CN215999221U

CN215999221U - 一种自动化焊接机的机械手搬送装置

Info

Publication number: CN215999221U
Application number: CN202122703553.1U
Authority: CN
Inventors: 赵锐
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-11-07
Filing date: 2021-11-07
Publication date: 2022-03-11
Anticipated expiration: 2031-11-07

Abstract

本实用新型公开了一种自动化焊接机的机械手搬送装置，包括L型工作台，所述L型工作台顶部的一侧通过固定件固定连接有电机，所述L型工作台顶部的另一侧固定连接有竖板，所述电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端通过轴承转动连接于竖板的一侧，本实用新型涉及搬送装置技术领域。该自动化焊接机的机械手搬送装置，通过在第一螺纹套的后部设置机械臂，使得焊接完成后的工件可以通过机械臂和夹板的配合进行搬送操作，减少工人的劳动度强度，同时机械臂在搬送工件时还能够联动毛刷组件对L型工作台的表面的焊渣进行清洁，避免工作台因焊渣覆盖而影响工件放置不平的问题。

Description

一种自动化焊接机的机械手搬送装置

技术领域

本实用新型涉及搬送装置技术领域，具体为一种自动化焊接机的机械手搬送装置。

背景技术

随着数字自动化技术的发展，自动化机械设备在现代工业的生产中使用越来越广泛，自动化焊接机在各工业中的应用愈发广泛，常见的自动化焊接机通过焊接头对工件进行自动焊接，但是焊接完成后工件的搬送操作和工作台表面的焊渣清洁仍需工作人员手动进行，通常人工利用手持夹持工具将焊接后的工件移动至输送带上进行下一工序，人工手持夹持工具搬送不但效率较低而且长时间高强度的工作会损害工人的身体健康。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化焊接机的机械手搬送装置，解决了人工利用工具搬送工件费时费力效率低下的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化焊接机的机械手搬送装置，包括L型工作台，所述L型工作台顶部的一侧通过固定件固定连接有电机，所述L型工作台顶部的另一侧固定连接有竖板，所述电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端通过轴承转动连接于竖板的一侧，所述第一螺纹杆的表面固定连接有第一锥齿轮，所述第一螺纹杆的表面且位于第一锥齿轮的一侧螺纹连接有第一螺纹套，所述L型工作台的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部通过固定件与第一螺纹套的顶部固定连接，所述第一螺纹套的后部固定连接有机械臂，所述机械臂的一侧通过固定件固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端和机械臂的一侧均固定连接有夹板，所述L型工作台的顶部通过转动件转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端通过轴承转动连接于L型工作台后部的竖直面，所述第二螺纹杆的另一端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的底部固定连接有横板，所述横板的底部设置有毛刷组件，所述L型工作台的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部通过固定件与横板的底部固定连接，所述L型工作台的顶部且位于横板的后部开设有与毛刷组件相适配的出料口，所述L型工作台的一侧通过开口固定连接有传送机构，所述L型工作台的前部通过固定件固定连接有自动焊接组件。

优选的，所述毛刷组件的两侧均固定连接有固定环，所述横板底部的两侧均开设有固定槽，同侧所述固定槽和固定环的内部通过开设螺纹共同螺纹连接有固定螺栓。

优选的，所述机械臂的一侧开设有限位槽。

优选的，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的一侧通过固定件与前部夹板的一侧固定连接。

优选的，两个所述夹板相对的一面均固定连接有石棉垫。

优选的，所述L型工作台底部的两侧均固定连接有有支撑柱。

有益效果

本实用新型提供了一种自动化焊接机的机械手搬送装置。与现有的技术相比具备以下有益效果：

（1）该自动化焊接机的机械手搬送装置，通过在第一螺纹套的后部设置机械臂，使得焊接完成后的工件可以通过机械臂和夹板的配合进行搬送操作，减少工人的劳动度强度，同时机械臂在搬送工件时还能够联动毛刷组件对L型工作台的表面的焊渣进行清洁，避免工作台因焊渣覆盖而影响工件放置不平的问题。

（2）该自动化焊接机的机械手搬送装置，通过在固定环和固定槽的内部共同设置固定螺栓，使得毛刷组件能够便于安装拆卸，以避免毛刷组件受用寿命到期后更换而对不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型第一螺纹杆和第二螺纹杆结构的俯视图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图中：1、L型工作台；2、电机；3、竖板；4、第一螺纹杆；5、第一锥齿轮；6、第一螺纹套；7、第一滑槽；8、第一滑块；9、机械臂；10、电动伸缩杆；11、夹板；12、第二螺纹杆；13、第二锥齿轮；14、第二螺纹套；15、横板；16、毛刷组件；17、第二滑槽；18、第二滑块；19、出料口；20、传送机构；101、自动焊接组件；21、固定环；22、固定槽；23、固定螺栓；24、限位槽；25、限位块；26、石棉垫；27、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化焊接机的机械手搬送装置，包括L型工作台1，L型工作台1顶部的一侧通过固定件固定连接有电机2，L型工作台1顶部的另一侧固定连接有竖板3，电机2的输出轴固定连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4的一端通过轴承转动连接于竖板3的一侧，第一螺纹杆4的表面固定连接有第一锥齿轮5，第一螺纹杆4的表面且位于第一锥齿轮5的一侧螺纹连接有第一螺纹套6，L型工作台1的顶部开设有第一滑槽7，第一滑槽7的内部滑动连接有第一滑块8，第一滑块8的顶部通过固定件与第一螺纹套6的顶部固定连接，第一螺纹套6的后部固定连接有机械臂9，机械臂9的一侧通过固定件固定连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的一端和机械臂9的一侧均固定连接有夹板11，L型工作台1的顶部通过转动件转动连接有第二螺纹杆12，第二螺纹杆12的一端通过轴承转动连接于L型工作台1后部的竖直面，第二螺纹杆12的另一端固定连接有与第一锥齿轮5相啮合的第二锥齿轮13，第二螺纹杆12的表面螺纹连接有第二螺纹套14，第二螺纹套14的底部固定连接有横板15，横板15的底部设置有毛刷组件16，毛刷组件16由毛刷和固定硬板组成，L型工作台1的顶部开设有第二滑槽17，第二滑槽17的内部滑动连接有第二滑块18，第二滑块18的顶部通过固定件与横板15的底部固定连接，L型工作台1的顶部且位于横板15的后部开设有与毛刷组件16相适配的出料口19，L型工作台1的一侧通过开口固定连接有传送机构20，传送机构20为辊筒式传动带，L型工作台1的前部通过固定件固定连接有自动焊接组件101，自动焊接组件101由焊接枪和微型电动伸缩杆组成。

作为一个可选的实施例，毛刷组件16的两侧均固定连接有固定环21，横板15底部的两侧均开设有固定槽22，同侧固定槽22和固定环21的内部通过开设螺纹共同螺纹连接有固定螺栓23。通过此种设置能够便于更换毛刷组件16。

其中，机械臂9的一侧开设有限位槽24。

其中，限位槽24的内部滑动连接有限位块25，限位块25的一侧通过固定件与前部夹板11的一侧固定连接。增设限位块25能够增强前部夹板11移动过程中的稳定性。

其中，两个夹板11相对的一面均固定连接有石棉垫26。石棉垫26不但能够耐高温而且还能增加夹板11和工件之间的摩擦力。

其中，L型工作台1底部的两侧均固定连接有有支撑柱27。为L型工作台1提供支撑。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，工作人员首先启动电机2，电机2启动后会带动第一螺纹杆4转动，第一螺纹杆4转动后第一螺纹套6会向左移动，第一螺纹套6带动通过机械臂9带动夹板11向左移动，当夹板11移动至工件处时，停止电机2，启动电动伸缩杆10，电动伸缩杆10启动后会带动前部的夹板11向后移动直至工件被夹板11夹持，随后继续启动电机2，随着电机2的启动，第一螺纹套6会通过机械臂9带着工件向左移动至传送机构20的顶部，当工件到达传送机构20顶部时，复位电动伸缩杆10，通过复位电动伸缩杆10工件可以落在传送机构20的顶部，当电机2带动第一螺纹杆4转动的同时第一螺纹杆4还会联动第一锥齿轮5进行转动，第一锥齿轮5转动后会通过与第二锥齿轮13的啮合，使得第二螺纹杆12进行转动，第二螺纹杆12转动后其表面的第二螺纹套14会向后进行移动，第二螺纹套14带动横板15进行移动，横板15带动毛刷组件16在L型工作台1的顶部进行擦拭清洁，当工件被机械臂9输送至传送机构20的顶部时，毛刷组件16会将打扫的焊渣清扫至出料口19处，该工件通过移动输送至传送机构20顶部后，可以启动电机2，通过电机2的反转将机械臂9和毛刷组件16复位至原处，等待下一次搬送，当需要更换毛刷组件16时，只需要反向转动固定螺栓23即可，通过反向转动固定螺栓23，固定螺栓23会从固定槽22和固定环21中脱离固定配合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动化焊接机的机械手搬送装置，包括L型工作台（1），其特征在于：所述L型工作台（1）顶部的一侧通过固定件固定连接有电机（2），所述L型工作台（1）顶部的另一侧固定连接有竖板（3），所述电机（2）的输出轴固定连接有第一螺纹杆（4），所述第一螺纹杆（4）的一端通过轴承转动连接于竖板（3）的一侧，所述第一螺纹杆（4）的表面固定连接有第一锥齿轮（5），所述第一螺纹杆（4）的表面且位于第一锥齿轮（5）的一侧螺纹连接有第一螺纹套（6），所述L型工作台（1）的顶部开设有第一滑槽（7），所述第一滑槽（7）的内部滑动连接有第一滑块（8），所述第一滑块（8）的顶部通过固定件与第一螺纹套（6）的顶部固定连接，所述第一螺纹套（6）的后部固定连接有机械臂（9），所述机械臂（9）的一侧通过固定件固定连接有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的一端和机械臂（9）的一侧均固定连接有夹板（11），所述L型工作台（1）的顶部通过转动件转动连接有第二螺纹杆（12），所述第二螺纹杆（12）的一端通过轴承转动连接于L型工作台（1）后部的竖直面，所述第二螺纹杆（12）的另一端固定连接有与第一锥齿轮（5）相啮合的第二锥齿轮（13），所述第二螺纹杆（12）的表面螺纹连接有第二螺纹套（14），所述第二螺纹套（14）的底部固定连接有横板（15），所述横板（15）的底部设置有毛刷组件（16），所述L型工作台（1）的顶部开设有第二滑槽（17），所述第二滑槽（17）的内部滑动连接有第二滑块（18），所述第二滑块（18）的顶部通过固定件与横板（15）的底部固定连接，所述L型工作台（1）的顶部且位于横板（15）的后部开设有与毛刷组件（16）相适配的出料口（19），所述L型工作台（1）的一侧通过开口固定连接有传送机构（20），所述L型工作台（1）的前部通过固定件固定连接有自动焊接组件（101）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：所述毛刷组件（16）的两侧均固定连接有固定环（21），所述横板（15）底部的两侧均开设有固定槽（22），同侧所述固定槽（22）和固定环（21）的内部通过开设螺纹共同螺纹连接有固定螺栓（23）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：所述机械臂（9）的一侧开设有限位槽（24）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：所述限位槽（24）的内部滑动连接有限位块（25），所述限位块（25）的一侧通过固定件与前部夹板（11）的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：两个所述夹板（11）相对的一面均固定连接有石棉垫（26）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：所述L型工作台（1）底部的两侧均固定连接有支撑柱（27）。