图1-9，主要包括机架5、送料机构4、袋包装机构。

所述机架的作用是：用于安装送料机构、袋包装机构；所述机架为立式方框型机架结构，主要由四边立柱、底板、顶板及背板5.1构成，在两侧及前端设置有围板。送料机构安装在顶板上端，袋包装机构的袋送膜机构也安装在顶板上；袋包装机构的其他部分结构安装在背板上。

所述送料机构为自动定量送料机构,用于将粉末状咖啡物料定量输送至包装袋中。

所述袋包装机构用于封合切断包装膜形成包装袋，实现将咖啡物料包装于包装袋中。

所述送料机构和袋包装机构的具体结构如下：

一、送料机构

请参见图2-4，主要包括送料漏斗4.2、漏斗支架4.4、支撑底座4.10、定量送料机构。所述送料漏斗支撑于漏斗支架的上端。漏斗支架采用由顶板、底板及连接顶板和底板的多个竖向支撑柱构成的支架结构。所述定量送料机构安装于漏斗支架上，所述漏斗支架安装于支撑底座上端，所述支撑底座固定于包装机的机架顶部。

所述送料漏斗的上端设置有进料口，送料漏斗的下端设置有出料口。在送料漏斗内设置有搅拌件4.3，搅拌件采用搅拌轴和横向安装固定在搅拌轴的搅拌杆的结构。搅拌件由安装于送料斗顶部的搅拌电机驱动4.1。采用搅拌结构，利于顺利下料。

所述定量送料机构包括料盒4.13，料盒由盒体和与盒体可拆卸式连接的上盖部分构成。料盒的顶部(上盖上)设置有进料口，该进料口与送料漏斗的出料口通过倾斜设置的过料通道连通。在料盒的底部靠近一端位置设有出料口，在料盒的出料口的下端固定有外倾斜设置的出料通道4.7，出料通道的下端为料输出口。

料盒上插装有从两端伸出且可水平移动的送料板4.12，在料盒内位于送料板上设置有定量槽4.19，定量槽靠近出料通道的一端为固定端，定量槽的另一端设置有定量调节挡板4.18，定量调节挡板连接有定量调节机构。在送料板的一端连接有带动送料板往复运动的送料驱动机构，在送料板移至靠近出料通道一端，所述定量槽与料盒的出料口对正连通，且过料通道的下端出料口经送料板上端封闭；在送料板移至远离出料通道一端，所述定量槽与过料通道的下端出料口对正连通，且料盒的出料口经送料板的下端封闭。

上述结构中：所述送料驱动机构优选采用如下结构：

包括两支撑立板4.6，两支撑立板沿着送料板的移动方向平行设置，两支撑立板上垂直固定安装在漏斗支架上，在两支撑板上滑动穿装有上下两水平导杆4.5和固定安装有送料驱动气缸4.8，两导杆的两端固定连接有端板4.11，两端端板之间设置有连接侧板4.9；送料驱动气缸的缸杆端与其中一端的端板驱动连接，该端的端板通过连接件4.15与送料板的一端连接。该送料驱动机构通过送料驱动气缸的缸杆伸出，带动送料板移动至定量槽与过料通道的下端出料口对正的位置，实现送料漏斗内的物料下落到定量槽内；在定量槽内落满物料后，通过送料驱动气缸的缸杆缩回，带动送料板移动至定量槽与料盒的底部的出料口对正的位置，使定料槽内的物料在重量的作用下掉落到出料通道内，并通过出料通道的下端为料输出口输出，实现了定量准确送料。

上述结构中，所述定量调节机构优选包括调节螺母4.16和调节螺杆4.17，所述调节螺母嵌入安装到设置在送料板上远离料盒出料口一端的螺母安装槽内，所述调节螺杆穿经设置在送料立板上的安装孔与定量调节挡板的外端连接，并与调节螺母形成螺纹连接。本定量调节机构具有操作方便的优点。

上述结构中，进一步的：在过料通道的外侧壁上和出料通道的外侧壁上均安装有振动器4.20。避免物料粘壁，使物料实现顺利下落。

上述结构中，进一步的：在送料板的上端位于定量调节挡板的一侧设置有标识料量的刻度标记。可对照刻度标识来调节定量槽的容量，实现快速调节。

上述结构中，进一步的：在料盒的两端位于送料板的下方分别固定有一废料收集槽4.21，用于收集送料板往复运动带出的废料，避免废料散落地面。

综上，本挂耳咖啡包装机的送料机构，可实现定量送料，且可实现送料量的调节，具有较好的适用性。

二、袋包装机构：

所述袋包装机构包括袋送模机构1、袋纵折成型机构3、袋纵封机构2、袋横封切断机构6。所述袋送模机构的膜输出端与袋纵折成型机构的膜成型输入端衔接，所述袋纵折成型机构的膜成型输出端与袋纵封机构的纵封输入端衔接，袋纵封机构的纵封输出端与袋横封切断机构的横封输入端衔接；在袋纵折成型机构的上端设置有入料口，入料口设置于送料机构的出料口的下端，使咖啡物料从送料机构的出料口顺利的袋纵折成型机构的入料口。

所述袋送模机构主要由卷膜支撑轴和多个导膜辊构成，成卷的包装膜被支撑在卷膜支撑轴上，卷膜的外端伸出依次绕经多个导膜辊被展平输出，参见附图1。

所述袋纵折成型机构见图5，包括袋成型件3.2和成型件支架3.1，所述成型件支架通过螺钉固定在机架上，所述袋成型件固定于成型件支架上；所述袋成型件由上成型段3.2.1及下定型段3.2.2构成，所述上成型段由竖直设置的内凹弧形弯边及连接弧形弯板两边的导向成型折边构成，且上成型段的内凹弧形弯边由上至下呈逐渐内收拢状；所述下定型段为扁管结构，在扁管的上端连接有外倾斜的入料口3.2.3，通过入料口将送料机构输出端咖啡物料输送至扁管内，进而输送至包装袋内。该扁管的下端延伸至袋横封切断机构的横封入口端的上方。

所述袋纵封机构见图6和7，参见申请号为：201821580508.3，名称为：一种挂耳咖啡内外袋包装机，主要位于上部的一对上拉膜辊2.1、位于下部的一对下拉膜辊2.5和袋纵封机构共同构成的，纵向封合机构设置上下两组拉膜辊之间，且该纵向封合机构由第一超声波变幅杆2.2、封合轮2.3和袋纵向驱动气缸2.4共同构成的。封合轮沿水平方向滑动连接于纵封支架的正面上，纵封支架固定于整机的机架上，封合轮与第一超声波变幅杆呈相互平行设置且留有间隙，且该封合轮的外侧与袋纵向驱动气缸的伸缩杆固定连接，封合轮与位于对应侧位于上部的拉膜辊或位于下部的拉膜辊通过皮带转动连接，带动封合轮旋转。在纵封支架的背面设置拉膜辊驱动机构，包括纵封驱动电机2.6，纵封驱动电机的输出端安装主传动轮2.7，通过传动带与靠近侧的上拉膜辊的轴端上的从动轮和下拉膜辊的轴端上的从动轮2.8传动连接，在该侧的上拉膜辊的轴端和下拉膜辊的轴端各固定安装一主传动齿轮2.9，在另一侧的上拉膜的轴端和下拉膜辊的轴端各固定安装一从动齿轮2.10，两主动齿轮分别与两个从动齿轮啮合，实现动力的传递。进一步的，另一侧的上拉膜辊和下拉膜辊以水平可移位的方式安装在纵封支架上，具体的，在纵封支架上设置水平方向的上下两长孔，在纵封支架的背面设置分别滑动连接于两长孔内的轴承座2.11，另一侧的上拉膜辊和下拉膜辊通过各自辊轴支撑在两轴承座上，两轴承座上穿装有导向杆2.12，导向杆上安装有压紧弹簧2.13，压紧弹簧使另一侧的上拉膜棍和下拉膜棍分别靠近一侧的上拉膜棍和下拉膜棍，在两轴承座上连接有外拉臂2.14，在纵封支架上垂直可转动式安装有驱动臂2.15，两驱动臂位于纵封支架的背面端分别与两外拉臂的外端接触，通过转动驱动臂，实现将另一侧的上拉膜棍和下拉膜棍向外拉出，使两个上拉膜棍和两个下拉膜棍离开一定的距离，方便了设备调节、维修和维护。此外，在袋纵封机构中位于两侧拉膜棍的外侧可设置去静电结构2.16。主要作用：由于膜上有静电，导致膜上粘粉末物料，在封合时会发生封合不牢固和出现破包的问题。采用去静电结构，避免了上述问题的发生，另外，静电发生器发出负离子，通过压缩空气吹出(负离子风)，风压吹到膜上，本身会有一点震动，也有利于下料。

采用袋纵封机构，通过上下两组拉膜辊的拉动袋包装膜向下运动的同时，第一超声波变幅杆通过超声波发生器控制进行高频震动，封合轮通过袋纵向驱动气缸的作用下与第一超声波变幅杆接触，并且封合轮转动运动，完成袋纵向的封合。

所述袋横封切断机构见图8和9，参见申请号为：名称为：201821580508.3，名称为：一种挂耳咖啡内外袋包装机，主要由夹紧部和袋横封切部构成，夹紧部主要由夹紧驱动气缸6.5、位于两端的两固定轴和位于两侧的两个横封夹板6.2构成，两个横封夹板的两端均套设于两端的固定轴6.1上，两端的固定轴支撑在两端的轴支架上，夹紧驱动气缸的伸缩杆与一侧横封夹板的外侧固定连接，两个横封夹板在两端各通过一组摆杆6.4和连杆6.3组合结构连接，其中摆杆的一端与设置在一侧横封夹板上的长槽孔通过销轴滑动连接，摆杆的另一端与连杆的一端铰连接，连杆的另一端通过销轴与另一侧的横封夹板连接。这样，通过夹紧驱动气缸可同时驱动两侧的横封夹板向内夹紧和向外打开。袋横封切部和夹紧部为上下平行设置的，袋横封切部主要由袋横封驱动气缸6.9、横向固定板6.8、第二超声波变幅杆6.10、切割刀轮6.7和刀轮驱动气缸6.6共同构成。袋横封驱动气缸的一端与轴支架固定连接，袋横封驱动气缸伸缩杆的外侧与横向固定板固定连接，横向固定板水平滑动连接于两侧导轨上，两侧导轨支撑在两端的轴支架上，横向固定板上开设有漏料口，第二超声波变幅杆和切割刀轮相对设置在横向固定板的下方位于漏料口的两侧，并在两侧的横封夹板上分别设置有供第二超声波变幅杆和切割刀轮通过的纵向长槽，刀轮驱动气缸的伸缩杆与刀轮为固定连接，驱动刀轮靠近和远离第二超声波变幅杆。

本袋横封切断机构也是采用超声波高频震动封合技术，首先利用夹紧驱动气缸推动横封夹板进行运动，由于两组横封夹板之间通过连杆和摆杆进行连接，保证了在夹紧驱动气缸的作用下驱使两组横封夹板进行相互靠近运动，从而对包装袋进行夹紧，然后驱动刀轮驱动气缸推动切割刀轮向靠近第二超声波变幅杆的方向运动，直至与其相接触，之后驱动第二超声波变幅杆产生高频震动，同时在袋横封驱动气缸驱动下使第二超声波变幅杆和切割刀轮一起沿横向方向运动，实现横向封合的同时实现切割，从而完成袋横封切断。

除上述主要结构外，可在袋横封切断机构的下方设置接袋机构，接袋机构可采用多节可伸缩的接料槽组成的接料结构等。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (8)

1.一种挂耳咖啡单袋包装机，其特征在于：包括机架、送料机构、袋包装机构；

所述机架用于安装送料机构、袋包装机构；

所述送料机构为自动定量送料机构,用于将粉末状咖啡物料定量输送至包装袋中；

所述袋包装机构用于封合切断包装膜形成包装袋，实现将咖啡物料包装于包装袋中；

所述袋包装机构包括袋送模机构、袋纵折成型机构、袋纵封机构、袋横封切断机构；所述袋送模机构的膜输出端与袋纵折成型机构的膜成型输入端衔接，所述袋纵折成型机构的膜成型输出端与袋纵封机构的纵封输入端衔接，袋纵封机构的纵封输出端与袋横封切断机构的横封输入端衔接；在袋纵折成型机构上设置有入料口；

所述送料机构包括送料漏斗、漏斗支架、支撑底座、定量送料机构；所述送料漏斗支撑于漏斗支架的上端，所述定量送料机构安装于漏斗支架上，所述漏斗支架安装于支撑底座上端，所述支撑底座固定于包装机的机架顶部；

所述送料漏斗的上端设置有进料口，送料漏斗的下端设置有出料口；

所述定量送料机构包括料盒，料盒的顶部设置有进料口，该进料口与送料漏斗的出料口通过倾斜设置的过料通道连通；在料盒的底部靠近一端位置设有出料口，在料盒的出料口的下端固定有外倾斜设置的出料通道，出料通道的下端为料输出口；所述料输出口与袋纵折成型机构的入料口上下对正衔接；

料盒上插装有从两端伸出且可水平移动的送料板，在料盒内位于送料板上设置有定量槽，定量槽靠近出料通道的一端为固定端，定量槽的另一端设置有定量调节挡板，定量调节挡板连接有定量调节机构；在送料板的一端连接有带动送料板往复运动的送料驱动机构，在送料板移至靠近出料通道一端，所述定量槽与料盒的出料口对正连通，且过料通道的下端出料口经送料板上端封闭；在送料板移至远离出料通道一端，所述定量槽与过料通道的下端出料口对正连通，且料盒的出料口经送料板的下端封闭。

2.根据权利要求1所述的挂耳咖啡单袋包装机，其特征在于：在所述送料漏斗内设置有搅拌件，搅拌件由安装于送料斗顶部的搅拌电机驱动。

3.根据权利要求1所述的挂耳咖啡单袋包装机，其特征在于：所述送料驱动机构包括两支撑立板，两支撑立板沿着送料板的移动方向平行设置，两支撑立板上垂直固定安装在漏斗支架上，在两支撑板上滑动穿装有上下两导杆和固定安装有送料驱动气缸，两导杆的两端固定连接有端板，两端端板之间设置有连接侧板；送料驱动气缸的缸杆端与其中一端的端板驱动连接，该端的端板通过连接件与送料板的一端连接。

4.根据权利要求1所述的挂耳咖啡单袋包装机，其特征在于：所述定量调节机构包括调节螺母和调节螺杆，所述调节螺母嵌入安装到设置在送料板上远离料盒出料口一端的螺母安装槽内，所述调节螺杆穿经设置在送料立板上的安装孔与定量调节挡板的外端连接，并与调节螺母形成螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的挂耳咖啡单袋包装机，其特征在于：在过料通道的外侧壁上和出料通道的外侧壁上均安装有振动器。

6.根据权利要求1所述的挂耳咖啡单袋包装机，其特征在于：在送料板的上端位于定量调节挡板的一侧设置有标识料量的刻度标记。

7.根据权利要求1所述的挂耳咖啡单袋包装机，其特征在于：在料盒的两端位于送料板的下方分别固定有一废料收集槽。

8.根据权利要求1所述的挂耳咖啡单袋包装机，其特征在于：所述袋纵折成型机构包括袋成型件和成型件支架，所述成型件支架固定在机架上，所述袋成型件固定于成型件支架上；所述袋成型件由上成型段及下定型段构成，所述上成型段由竖直设置的内凹弧形弯边及连接弧形弯板两边的导向成型折边构成，且上成型段的内凹弧形弯边由上至下呈逐渐内收拢状；所述下定型段为扁管结构，所述入料口与扁管的上端连接、且呈外倾斜，该扁管的下端延伸至袋横封切断机构的横封入口端的上方。

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