CN217393039U - 一种精密部件尺寸在线测量设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精密部件尺寸在线测量设备，包括上料线、CCD检测系统、分拣机构和收集线，收集线由从上至下依次设置且线长依次变短的合格品线、报废品线和重工品线组成，CCD检测系统的相机设置于上料线的末端上方，分拣机构设置于上料线与收集线之间；分拣机构包括竖直位移平台、旋转气缸、水平气缸和夹持组件，夹持组件与旋转气缸侧面的旋转台固连，旋转气缸驱动夹持组件绕水平轴旋转180°。分拣机构根据CCD检测系统的判定结果将工件投入对应的线体中，如此不仅可以挑选出不合格品，还可以从合格品中挑选出可重工品，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于视觉检测技术领域，涉及到一种精密部件尺寸在线测量设备。
背景技术
通常，超精密部件在出货之前均需要对管控尺寸进行全检，现有的CCD视觉检测设备可以对工件的孔径、长度和高度等尺寸进行精密的测量，在超精密部件检测中应用广泛。检测设备一般配备有剔除装置，将合格品投入到合格品线，不合格品投入到不合格品线。对于尺寸位于公差上限的工件，其可以通过重工的方式将工件变成合格品，但现有的设备还不能对不合格品进行细分，导致后续重工时，工作人员工作量较大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可对不合格品进行细分的检测设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种精密部件尺寸在线测量设备，包括上料线、CCD检测系统、分拣机构和收集线，所述收集线由从上至下依次设置且线长依次变短的合格品线、报废品线和重工品线组成，所述CCD检测系统的相机设置于所述上料线的末端上方，所述分拣机构设置于所述上料线与所述收集线之间；
所述分拣机构包括竖直位移平台、旋转气缸、水平气缸和夹持组件，所述竖直位移平台的侧面设置有升降平台，所述水平气缸固定于所述升降平台的顶部，所述旋转气缸的缸体固定于所述水平气缸的升缩台板上，所述夹持组件与所述旋转气缸侧面的旋转台固连，所述旋转气缸驱动所述夹持组件绕水平轴旋转180°；
所述夹持组件包括U型支架和气动夹持块，所述U型支架的底板与所述旋转台固连，两个侧板上各设置有一气动夹持块；
所述合格品线、报废品线和重工品线对应所述分拣机构的一侧均设置有顶部为倾斜面的钩块，所述钩块进入U型支架中，气动夹持块松开工件，工件沿钩块的倾斜面进入对应的线体中。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：
分拣机构根据CCD检测系统的判定结果将工件投入对应的线体中，如此不仅可以挑选出不合格品，还可以从合格品中挑选出可重工品，缩短了后续重工的时间，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为实施例一中的尺寸在线测量设备的结构图；
图2为实施例一中的分拣机构的结构图；
图3为实施例一中的上料线的侧视图；
图4为实施例二中的上料线的侧视图。
图中的附图标记为：
10 上料线
20 分拣机构
31 合格品线
32 报废品线
33 重工品线
40 相机
50 载板
21 竖直位移平台
22 旋转气缸
23 水平气缸
24 夹持组件
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
实施例一
图1中所示的测量设备，包括上料线10、CCD检测系统、分拣机构20和收集线。参见图3，上料线由两条同步运转的皮带线组成，数个两端分别与两条皮带线固连在载板50等距设置。收集线由从上至下依次设置且线长依次变短的合格品线31、报废品线32和重工品线33组成，CCD检测系统的相机40设置于上料线的末端上方，分拣机构设置于上料线与收集线之间。
参见图2，分拣机构包括竖直位移平台21、旋转气缸22、水平气缸23和夹持组件24，竖直位移平台的侧面设置有升降平台，水平气缸固定于升降平台的顶部，旋转气缸22的缸体固定于水平气缸的升缩台板上，夹持组件与旋转气缸侧面的旋转台固连，旋转气缸驱动夹持组件绕水平轴旋转180°。夹持组件包括U型支架241和气动夹持块242，U型支架的底板与旋转台固连，两个侧板上各设置有一气动夹持块。
当工件被检测完毕后，竖直位移平台和水平气缸驱动夹持组件到位，旋转气缸驱动夹持组件翻转180°，使气动夹持块来到该工件的上方，气动夹持块从上至下抓取产品后，竖直位移平台和水平气缸带着夹持组件到达对应的线体处，旋转气缸将工件翻转。合格品线、报废品线和重工品线对应分拣机构的一侧均设置有顶部为倾斜面的钩块90，竖直位移平台驱动夹持组件下降一个高度，使钩块的斜面与工件接触，随着夹持组件的下降，气动夹持块松开工件，工件沿钩块的倾斜面进入对应的线体中。
实施例二
本实施例与实施例一不同的是，参见图4，上料线由两条同步运转的皮带线组成，其中一条皮带线等距设置有定位块一60，另一条皮带线等距设置有定位块二70，定位块一与定位块二组成用于夹持工件的治具。工件的下方是空区域，在工件检测完毕后，夹持组件从下方夹取工件，并将工件从上往下放置到对应的线体中。
综上所述，本设备中的分拣机构根据CCD检测系统的判定结果将工件投入对应的线体中，如此不仅可以挑选出不合格品，还可以从合格品中挑选出可重工品，缩短了后续重工的时间，提高了工作效率。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种精密部件尺寸在线测量设备，其特征在于，包括上料线、CCD检测系统、分拣机构和收集线，所述收集线由从上至下依次设置且线长依次变短的合格品线、报废品线和重工品线组成，所述CCD检测系统的相机设置于所述上料线的末端上方，所述分拣机构设置于所述上料线与所述收集线之间；
所述分拣机构包括竖直位移平台、旋转气缸、水平气缸和夹持组件，所述竖直位移平台的侧面设置有升降平台，所述水平气缸固定于所述升降平台的顶部，所述旋转气缸的缸体固定于所述水平气缸的升缩台板上，所述夹持组件与所述旋转气缸侧面的旋转台固连，所述旋转气缸驱动所述夹持组件绕水平轴旋转180°；
所述夹持组件包括U型支架和气动夹持块，所述U型支架的底板与所述旋转台固连，两个侧板上各设置有一气动夹持块；
所述合格品线、报废品线和重工品线对应所述分拣机构的一侧均设置有顶部为倾斜面的钩块，所述钩块进入U型支架中，气动夹持块松开工件，工件沿钩块的倾斜面进入对应的线体中。
2.根据权利要求1所述的精密部件尺寸在线测量设备，其特征在于，所述上料线由两条同步运转的皮带线组成，数个两端分别与两条皮带线固连在载板等距设置。
3.根据权利要求2所述的精密部件尺寸在线测量设备，其特征在于，所述上料线由两条同步运转的皮带线组成，其中一条皮带线等距设置有定位块一，另一条皮带线等距设置有定位块二，所述定位块一与定位块二组成用于夹持工件的治具。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221056258.XU CN217393039U (zh) | 2022-05-05 | 2022-05-05 | 一种精密部件尺寸在线测量设备 |
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Publications (1)
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| CN217393039U true CN217393039U (zh) | 2022-09-09 |
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2022
- 2022-05-05 CN CN202221056258.XU patent/CN217393039U/zh active Active
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