CN108311762A - 一种自动攻牙机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及零件加工领域，特别涉及一种自动攻牙机构，包括基座和盛料装置，所述盛料装置包括支撑架、驱动组件和盛料组件，所述驱动组件位于盛料组件的下方，驱动组件用于驱动盛料组件旋转，所述支撑架上设有传送带，所述传送带的输出端旁侧设有运送装置，所述盛料组件的旁侧位于基座的顶部设有用以对盛料组件上的工件进行攻牙的攻牙机，攻牙机旁侧设有将盛料组件上攻牙后的工件移除的下料机械手。本发明通过传送带将工件向盛料组件方向移动，运送装置将传送带上的工件移送至盛料组件内，驱动组件用以驱动盛料组件旋转，攻牙机对工件进行攻牙，下料机械手将攻牙后的工件从安放槽内依次取出。

Description

一种自动攻牙机构

技术领域

本发明涉及零件加工领域，特别涉及一种自动攻牙机构。

背景技术

螺丝与螺母是现今最为普遍且结构单纯的固定组件，就携带式手机为例，细拆携带式手机后便可以发现许多模块或模板是利用螺丝相互固定的，也就是说螺丝已被大量的使用在携带式手机之中，但实际除携带式手机已大量使用螺丝外，现今大大小小的装置或系统等，都可以看到螺丝及螺母的运用。螺丝普遍的使用使其需求大增，为能因应需求，用于制造螺丝的加工成型机，也从昔往的半自动化加工改进为全自动化加工。但随着电子产品的精密度发展，常常是工人手工将需要攻牙的工件逐一放入车床主轴内然后对其进行攻牙作业操作。这种采用人工上料加工的方法效率低下，且一台车床需配备一名员工，若如遇员工离岗或请假，机台将无法运行。同时由于员工操作久时容易疲劳也会导致产能降低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动攻牙机构

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种自动攻牙机构，包括基座和固定在基座顶部的盛料装置，所述盛料装置包括支撑架、驱动组件和盛料组件，所述驱动组件位于盛料组件的下方且驱动组件与支撑架固定连接，驱动组件用于驱动盛料组件旋转，所述支撑架上位于盛料组件的旁侧设有用以向盛料组件输送工件的传送带，所述传送带的输出端旁侧设有将传送带上的工件向盛料组件上移送的运送装置，所述盛料组件的旁侧位于基座的顶部设有用以对盛料组件上的工件进行攻牙的攻牙机，攻牙机旁侧设有将盛料组件上攻牙后的工件移除的下料机械手。

进一步的，所述盛料组件包括转盘和定位治具，所述转盘水平设置，所述转盘的底部与驱动组件固定连接，定位治具设有若干个，若干个定位治具沿转盘的周向等间距设置，若干个定位治具的底部均与转盘固定连接，定位治具为一承托块，所述承托块上设有用以放置工件的安装槽，所述安装槽的开口处设有倒角。

进一步的，所述驱动组件包括位于转盘底部的齿轮箱和与齿轮箱传动配合的驱动电机，所述齿轮箱位于驱动电机的上方并与支撑架固定连接，所述齿轮箱的顶部设有与转盘底部固定连接的转轴，齿轮箱的旁侧位于驱动电机输出轴的上方设有传动轴，所述传动轴的一端与转轴传动连接，传动轴的另一端套设有第一链轮，所述驱动电机与基座顶部固定连接，驱动电机的输出轴上套设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮的轴线相平行，第一链轮和第二链轮上套设有传动链条。

进一步的，所述支撑架包括用以支撑齿轮箱的承托板和位于承托板底部的支撑柱，所述承托板呈水平设置，支撑柱设有若干个，若干个支撑柱竖直设置，若干个支撑柱位于承托板底部呈矩阵分布且支撑柱的顶部与承托板底部固定连接，支撑柱的底部与基座固定连接。

进一步的，所述传送带位于承托板上方且传送带的底部设有用以支撑传送带的支架，所述支架的底部与承托板固定连接支架的顶部与传送带固定连接。

进一步的，所述运送装置包括支撑板、电缸、竖直驱动件和移料件，所述支撑板竖直设置且支撑板的底部与基座顶部固定连接，所述电缸位于支撑板上段并与支撑板固定连接，所述竖直驱动件固定连接于电缸的滑台上，所述竖直驱动件上设有用以固定移料件的定位板，所述移料件位于定位板下方并与其固定连接。

进一步的，所述竖直驱动件为滑台气缸，所述滑台气缸通过螺栓与电缸上的滑台固定连接，定位板位于滑台气缸的输出端并与其固定连接，移料件为移料气夹，所述移料气夹竖直向下设置且移料气夹的输出端套设有夹套。

进一步的，所述夹套为橡胶材质制成。

有益效果：本发明一种自动攻牙机构，将工件放置于传送带上，传送带带动工件向转盘方向输送，电缸驱动滑台上固定的滑台气缸水平移动，将滑台气缸移动至传送带正上方，滑台气缸驱动其输出端的定位板竖直向下移动，定位板竖直向下移动带动移料气夹竖直向下移动，移料气缸通过夹套将工件夹取后，滑台气缸复位，电缸驱动滑台移动将滑台气缸移动至承托块的正上方，滑台气缸驱动移料气夹竖直移动，移料气夹将工件放置于安放槽内，移料气缸和滑台气缸依次复位后，驱动电机驱动第二链轮旋转，第二链轮通过传动链条带动第一链轮和与第一链轮固定连接的传动轴旋转，传动轴旋转带动转轴旋转，转动旋转带动转盘旋转将工件移送至攻牙机的工作区域，攻牙机对放置于安放槽内的工件进行攻牙，攻牙机攻牙后，下料机械手将攻牙后的工件从安放槽内依次取出，本发明结构简单依次通过传送带运送工件，运料装置移送工件，盛料组件和驱动组件将工件移送至攻牙机工作区域，攻牙机机工件进行攻牙后下料机械手将攻牙后的工移除实现自动化生产。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为本发明盛料组件的立体结构示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图二；

图6为本发明运料装置和盛料组件的装配示意图；

图7为本发明运料装置的立体结构示意图；

图8为本发明竖直驱动件和移料件的装配示意图；

附图标记说明：基座1，盛料装置2，支撑架2a，承托板2a1，支撑柱2a2，驱动组件2b，齿轮箱2b1，驱动电机2b2，传动轴2b3，第一链轮2b4，第二链轮2b5，传动链条2b6，盛料组件2c，转盘2c1，定位治具2c2，传送带3，支架3a，运送装置4，支撑板4a，电缸4b，竖直驱动件4c，定位板4c1，移料件4d，攻牙机5。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种自动攻牙机构，包括基座1和固定在基座1顶部的盛料装置2，所述盛料装置2包括支撑架2a、驱动组件2b和盛料组件2c，所述驱动组件2b位于盛料组件2c的下方且驱动组件2b与支撑架2a固定连接，驱动组件2b用于驱动盛料组件2c旋转，所述支撑架2a上位于盛料组件2c的旁侧设有用以向盛料组件2c输送工件的传送带3，所述传送带3的输出端旁侧设有将传送带3上的工件向盛料组件2c上移送的运送装置4，所述盛料组件2c的旁侧位于基座1的顶部设有用以对盛料组件2c上的工件进行攻牙的攻牙机5，攻牙机5旁侧设有将盛料组件2c上攻牙后的工件移除的下料机械手，传送带3将工件向盛料组件2c方向移动，运送装置4将传送带3上的工件移送至盛料组件2c内，驱动组件2b用以驱动盛料组件2c旋转，攻牙机5对工件进行攻牙，下料机械手将攻牙后的工件从安放槽内依次取出。

所述盛料组件2c包括转盘2c1和定位治具2c2，所述转盘2c1水平设置，所述转盘2c1的底部与驱动组件2b固定连接，定位治具2c2设有若干个，若干个定位治具2c2沿转盘2c1的周向等间距设置，若干个定位治具2c2的底部均与转盘2c1固定连接，定位治具2c2为一承托块，所述承托块上设有用以放置工件的安装槽，所述安装槽的开口处设有倒角，转盘2c1用以对定位治具2c2进行支撑，定位治具2c2上的安放槽用以放置工件并对工件进行限位。

所述驱动组件2b包括位于转盘2c1底部的齿轮箱2b1和与齿轮箱2b1传动配合的驱动电机2b2，所述齿轮箱2b1位于驱动电机2b2的上方并与支撑架2a固定连接，所述齿轮箱2b1的顶部设有与转盘2c1底部固定连接的转轴，齿轮箱2b1的旁侧位于驱动电机2b2输出轴的上方设有传动轴2b3，所述传动轴2b3的一端与转轴传动连接，传动轴2b3的另一端套设有第一链轮2b4，所述驱动电机2b2与基座1顶部固定连接，驱动电机2b2的输出轴上套设有第二链轮2b5，所述第一链轮2b4和第二链轮2b5的轴线相平行，第一链轮2b4和第二链轮2b5上套设有传动链条2b6，驱动电机2b2驱动其端部固定连接的第二链轮2b5旋转，第二链轮2b5通过传动链条2b6带动第一链轮2b4和与第一链轮2b4固定连接的传动轴2b3旋转，传动轴2b3旋转带动转轴旋转，转动旋转带动转盘2c1旋转。

所述支撑架2a包括用以支撑齿轮箱2b1的承托板2a1和位于承托板2a1底部的支撑柱2a2，所述承托板2a1呈水平设置，支撑柱2a2设有若干个，若干个支撑柱2a2竖直设置，若干个支撑柱2a2位于承托板2a1底部呈矩阵分布且支撑柱2a2的顶部与承托板2a1底部固定连接，支撑柱2a2的底部与基座1固定连接，承托板2a1用以对传送带3、运送装置4、齿轮箱2b1和盛料组件2c进行支撑。

所述传送带3位于承托板2a1上方且传送带3的底部设有用以支撑传送带3的支架3a，所述支架3a的底部与承托板2a1固定连接支架3a的顶部与传送带3固定连接，支架3a用以对传送带3进行支撑，传送带3用以将工件向转盘2c1方向输送。

所述运送装置4包括支撑板4a、电缸4b、竖直驱动件4c和移料件4d，所述支撑板4a竖直设置且支撑板4a的底部与基座1顶部固定连接，所述电缸4b位于支撑板4a上段并与支撑板4a固定连接，所述竖直驱动件4c固定连接于电缸4b的滑台上，所述竖直驱动件4c上设有用以固定移料件4d的定位板4c1，所述移料件4d位于定位板4c1下方并与其固定连接，支撑板4a用以对电缸4b、竖直驱动件4c和移料件4d进行支撑，所述电缸4b通过滑台驱动固定在滑台上竖直驱动件4c水平移动。

所述竖直驱动件4c为滑台气缸，所述滑台气缸通过螺栓与电缸4b上的滑台固定连接，定位板4c1位于滑台气缸的输出端并与其固定连接，移料件4d为移料4d气缸，所述移料4d气缸竖直向下设置且移料4d气缸的输出端套设有夹套，滑台气缸驱动固定在其输出端的定位板4c1竖直向下移动，定位板4c1竖直向下移动带动移料4d气夹竖直向下移动，移料4d气夹通过夹套将工件夹取。

所述夹套为橡胶材质制成，橡胶制成的夹套在夹取工件时不会对工件的外表面进行划伤。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动攻牙机构，其特征在于：包括基座（1）和固定在基座（1）顶部的盛料装置（2），所述盛料装置（2）包括支撑架（2a）、驱动组件（2b）和盛料组件（2c），所述驱动组件（2b）位于盛料组件（2c）的下方且驱动组件（2b）与支撑架（2a）固定连接，驱动组件（2b）用于驱动盛料组件（2c）旋转，所述支撑架（2a）上位于盛料组件（2c）的旁侧设有用以向盛料组件（2c）输送工件的传送带（3），所述传送带（3）的输出端旁侧设有将传送带（3）上的工件向盛料组件（2c）上移送的运送装置（4），所述盛料组件（2c）的旁侧位于基座（1）的顶部设有用以对盛料组件（2c）上的工件进行攻牙的攻牙机（5），攻牙机（5）旁侧设有将盛料组件（2c）上攻牙后的工件移除的下料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种自动攻牙机构，其特征在于：所述盛料组件（2c）包括转盘（2c1）和定位治具（2c2），所述转盘（2c1）水平设置，所述转盘（2c1）的底部与驱动组件（2b）固定连接，定位治具（2c2）设有若干个，若干个定位治具（2c2）沿转盘（2c1）的周向等间距设置，若干个定位治具（2c2）的底部均与转盘（2c1）固定连接，定位治具（2c2）为一承托块，所述承托块上设有用以放置工件的安装槽，所述安装槽的开口处设有倒角。

3.根据权利要求2所述的一种自动攻牙机构，其特征在于：所述驱动组件（2b）包括位于转盘（2c1）底部的齿轮箱（2b1）和与齿轮箱（2b1）传动配合的驱动电机（2b2），所述齿轮箱（2b1）位于驱动电机（2b2）的上方并与支撑架（2a）固定连接，所述齿轮箱（2b1）的顶部设有与转盘（2c1）底部固定连接的转轴，齿轮箱（2b1）的旁侧位于驱动电机（2b2）输出轴的上方设有传动轴（2b3），所述传动轴（2b3）的一端与转轴传动连接，传动轴（2b3）的另一端套设有第一链轮（2b4），所述驱动电机（2b2）与基座（1）顶部固定连接，驱动电机（2b2）的输出轴上套设有第二链轮（2b5），所述第一链轮（2b4）和第二链轮（2b5）的轴线相平行，第一链轮（2b4）和第二链轮（2b5）上套设有传动链条（2b6）。

4.根据权利要求3所述的一种自动攻牙机构，其特征在于：所述支撑架（2a）包括用以支撑齿轮箱（2b1）的承托板（2a1）和位于承托板（2a1）底部的支撑柱（2a2），所述承托板（2a1）呈水平设置，支撑柱（2a2）设有若干个，若干个支撑柱（2a2）竖直设置，若干个支撑柱（2a2）位于承托板（2a1）底部呈矩阵分布且支撑柱（2a2）的顶部与承托板（2a1）底部固定连接，支撑柱（2a2）的底部与基座（1）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动攻牙机构，其特征在于：所述传送带（3）位于承托板（2a1）上方且传送带（3）的底部设有用以支撑传送带（3）的支架（3a），所述支架（3a）的底部与承托板（2a1）固定连接支架（3a）的顶部与传送带（3）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动攻牙机构，其特征在于：所述运送装置（4）包括支撑板（4a）、电缸（4b）、竖直驱动件（4c）和移料件（4d），所述支撑板（4a）竖直设置且支撑板（4a）的底部与基座（1）顶部固定连接，所述电缸（4b）位于支撑板（4a）上段并与支撑板（4a）固定连接，所述竖直驱动件（4c）固定连接于电缸（4b）的滑台上，所述竖直驱动件（4c）上设有用以固定移料件（4d）的定位板（4c1），所述移料件（4d）位于定位板（4c1）下方并与其固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动攻牙机构，其特征在于：所述竖直驱动件（4c）为滑台气缸，所述滑台气缸通过螺栓与电缸（4b）上的滑台固定连接，定位板（4c1）位于滑台气缸的输出端并与其固定连接，移料件（4d）为移料气夹，所述移料气夹竖直向下设置且移料气夹的输出端套设有夹套。

8.根据权利要求7所述的一种自动攻牙机构，其特征在于：所述夹套为橡胶材质制成。