CN107310253A - 自动连体移印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动连体移印机，包括依制程顺序依次连接的自动输送治具单元、自动装工件单元、自动移印单元；自动移印单元包括入料区、移印区和成品输出区；移印区具有多个治具摆放旋转载台，于治具摆放旋转载台的两侧分别设有治具移送装置、移印装置；治具移送装置包括有第一推送装置、第一移位支架、第一水平驱动装置、第一升降驱动装置、若干移位机械手；移印装置具有第二移位支架、若干移印头、若干墨盘组件、第二水平驱动装置、第二升降驱动装置；藉此，通过依制程顺序依次连接的自动输送治具单元、自动装工件单元、自动移印单元，实现了自动拆成品、自动送治具、自动装工件、自动移印等全自动化制程，提高了移印机的工作效率，降低了成本。

Description

自动连体移印机

技术领域

本发明涉及移印设备领域技术，尤其是指一种自动连体移印机。

背景技术

移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的主要方法。而现有技术中的移印设备通常为独立式的制作设备，只针对已安装好工件的治具进行移印，不能实现送治具、装工件、移印与拆成品连体式的全自动化制程，在生产过程中，需多次更换载具，影响了移印机的工作效率，浪费了人力与物力，增加了生产的成本；其次，制程中由于驱动方式的影响，导致整体制程缺乏可控性、稳定性，加工的精度低，影响了成品的质量。

因此，需要一种新的技术以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动连体移印机，其实现了自动拆成品、自动送治具、自动装工件、自动移印等全自动化制程，提高了移印机的工作效率，解决了浪费人力及物力的问题，降低了生产成本，同时，其整体制程稳定、可控性佳、安全可靠、加工精度高，提高了加工质量。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种自动连体移印机，包括依制程顺序依次连接的自动输送治具单元、自动装工件单元、自动移印单元；

所述自动移印单元包括依次衔接的入料区、移印区和成品输出区；

所述移印区具有多个并排间距排布的治具摆放旋转载台，于一排治具摆放旋转载台的两侧分别设置有治具移送装置、移印装置；所述治具移送装置衔接于入料区、各个治具摆放旋转载台及成品输出区之间；

于入料区与移印区之间过渡设置有夹取区，所述治具移送装置包括有将带工件的治具推送至夹取区的第一推送装置；所述治具移送装置还包括有第一移位支架、驱动第一移位支架沿一排治具摆放旋转载台延伸方向往复位移的第一水平驱动装置、驱动第一移位支架升降的第一升降驱动装置，以及，装设于第一移位支架上的若干移位机械手；所述若干移位机械手中至少一移位机械手为夹持式结构，一个夹持式结构的移位机械手衔接于夹取区与相邻的一治具摆放旋转载台之间，同时，所述若干移位机械手中至少另一移位机械手为可上下翻转式结构；

所述移印装置具有第二移位支架、装设于第二移位支架上的若干移印头、对应移印头设置的若干墨盘组件、驱动第二移位支架往返于治具摆放旋转载台与墨盘组件之间的第二水平驱动装置、驱动第二移位支架升降的第二升降驱动装置。

作为一种优选方案，所述自动输送治具单元包括治具输送装置及设置于治具输送装置两侧的拆卸成品装置；所述治具输送装置包括有治具输送轨道和提供输送动力的输送驱动装置，所述拆卸成品装置将治具输送轨道分为成品治具输送段、空治具输送段，成品治具输送段衔接于前述成品输出区，空治具输送段通过第一过渡输送带衔接于前述自动装工件单元；

以及，所述拆卸成品装置包括用于将成品从治具上拔出的若干拆卸手、用于驱动拆卸手夹持或松开的夹持控制机构、用于驱动拆卸手沿垂直于输送方向往复位移的第三水平驱动装置；所述拆卸手的下方设有供成品下落的通孔，所述通孔连通至成品收集箱。

作为一种优选方案，所述第一过渡输送带低于空治具输送段所在位置，所述空治具输送段的输出端与第一过渡输送带之间衔接有第一转送组件；所述第一转送组件包括有支承支架、固定架、固定台、可旋转式承接块、第一旋转控制装置、第四水平驱动装置、定位块及斜向槽；所述固定架、固定台间距连接于支承支架上，斜向槽位于第一过渡输送带与固定架之间，第四水平驱动装置驱动连接于固定台；可旋转式承接块的一端可旋转式装设于定位台上，其另一端受第一旋转控制装置联动而向上衔接于固定台底部或向下旋转至斜向衔接于斜向槽的上端。

作为一种优选方案，所述空治具输送段的输出端与第一过渡输送带之间衔接有第二转送组件；所述第二转送组件包括有第二推送装置以及第一吸取移位装置；所述空治具输送段的输出端一侧设置有第一吸取区，所述第二推送装置衔接于空治具输送段的输出端与第一吸取区之间；所述第一吸取移位装置包括有第一吸取机械手、第二旋转控制装置及第三升降驱动装置，所述第二旋转控制装置连接控制第一吸取机械手旋转往复于第一吸取区与第一过渡输送带之间。

作为一种优选方案，所述第一过渡输送带的输出端一侧设置有第二吸取区，相应地，设置有第三推送装置衔接于第一过渡输送带的输出端与第二吸取区之间。

作为一种优选方案，所述自动装工件单元包括带工件治具输送轨道、衔接于带工件治具输送轨道的输入端与第二吸取区之间的第二吸取移位装置，以及，布置于带工件治具输送轨道侧旁的振动料盘、装件装置；

所述第二吸取移位装置包括有第二吸取机械手、第三旋转控制装置及第四升降驱动装置，所述第三旋转控制装置连接控制第二吸取机械手旋转往复于第二吸取区与带工件治具输送轨道之间；

所述带工件治具输送轨道的输入端还配置有用于将带工件治具沿带工件治具输送轨道推送的第四推送装置，所述带工件治具输送轨道的输出端衔接有第二过渡输送带，所述第二过渡输送带的输出端衔接于前述夹取区。

作为一种优选方案，所述第二过渡输送带低于带工件治具输送轨道所在位置，所述带工件治具输送轨道的输出端与第二过渡输送带之间衔接有第三转送组件。

作为一种优选方案，所述第二过渡输送带上设置有用于控制带工件治具间隙式逐个往前输送的缓冲定位装置，所述缓冲定位装置包括有分别位于第二过渡输送带两侧的两个定位气缸。

作为一种优选方案，所述墨盘组件包括有第三移位支架、装设于第三移位支架上的若干油盅和对应每个油盅逐一设置的取墨板，每个取墨板上设置有取墨区和复位区，还设置有第五水平驱动装置连接控制第三移位支架往返于取墨区和复位区，前述第二移位支架往返于治具摆放旋转载台与取墨区之间。

作为一种优选方案，所述成品输出区设置有成品输出带，所述成品输出带上方配置有烘干装置。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过依制程顺序依次连接的自动输送治具单元、自动装工件单元、自动移印单元，实现了自动拆成品、自动送治具、自动装工件、自动移印等全自动化制程，对于双面多色多次移印工件而言，整个制程也无需更换载具，提高了移印机的工作效率，解决了浪费人力及物力的问题，降低了成本，同时，其整体制程稳定、可控性佳、安全可靠、加工精度高，提高了加工质量。

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例一的立体结构示意图；

图2是本发明之实施例一的整体结构俯视图；

图3是本发明之实施例一的自动移印单元的俯视图；

图4是本发明之实施例一的自动装工件单元的俯视图；

图5是本发明之实施例一的自动输送治具单元的俯视图；

图6是本发明之实施例一的局部示意图（主要用于显示第一转送组件部分）；

图7是本发明之实施例一的另一局部示意图（主要用于显示第四推送装置部分）；

图8是本发明之实施例二的部分立体结构示意图。

附图标识说明：

10、自动输送治具单元 11、治具输送装置

111、治具输送轨道 112、输送驱动装置

12、拆卸成品装置 121、拆卸手

122、夹持控制机构 123、通孔

13、第一转送组件 131、支承支架

132、固定架 133、固定台

134、承接块 135、定位块

136、斜向槽

14、第二转送组件 141、第二推送装置

142、第一吸取移位装置 1421、第一吸取机械手

20、自动装工件单元 21、第三推送装置

22、带工件治具输送轨道 23、第二吸取移位装置

231、第二吸取机械手

24、振动料盘 25、装件装置

26、第四推送装置 27、第三转送组件

30、自动移印单元 31、治具摆放旋转载台

32、治具移送装置 321、第一推送装置

322、第一移位支架 323、移位机械手

33、移印装置 331、第二移位支架

332、移印头 333、墨盘组件

3331、第三移位支架 3332、油盅

3333、取墨板 34、缓冲定位装置

341、定位气缸 35、成品输出带

301、入料区 302、夹取区

303、移印区 304、成品输出区

40、底座 50、成品收集箱

101、第一过渡输送带 102、第二过渡输送带。

具体实施方式

请参照图1-图8所示，其显示出了本发明之两种实施例的具体结构，其中，图1-7所示主要显示了实施例一的具体结构，图8所示主要显示实施例二的部分结构；其包括依制程顺序依次连接的自动输送治具单元10、自动装工件单元20、自动移印单元30；所述自动移印单元30包括依次衔接的入料区301、移印区303和成品输出区304。

具体而言，所述移印区303具有多个并排间距排布的治具摆放旋转载台31，于一排治具摆放旋转载台31的两侧分别设置有治具移送装置32、移印装置33；所述治具移送装置32衔接于入料区301、各个治具摆放旋转载台31及成品输出区304之间。

于入料区301与移印区303之间过渡设置有夹取区302，所述治具移送装置32包括有将带工件的治具推送至夹取区302的第一推送装置321；所述治具移送装置32还包括有第一移位支架322、驱动第一移位支架322沿一排治具摆放旋转载台31延伸方向往复位移的第一水平驱动装置（图示未标出）、驱动第一移位支架322升降的第一升降驱动装置（图示未标出），以及，装设于第一移位支架322上的若干移位机械手323；所述若干移位机械手323中至少一移位机械手为夹持式结构，一个夹持式结构的移位机械手衔接于夹取区302与相邻的一治具摆放旋转载台31之间，同时，所述若干移位机械手中至少另一移位机械手为可上下翻转式结构；该夹持式结构的移位机械手设计为上下夹持，摆放旋转载台以及夹取区302中用于安置带工件治具的载台均设计有便于移位机械手对治具上下夹持的凹位；此处，于本实施例中，所述夹持式结构的移位机械手同时设计为可上下翻转式结构，如此，可实现双面移印，并于夹取区302与相邻的一治具摆放旋转载台31之间设计为两个该移位机械手，以便于实现同时移位，当然，于其他实施例中，也可设计为其他形式，在此，不做赘述；另外，于本实施例中，所述摆放旋转载台一共设计为6个，前述两个夹持式可上下翻转结构的移位机械手对应与夹取区302相邻的两个摆放旋转载台设置，其余4个对应摆放旋转载台的移位机械手设计为粘取式结构移位机械手，实现对治具移位的同时，简单的结构更符合设计的需求，当然，于其他实施例中，也可将该4个移位机械手设计为夹持式结构或其他结构，只需满足移位即可，在此，不做赘述。

所述移印装置33具有第二移位支架331、装设于第二移位支架331上的若干移印头332、对应移印头332设置的若干墨盘组件333、驱动第二移位支架331往返于治具摆放旋转载台31与墨盘组件333之间的第二水平驱动装置（图示未标出）、驱动第二移位支架331升降的第二升降驱动装置（图示未标出）。

所述自动输送治具单元10包括治具输送装置11及设置于治具输送装置11两侧的拆卸成品装置12；所述治具输送装置11包括有治具输送轨道111和提供输送动力的输送驱动装置112，所述拆卸成品装置12将治具输送轨道111分为成品治具输送段、空治具输送段，成品治具输送段衔接于前述成品输出区304，空治具输送段通过第一过渡输送带101衔接于前述自动装工件单元20；以及，所述拆卸成品装置12包括用于将成品从治具上拔出的若干拆卸手121、用于驱动拆卸手121夹持或松开的夹持控制机构122、用于驱动拆卸手121沿垂直于输送方向往复位移的第三水平驱动装置（图示未标出）；所述拆卸手121的下方设有供成品下落的通孔123，所述通孔123连通至成品收集箱50；此处，人工将来自成品输出区304的带成品的治具安置于拆卸成品装置12的成品治具输送段，输送至拆卸手121位置，由拆卸手121将成品从治具上取下，并自动释放，通过拆卸手121下方的通孔123落到成品收集箱50中。

以及，所述成品输出区304设置有成品输出带35，所述成品输出带35上方配置有烘干装置（图示未画出），该烘干装置将移印后未完全干燥的成品进行烘干，避免下一步进行拆卸成品时粘污成品或者损坏成品的成色。

如图1至图7所示，其主要显示了实施例一的具体结构，于实施例一中，所述第一过渡输送带101低于空治具输送段所在位置，以便治具的过渡，所述空治具输送段的输出端与第一过渡输送带101之间衔接有第一转送组件13；所述第一转送组件13包括有支承支架131、固定架132、固定台133、可旋转式承接块134、第一旋转控制装置（图示未标出）、第四水平驱动装置（图示未标出）、定位块135及斜向槽136；所述固定架132、固定台133间距连接于支承支架131上，斜向槽136位于第一过渡输送带101与固定架132之间，第四水平驱动装置驱动连接于固定台133；可旋转式承接块134的一端可旋转式装设于定位台上，其另一端受第一旋转控制装置联动而向上衔接于固定台133底部或向下旋转至斜向衔接于斜向槽136的上端。

如图8所示，其主要显示了实施例二的部分结构，对比图1-7可知，实施例一和实施例二的主要区别在于空治具输送段的输出端与第一过渡输送带101之间的传送组件的不同，具体于实施例二中，所述空治具输送段的输出端与第一过渡输送带101之间衔接有第二转送组件14；所述第二转送组件14包括有第二推送装置141以及第一吸取移位装置142；所述空治具输送段的输出端一侧设置有第一吸取区（图示未标出），所述第二推送装置141衔接于空治具输送段的输出端与第一吸取区之间；所述第一吸取移位装置142包括有第一吸取机械手1421、第二旋转控制装置（图示未标出）及第三升降驱动装置（图示未标出），所述第二旋转控制装置连接控制第一吸取机械手1421旋转往复于第一吸取区与第一过渡输送带101之间。

所述第一过渡输送带101的输出端一侧设置有第二吸取区（图示未标出），相应地，设置有第三推送装置21衔接于第一过渡输送带101的输出端与第二吸取区之间；所述自动装工件单元20包括带工件治具输送轨道22、衔接于带工件治具输送轨道22的输入端与第二吸取区之间的第二吸取移位装置23，以及，布置于带工件治具输送轨道22侧旁的振动料盘24、装件装置25；所述第二吸取移位装置23包括有第二吸取机械手231、第三旋转控制装置及第四升降驱动装置（图示未标出）；所述第三旋转控制装置连接控制第二吸取机械手231旋转往复于第二吸取区与带工件治具输送轨道22之间，从而将来自第一过渡输送带101的空治具移动至带工件治具输送轨道22，以便对空治具安装工件，如此，可控制自动装工件单元20的进程。

所述带工件治具输送轨道22的输入端还配置有用于将带工件治具沿带工件治具输送轨道22推送的第四推送装置26，所述带工件治具输送轨道22的输出端衔接有第二过渡输送带102，所述第二过渡输送带102的输出端衔接于前述夹取区302，所述第二过渡输送带102低于带工件治具输送轨道22所在位置，以便治具的过渡；所述带工件治具输送轨道22的输出端与第二过渡输送带102之间衔接有第三转送组件27，其结构与第一转送组件13相同，在此，不做赘述；该第三转送组件27将装好工件的治具传送至第二过渡输送带102，由第二过渡输送带102输送至自动移印单元30的入料区301。

所述第二过渡输送带102上设置有用于控制带工件治具间隙式逐个往前输送的缓冲定位装置34，所述缓冲定位装置34包括有分别位于第二过渡输送带102两侧的两个定位气缸341；该缓冲定位装置34将来自第二过渡输送带102的治具进行短暂的夹持限定，随后将治具移至自动移印单元30的入料区301，如此，留有间隔时间，不致于自动移印单元30中夹取区302的夹取紊乱，影响后序移印。

所述墨盘组件333包括有第三移位支架3331、装设于第三移位支架3331上的若干油盅3332和对应每个油盅3332逐一设置的取墨板3333，每个取墨板3333上设置有取墨区（图示未标出）和复位区（图示未标出），还设置有第五水平驱动装置连接控制第三移位支架3331往返于取墨区和复位区，前述第二移位支架331往返于治具摆放旋转载台31与取墨区之间，如此，可精确控制移印头332的移印效果，避免了产品出现色差与移印不到位的情况。

另外，所述自动输送治具单元10、自动装工件单元20、自动移印单元30均包括有一底座40，所述自动输送治具单元10、自动装工件单元20、自动移印单元30分别安装于各自对应的底座40上；以及，于本发明中，前述驱动装置均优先采用伺服电机驱动，伺服电机具备高速性能好、抗过载能力强、低速运行平稳、发热少、噪音小、工作效率高、可靠性好等优点，且伺服电机能达到高要求的制作精度，工作可控性佳，工作过程安全稳定，可达到气缸所达不到的要求，当然，亦可根据实际情况，针对所需驱动方式的不同设计驱动，只需满足工作要求所需的驱动即可。

于本发明之两种实施例中，前述自动连体移印机所用治具包括主体部分以及对称设置于主体部分两侧的若干用于将工件固定的凸柱，所述凸柱与工件上设有的固定孔适配，所述若干凸柱间隔均匀布置，所述主体部分向过渡输送带输送方向延伸成长条状，当然，于其他实施例中，可根据实际情况设计为其他形式的治具，满足产品设计需求即可。

综上所述，本发明的设计重点在于，其主要是通过依制程顺序依次连接的自动输送治具单元、自动装工件单元、自动移印单元，实现了自动拆成品、自动送治具、自动装工件、自动移印等全自动化制程，对于双面多色多次移印工件而言，整个制程也无需更换载具，提高了移印机的工作效率，解决了浪费人力及物力的问题，降低了成本，同时，其整体制程稳定、可控性佳、安全可靠、加工精度高，提高了加工质量。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动连体移印机，其特征在于：包括依制程顺序依次连接的自动输送治具单元、自动装工件单元、自动移印单元；

所述自动移印单元包括依次衔接的入料区、移印区和成品输出区；

所述移印区具有多个并排间距排布的治具摆放旋转载台，于一排治具摆放旋转载台的两侧分别设置有治具移送装置、移印装置；所述治具移送装置衔接于入料区、各个治具摆放旋转载台及成品输出区之间；

于入料区与移印区之间过渡设置有夹取区，所述治具移送装置包括有将带工件的治具推送至夹取区的第一推送装置；所述治具移送装置还包括有第一移位支架、驱动第一移位支架沿一排治具摆放旋转载台延伸方向往复位移的第一水平驱动装置、驱动第一移位支架升降的第一升降驱动装置，以及，装设于第一移位支架上的若干移位机械手；所述若干移位机械手中至少一移位机械手为夹持式结构，一个夹持式结构的移位机械手衔接于夹取区与相邻的一治具摆放旋转载台之间，同时，所述若干移位机械手中至少另一移位机械手为可上下翻转式结构；

所述移印装置具有第二移位支架、装设于第二移位支架上的若干移印头、对应移印头设置的若干墨盘组件、驱动第二移位支架往返于治具摆放旋转载台与墨盘组件之间的第二水平驱动装置、驱动第二移位支架升降的第二升降驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自动连体移印机，其特征在于：所述自动输送治具单元包括治具输送装置及设置于治具输送装置两侧的拆卸成品装置；所述治具输送装置包括有治具输送轨道和提供输送动力的输送驱动装置，所述拆卸成品装置将治具输送轨道分为成品治具输送段、空治具输送段，成品治具输送段衔接于前述成品输出区，空治具输送段通过第一过渡输送带衔接于前述自动装工件单元；

以及，所述拆卸成品装置包括用于将成品从治具上拔出的若干拆卸手、用于驱动拆卸手夹持或松开的夹持控制机构、用于驱动拆卸手沿垂直于输送方向往复位移的第三水平驱动装置；所述拆卸手的下方设有供成品下落的通孔，所述通孔连通至成品收集箱。

3.根据权利要求2所述的自动连体移印机，其特征在于：所述第一过渡输送带低于空治具输送段所在位置，所述空治具输送段的输出端与第一过渡输送带之间衔接有第一转送组件；所述第一转送组件包括有支承支架、固定架、固定台、可旋转式承接块、第一旋转控制装置、第四水平驱动装置、定位块及斜向槽；所述固定架、固定台间距连接于支承支架上，斜向槽位于第一过渡输送带与固定架之间，第四水平驱动装置驱动连接于固定台；可旋转式承接块的一端可旋转式装设于定位台上，其另一端受第一旋转控制装置联动而向上衔接于固定台底部或向下旋转至斜向衔接于斜向槽的上端。

4.根据权利要求2所述的自动连体移印机，其特征在于：所述空治具输送段的输出端与第一过渡输送带之间衔接有第二转送组件；所述第二转送组件包括有第二推送装置以及第一吸取移位装置；所述空治具输送段的输出端一侧设置有第一吸取区，所述第二推送装置衔接于空治具输送段的输出端与第一吸取区之间；所述第一吸取移位装置包括有第一吸取机械手、第二旋转控制装置及第三升降驱动装置，所述第二旋转控制装置连接控制第一吸取机械手旋转往复于第一吸取区与第一过渡输送带之间。

5.根据权利要求2所述的自动连体移印机，其特征在于：所述第一过渡输送带的输出端一侧设置有第二吸取区，相应地，设置有第三推送装置衔接于第一过渡输送带的输出端与第二吸取区之间。

6.根据权利要求5所述的自动连体移印机，其特征在于：所述自动装工件单元包括带工件治具输送轨道、衔接于带工件治具输送轨道的输入端与第二吸取区之间的第二吸取移位装置，以及，布置于带工件治具输送轨道侧旁的振动料盘、装件装置；

所述第二吸取移位装置包括有第二吸取机械手、第三旋转控制装置及第四升降驱动装置，所述第三旋转控制装置连接控制第二吸取机械手旋转往复于第二吸取区与带工件治具输送轨道之间；

所述带工件治具输送轨道的输入端还配置有用于将带工件治具沿带工件治具输送轨道推送的第四推送装置，所述带工件治具输送轨道的输出端衔接有第二过渡输送带，所述第二过渡输送带的输出端衔接于前述夹取区。

7.根据权利要求6所述的自动连体移印机，其特征在于：所述第二过渡输送带低于带工件治具输送轨道所在位置，所述带工件治具输送轨道的输出端与第二过渡输送带之间衔接有第三转送组件。

8.根据权利要求6所述的自动连体移印机，其特征在于：所述第二过渡输送带上设置有用于控制带工件治具间隙式逐个往前输送的缓冲定位装置，所述缓冲定位装置包括有分别位于第二过渡输送带两侧的两个定位气缸。

9.根据权利要求1所述的自动连体移印机，其特征在于：所述墨盘组件包括有第三移位支架、装设于第三移位支架上的若干油盅和对应每个油盅逐一设置的取墨板，每个取墨板上设置有取墨区和复位区，还设置有第五水平驱动装置连接控制第三移位支架往返于取墨区和复位区，前述第二移位支架往返于治具摆放旋转载台与取墨区之间。

10.根据权利要求1所述的自动连体移印机，其特征在于：所述成品输出区设置有成品输出带，所述成品输出带上方配置有烘干装置。