CN210160920U - 一种涂防锈漆装置和金属圆柱形工件的抛光涂漆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种涂防锈漆装置，其包括第一工件放置槽、设置于所述第一工件放置槽处的涂漆机构和设置于所述第一工件放置槽一侧的驱动机构，所述涂漆机构包括由第五电机同步驱动的第一涂漆轮和第二涂漆轮、防锈漆供给槽和用于升降所述防锈漆供给槽的第九气缸；本实用新型还公开了一种金属圆柱形工件的抛光涂漆装置。本实用新型设计合理巧妙，可全自动化地同时实现抛光、检测同轴度和涂防锈漆的过程，工作效率高，损毁几率低，抛光质量好，检测精度高，防锈漆涂抹光滑平整，极大地提高了工件的产品质量，由提升平移装置夹取工件，避免在转移过程中对工件造成损坏，降低设备成本，设备占用空间小，适用范围广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及抛光设备技术领域，具体涉及一种涂防锈漆装置和金属圆柱形工件的抛光涂漆装置。
背景技术
在金属工件的加工工艺中，经常需要对工件进行抛光处理，利用抛光工具对工件表面进行修饰加工以降低其表面粗糙度。在完成抛光后，往往需要涂抹一层防锈漆，防止工件生锈。在传统的工艺中，一方面采用单一功能的抛光机对工件进行抛光，其工作效率低下，无法达到产品高质量要求，且圆柱形工件抛光后还需要进行同轴度的检测，而一般设备缺少检测装置，导致产品质量和精度低，另一方面需要人工涂抹防锈漆，极易影响人体健康，涂抹表面粗糙、不平整。为了满足以上工艺操作，需要将工件在多个设备上转移，在转移过程中，极易对工件造成损坏，影响工件的尺寸精度，操作不便捷，从而降低了产品的质量，增大了生产成本。
实用新型内容
为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种涂防锈漆装置；还公开了一种金属圆柱形工件的抛光涂漆装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种涂防锈漆装置，其包括第一工件放置槽、设置于所述第一工件放置槽处的涂漆机构和设置于所述第一工件放置槽一侧的驱动机构，所述涂漆机构包括由第五电机同步驱动的第一涂漆轮和第二涂漆轮、防锈漆供给槽和用于升降所述防锈漆供给槽的第九气缸，所述第一涂漆轮和所述第二涂漆轮均横向固定于所述第一工件放置槽内，所述防锈漆供给槽设置于所述第一涂漆轮下方，所述第九气缸纵向设置于所述防锈漆供给槽的下方。
上述的涂防锈漆装置，其中所述第五电机横向设置于所述第一放置槽上，且所述第五电机的驱动轴上设有第一同步轮，所述第一涂漆轮、所述第二涂漆轮上分别对应所述第一同步轮设有第二同步轮和第三同步轮，所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述第三同步轮上套有同步带，所述第一涂漆轮与所述第二涂漆轮同步对工件进行涂防锈漆，使工件涂抹表面光滑平整。
上述的涂防锈漆装置，其中所述第九气缸的活塞杆伸出，驱动所述防锈漆供给槽上升至所述第一涂漆轮处，使所述第一涂漆轮半浸于防锈漆中，所述第五电机工作，由所述同步带的带动下，所述第一涂漆轮与所述第二涂漆轮同步转动，所述第一涂漆轮将防锈漆涂于工件上，所述第二涂漆轮将工件上的防锈漆涂抹均匀、平整；工件防锈漆涂抹完成后，所述第九气缸的活塞杆缩回，驱动所述防锈漆供给槽下降，所述第一同步轮残留的防锈漆滴落回所述防锈漆供给槽中，避免残液溅出，影响人体健康和环境。
上述的涂防锈漆装置，其中所述驱动机构包括第八安装板、用于驱动所述第八安装板前后移动的第七气缸、第九安装板、用于驱动所述第九安装板上下移动的第八气缸和由第四电机驱动的驱动轮，所述第四电机横向设置于所述第九安装板上，所述驱动轮对应所述第一工件放置槽设置，所述第八安装板活动设置于所述第一工件放置槽的一侧，所述第九安装板纵向设置于所述第八安装板上，所述第七气缸的活塞杆与所述第八安装板固定连接，所述第八气缸的活塞杆与所述第九安装板固定连接，所述第七气缸的活塞杆伸出或缩回，驱动所述第八安装板远离或靠近所述第一工件放置槽，所述第八气缸的活塞杆伸出或缩回，驱动所述驱动轮靠近或远离所述第一工件放置槽，所述第四电机工作，驱动置于所述驱动轮上的工件匀速转动，使工件的涂抹表面均匀、平整。
一种金属圆柱形工件的抛光涂漆装置，其包括相对应设置的下机架和上机架、设置于所述下机架上的工件固定装置和对应所述工件固定装置设置于所述上机架上的提升平移装置，所述工件固定装置包括若干第二工件放置槽，根据所述提升平移装置的工件输送方向依次对应设有抛光装置和上述的涂防锈漆装置，所述抛光装置和所述涂防锈漆装置均对应设置于所述第二工件放置槽一侧。
上述的金属圆柱形工件的抛光涂漆装置，其中所述抛光装置包括活动设置于所述下机架上的第四安装板、用于驱动所述第四安装板前后移动的第三气缸、纵向设置于所述第四安装板上的第五安装板、用于驱动所述第五安装板上下移动的第四气缸和横向设置于所述第五安装板上的第二电机，所述第二电机的驱动轴上对应所述第二工件放置槽设有抛光轮，于所述第二工件放置槽处对应所述抛光轮设有收集槽，所述第三气缸的活塞杆与所述第四安装板固定连接，所述第四气缸的活塞杆与所述第五安装板固定连接，所述第三气缸的活塞杆伸出或缩回，驱动所述第四安装板远离或靠近所述第二工件放置槽，所述第四气缸的活塞杆伸出或缩回，驱动所述抛光轮靠近或远离所述第二工件放置槽，使所述抛光轮快速到达工件处进行抛光，提高工作效率，所述第二电机工作，驱动所述抛光轮对工件进行抛光处理，所述收集槽收集抛光残料，去除工件表面的毛刺，抛光质量好。
上述的金属圆柱形工件的抛光涂漆装置，其中于所述抛光装置和所述涂防锈漆装置之间对应所述工件固定装置设有检测装置，所述检测装置包括由第三电机驱动的橡胶辊和设置于所述第二工件放置槽中的检测感应开关，所述橡胶辊对应所述第二工件放置槽活动设置于所述下机架上，所述检测感应开关监测工件的放置位置和角度，所述第三电机工作，驱动所述橡胶棍转动，对工件进行同轴度检测，检测精度和灵敏度高。
上述的金属圆柱形工件的抛光涂漆装置，其中所述检测装置还包括横向设置于所述下机架上的第五气缸、活动设置于所述下机架上的第六安装板、纵向设置于所述第六安装板上的第六气缸、活动设置于所述第六安装板上的第七安装板，所述第三电机横向设置于所述第七安装板上，所述第五气缸的活塞杆与所述第六安装板固定连接，所述第六气缸的活塞杆与所述第七安装板固定连接，所述第四气缸的活塞杆与所述第五安装板固定连接，所述第五气缸的活塞杆伸出或缩回，驱动所述第六安装板远离或靠近所述第二工件放置槽，所述第六气缸的活塞杆伸出或缩回，驱动所述橡胶棍靠近或远离所述第二工件放置槽，使所述橡胶辊快速到达工件处进行检测，提高工作效率。
上述的金属圆柱形工件的抛光涂漆装置，其中所述工件固定装置包括若干第一支撑板、第一电机和第一安装板，所述第一电机横向设置于所述下机架上，所述第一电机的驱动轴与螺杆固定连接，所述第一安装板水平固定于所述螺杆的螺母上，所述第一支撑板按间隔距离固定于所述下机架上，于所述第一安装板上对应所述第一支撑板设有相同数量的第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间形成所述第二工件放置槽，所述第一工件放置槽与所述第二工件放置槽结构相同，所述第一电机工作，驱动所述第二支撑板靠近或远离所述第一支撑板，从而使工件更方便置于所述第二工件放置槽中，也适用于放置不同尺寸的工件。
上述的金属圆柱形工件的抛光涂漆装置，其中所述第二工件放置槽共设有三个，分别对应所述抛光装置、检测装置和涂防锈漆装置设置，使置于所述第二工件放置槽中的工件进行相应的操作，使工作过程流程化，提高工作效率。
上述的金属圆柱形工件的抛光涂漆装置，其中所述提升平移装置包括若干第一气缸、第二安装板、无杆气缸、第三安装板和若干第二气缸，于所述第二气缸上设有用于夹取工件的夹爪，所述第一气缸纵向设置于所述上机架上，所述第一气缸活塞杆与所述第二安装板固定连接，所述无杆气缸水平设置于所述第二安装板上，所述第三安装板与所述无杆气缸的滑动块固定连接，所述第二气缸对应所述第二工件放置槽设置于所述第三安装板上，所述第一气缸的活塞杆伸出，驱动所述夹爪下降至工件处，所述第二气缸工作，驱动所述夹爪抓取工件，所述无杆气缸工作，驱动所述夹爪左右移动转移工件。
上述的金属圆柱形工件的抛光涂漆装置，其中所述夹爪共设有四个，实现同时进料、转移工件和出料的操作，提高工作效率，降低损坏率。
上述的金属圆柱形工件的抛光涂漆装置，其中于所述下机架上对应所述工件固定装置设有定位装置，所述定位装置包括定位连杆、若干定位轴和用于驱动所述定位连杆前后移动的第十气缸，所述定位连杆活动设置于所述下机架上，所述定位轴对应所述第二工件放置槽水平设置于所述定位连杆上，所述第十气缸的活塞杆与所述定位连杆固定连接，所述第十气缸的活塞杆伸出或缩回，驱动所述定位轴远离或靠近工件，所述定位轴固定工件。
本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理巧妙，可全自动化地同时实现抛光、检测同轴度和涂防锈漆的过程，工作效率高，损毁几率低，抛光质量好，检测精度高，防锈漆涂抹光滑平整，极大地提高了工件的产品质量，由提升平移装置夹取工件，实现同时进料、转移工件和出料，避免在转移过程中对工件造成损坏，降低设备成本，设备占用空间小，适用范围广泛。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的正视示意图；
图2为本实用新型的俯视示意图；
图3为本实用新型中涂漆机构的立体示意图；
图4为本实用新型中驱动机构的立体示意图；
图5为本实用新型中抛光装置的立体示意图；
图6为本实用新型中检测装置的立体示意图；
图7为本实用新型中工件固定装置的立体示意图；
图8为本实用新型中提升平移装置的立体示意图；
图9为本实用新型中定位装置的立体示意图。
具体实施方式
实施例：参见图3至图4，本实施例提供的一种涂防锈漆装置，其包括第一工件放置槽、设置于所述第一工件放置槽处的涂漆机构和设置于所述第一工件放置槽一侧的驱动机构，所述涂漆机构包括由第五电机511同步驱动的第一涂漆轮512和第二涂漆轮513、防锈漆供给槽514和用于升降所述防锈漆供给槽514的第九气缸515，所述第一涂漆轮512和所述第二涂漆轮513均横向固定于所述第一工件放置槽内，所述防锈漆供给槽514设置于所述第一涂漆轮512下方，所述第九气缸515纵向设置于所述防锈漆供给槽514的下方。
参见图3，所述第五电机511横向设置于所述第一放置槽上，且所述第五电机511的驱动轴上设有第一同步轮，所述第一涂漆轮512和所述第二涂漆轮513上分别对应所述第一同步轮设有第二同步轮和第三同步轮，所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述第三同步轮上套有同步带516，所述第一涂漆轮512与所述第二涂漆轮513同步对工件进行涂防锈漆，使工件涂抹表面光滑平整。
参见图3，所述第九气缸515的活塞杆伸出，驱动所述防锈漆供给槽514上升至所述第一涂漆轮512处，使所述第一涂漆轮512半浸于防锈漆中，所述第五电机511工作，由所述同步带516的带动下，所述第一涂漆轮512与所述第二涂漆轮513同步转动，所述第一涂漆轮512将防锈漆涂于工件上，所述第二涂漆轮513将工件上的防锈漆涂抹均匀、平整；工件防锈漆涂抹完成后，所述第九气缸515的活塞杆缩回，驱动所述防锈漆供给槽514下降，所述第一同步轮残留的防锈漆滴落回所述防锈漆供给槽514中，避免残液溅出，影响人体健康和环境。
参见图4，所述驱动机构包括第八安装板、用于驱动所述第八安装板前后移动的第七气缸521、第九安装板、用于驱动所述第九安装板上下移动的第八气缸522和由第四电机523驱动的驱动轮524，所述第四电机523横向设置于所述第九安装板上，所述驱动轮524对应所述第一工件放置槽设置，所述第八安装板活动设置于所述第一工件放置槽的一侧，所述第九安装板纵向设置于所述第八安装板上，所述第七气缸521的活塞杆与所述第八安装板固定连接，所述第八气缸522的活塞杆与所述第九安装板固定连接，所述第七气缸521的活塞杆伸出或缩回，驱动所述第八安装板远离或靠近所述第一工件放置槽，所述第八气缸522的活塞杆伸出或缩回，驱动所述驱动轮524靠近或远离所述第一工件放置槽，所述第四电机523工作，驱动置于所述驱动轮524上的工件匀速转动，使工件的涂抹表面均匀、平整。
参见图1至图9，本实施例还提供了一种金属圆柱形工件的抛光涂漆装置，其包括相对应设置的下机架和上机架、设置于所述下机架上的工件固定装置1和对应所述工件固定装置1设置于所述上机架上的提升平移装置2，所述工件固定装置1包括若干第二工件放置槽14，根据所述提升平移装置2的工件输送方向依次对应有抛光装置3和上述的涂防锈漆装置5，所述抛光装置3和所述涂防锈漆装置5均对应设置于所述第二工件放置槽14一侧。
参见图5，所述抛光装置3包括活动设置于所述下机架上的第四安装板、用于驱动所述第四安装板前后移动的第三气缸31、纵向设置于所述第四安装板上的第五安装板、用于驱动所述第五安装板上下移动的第四气缸32和横向设置于所述第五安装板上的第二电机33，所述第二电机33的驱动轴上对应所述第二工件放置槽14设有抛光轮34，于所述第二工件放置槽14处对应所述抛光轮34设有收集槽35，所述第三气缸31的活塞杆与所述第四安装板固定连接，所述第四气缸32的活塞杆与所述第五安装板固定连接，所述第三气缸31的活塞杆伸出或缩回，驱动所述第四安装板远离或靠近所述第二工件放置槽14，所述第四气缸32的活塞杆伸出或缩回，驱动所述抛光轮34靠近或远离所述第二工件放置槽14，使所述抛光轮34快速到达工件处进行抛光，提高工作效率，所述第二电机33工作，驱动所述抛光轮34对工件进行抛光处理，所述收集槽35收集抛光残料，去除工件表面的毛刺，抛光质量好。
参见图6，于所述抛光装置3和所述涂防锈漆装置5之间对应所述工件固定装置1设有检测装置4，所述检测装置4包括由第三电机43驱动的橡胶辊44和设置于所述第二工件放置槽14中的检测感应开关45，所述橡胶辊44对应所述第二工件放置槽14活动设置于所述下机架上，所述检测感应开关45监测工件的放置位置和角度，所述第三电机43工作，驱动所述橡胶棍转动，对工件进行同轴度检测，检测精度和灵敏度高。
参见图6，所述检测装置4还包括横向设置于所述下机架上的第五气缸41、活动设置于所述下机架上的第六安装板、纵向设置于所述第六安装板上的第六气缸42、活动设置于所述第六安装板上的第七安装板，所述第三电机43横向设置于所述第七安装板上，所述第五气缸41的活塞杆与所述第六安装板固定连接，所述第六气缸42的活塞杆与所述第七安装板固定连接，所述第四气缸32的活塞杆与所述第五安装板固定连接，所述第五气缸41的活塞杆伸出或缩回，驱动所述第六安装板远离或靠近所述第二工件放置槽14，所述第六气缸42的活塞杆伸出或缩回，驱动所述橡胶棍靠近或远离所述第二工件放置槽14，使所述橡胶辊44快速到达工件处进行检测，提高工作效率。
参见图7，所述工件固定装置1包括若干第一支撑板11、第一电机12和第一安装板，所述第一电机12横向设置于所述下机架上，所述第一电机12的驱动轴与螺杆固定连接，所述第一安装板水平固定于所述螺杆的螺母上，所述第一支撑板11按间隔距离固定于所述下机架上，于所述第一安装板上对应所述第一支撑板11设有相同数量的第二支撑板13，所述第一支撑板11与所述第二支撑板13之间形成所述第二工件放置槽14，所述第一工件放置槽与所述第二工件放置槽14结构相同，所述第一电机12工作，驱动所述第二支撑板13靠近或远离所述第一支撑板11，从而使工件更方便置于所述第二工件放置槽14中，也适用于放置不同尺寸的工件。
参见图1和图7，所述第二工件放置槽14共设有三个，分别对应所述抛光装置3、检测装置4和涂防锈漆装置5设置，使置于所述第二工件放置槽14中的工件进行相应的操作，使工作过程流程化，提高工作效率。
参见图8，所述提升平移装置2包括若干第一气缸21、第二安装板、无杆气缸22、第三安装板和若干第二气缸23，于所述第二气缸23上设有用于夹取工件的夹爪24，所述第一气缸21纵向设置于所述上机架上，所述第一气缸21活塞杆与所述第二安装板固定连接，所述无杆气缸22水平设置于所述第二安装板上，所述第三安装板与所述无杆气缸22的滑动块固定连接，所述第二气缸23对应所述第二工件放置槽14设置于所述第三安装板上，所述第一气缸21的活塞杆伸出，驱动所述夹爪24下降至工件处，所述第二气缸23工作，驱动所述夹爪24抓取工件，所述无杆气缸22工作，驱动所述夹爪24左右移动转移工件。
参见图8，所述夹爪24共设有四个，实现同时进料、转移工件和出料的操作，提高工作效率，降低损坏率。
参见图9，于所述下机架上对应所述工件固定装置1设有定位装置6，所述定位装置6包括定位连杆62、若干定位轴63和用于驱动所述定位连杆62前后移动的第十气缸61，所述定位连杆62活动设置于所述下机架上，所述定位轴63对应所述第二工件放置槽14水平设置于所述定位连杆62上，所述第十气缸61的活塞杆与所述定位连杆62固定连接，所述第十气缸61的活塞杆伸出或缩回，驱动所述定位轴63远离或靠近工件，所述定位轴63固定工件。
本实用新型工作时，由所述提升平移装置2夹取工件进料，并移至与所述抛光装置3相对应的所述第二工件放置槽14中；所述抛光装置3对该工件进行抛光处理；所述提升平移装置2夹取已完成抛光处理的工件，移至与所述检测装置4相对应的第二工件放置槽14中，所述检测装置4对工件进行同轴度检测；所述提升平移装置2夹取已完成检测的工件，移至与所述涂防锈漆装置5相对应的所述第二工件放置槽14中；所述涂防锈漆装置5对该工件进行涂防锈漆处理；所述提升平移装置2夹取已涂防锈漆的工件出料，其中所述提升平移装置2同时夹取四个工件并转移，实现同时进料、转移工件和出料，工作效率高。
本实用新型设计合理巧妙，可全自动化地同时实现抛光、检测同轴度和涂防锈漆的过程，工作效率高，损毁几率低，抛光质量好，检测精度高，防锈漆涂抹光滑平整，极大地提高了工件的产品质量，由提升平移装置夹取工件，实现同时进料、转移工件和出料，避免在转移过程中对工件造成损坏，降低设备成本，设备占用空间小，适用范围广泛。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种涂防锈漆装置，其特征在于，其包括第一工件放置槽、设置于所述第一工件放置槽处的涂漆机构和设置于所述第一工件放置槽一侧的驱动机构，所述涂漆机构包括由第五电机同步驱动的第一涂漆轮和第二涂漆轮、防锈漆供给槽和用于升降所述防锈漆供给槽的第九气缸，所述第一涂漆轮和所述第二涂漆轮均横向固定于所述第一工件放置槽内，所述防锈漆供给槽设置于所述第一涂漆轮下方，所述第九气缸纵向设置于所述防锈漆供给槽的下方。
2.根据权利要求1所述的涂防锈漆装置，其特征在于，所述驱动机构包括第八安装板、用于驱动所述第八安装板前后移动的第七气缸、第九安装板、用于驱动所述第九安装板上下移动的第八气缸和由第四电机驱动的驱动轮，所述第四电机横向设置于所述第九安装板上，所述驱动轮对应所述第一工件放置槽设置，所述第八安装板活动设置于所述第一工件放置槽的一侧，所述第九安装板纵向设置于所述第八安装板上，所述第七气缸的活塞杆与所述第八安装板固定连接，所述第八气缸的活塞杆与所述第九安装板固定连接。
3.一种金属圆柱形工件的抛光涂漆装置，其包括相对应设置的下机架和上机架，其特征在于，其还包括设置于所述下机架上的工件固定装置和对应所述工件固定装置设置于所述上机架上的提升平移装置，所述工件固定装置包括若干第二工件放置槽，根据所述提升平移装置的工件输送方向依次对应设有抛光装置和权利要求1或2所述的涂防锈漆装置，所述抛光装置和所述涂防锈漆装置均对应设置于所述第二工件放置槽一侧。
4.根据权利要求3所述的金属圆柱形工件的抛光涂漆装置，其特征在于，所述抛光装置包括活动设置于所述下机架上的第四安装板、用于驱动所述第四安装板前后移动的第三气缸、纵向设置于所述第四安装板上的第五安装板、用于驱动所述第五安装板上下移动的第四气缸和横向设置于所述第五安装板上的第二电机，所述第二电机的驱动轴上对应所述第二工件放置槽设有抛光轮，于所述第二工件放置槽处对应所述抛光轮设有收集槽，所述第三气缸的活塞杆与所述第四安装板固定连接，所述第四气缸的活塞杆与所述第五安装板固定连接。
5.根据权利要求3所述的金属圆柱形工件的抛光涂漆装置，其特征在于，于所述抛光装置和所述涂防锈漆装置之间对应所述工件固定装置设有检测装置，所述检测装置包括由第三电机驱动的橡胶辊和设置于所述第二工件放置槽中的检测感应开关，所述橡胶辊对应所述第二工件放置槽活动设置于所述下机架上。
6.根据权利要求5所述的金属圆柱形工件的抛光涂漆装置，其特征在于，所述检测装置还包括横向设置于所述下机架上的第五气缸、活动设置于所述下机架上的第六安装板、纵向设置于所述第六安装板上的第六气缸、活动设置于所述第六安装板上的第七安装板，所述第三电机横向设置于所述第七安装板上，所述第五气缸的活塞杆与所述第六安装板固定连接，所述第六气缸的活塞杆与所述第七安装板固定连接。
7.根据权利要求5所述的金属圆柱形工件的抛光涂漆装置，其特征在于，所述工件固定装置包括若干第一支撑板、第一电机和第一安装板，所述第一电机横向设置于所述下机架上，所述第一电机的驱动轴与螺杆固定连接，所述第一安装板水平固定于所述螺杆的螺母上，所述第一支撑板按间隔距离固定于所述下机架上，于所述第一安装板上对应所述第一支撑板设有相同数量的第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间形成所述第二工件放置槽。
8.根据权利要求7所述的金属圆柱形工件的抛光涂漆装置，其特征在于，所述第二工件放置槽共设有三个，分别对应所述抛光装置、检测装置和涂防锈漆装置设置。
9.根据权利要求7所述的金属圆柱形工件的抛光涂漆装置，其特征在于，所述提升平移装置包括若干第一气缸、第二安装板、无杆气缸、第三安装板和若干第二气缸，于所述第二气缸上设有用于夹取工件的夹爪，所述第一气缸纵向设置于所述上机架上，所述第一气缸活塞杆与所述第二安装板固定连接，所述无杆气缸水平设置于所述第二安装板上，所述第三安装板与所述无杆气缸的滑动块固定连接，所述第二气缸对应所述第二工件放置槽设置于所述第三安装板上。
10.根据权利要求7所述的金属圆柱形工件的抛光涂漆装置，其特征在于，于所述下机架上对应所述工件固定装置设有定位装置，所述定位装置包括定位连杆、若干定位轴和用于驱动所述定位连杆前后移动的第十气缸，所述定位连杆活动设置于所述下机架上，所述定位轴对应所述第二工件放置槽水平设置于所述定位连杆上，所述第十气缸的活塞杆与所述定位连杆固定连接。
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