CN117020792A - 一种碳化硅制品磨削装置 - Google Patents

一种碳化硅制品磨削装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117020792A
CN117020792A CN202311303351.5A CN202311303351A CN117020792A CN 117020792 A CN117020792 A CN 117020792A CN 202311303351 A CN202311303351 A CN 202311303351A CN 117020792 A CN117020792 A CN 117020792A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
base
grinding
silicon carbide
disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202311303351.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117020792B (zh
Inventor
夏磊
张晓菲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weifang Baide Machinery Equipment Co ltd
Original Assignee
Weifang Baide Machinery Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weifang Baide Machinery Equipment Co ltd filed Critical Weifang Baide Machinery Equipment Co ltd
Priority to CN202311303351.5A priority Critical patent/CN117020792B/zh
Publication of CN117020792A publication Critical patent/CN117020792A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117020792B publication Critical patent/CN117020792B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10Single-purpose machines or devices
    • B24B7/16Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
    • B24B7/17Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings for simultaneously grinding opposite and parallel end faces, e.g. double disc grinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/06Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by liquid or gas pressure only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B57/00Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents
    • B24B57/02Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents for feeding of fluid, sprayed, pulverised, or liquefied grinding, polishing or lapping agents
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/20Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
    • B24B7/22Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

本发明公开了一种碳化硅制品磨削装置,属于碳化硅制品磨削技术领域,该碳化硅制品磨削装置,包括基座,所述基座的上表面固定连接有转动夹具机构,所述基座的一侧上表面固定连接有双面磨削机构,所述基座远离双面磨削机构的一侧上表面固定连接有间歇上料机构,所述基座远离间歇上料机构的一侧上表面固定连接有下料盘,所述基座靠近双面磨削机构的一侧固定连接有磨削液供给机构,所述基座靠近双面磨削机构的位置固定连接有隔板,所述基座靠近隔板的位置固定连接有排液管。本发明通过间歇上料机构、双面磨削机构和转动夹具机构的使用,可以使碳化硅制品的磨削自动化,无需人工上料,避免上料不及时导致影响生产,同时提高生产效率。

Description

一种碳化硅制品磨削装置
技术领域
本发明属于碳化硅制品磨削技术领域,具体涉及到一种碳化硅制品磨削装置。
背景技术
碳化硅制品是由碳化硅材料制成的各种物品或产品。碳化硅是一种特殊的陶瓷材料,具有优异的高温、耐腐蚀和硬度等物理特性,因此被广泛应用于许多领域。常见的碳化硅制品有碳化硅陶瓷、碳化硅纤维、碳化硅涂层等。在各自的领域中,这些碳化硅制品都有着独特的应用价值和特点。例如,碳化硅陶瓷常用于高温窑炉构件、机械密封件等高温、高强度、耐腐蚀的场合;碳化硅纤维则常用于航空航天、汽车制造、高温过滤等领域;而碳化硅涂层则常用于模具、切削工具、涡轮叶片等高强度、耐磨损和耐腐蚀的应用场合中。在碳化硅制品生产过程中,为了达到所需的尺寸和形状精度,需要通过磨削来加工、修整碳化硅制品表面,同时磨削可以去除碳化硅制品的表面缺陷、微裂纹和杂质等。通过磨削,可以提高碳化硅制品的强度和可靠性,减少由于表面缺陷引起的损坏和失效风险,而且,有些碳化硅制品在制造过程中可能会存在尺寸偏差或形状不完全符合要求的情况。磨削能够精确地调整尺寸和修正形状,使碳化硅制品符合设计要求。
现有的碳化硅制品磨削装置包括磨削机床、磨削轮具、磨削液和磨削辅助设备,其中,磨削机床是专门用于对碳化硅制品进行磨削加工的设备。常见的磨削机床包括平面磨床、外圆磨床、内圆磨床等。这些机床通过磨削轮具和工件间的相对运动,实现碳化硅制品的加工和修整;磨削轮具是用于对碳化硅制品进行磨削的工具,通常由磨粒、结合剂和孔径组成。磨削轮具可根据需要选择不同的磨粒和结合剂,以适应不同材料和加工要求;磨削液是在磨削过程中起冷却、润滑和清洁作用的液体。对于碳化硅制品磨削,常用的磨削液有冷却液、切削液等,可以提高磨削效率和表面质量,并减少磨削时的热变形和损伤;磨削辅助设备是为了提高磨削效率和精度,现有的碳化硅制品磨削装置需要通过人工上料,需要工人时刻观察工作流程,以防上料不及时影响生产效率,同时在工作时只能对碳化硅进行单面磨削,生产效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点,提供一种碳化硅制品磨削装置。
解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种碳化硅制品磨削装置,包括基座,所述基座的上表面固定连接有转动夹具机构,所述基座的一侧上表面固定连接有双面磨削机构,所述基座远离双面磨削机构的一侧上表面固定连接有间歇上料机构,所述基座远离间歇上料机构的一侧上表面固定连接有下料盘,所述基座靠近双面磨削机构的一侧固定连接有磨削液供给机构,所述基座靠近双面磨削机构的位置固定连接有隔板,所述基座靠近隔板的位置固定连接有排液管;
通过上述技术方案,可以使碳化硅制品自动连续的间歇性上料,并通过转动夹具机构带动碳化硅制品移动到下一工位进行加工,而通过双面磨削机构可以对碳化硅制品同时进行双面加工,提高加工效率。
所述间歇上料机构包括固定在基座上表面的固定座,所述基座内固定连接有第二气缸,所述固定座的上表面固定连接有下料滑道,所述下料滑道的上表面两侧均固定连接有侧板,一侧所述侧板开设有凹槽,所述下料滑道靠近凹槽的一侧固定连接有固定板,所述固定板上贯穿转动连接有转轴,所述转轴的上端固定连接有圆盘,所述圆盘外壁固定连接有若干挡板,所述转轴远离圆盘的一端固定连接有第二转盘,所述下料滑道的靠近第二转盘位置的下表面转动连接有卡勾,所述第二转盘上开设有若干棘齿槽,所述卡勾上固定连接有弹簧,所述卡勾上固定连接有第二连杆,所述下料滑道的下表面固定连接有吊架,所述吊架上固定连接有第四电机,所述第四电机的输出端固定连接有第三转盘,所述第三转盘上表面转动连接有第三连杆。
通过上述技术方案,可以通过碳化硅制品下落带动挡板移动,挡板带动圆盘转动,圆盘带动转轴转动,转轴带动第二转盘转动,此时卡勾在弹簧的推动下插入棘齿槽,使第二转盘停止转动,从而使挡板停止转动,将圆盘卡住,将碳化硅制品卡住,之后在第四电机的带动下,第三转盘带动第三连杆,第三连杆通过滑动条形孔与滑块相互卡合带动第二连杆移动,第二连杆带动卡勾脱离棘齿槽,使第二转盘可以转动,从而使碳化硅圆盘可以继续推动挡板转动,顺着下料滑道滑动至升降板上,这样可以使碳化硅制品间歇性自动下料,无需人工看管。
进一步的,所述第三连杆上开设有滑动条形孔,所述第二连杆的上表面固定连接有滑块,所述滑块与滑动条形孔滑动连接,所述弹簧远离卡勾的一端固定连接有安装板,所述安装板与下料滑道固定连接,所述卡勾和棘齿槽相互卡合配合,所述第二气缸的输出端固定连接有升降板,所述升降板远离下料滑道的一端固定连接有挡块,所述升降板与下料滑道的最低端持平。
通过上述技术方案,使顺着下料滑道滑动的碳化硅制品在挡块的阻挡下停止在升降板上,并通过第二气缸推动提升,方便转动夹具机构进行夹取。
进一步的,所述磨削液供给机构包括固定在基座一侧的磨削液储液桶,所述磨削液储液桶的上表面固定连接有水泵,所述水泵的输出端固定连接有管道,所述管道远离水泵的一端贯穿固定连接基座,所述管道远离水泵的一端与竹节管固定连接,所述竹节管远离管道的一端固定连接有喷头。
通过上述技术方案,可以为磨削提供磨削液,通过竹节管和喷头的设置可以使磨削液对准工件进行喷射,提高磨削效率。
进一步的,所述双面磨削机构包括固定在隔板内的底板,所述底板的下表面固定连接有第一电机,所述底板的上表面转动连接有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆远离底板的一端转动连接有顶板,所述顶板的两端下表面均固定连接有导向滑杆,所述导向滑杆远离顶板的一端与底板固定连接。
通过上述技术方案,可以通过第一电机带动滚珠丝杆转动,滚珠丝杆带动防水箱向中间靠拢,使磨削盘对碳化硅制品上下两侧进行同时加工,而通过防水箱可以避免磨削液损坏第二电机。
进一步的,所述导向滑杆上滑动连接有一对防水箱,一对所述防水箱均与滚珠丝杆螺纹连接,所述防水箱内螺纹方向呈相反设置,所述防水箱上均开设有散热孔,所述第一电机的输出端与滚珠丝杆固定连接。
进一步的,所述防水箱内均固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有输出轴,所述输出轴远离第二电机的一端固定连接有磨削盘,所述磨削盘上开设有若干通孔。
通过上述技术方案,可以通过散热孔来避免第二电机过热,同时通过磨削盘上开设的通孔可以使磨削液充分进入磨削盘与碳化硅制品之间,从而能更好的进行磨削作业。
进一步的,所述转动夹具机构包括固定在基座上表面的固定盘,所述固定盘内贯穿转动连接有主轴,所述主轴的上端固定连接有三角连接块,所述三角连接块的侧边固定连接有若干框架,所述框架的两侧均固定连接有滑动限位套,所述滑动限位套内均滑动连接有滑动杆,所述滑动杆远离框架的一端固定连接有夹持块,所述夹持块内转动连接有转动杆,所述转动杆远离夹持块的一端转动连接有活动夹爪,所述活动夹爪的两端均固定连接有橡胶辊,所述转动杆远离活动夹爪的一端固定连接有第一固定杆,所述第一固定杆上固定连接有拉簧,所述拉簧远离第一固定杆的一端固定连接有第二固定杆,所述第二固定杆和夹持块固定连接,所述框架内固定连接有第一气缸,所述第一气缸的输出端固定连接有推杆,所述推杆远离第一气缸的一端转动连接有一对第一连杆,所述第一连杆远离推杆的一端均与滑动杆转动连接。
通过上述技术方案,第一气缸推动推杆移动,推杆带动第一连杆移动,第一连杆带动滑动杆向内靠拢,滑动杆带动转动杆向内靠拢,转动杆带动活动夹爪向内靠拢,并通过橡胶辊将碳化硅制品夹持,此时推杆继续推动第一连杆移动,而滑动杆继续向中间靠拢,从而使橡胶辊在工件的挤压下向外移动,在拉簧的作用下,使橡胶辊始终可以夹持碳化硅制品并保持恒定压力。
进一步的,所述主轴的下端固定连接有槽轮,所述槽轮上开设有若干滑槽,所述滑槽内滑动连接有圆柱,所述圆柱的下表面固定连接有摆臂,所述摆臂远离圆柱的一端固定连接有第一转盘,所述摆臂靠近第一转盘的一端下表面固定连接有连接轴,所述连接轴的下端固定连接有第三电机。
通过上述技术方案,第三电机通过连接轴带动第一转盘转动,通过第一转盘带动摆臂转动,摆臂带动圆柱移动,圆柱与滑槽相互配合带动槽轮间歇性转动。
本发明的有益效果如下:(1)本发明通过在基座上安装间歇上料机构,在上料时将碳化硅圆盘放在下料滑道上使其沿重力下落,并推动挡板转动,挡板带动圆盘转动,圆盘带动转轴转动,转轴带动第二转盘转动,此时卡勾在弹簧的推动下插入棘齿槽,使第二转盘停止转动,从而使挡板停止转动,将圆盘卡住,避免下落,之后在第四电机的带动下,第三转盘带动第三连杆,第三连杆通过滑动条形孔与滑块相互卡合带动第二连杆移动,第二连杆带动卡勾脱离棘齿槽,使第二转盘可以转动,从而使碳化硅圆盘可以继续推动挡板转动,顺着下料滑道滑动至升降板上,并通过第二气缸推动升降板上升,进行上料,大大降低了人工劳动强度,可以进行自动上料,无需人工看管;(2)本发明通过在基座内安装第三电机,第三电机带动第一转盘转动,通过第一转盘带动摆臂转动,摆臂通过圆柱带动槽轮间歇性转动,使工件可以间歇性在不同的工位中移动,而通过第一气缸推动推杆移动,使第一连杆带动滑动杆向前滑动,并向中间靠拢,之后通过橡胶辊将碳化硅制品夹持固定,此时通过拉簧来调节夹持力,可以使碳化硅制品受到的夹持力大小始终如一,避免夹持力过大损坏碳化硅制品;(3)本发明通过在基座上安装底板,在底板上安装第一电机、导向滑杆和滚珠丝杆,在滚珠丝杆上设置有一对防水箱,防水箱内均设置有第二电机,第二电机通过输出轴带动磨削盘转动,可以通过第一电机带动滚珠丝杆转动,从而使防水箱向中间靠拢,从而对碳化硅制品的两面同时进行磨削,而通过在磨削盘上开设通孔,可以方便磨削液进入,提高磨削效率,使加工效率提高。
附图说明
图1是本发明一种碳化硅制品磨削装置的整体结构图;
图2是本发明一种碳化硅制品磨削装置的磨削液供给机构结构图;
图3是本发明一种碳化硅制品磨削装置的基座局部剖视图;
图4是本发明一种碳化硅制品磨削装置的双面磨削机构立体图;
图5是本发明一种碳化硅制品磨削装置的防水箱内部结构图;
图6是本发明一种碳化硅制品磨削装置的转动夹具机构结构图;
图7是本发明一种碳化硅制品磨削装置的转动夹具机构立体图;
图8是本发明一种碳化硅制品磨削装置的转动夹具机构仰视图;
图9是本发明一种碳化硅制品磨削装置的间歇上料机构俯视图;
图10是本发明一种碳化硅制品磨削装置的间歇上料机构局部放大图;
图11是本发明一种碳化硅制品磨削装置的间歇上料机构局部立体图;
图12是本发明一种碳化硅制品磨削装置的间歇上料机构立体图。
附图标记:1、基座;2、磨削液供给机构;21、磨削液储液桶;22、水泵;23、管道;24、竹节管;25、喷头;3、双面磨削机构;31、底板;32、第一电机;33、导向滑杆;34、滚珠丝杆;35、顶板;36、防水箱;37、散热孔;38、第二电机;39、输出轴;310、磨削盘;311、通孔;4、转动夹具机构;41、固定盘;42、主轴;43、三角连接块;44、框架;45、滑动限位套;46、滑动杆;47、夹持块;48、转动杆;49、第一固定杆;410、拉簧;411、第二固定杆;412、活动夹爪;413、橡胶辊;414、第一连杆;415、第一气缸;416、推杆;417、第三电机;418、连接轴;419、第一转盘;420、摆臂;421、圆柱;422、槽轮;423、滑槽;5、间歇上料机构;51、固定座;52、下料滑道;53、固定板;54、转轴;55、圆盘;56、挡板;57、第二转盘;58、棘齿槽;59、卡勾;510、安装板;511、弹簧;512、第二连杆;513、滑块;514、吊架;515、第四电机;516、第三转盘;517、第三连杆;518、滑动条形孔;519、侧板;520、凹槽;521、第二气缸;522、升降板;523、挡块;6、下料盘;7、隔板;8、排液管。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1示,本实施例的一种碳化硅制品磨削装置包括基座1,基座1的上表面固定连接有转动夹具机构4,基座1的一侧上表面固定连接有双面磨削机构3,基座1远离双面磨削机构3的一侧上表面固定连接有间歇上料机构5,基座1远离间歇上料机构5的一侧上表面固定连接有下料盘6,基座1靠近双面磨削机构3的一侧固定连接有磨削液供给机构2,基座1靠近双面磨削机构3的位置固定连接有隔板7,基座1靠近隔板7的位置固定连接有排液管8,通过转动夹具机构4带动工件移动到下一工位,通过双面磨削机构3对工件进行两面的同时加工,通过磨削液供给机构2供给磨削液,通过间歇上料机构5进行间歇性上料。
如图2示,磨削液供给机构2包括固定在基座1一侧的磨削液储液桶21,磨削液储液桶21的上表面固定连接有水泵22,水泵22的输出端固定连接有管道23,管道23远离水泵22的一端贯穿固定连接基座1,管道23远离水泵22的一端与竹节管24固定连接,竹节管24远离管道23的一端固定连接有喷头25,通过水泵22将磨削液通过管道23泵入竹节管24,使磨削液通过喷头25喷向碳化硅制品,竹节管24可以使喷头25朝向不同方向。
如图3、图4和图5示,双面磨削机构3包括固定在隔板7内的底板31,底板31的下表面固定连接有第一电机32,底板31的上表面转动连接有滚珠丝杆34,滚珠丝杆34远离底板31的一端转动连接有顶板35,顶板35的两端下表面均固定连接有导向滑杆33,导向滑杆33远离顶板35的一端与底板31固定连接,第一电机32带动滚珠丝杆34转动。
导向滑杆33上滑动连接有一对防水箱36,一对防水箱36均与滚珠丝杆34螺纹连接,防水箱36内螺纹方向呈相反设置,防水箱36上均开设有散热孔37,第一电机32的输出端与滚珠丝杆34固定连接,滚珠丝杆34带动防水箱36向中间靠拢,并通过导向滑杆33使防水箱36保持稳定,而通过散热孔37可以避免第二电机38过热。
防水箱36内均固定连接有第二电机38,第二电机38的输出端固定连接有输出轴39,输出轴39远离第二电机38的一端固定连接有磨削盘310,磨削盘310上开设有若干通孔311,第二电机38通过输出轴39带动磨削盘310进行磨削作业,而通过通孔311的设置,可以使磨削液进入磨削盘310和工件之间,提高磨削效率。
如图6、图7和图8示,转动夹具机构4包括固定在基座1上表面的固定盘41,固定盘41内贯穿转动连接有主轴42,主轴42的上端固定连接有三角连接块43,三角连接块43的侧边固定连接有若干框架44,框架44的两侧均固定连接有滑动限位套45,滑动限位套45内均滑动连接有滑动杆46,滑动杆46远离框架44的一端固定连接有夹持块47,夹持块47内转动连接有转动杆48,转动杆48远离夹持块47的一端转动连接有活动夹爪412,活动夹爪412的两端均固定连接有橡胶辊413,转动杆48远离活动夹爪412的一端固定连接有第一固定杆49,第一固定杆49上固定连接有拉簧410,拉簧410远离第一固定杆49的一端固定连接有第二固定杆411,第二固定杆411和夹持块47固定连接,框架44内固定连接有第一气缸415,第一气缸415的输出端固定连接有推杆416,推杆416远离第一气缸415的一端转动连接有一对第一连杆414,第一连杆414远离推杆416的一端均与滑动杆46转动连接,通过第一气缸415推动推杆416移动,推杆416带动第一连杆414移动,第一连杆414带动滑动杆46向内靠拢,滑动杆46带动夹持块47向内移动,夹持块47带动转动杆48向内靠拢,转动杆48带动活动夹爪412向内靠拢,并通过橡胶辊413将碳化硅制品夹持,此时推杆416继续推动第一连杆414移动,而滑动杆46继续向中间靠拢,从而使橡胶辊413在工件的挤压下向外移动,在拉簧410的作用下,使转动杆48向内转动,从而使转动杆48上的活动夹爪412向内移动,活动夹爪412带动橡胶辊413,从而使橡胶辊413始终可以夹持碳化硅制品并保持恒定压力。
主轴42的下端固定连接有槽轮422,槽轮422上开设有若干滑槽423,滑槽423内滑动连接有圆柱421,圆柱421的下表面固定连接有摆臂420,摆臂420远离圆柱421的一端固定连接有第一转盘419,摆臂420靠近第一转盘419的一端下表面固定连接有连接轴418,连接轴418的下端固定连接有第三电机417,第三电机417通过连接轴418带动第一转盘419转动,第一转盘419带动摆臂420转动,摆臂420通过圆柱421与滑槽423配合,带动槽轮422间歇性转动,槽轮422通过主轴42带动三角连接块43转动,三角连接块43带动夹爪转动,使活动夹爪412夹持的工件在不同工位上移动。
如图9-图12示,间歇上料机构5包括固定在基座1上表面的固定座51,基座1内固定连接有第二气缸521,固定座51的上表面固定连接有下料滑道52,下料滑道52的上表面两侧均固定连接有侧板519,一侧侧板519开设有凹槽520,下料滑道52靠近凹槽520的一侧固定连接有固定板53,固定板53上贯穿转动连接有转轴54,转轴54的上端固定连接有圆盘55,圆盘55外壁固定连接有若干挡板56,转轴54远离圆盘55的一端固定连接有第二转盘57,下料滑道52的靠近第二转盘57位置的下表面转动连接有卡勾59,第二转盘57上开设有若干棘齿槽58,卡勾59上固定连接有弹簧511,卡勾59上固定连接有第二连杆512,下料滑道52的下表面固定连接有吊架514,吊架514上固定连接有第四电机515,第四电机515的输出端固定连接有第三转盘516,第三转盘516上表面转动连接有第三连杆517。
第三连杆517上开设有滑动条形孔518,第二连杆512的上表面固定连接有滑块513,滑块513与滑动条形孔518滑动连接,弹簧511远离卡勾59的一端固定连接有安装板510,安装板510与下料滑道52固定连接,卡勾59和棘齿槽58相互卡合配合,第二气缸521的输出端固定连接有升降板522,升降板522远离下料滑道52的一端固定连接有挡块523,升降板522与下料滑道52的最低端持平。
本实施例的工作原理如下,将碳化硅制品放置在下料滑道52上,在重力的作用下,碳化硅制品顺着下料滑道52下滑,之后推动挡板56移动,挡板56带动圆盘55转动,圆盘55通过转轴54带动第二转盘57转动,此时卡勾59在弹簧511的推动下进入棘齿槽58内,使第二转盘57不能继续转动,从而使挡板56停止移动,将碳化硅制品卡住,之后第四电机515带动第三转盘516转动,第三转盘516通过第三连杆517上的滑动条形孔518带动滑块513移动,滑块513通过第二连杆512带动卡勾59移动,使卡勾59退出棘齿槽58,从而使第二转盘57可以转动,挡板56解除锁定,在重力作用下碳化硅制品推开挡板56继续下滑,而由于第三转盘516的转动,使滑动条形孔518不再钩住滑块513,在弹簧511的作用下卡勾59回位,从而将使第二转盘57停止转动,将下一个碳化硅制品卡住,而顺着下料滑道52滑下的碳化硅制品到达升降板522,在挡块523的作用下停止移动,之后在第二气缸521的作用下上升,此时通过第一气缸415推动推杆416移动,推杆416带动第一连杆414移动,第一连杆414带动滑动杆46向内靠拢,滑动杆46带动夹持块47向内移动,夹持块47带动转动杆48向内靠拢,转动杆48带动活动夹爪412向内靠拢,并通过橡胶辊413将碳化硅制品夹持,此时推杆416继续推动第一连杆414移动,而滑动杆46继续向中间靠拢,从而使橡胶辊413在工件的挤压下向外移动,在拉簧410的作用下,使橡胶辊413始终可以夹持碳化硅制品并保持恒定压力,之后第三电机417通过连接轴418带动第一转盘419转动,第一转盘419带动摆臂420转动,摆臂420通过圆柱421与滑槽423配合,带动槽轮422间歇性转动,槽轮422通过主轴42带动三角连接块43转动,三角连接块43带动夹爪转动,使碳化硅制品移动到双面磨削机构3位置,此时通过第一电机32带动滚珠丝杆34转动,使上下两端的防水箱36向中间靠拢,此时第二电机38通过输出轴39带动磨削盘310转动,对碳化硅制品进行磨削,并且此时通过水泵22将磨削液通过管道23泵入竹节管24,使磨削液通过喷头25喷向碳化硅制品,并通过通孔311进入碳化硅制品和磨削盘310之间,此时,磨削废液落入隔板7上,并顺着排液管8排出,之后第一电机32反转,使上下两端的防水箱36分开,主轴42带动三角连接块43继续转动,使夹爪夹持的碳化硅制品移动到下料盘6上,并使第一气缸415带动推杆416收缩,将橡胶辊413打开,使碳化硅制品放置在下料盘6上。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种碳化硅制品磨削装置,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的上表面固定连接有转动夹具机构(4),所述基座(1)的一侧上表面固定连接有双面磨削机构(3),所述基座(1)远离双面磨削机构(3)的一侧上表面固定连接有间歇上料机构(5),所述基座(1)远离间歇上料机构(5)的一侧上表面固定连接有下料盘(6),所述基座(1)靠近双面磨削机构(3)的一侧固定连接有磨削液供给机构(2),所述基座(1)靠近双面磨削机构(3)的位置固定连接有隔板(7),所述基座(1)靠近隔板(7)的位置固定连接有排液管(8);
所述间歇上料机构(5)包括固定在基座(1)上表面的固定座(51),所述基座(1)内固定连接有第二气缸(521),所述固定座(51)的上表面固定连接有下料滑道(52),所述下料滑道(52)的上表面两侧均固定连接有侧板(519),一侧所述侧板(519)开设有凹槽(520),所述下料滑道(52)靠近凹槽(520)的一侧固定连接有固定板(53),所述固定板(53)上贯穿转动连接有转轴(54),所述转轴(54)的上端固定连接有圆盘(55),所述圆盘(55)外壁固定连接有若干挡板(56),所述转轴(54)远离圆盘(55)的一端固定连接有第二转盘(57),所述下料滑道(52)的靠近第二转盘(57)位置的下表面转动连接有卡勾(59),所述第二转盘(57)上开设有若干棘齿槽(58),所述卡勾(59)上固定连接有弹簧(511),所述卡勾(59)上固定连接有第二连杆(512),所述下料滑道(52)的下表面固定连接有吊架(514),所述吊架(514)上固定连接有第四电机(515),所述第四电机(515)的输出端固定连接有第三转盘(516),所述第三转盘(516)上表面转动连接有第三连杆(517)。
2.根据权利要求1所述的一种碳化硅制品磨削装置,其特征在于,所述第三连杆(517)上开设有滑动条形孔(518),所述第二连杆(512)的上表面固定连接有滑块(513),所述滑块(513)与滑动条形孔(518)滑动连接,所述弹簧(511)远离卡勾(59)的一端固定连接有安装板(510),所述安装板(510)与下料滑道(52)固定连接,所述卡勾(59)和棘齿槽(58)相互卡合配合,所述第二气缸(521)的输出端固定连接有升降板(522),所述升降板(522)远离下料滑道(52)的一端固定连接有挡块(523),所述升降板(522)与下料滑道(52)的最低端持平。
3.根据权利要求1所述的一种碳化硅制品磨削装置,其特征在于,所述磨削液供给机构(2)包括固定在基座(1)一侧的磨削液储液桶(21),所述磨削液储液桶(21)的上表面固定连接有水泵(22),所述水泵(22)的输出端固定连接有管道(23),所述管道(23)远离水泵(22)的一端贯穿固定连接基座(1),所述管道(23)远离水泵(22)的一端与竹节管(24)固定连接,所述竹节管(24)远离管道(23)的一端固定连接有喷头(25)。
4.根据权利要求1所述的一种碳化硅制品磨削装置,其特征在于,所述双面磨削机构(3)包括固定在隔板(7)内的底板(31),所述底板(31)的下表面固定连接有第一电机(32),所述底板(31)的上表面转动连接有滚珠丝杆(34),所述滚珠丝杆(34)远离底板(31)的一端转动连接有顶板(35),所述顶板(35)的两端下表面均固定连接有导向滑杆(33),所述导向滑杆(33)远离顶板(35)的一端与底板(31)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种碳化硅制品磨削装置,其特征在于,所述导向滑杆(33)上滑动连接有一对防水箱(36),一对所述防水箱(36)均与滚珠丝杆(34)螺纹连接,所述防水箱(36)内螺纹方向呈相反设置,所述防水箱(36)上均开设有散热孔(37),所述第一电机(32)的输出端与滚珠丝杆(34)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种碳化硅制品磨削装置,其特征在于,所述防水箱(36)内均固定连接有第二电机(38),所述第二电机(38)的输出端固定连接有输出轴(39),所述输出轴(39)远离第二电机(38)的一端固定连接有磨削盘(310),所述磨削盘(310)上开设有若干通孔(311)。
7.根据权利要求1所述的一种碳化硅制品磨削装置,其特征在于,所述转动夹具机构(4)包括固定在基座(1)上表面的固定盘(41),所述固定盘(41)内贯穿转动连接有主轴(42),所述主轴(42)的上端固定连接有三角连接块(43),所述三角连接块(43)的侧边固定连接有若干框架(44),所述框架(44)的两侧均固定连接有滑动限位套(45),所述滑动限位套(45)内均滑动连接有滑动杆(46),所述滑动杆(46)远离框架(44)的一端固定连接有夹持块(47),所述夹持块(47)内转动连接有转动杆(48),所述转动杆(48)远离夹持块(47)的一端转动连接有活动夹爪(412),所述活动夹爪(412)的两端均固定连接有橡胶辊(413),所述转动杆(48)远离活动夹爪(412)的一端固定连接有第一固定杆(49),所述第一固定杆(49)上固定连接有拉簧(410),所述拉簧(410)远离第一固定杆(49)的一端固定连接有第二固定杆(411),所述第二固定杆(411)和夹持块(47)固定连接,所述框架(44)内固定连接有第一气缸(415),所述第一气缸(415)的输出端固定连接有推杆(416),所述推杆(416)远离第一气缸(415)的一端转动连接有一对第一连杆(414),所述第一连杆(414)远离推杆(416)的一端均与滑动杆(46)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种碳化硅制品磨削装置,其特征在于,所述主轴(42)的下端固定连接有槽轮(422),所述槽轮(422)上开设有若干滑槽(423),所述滑槽(423)内滑动连接有圆柱(421),所述圆柱(421)的下表面固定连接有摆臂(420),所述摆臂(420)远离圆柱(421)的一端固定连接有第一转盘(419),所述摆臂(420)靠近第一转盘(419)的一端下表面固定连接有连接轴(418),所述连接轴(418)的下端固定连接有第三电机(417)。
CN202311303351.5A 2023-10-10 2023-10-10 一种碳化硅制品磨削装置 Active CN117020792B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311303351.5A CN117020792B (zh) 2023-10-10 2023-10-10 一种碳化硅制品磨削装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311303351.5A CN117020792B (zh) 2023-10-10 2023-10-10 一种碳化硅制品磨削装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117020792A true CN117020792A (zh) 2023-11-10
CN117020792B CN117020792B (zh) 2023-12-19

Family

ID=88639503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311303351.5A Active CN117020792B (zh) 2023-10-10 2023-10-10 一种碳化硅制品磨削装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117020792B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117416872A (zh) * 2023-12-19 2024-01-19 山东威源机械股份有限公司 一种柱类锻件吊运装置
CN117900997A (zh) * 2024-03-15 2024-04-19 山东硅瓷新材料有限公司 一种碳化硅制品磨削夹持工装

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW423706U (en) * 1999-03-31 2001-02-21 Linchen Yun Ching Structure improvement of forming machine for the inverse-hang type bulb shell
JP2002126980A (ja) * 2000-10-25 2002-05-08 Nippei Toyama Corp 研削装置
CN214114094U (zh) * 2020-11-27 2021-09-03 湖北长旭光电科技有限公司 一种镜片用自动芯取机
CN214292478U (zh) * 2020-12-08 2021-09-28 合肥惠嘉耐火材料有限公司 一种耐火材料砖磨削加工装置
CN214869238U (zh) * 2021-05-10 2021-11-26 济南东方管道设备有限公司 一种法兰端面磨削装置
CN215357603U (zh) * 2021-07-30 2021-12-31 台州速益机电有限公司 一种精密机械加工用加工精度高的双端面磨床
CN114260770A (zh) * 2021-10-18 2022-04-01 德清勤龙磨床制造有限公司 高精度数控立式双端面磨床
CN217296393U (zh) * 2022-05-10 2022-08-26 河南欧伦包装印刷有限公司 一种食品包装盒生产用堆码装置
CN218401232U (zh) * 2022-09-02 2023-01-31 陕西恒源食品有限责任公司 一种真空袋装包装机间歇旋转夹袋盘
CN219130582U (zh) * 2022-12-09 2023-06-06 昆山唯芳汽车零件有限公司 一种用于金属零部件加工的多工位加工模具
CN116442035A (zh) * 2023-05-15 2023-07-18 江苏铨力微电子有限公司 一种碳化硅陶瓷膜的加工设备
CN116639293A (zh) * 2023-06-07 2023-08-25 合肥大进金属科技有限公司 一种包装机自动入下料定位装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW423706U (en) * 1999-03-31 2001-02-21 Linchen Yun Ching Structure improvement of forming machine for the inverse-hang type bulb shell
JP2002126980A (ja) * 2000-10-25 2002-05-08 Nippei Toyama Corp 研削装置
CN214114094U (zh) * 2020-11-27 2021-09-03 湖北长旭光电科技有限公司 一种镜片用自动芯取机
CN214292478U (zh) * 2020-12-08 2021-09-28 合肥惠嘉耐火材料有限公司 一种耐火材料砖磨削加工装置
CN214869238U (zh) * 2021-05-10 2021-11-26 济南东方管道设备有限公司 一种法兰端面磨削装置
CN215357603U (zh) * 2021-07-30 2021-12-31 台州速益机电有限公司 一种精密机械加工用加工精度高的双端面磨床
CN114260770A (zh) * 2021-10-18 2022-04-01 德清勤龙磨床制造有限公司 高精度数控立式双端面磨床
CN217296393U (zh) * 2022-05-10 2022-08-26 河南欧伦包装印刷有限公司 一种食品包装盒生产用堆码装置
CN218401232U (zh) * 2022-09-02 2023-01-31 陕西恒源食品有限责任公司 一种真空袋装包装机间歇旋转夹袋盘
CN219130582U (zh) * 2022-12-09 2023-06-06 昆山唯芳汽车零件有限公司 一种用于金属零部件加工的多工位加工模具
CN116442035A (zh) * 2023-05-15 2023-07-18 江苏铨力微电子有限公司 一种碳化硅陶瓷膜的加工设备
CN116639293A (zh) * 2023-06-07 2023-08-25 合肥大进金属科技有限公司 一种包装机自动入下料定位装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117416872A (zh) * 2023-12-19 2024-01-19 山东威源机械股份有限公司 一种柱类锻件吊运装置
CN117416872B (zh) * 2023-12-19 2024-03-01 山东威源机械股份有限公司 一种柱类锻件吊运装置
CN117900997A (zh) * 2024-03-15 2024-04-19 山东硅瓷新材料有限公司 一种碳化硅制品磨削夹持工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN117020792B (zh) 2023-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN117020792B (zh) 一种碳化硅制品磨削装置
CN206732739U (zh) 一种新型轴承加工用打磨机
CN104175349A (zh) 一种机头旋转式管材切割机
CN209831143U (zh) 一种管材内外壁抛光装置
CN203918655U (zh) 丝锥磨削设备
CN113798522B (zh) 一种用于加工轴类零件的智能化数控车削系统
KR100994788B1 (ko) 버 제거장치
CN108857751B (zh) 一种石材打磨机
CN108857709A (zh) 一种新型轴承加工用打磨机
CN105290932A (zh) 板料砂光机
CN210160920U (zh) 一种涂防锈漆装置和金属圆柱形工件的抛光涂漆装置
CN108453615B (zh) 一种管状件的多面抛光装置和抛光方法
CN104986563B (zh) 热水器内胆及内胆吊篮的同步追踪自动扶正装置
CN204777607U (zh) 热水器内胆及内胆吊篮的同步追踪自动扶正装置
CN215999221U (zh) 一种自动化焊接机的机械手搬送装置
CN213002655U (zh) 一种立式车床卸料装置
CN111790951B (zh) 闭门器活塞铣齿自定心加工设备及其加工工艺
CN212823158U (zh) 闭门器活塞铣齿自定心加工设备
CN110899832A (zh) 一种型钢拉床
CN205888759U (zh) 圆管内孔自动打磨机
CN220446104U (zh) 一种五金板材打磨抛光设备
CN214816646U (zh) 便于快速装夹的数控加工中心
CN219152450U (zh) 一种坩埚打磨机
CN205129538U (zh) 一种混凝土试块双端面自动磨平机
CN210306708U (zh) 一种用于加工密闭门的铣床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant