CN116639293A - 一种包装机自动入下料定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装机下料技术领域，且公开了一种包装机自动入下料定位装置，包括支架，支架的顶面固定连接框架和步进电机，步进电机的输出端固定连接转盘，转盘的下表面固定连接定位夹持组件，支架的顶面固定连接L形板，L形板的一侧安装减速电机。本发明提供的一种包装机自动入下料定位装置,当电动推杆的推杆端对耳块施加作用力，耳块会带动第二夹片围绕铰链转动，如此第一夹片和第二夹片分开，将包装袋的侧面贴合在第一夹片的正面，通过再次启动电动推杆可使其推杆端拉动耳块，如此第二夹片贴合在第一夹片的正面，进而能够将包装袋夹住，通过步进电机和转盘的带动可将包装袋以此定位放置在下料管的下方。
Description
技术领域
本发明涉及包装机下料技术领域，具体为一种包装机自动入下料定位装置。
背景技术
包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分两个个方面：第一个流水线式整体生产包装，第二个产品外围包装设备。
在使用包装袋对产品进行包装时，若产品为较为蓬松类的物体，当产品进入包装袋时，由于产品之间存在较多的空隙会占用较大的空间，使得需要使用容积远大于产品实际容积的包装袋才能够容纳产品，如此就提高了包装袋的成本。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种包装机自动入下料定位装置，具备能够在产品进入包装袋时对包装袋进行振捣，使得产品之间空隙变小，起到减小包装袋体积的目的等优点，解决了目前对于蓬松类产品在进入包装袋时占用了过大的容积，使得包装袋的容积需要远大于产品实际容积的问题。
(二)技术方案
为实现上述具备能够在产品进入包装袋时对包装袋进行振捣，使得产品之间空隙变小，起到减小包装袋体积，节约包装成本的目的，本发明提供如下技术方案：一种包装机自动入下料定位装置，包括支架，所述支架的顶面固定连接框架和步进电机，所述步进电机的输出端固定连接转盘，所述转盘的下表面固定连接定位夹持组件，所述支架的顶面固定连接L形板，所述L形板的一侧安装减速电机，且所述L形板另一侧转动连接偏心轮，所述偏心轮的正面转动连接转轴，所述转轴的一端转动连接顶杆，所述顶杆的顶端固定连接垫板，所述L形板的外表面固定连接套筒，所述支架的顶面安装有可定量下料的储料斗；
所述定位夹持组件包括电动推杆、圆管、第一夹片、铰链、第二夹片、耳块与槽孔，所述电动推杆的缸体一端固定连接圆管，所述圆管的外表面固定连接第一夹片与铰链，所述铰链的外表面转动连接第二夹片，所述第二夹片的背面固定连接耳块，所述电动推杆的推杆端开设有槽孔。
优选的，所述电动推杆的推杆端穿插于所述圆管内，所述耳块转动连接于所述槽孔内。
通过以上技术方案，当电动推杆的推杆端对耳块施加作用力，耳块会带动第二夹片围绕铰链转动，如此第一夹片和第二夹片分开，将包装袋的侧面贴合在第一夹片的正面，通过再次启动电动推杆可使其推杆端拉动耳块，如此第二夹片贴合在第一夹片的正面，进而能够将包装袋夹住，两组第一夹片和两组第二夹片对应设置就能够夹持住包装袋，若手动放置包装袋需要事先打开包装袋的袋口，若采用其他设备自动放置包装袋则可借助撑开设备将包装袋袋口撑开。
优选的，所述电动推杆固定连接于所述转盘的下表面，且所述电动推杆围绕所述转盘的轴心设置有多个。
通过以上技术方案，电动推杆设置的数量必须为偶数，如此才能使得定位夹持组件两个为一组对包装袋进行定位夹持，当启动步进电机可带动转盘间歇性转动，转盘则带动定位夹持组件间歇性转动，进而能够将两组对应的定位夹持组件移动到垫板的正上方。
优选的，所述减速电机的输出端固定连接所述偏心轮，所述顶杆穿插于所述套筒内。
通过以上技术方案，当一个包装袋被定位夹持组件移动到垫板的上方后，通过启动减速电机可带动偏心轮转动，偏心轮带动顶杆在套筒内上下运动，如此顶杆则带动垫板上下运动，垫板随即颠动包装袋的底部，而此时包装袋正在进料，若装取的产品为蓬松类物品，则包装袋被垫板颠动后会使得内部产品之间间隙小，使得包装袋的容积被最大化利用，有利于充分利用包装袋的容积，节省包装袋的成本。
优选的，所述垫板的上表面固定连接有海绵块。
通过以上技术方案，垫板顶面设置有一个海绵垫，在垫板上下运动期间，可使得海绵垫接触到包装袋的底部，海绵具有柔软性，不易颠碎包装袋内的产品。
优选的，所述顶杆的外表面套接弹簧，所述弹簧的顶端抵接垫板，且所述弹簧的底端抵接L形板。
通过以上技术方案，当垫板被带动而上下运动时会使得弹簧不断的压缩和释放，如此产生的振动进一步作用于垫板上，使得垫板产生足快的振动，进而能够更好的对包装袋内的产品进行振捣，使得产品之间更加密实。
优选的，所述储料斗的出料口连接下料管，所述下料管的外表面固定连接连杆，所述连杆的顶面固定连接气缸。
通过以上技术方案，储料斗内暂存需要包装的产品，储料斗具有定量下料的功能为现有的技术不再赘述，从储料斗内每次定量的落下产品进入到下料管内，下料管为锥形管，当包装袋被移动至垫板上方，则袋口刚好位于下料管的底端，通过启动气缸使其推杆端带动连杆，连杆带动下料管向下运动，下料管的底端插入到包装袋袋口，如此使得储料斗内落下的定量的产品刚好进入到包装袋内。
优选的，所述连杆的一端固定连接滑块，所述支架的侧面开设滑槽，所述滑槽内滑动连接连杆。
通过以上技术方案，当气缸带动连杆，连杆在支架侧面开设的滑槽内滑动，滑块贴合于支架的侧面，如此能够对下料管的运动起到导向作用。
与现有技术相比，本发明提供了一种包装机自动入下料定位装置，具备以下有益效果：
1、本发明提供的一种包装机自动入下料定位装置,通过设置定位夹持组件，当电动推杆的推杆端对耳块施加作用力，耳块会带动第二夹片围绕铰链转动，如此第一夹片和第二夹片分开，将包装袋的侧面贴合在第一夹片的正面，通过再次启动电动推杆可使其推杆端拉动耳块，如此第二夹片贴合在第一夹片的正面，进而能够将包装袋夹住，通过步进电机和转盘的带动可将包装袋以此定位放置在下料管的下方。
2、本发明提供的一种包装机自动入下料定位装置，当一个包装袋被定位夹持组件移动到垫板的上方后，通过启动减速电机可带动偏心轮转动，偏心轮带动顶杆在套筒内上下运动，如此顶杆则带动垫板上下运动，垫板随即颠动包装袋的底部，而此时包装袋正在进料，若装取的产品为蓬松类物品，则包装袋被垫板颠动后会使得内部产品之间间隙小，使得包装袋的容积被最大化利用，有利于充分利用包装袋的容积，节省包装袋的成本。
3、本发明提供的一种包装机自动入下料定位装置，从储料斗内每次定量的落下产品进入到下料管内，下料管为锥形管，当包装袋被移动至垫板上方，则袋口刚好位于下料管的底端，通过启动气缸使其推杆端带动连杆，连杆带动下料管向下运动，下料管的底端插入到包装袋袋口，如此使得储料斗内落下的定量的产品刚好进入到包装袋内。
附图说明
图1为本发明结构立体示意图；
图2为本发明结构正面示意图；
图3为本发明结构图2中A的局部放大示意图；
图4为本发明结构示侧面意图；
图5为本发明结构定位夹持组件立体示意图。
其中：1、支架；2、框架；3、步进电机；4、转盘；5、定位夹持组件；51、电动推杆；52、圆管；53、第一夹片；54、铰链；55、第二夹片；56、耳块；57、槽孔；6、L形板；7、减速电机；8、偏心轮；9、转轴；10、顶杆；101、弹簧；11、垫板；12、套筒；13、储料斗；14、下料管；15、连杆；16、气缸；17、滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种包装机自动入下料定位装置，包括支架1，支架1的顶面固定连接框架2和步进电机3，步进电机3的输出端固定连接转盘4，转盘4的下表面固定连接定位夹持组件5，支架1的顶面固定连接L形板6，L形板6的一侧安装减速电机7，且L形板6另一侧转动连接偏心轮8，偏心轮8的正面转动连接转轴9，转轴9的一端转动连接顶杆10，顶杆10的顶端固定连接垫板11，L形板6的外表面固定连接套筒12，支架1的顶面安装有可定量下料的储料斗13；
定位夹持组件5包括电动推杆51、圆管52、第一夹片53、铰链54、第二夹片55、耳块56与槽孔57，电动推杆51的缸体一端固定连接圆管52，圆管52的外表面固定连接第一夹片53与铰链54，铰链54的外表面转动连接第二夹片55，第二夹片55的背面固定连接耳块56，电动推杆51的推杆端开设有槽孔57。
具体的，电动推杆51的推杆端穿插于圆管52内，耳块56转动连接于槽孔57内。优点是，当电动推杆51的推杆端对耳块56施加作用力，耳块56会带动第二夹片55围绕铰链54转动，如此第一夹片53和第二夹片55分开，将包装袋的侧面贴合在第一夹片53的正面，通过再次启动电动推杆51可使其推杆端拉动耳块56，如此第二夹片55贴合在第一夹片53的正面，进而能够将包装袋夹住，两组第一夹片53和两组第二夹片55对应设置就能够夹持住包装袋，若手动放置包装袋需要事先打开包装袋的袋口，若采用其他设备自动放置包装袋则可借助撑开设备将包装袋袋口撑开。
具体的，电动推杆51固定连接于转盘4的下表面，且电动推杆51围绕转盘4的轴心设置有多个。优点是，电动推杆51设置的数量必须为偶数，如此才能使得定位夹持组件5两个为一组对包装袋进行定位夹持，当启动步进电机3可带动转盘4间歇性转动，转盘4则带动定位夹持组件5间歇性转动，进而能够将两组对应的定位夹持组件5移动到垫板11的正上方。
具体的，减速电机7的输出端固定连接偏心轮8，顶杆10穿插于套筒12内。优点是，当一个包装袋被定位夹持组件5移动到垫板11的上方后，通过启动减速电机7可带动偏心轮8转动，偏心轮8带动顶杆10在套筒12内上下运动，如此顶杆10则带动垫板11上下运动，垫板11随即颠动包装袋的底部，而此时包装袋正在进料，若装取的产品为蓬松类物品，则包装袋被垫板颠动后会使得内部产品之间间隙小，使得包装袋的容积被最大化利用，有利于充分利用包装袋的容积，节省包装袋的成本。
具体的，垫板11的上表面固定连接有海绵块。优点是，垫板11顶面设置有一个海绵垫，在垫板11上下运动期间，可使得海绵垫接触到包装袋的底部，海绵具有柔软性，不易颠碎包装袋内的产品。
具体的，顶杆10的外表面套接弹簧101，弹簧101的顶端抵接垫板11，且弹簧101的底端抵接L形板6。优点是，当垫板11被带动而上下运动时会使得弹簧101不断的压缩和释放，如此产生的振动进一步作用于垫板11上，使得垫板11产生足快的振动，进而能够更好的对包装袋内的产品进行振捣，使得产品之间更加密实。
具体的，储料斗13的出料口连接下料管14，下料管14的外表面固定连接连杆15，连杆15的顶面固定连接气缸16。优点是，储料斗13内暂存需要包装的产品，储料斗13具有定量下料的功能为现有的技术不再赘述，从储料斗13内每次定量的落下产品进入到下料管14内，下料管14为锥形管，当包装袋被移动至垫板11上方，则袋口刚好位于下料管14的底端，通过启动气缸16使其推杆端带动连杆15，连杆15带动下料管14向下运动，下料管14的底端插入到包装袋袋口，如此使得储料斗13内落下的定量的产品刚好进入到包装袋内。
具体的，连杆15的一端固定连接滑块17，支架1的侧面开设滑槽，滑槽内滑动连接连杆15。优点是，当气缸16带动连杆15，连杆15在支架1侧面开设的滑槽内滑动，滑块17贴合于支架1的侧面，如此能够对下料管14的运动起到导向作用。
在使用时，首先通过启动电动推杆51的推杆端对耳块56施加作用力，耳块56带动第二夹片55围绕铰链54转动，使得第一夹片53和第二夹片55分开，使用人工或者借助包装袋放置设备将包装袋的侧面贴合在第一夹片53的正面，通过再次启动电动推杆51可使其推杆端拉动耳块56，如此第二夹片55贴合在第一夹片53的正面，进而能够将包装袋夹住，两组第一夹片53和两组第二夹片55对应设置就能够夹持住包装袋，启动步进电机3可带动转盘4间歇性转动，转盘4则带动定位夹持组件5间歇性转动，进而能够将两组对应的定位夹持组件5移动到垫板11的正上方，如此带动夹持的包装袋移动到垫板11的正上方，包装袋的底部接触到垫板11上的海绵块，此时通过启动气缸16使其推杆端带动连杆15，连杆15带动下料管14向下运动，下料管14的底端插入到包装袋袋口，接着储料斗13内落下的定量的产品刚好进入到包装袋内，包装袋内进入产品的同时，通过启动减速电机7可带动偏心轮8转动，偏心轮8带动顶杆10在套筒12内上下运动，如此顶杆10则带动垫板11上下运动，垫板11带动其表面的海绵块快速颠动包装袋的底部，则包装袋被颠动后会使得内部产品之间间隙小，使得包装袋的容积被最大化利用，当这个包装袋被装入定量的产品后，再次启动气缸16使得下料管14复位，转盘4继续转动带动另一个包装袋位于下料管14的下方，如此循环往复的实现下料包装。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种包装机自动入下料定位装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶面固定连接框架(2)和步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出端固定连接转盘(4)，所述转盘(4)的下表面固定连接定位夹持组件(5)，所述支架(1)的顶面固定连接L形板(6)，所述L形板(6)的一侧安装减速电机(7)，且所述L形板(6)另一侧转动连接偏心轮(8)，所述偏心轮(8)的正面转动连接转轴(9)，所述转轴(9)的一端转动连接顶杆(10)，所述顶杆(10)的顶端固定连接垫板(11)，所述L形板(6)的外表面固定连接套筒(12)，所述支架(1)的顶面安装有可定量下料的储料斗(13)；
所述定位夹持组件(5)包括电动推杆(51)、圆管(52)、第一夹片(53)、铰链(54)、第二夹片(55)、耳块(56)与槽孔(57)，所述电动推杆(51)的缸体一端固定连接圆管(52)，所述圆管(52)的外表面固定连接第一夹片(53)与铰链(54)，所述铰链(54)的外表面转动连接第二夹片(55)，所述第二夹片(55)的背面固定连接耳块(56)，所述电动推杆(51)的推杆端开设有槽孔(57)。
2.根据权利要求1所述的一种包装机自动入下料定位装置，其特征在于：所述电动推杆(51)的推杆端穿插于所述圆管(52)内，所述耳块(56)转动连接于所述槽孔(57)内。
3.根据权利要求1所述的一种包装机自动入下料定位装置，其特征在于：所述电动推杆(51)固定连接于所述转盘(4)的下表面，且所述电动推杆(51)围绕所述转盘(4)的轴心设置有多个。
4.根据权利要求1所述的一种包装机自动入下料定位装置，其特征在于：所述减速电机(7)的输出端固定连接所述偏心轮(8)，所述顶杆(10)穿插于所述套筒(12)内。
5.根据权利要求1所述的一种包装机自动入下料定位装置，其特征在于：所述垫板(11)的上表面固定连接有海绵块。
6.根据权利要求1所述的一种包装机自动入下料定位装置，其特征在于：所述顶杆(10)的外表面套接弹簧(101)，所述弹簧(101)的顶端抵接垫板(11)，且所述弹簧(101)的底端抵接L形板(6)。
7.根据权利要求1所述的一种包装机自动入下料定位装置，其特征在于：所述储料斗(13)的出料口连接下料管(14)，所述下料管(14)的外表面固定连接连杆(15)，所述连杆(15)的顶面固定连接气缸(16)。
8.根据权利要求7所述的一种包装机自动入下料定位装置，其特征在于：所述连杆(15)的一端固定连接滑块(17)，所述支架(1)的侧面开设滑槽，所述滑槽内滑动连接连杆(15)。
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