CN109746683B - 一种全自动轴承球面钻孔倒角攻牙一体机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种全自动轴承球面钻孔倒角攻牙一体机及其使用方法，属于轴承加工技术领域。本发明包括机架、上料机构、压料机构、钻孔机构、第一内倒角机构、第二内倒角机构、攻牙机构和转盘机构，转盘机构包括转盘和八个夹紧模块，八个夹紧模块以转盘的圆心为中心周向阵列，上料机构、压料机构、钻孔机构、第一内倒角机构、第二内倒角机构和攻牙机构位于转盘的周边，并分别与其中六个夹紧模块相对应，以便对夹紧模块夹紧的轴承进行加工。本发明通过全自动操作完成上料、压料、钻孔、内倒角、攻牙、退料等机械加工过程，自动化程度高，并且通过凸轮分隔器控制转盘进行八个工位的循环往复旋转，将轴承移动至所需加工的工位处，整个过程实现了连续化生产。

Description

一种全自动轴承球面钻孔倒角攻牙一体机及其使用方法

技术领域

本发明属于轴承加工技术领域，具体是涉及一种全自动轴承球面钻孔倒角攻牙一体机及其使用方法。

背景技术

在轴承的生产制造工艺中，需要对轴承进行钻孔、倒角、攻牙等一系列的工序。现有的加工设备只能对轴承进行单一化的加工操作，如钻孔机仅能对轴承进行钻孔。若需要多方面的加工，则需要将全部轴承在这一工序全部完成后，再在后一个工序进行加工，如：先对全部轴承进行钻孔后，再对轴承进行倒角加工。该种生产方式效率低下，周期长，且需要对此进行定位，容易出现误差，生产质量精度不佳。

为了解决上述问题，本发明人经过潜心研究，反复试验，终于取得了突破性进展，全新设计出一种全自动轴承球面钻孔倒角攻牙一体机，本案由此产生。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种全自动轴承球面钻孔倒角攻牙一体机及其使用方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种全自动轴承球面钻孔倒角攻牙一体机，包括机架、上料机构、压料机构、钻孔机构、第一内倒角机构、第二内倒角机构、攻牙机构和转盘机构，所述上料机构、压料机构、钻孔机构、第一内倒角机构、第二内倒角机构、攻牙机构和转盘机构均固定安装于机架上，所述转盘机构包括转盘和八个夹紧模块，八个所述夹紧模块以转盘的圆心为中心周向阵列，所述上料机构、压料机构、钻孔机构、第一内倒角机构、第二内倒角机构和攻牙机构位于转盘的周边，并分别与其中六个所述夹紧模块相对应，以便对所述夹紧模块夹紧的轴承进行加工；

所述夹紧模块包括底座、气缸座、压块和第一伸缩气缸，所述底座、气缸、压块和第一伸缩气缸均固定安装于转盘上，所述底座上设有第一通孔，所述第一通孔为从所述底座的底端贯穿至顶端的圆形通孔，所述第一通孔的直径略大于轴承的直径，第一通孔的一侧在所述底座上设有第一滑槽，所述第一滑槽与圆形通孔相连通，且第一滑槽内滑动连接有滑杆，所述第一伸缩气缸设置于压块的一侧，且第一伸缩气缸的输出端贯穿压块后与所述滑杆固定连接，所述气缸座上固定安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端贯穿气缸座后连接有压紧斜块，所述压块上设有与压紧斜块相匹配的第二滑槽，所述压紧斜块滑动连接第二滑槽，所述底座的顶端设有下夹块，所述下夹块上设有与轴承相匹配的第一弧面，所述底座的顶部滑动连接有上夹块，所述上夹块面朝下夹块的一侧设有与轴承相匹配的第二弧面，所述上夹块远离下夹块的一侧设有转轴，所述转轴上安装有滑轮，所述滑轮的外表面与压紧斜块相接触；正对第一通孔在所述转盘上设有出料孔，所述出料孔为从所述转盘的底端贯穿至顶端的圆形通孔，所述出料孔与所述第一通孔同轴，且出料孔的直径不小于所述第一通孔的直径；

所述上料机构包括进料模块和夹取模块，所述进料模块包括进料座、主动轮、从动轮、皮带和进料驱动电机，所述进料座的底部设有立柱，所述立柱远离进料座的一侧和机架固定连接，所述主动轮和从动轮分别设置于进料座的两端，所述进料驱动电机的输出端与主动轮相连接，所述主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接，靠近从动轮在所述进料座的顶部设有挡料板；所述夹取模块包括进料支架，所述进料支架的一端和机架固定连接，所述进料支架的另一端固定安装有第一进料固定板，所述第一进料固定板的两端分别固定安装有左挡板和右挡板，所述第一进料固定板的内侧面上固定安装有第一进料滑轨，所述第一进料滑轨上滑动连接有第一进料滑块，所述第一进料滑块上固定安装有进料气缸支架，所述进料气缸支架上固定安装有第二进料滑轨，所述第二进料滑轨上滑动连接有第二进料滑块，所述第二进料滑块上固定安装有第二进料固定板，所述第二进料固定板上固定安装有气动手指，所述进料气缸支架的顶端固定安装有进料纵向气缸，所述进料纵向气缸的输出端贯穿进料气缸支架后与第二进料固定板相连接，所述右挡板上固定安装有进料横向气缸，所述进料横向气缸的输出端贯穿右挡板后与进料气缸支架相连接；

所述压料机构包括压料支架，所述压料支架的一端和机架固定连接，所述压料支架的另一端固定安装有压料气缸，所述压料气缸的输出端固定安装有压料块，所述压料块的底端设有橡胶垫；

所述钻孔机构包括相互对称设置的第一钻孔模块和第二钻孔模块，且第一钻孔模块和第二钻孔模块结构相同，包括钻孔支架，所述钻孔支架的一端和机架固定连接，所述钻孔支架的另一端固定安装有钻孔减速器安装板，所述钻孔减速器安装板的上方设有钻孔伺服电机，所述钻孔伺服电机的输出端连接有钻孔减速器，所述钻孔减速器固定安装在钻孔减速器安装板上，所述钻孔减速器的输出端贯穿钻孔减速器安装板后连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的外表面分别套设有第一上固定座、第一螺母座和第一下固定座，所述第一螺母座上设有第一螺母，所述第一螺母螺纹连接第一滚珠丝杆，所述钻孔支架上设有钻孔滑板，所述第一上固定座和第一下固定座均固定连接钻孔滑板，第一滚珠丝杆的两侧在所述钻孔滑板上均设有钻孔滑轨，所述钻孔滑轨上滑动连接有钻孔滑块，所述钻孔滑块上固定连接有钻孔固定板，且钻孔固定板与所述第一螺母座固定连接，所述钻孔固定板上固定安装有钻孔固定块，所述钻孔固定块上安装有钻孔动力头，所述钻孔动力头上设有钻头；

所述第一内倒角机构和第二内倒角机构相互对称设置，且第一内倒角机构和第二内倒角机构结构相同，包括倒角支架，所述倒角支架的一端和机架固定连接，所述倒角支架的另一端固定安装有倒角减速器安装板，所述倒角减速器安装板的上方设有第一升降伺服电机，所述第一升降伺服电机的输出端连接有第一倒角减速器，所述第一倒角减速器固定安装在倒角减速器安装板上，所述第一倒角减速器的输出端贯穿倒角减速器安装板后连接有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的外表面分别套设有第二上固定座、第二螺母座和第二下固定座，所述第二螺母座上设有第二螺母，所述第二螺母螺纹连接第二滚珠丝杆，所述倒角支架上设有倒角滑板，所述第二上固定座和第二下固定座均固定连接倒角滑板，第二滚珠丝杆的两侧在所述倒角滑板上均设有第一倒角滑轨，所述第一倒角滑轨上滑动连接有第一倒角滑块，所述第一倒角滑块上固定连接有第一倒角固定板，所述第一倒角固定板的一端设有第二倒角滑轨，所述第二倒角滑轨上滑动连接有第二倒角滑块，所述第二倒角滑块上固定连接有第二倒角固定板，所述第二倒角固定板的外侧面固定安装有倒角电机安装架，所述倒角电机安装架的上方设有倒角伺服电机，所述倒角伺服电机的输出端连接有第二倒角减速器，所述第二倒角减速器的输出端贯穿倒角电机安装架后连接有倒角动力头，所述倒角动力头上设有倒角头，所述倒角动力头和第二倒角固定板固定连接，所述第二倒角滑轨的两侧均设有倒角限位板，其中一个所述倒角限位板上固定安装有倒角气缸，所述倒角气缸的输出端与所述第二倒角固定板相连接；

所述攻牙机构包括相互对称设置的第一攻牙模块和第二攻牙模块，且第一攻牙模块和第二攻牙模块结构相同，包括攻牙支架，所述攻牙支架的一端和机架固定连接，所述攻牙支架的另一端固定安装有攻牙减速器安装板，所述攻牙减速器安装板的上方设有攻牙伺服电机，所述攻牙伺服电机的输出端连接有攻牙减速器，所述攻牙减速器固定安装在攻牙减速器安装板上，所述攻牙减速器的输出端贯穿攻牙减速器安装板后连接有第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆的外表面分别套设有第三上固定座、第三螺母座和第三下固定座，所述第三螺母座上设有第三螺母，所述第三螺母螺纹连接第三滚珠丝杆，所述攻牙支架上设有攻牙滑板，所述第三上固定座和第三下固定座均固定连接攻牙滑板，第三滚珠丝杆的两侧在所述攻牙滑板上均设有攻牙滑轨，所述攻牙滑轨上滑动连接有攻牙滑块，所述攻牙滑块上固定连接有攻牙固定板，且攻牙固定板与所述第三螺母座固定连接，所述攻牙固定板上固定安装有攻牙固定块，所述攻牙固定块上安装有攻牙动力头，所述攻牙动力头上设有攻牙头。

作为优选，转盘的下方在所述机架上固定安装有凸轮分隔器和第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述凸轮分隔器的输入端相连接，所述凸轮分隔器的输出端贯穿转盘，并延伸至转盘的顶端，且所述凸轮分隔器的输出端固定连接有旋转盘，所述旋转盘和转盘固定连接，所述旋转盘的顶端固定安装有旋转杆，所述旋转杆远离旋转盘的一侧套设有套筒，且旋转杆转动连接所述套筒，所述机架上还固定安装有第一支架，所述第一支架的端部与所述套筒固定连接。

作为优选，所述第一钻孔模块和第二钻孔模块之间的角度为30°-180°，所述第一攻牙模块和第二攻牙模块之间的角度为30°-180°，且第一攻牙模块和第二攻牙模块之间的角度等于第一钻孔模块和第二钻孔模块之间的角度。

作为优选，所述钻孔支架、倒角支架和攻牙支架上均设有若干第一螺栓孔，所述钻孔滑板、倒角滑板和攻牙滑板上均设有若干第二螺栓孔，所述钻孔支架和钻孔滑板之间、倒角支架和倒角滑板之间、攻牙支架和攻牙滑板之间均通过螺栓固定连接。

所述全自动轴承球面钻孔倒角攻牙一体机的使用方法为：

步骤一、上料阶段

S1：进料驱动电机驱动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从而使皮带上的轴承向左移动至进料座的挡料板处；

S2：进料横向气缸拉动进料气缸支架向右移动，进料纵向气缸推动气动手指向下移动，气动手指夹取位于挡料板处的轴承；然后进料纵向气缸拉动气动手指向上移动，进料横向气缸推动进料气缸支架向左移动，将轴承移动至夹紧模块的上方；

S3：第一伸缩气缸推动滑杆在第一滑槽内滑动，使滑杆的端部与第一通孔的内壁相接触，然后进料纵向气缸推动气动手指向下移动，气动手指松开轴承，将轴承放入第一通孔内，且轴承搁放在滑杆上；

步骤二、压料阶段

S4：转盘顺时针转动一个工位，将轴承转移至压料机构；

S5：压料气缸推动压料块向下移动，并通过压料块对轴承进行向下施压，对轴承进行在垂直方向的固定；然后第二伸缩气缸推动压紧斜块在第二滑槽内滑动，压紧斜块通过滑轮推动上夹块向下夹块靠近，上夹块和下夹块相互配合将轴承夹紧固定；

步骤三、钻孔阶段

S6：转盘顺时针转动一个工位，将轴承转移至钻孔机构；

S7：第一钻孔模块和第二钻孔模块中，钻孔伺服电机驱动第一滚珠丝杆转动，第一滚珠丝杆通过第一螺母座带动钻孔固定板向下移动，钻孔固定板向下移动带动钻孔动力头向下移动，钻孔动力头驱动钻头对轴承进行钻孔处理；

步骤四、第一次内倒角阶段

S8：转盘顺时针转动一个工位，将轴承转移至第一内倒角机构；

S9：第一升降伺服电机驱动第二滚珠丝杆转动，第二滚珠丝杆通过第二螺母座带动第一倒角固定板向下移动，第一倒角固定板带动倒角动力头向下移动；当轴承上的两个钻孔与倒角动力头上的倒角头位于一直线时，倒角气缸推动第二倒角固定板向左或向右移动，使倒角动力头上的倒角头靠近其中一个钻孔，然后倒角伺服电机驱动倒角动力头工作，倒角动力头驱动倒角头对该钻孔进行内倒角处理；

步骤五、空位阶段

S10：转盘顺时针转动一个工位，将轴承转移至空位，不对轴承进行处理；

步骤六、第二次内倒角阶段

S11：转盘顺时针转动一个工位，将轴承转移至第二内倒角机构；

S12：第一升降伺服电机驱动第二滚珠丝杆转动，第二滚珠丝杆通过第二螺母座带动第一倒角固定板向下移动，第一倒角固定板带动倒角动力头向下移动；当轴承上的两个钻孔与倒角动力头上的倒角头位于一直线时，倒角气缸推动第二倒角固定板向左或向右移动，使倒角动力头上的倒角头靠近另一个钻孔，然后倒角伺服电机驱动倒角动力头工作，倒角动力头驱动倒角头对该钻孔进行内倒角处理；

步骤七、攻牙阶段

S13：第一攻牙模块和第二攻牙模块中，攻牙伺服电机驱动第三滚珠丝杆转动，第三滚珠丝杆通过第三螺母座带动攻牙固定板向下移动，攻牙固定板向下移动带动攻牙动力头向下移动，攻牙动力头驱动攻牙头对两个钻孔进行攻牙处理；

步骤八、退料阶段

S14：转盘顺时针转动一个工位，第二伸缩气缸拉动压紧斜块在第二滑槽内滑动，使上夹块和下夹块松开对轴承的固定，然后第一伸缩气缸拉动滑杆在第一滑槽内滑动，使滑杆的端部远离第一通孔，轴承经第一通孔、出料孔落入设置在机架下方的储料框内；然后重复上述操作，继续下一轮加工。

本发明具有的有益效果：

1、本发明通过全自动操作完成上料、压料、钻孔、内倒角、攻牙、退料等机械加工过程，自动化程度高，有助于提高工作效率，并且通过凸轮分隔器控制转盘进行八个工位的循环往复旋转，将轴承移动至所需加工的工位处，整个过程实现了连续化生产，缩短了单个轴承加工的时间，降低了加工成本，且进一步提高了单位时间加工轴承的数量。

2、本发明通过采用夹紧模块的设计，实现了对轴承的快速夹紧固定，并通过与转盘上的出料孔的配合，实现了轴承的快速退料。

3、本发明通过设置钻孔伺服电机、第一升降伺服电机、倒角伺服电机和攻牙伺服电机，可以根据生产要求及时快速调整加工工艺，且轴承的加工精度高。

4、本发明在钻孔支架、倒角支架和攻牙支架上设置若干第一螺栓孔，在钻孔滑板、倒角滑板和攻牙滑板上设置若干第二螺栓孔，通过调整螺栓位置从而改变钻孔滑板在钻孔支架上的高度、改变倒角滑板在倒角支架上的高度、改变攻牙滑板在攻牙支架上的高度，从而对轴承进行不同高度的钻孔、内倒角和攻牙处理。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明转盘机构的一种结构示意图；

图3是本发明转盘机构的一种仰视结构示意图；

图4是本发明夹紧模块的一种结构示意图；

图5是本发明底座的一种结构示意图；

图6是本发明滑杆的一种结构示意图；

图7是本发明上料机构的一种结构示意图；

图8是本发明夹取模块的一种结构示意图；

图9是本发明压料机构的一种结构示意图；

图10是本发明钻孔机构的一种结构示意图；

图11是本发明第一钻孔模块的一种结构示意图；

图12是本发明第一内倒角机构的一种结构示意图；

图13是本发明倒角支架的一种结构示意图；

图14是本发明倒角动力头的一种结构示意图；

图15是本发明钻孔支架的一种结构示意图。

图中：1、机架；2、上料机构；3、压料机构；4、钻孔机构；5、第一内倒角机构；6、第二内倒角机构；7、攻牙机构；8、转盘机构；9、转盘；10、底座；11、气缸座；12、压块；13、第一伸缩气缸；14、第一通孔；15、轴承；16、滑杆；17、第二伸缩气缸；18、压紧斜块；19、第二滑槽；20、下夹块；21、第一弧面；22、上夹块；23、第二弧面；24、转轴；25、滑轮；26、出料孔；27、进料座；28、主动轮；29、从动轮；30、皮带；31、进料驱动电机；32、立柱；33、挡料板；34、进料支架；35、第一进料固定板；36、左挡板；37、右挡板；38、第一进料滑轨；39、第一进料滑块；40、进料气缸支架；41、第二进料滑轨；42、第二进料滑块；43、第二进料固定板；44、气动手指；45、进料纵向气缸；46、进料横向气缸；47、压料支架；48、压料气缸；49、压料块；50、橡胶垫；51、第一钻孔模块；52、第二钻孔模块；53、钻孔支架；54、钻孔减速器安装板；55、钻孔伺服电机；56、钻孔减速器；57、第一滚珠丝杆；58、第一上固定座；59、第一螺母座；60、第一下固定座；61、第一螺母；62、钻孔滑板；63、钻孔滑轨；64、钻孔滑块；65、钻孔固定板；66、钻孔固定块；67、钻孔动力头；68、钻头；69、倒角支架；70、倒角减速器安装板；71、第一升降伺服电机；72、第一倒角减速器；73、第二滚珠丝杆；74、第二上固定座；75、第二螺母座；76、第二下固定座；77、第二螺母；78、倒角滑板；79、第一倒角滑轨；80、第一倒角滑块；81、第一倒角固定板；82、第二倒角滑轨；83、第二倒角滑块；84、第二倒角固定板；85、倒角电机安装架；86、倒角伺服电机；87、第二倒角减速器；88、倒角动力头；89、倒角头；90、倒角限位板；91、倒角气缸；110、凸轮分隔器；111、第一驱动电机；112、旋转盘；113、旋转杆；114、套筒；115、第一支架；116、第一螺栓孔。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种全自动轴承球面钻孔倒角攻牙一体机，如图1-图15所示，包括机架、上料机构、压料机构、钻孔机构、第一内倒角机构、第二内倒角机构、攻牙机构和转盘机构，所述上料机构、压料机构、钻孔机构、第一内倒角机构、第二内倒角机构、攻牙机构和转盘机构均固定安装于机架上，所述转盘机构包括转盘和八个夹紧模块，八个所述夹紧模块以转盘的圆心为中心周向阵列，所述上料机构、压料机构、钻孔机构、第一内倒角机构、第二内倒角机构和攻牙机构位于转盘的周边，并分别与其中六个所述夹紧模块相对应，以便对所述夹紧模块夹紧的轴承进行加工；

所述夹紧模块包括底座、气缸座、压块和第一伸缩气缸，所述底座、气缸、压块和第一伸缩气缸均固定安装于转盘上，所述底座上设有第一通孔，所述第一通孔为从所述底座的底端贯穿至顶端的圆形通孔，所述第一通孔的直径略大于轴承的直径，第一通孔的一侧在所述底座上设有第一滑槽，所述第一滑槽与圆形通孔相连通，且第一滑槽内滑动连接有滑杆，所述第一伸缩气缸设置于压块的一侧，且第一伸缩气缸的输出端贯穿压块后与所述滑杆固定连接，所述气缸座上固定安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端贯穿气缸座后连接有压紧斜块，所述压块上设有与压紧斜块相匹配的第二滑槽，所述压紧斜块滑动连接第二滑槽，所述底座的顶端设有下夹块，所述下夹块上设有与轴承相匹配的第一弧面，所述底座的顶部滑动连接有上夹块，所述上夹块面朝下夹块的一侧设有与轴承相匹配的第二弧面，所述上夹块远离下夹块的一侧设有转轴，所述转轴上安装有滑轮，所述滑轮的外表面与压紧斜块相接触；正对第一通孔在所述转盘上设有出料孔，所述出料孔为从所述转盘的底端贯穿至顶端的圆形通孔，所述出料孔与所述第一通孔同轴，且出料孔的直径不小于所述第一通孔的直径；

所述上料机构包括进料模块和夹取模块，所述进料模块包括进料座、主动轮、从动轮、皮带和进料驱动电机，所述进料座的底部设有立柱，所述立柱远离进料座的一侧和机架固定连接，所述主动轮和从动轮分别设置于进料座的两端，所述进料驱动电机的输出端与主动轮相连接，所述主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接，靠近从动轮在所述进料座的顶部设有挡料板；所述夹取模块包括进料支架，所述进料支架的一端和机架固定连接，所述进料支架的另一端固定安装有第一进料固定板，所述第一进料固定板的两端分别固定安装有左挡板和右挡板，所述第一进料固定板的内侧面上固定安装有第一进料滑轨，所述第一进料滑轨上滑动连接有第一进料滑块，所述第一进料滑块上固定安装有进料气缸支架，所述进料气缸支架上固定安装有第二进料滑轨，所述第二进料滑轨上滑动连接有第二进料滑块，所述第二进料滑块上固定安装有第二进料固定板，所述第二进料固定板上固定安装有气动手指，所述进料气缸支架的顶端固定安装有进料纵向气缸，所述进料纵向气缸的输出端贯穿进料气缸支架后与第二进料固定板相连接，所述右挡板上固定安装有进料横向气缸，所述进料横向气缸的输出端贯穿右挡板后与进料气缸支架相连接；

所述压料机构包括压料支架，所述压料支架的一端和机架固定连接，所述压料支架的另一端固定安装有压料气缸，所述压料气缸的输出端固定安装有压料块，所述压料块的底端设有橡胶垫；

所述钻孔机构包括相互对称设置的第一钻孔模块和第二钻孔模块，且第一钻孔模块和第二钻孔模块结构相同，包括钻孔支架，所述钻孔支架的一端和机架固定连接，所述钻孔支架的另一端固定安装有钻孔减速器安装板，所述钻孔减速器安装板的上方设有钻孔伺服电机，所述钻孔伺服电机的输出端连接有钻孔减速器，所述钻孔减速器固定安装在钻孔减速器安装板上，所述钻孔减速器的输出端贯穿钻孔减速器安装板后连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的外表面分别套设有第一上固定座、第一螺母座和第一下固定座，所述第一螺母座上设有第一螺母，所述第一螺母螺纹连接第一滚珠丝杆，所述钻孔支架上设有钻孔滑板，所述第一上固定座和第一下固定座均固定连接钻孔滑板，第一滚珠丝杆的两侧在所述钻孔滑板上均设有钻孔滑轨，所述钻孔滑轨上滑动连接有钻孔滑块，所述钻孔滑块上固定连接有钻孔固定板，且钻孔固定板与所述第一螺母座固定连接，所述钻孔固定板上固定安装有钻孔固定块，所述钻孔固定块上安装有钻孔动力头，所述钻孔动力头上设有钻头；

所述第一内倒角机构和第二内倒角机构相互对称设置，且第一内倒角机构和第二内倒角机构结构相同，包括倒角支架，所述倒角支架的一端和机架固定连接，所述倒角支架的另一端固定安装有倒角减速器安装板，所述倒角减速器安装板的上方设有第一升降伺服电机，所述第一升降伺服电机的输出端连接有第一倒角减速器，所述第一倒角减速器固定安装在倒角减速器安装板上，所述第一倒角减速器的输出端贯穿倒角减速器安装板后连接有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的外表面分别套设有第二上固定座、第二螺母座和第二下固定座，所述第二螺母座上设有第二螺母，所述第二螺母螺纹连接第二滚珠丝杆，所述倒角支架上设有倒角滑板，所述第二上固定座和第二下固定座均固定连接倒角滑板，第二滚珠丝杆的两侧在所述倒角滑板上均设有第一倒角滑轨，所述第一倒角滑轨上滑动连接有第一倒角滑块，所述第一倒角滑块上固定连接有第一倒角固定板，所述第一倒角固定板的一端设有第二倒角滑轨，所述第二倒角滑轨上滑动连接有第二倒角滑块，所述第二倒角滑块上固定连接有第二倒角固定板，所述第二倒角固定板的外侧面固定安装有倒角电机安装架，所述倒角电机安装架的上方设有倒角伺服电机，所述倒角伺服电机的输出端连接有第二倒角减速器，所述第二倒角减速器的输出端贯穿倒角电机安装架后连接有倒角动力头，所述倒角动力头上设有倒角头，所述倒角动力头和第二倒角固定板固定连接，所述第二倒角滑轨的两侧均设有倒角限位板，其中一个所述倒角限位板上固定安装有倒角气缸，所述倒角气缸的输出端与所述第二倒角固定板相连接；

所述攻牙机构包括相互对称设置的第一攻牙模块和第二攻牙模块，且第一攻牙模块和第二攻牙模块结构相同，包括攻牙支架，所述攻牙支架的一端和机架固定连接，所述攻牙支架的另一端固定安装有攻牙减速器安装板，所述攻牙减速器安装板的上方设有攻牙伺服电机，所述攻牙伺服电机的输出端连接有攻牙减速器，所述攻牙减速器固定安装在攻牙减速器安装板上，所述攻牙减速器的输出端贯穿攻牙减速器安装板后连接有第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆的外表面分别套设有第三上固定座、第三螺母座和第三下固定座，所述第三螺母座上设有第三螺母，所述第三螺母螺纹连接第三滚珠丝杆，所述攻牙支架上设有攻牙滑板，所述第三上固定座和第三下固定座均固定连接攻牙滑板，第三滚珠丝杆的两侧在所述攻牙滑板上均设有攻牙滑轨，所述攻牙滑轨上滑动连接有攻牙滑块，所述攻牙滑块上固定连接有攻牙固定板，且攻牙固定板与所述第三螺母座固定连接，所述攻牙固定板上固定安装有攻牙固定块，所述攻牙固定块上安装有攻牙动力头，所述攻牙动力头上设有攻牙头。

转盘的下方在所述机架上固定安装有凸轮分隔器和第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述凸轮分隔器的输入端相连接，所述凸轮分隔器的输出端贯穿转盘，并延伸至转盘的顶端，且所述凸轮分隔器的输出端固定连接有旋转盘，所述旋转盘和转盘固定连接，所述旋转盘的顶端固定安装有旋转杆，所述旋转杆远离旋转盘的一侧套设有套筒，且旋转杆转动连接所述套筒，所述机架上还固定安装有第一支架，所述第一支架的端部与所述套筒固定连接。

所述第一钻孔模块和第二钻孔模块之间的角度为120°，所述第一攻牙模块和第二攻牙模块之间的角度为120°。

所述钻孔支架、倒角支架和攻牙支架上均设有若干第一螺栓孔，所述钻孔滑板、倒角滑板和攻牙滑板上均设有若干第二螺栓孔，所述钻孔支架和钻孔滑板之间、倒角支架和倒角滑板之间、攻牙支架和攻牙滑板之间均通过螺栓固定连接。

上述全自动轴承球面钻孔倒角攻牙一体机的使用方法为：

步骤一、上料阶段

S1：进料驱动电机驱动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从而使皮带上的轴承向左移动至进料座的挡料板处；

S2：进料横向气缸拉动进料气缸支架向右移动，进料纵向气缸推动气动手指向下移动，气动手指夹取位于挡料板处的轴承；然后进料纵向气缸拉动气动手指向上移动，进料横向气缸推动进料气缸支架向左移动，将轴承移动至夹紧模块的上方；

S3：第一伸缩气缸推动滑杆在第一滑槽内滑动，使滑杆的端部与第一通孔的内壁相接触，然后进料纵向气缸推动气动手指向下移动，气动手指松开轴承，将轴承放入第一通孔内，且轴承搁放在滑杆上；

步骤二、压料阶段

S4：转盘顺时针转动一个工位，将轴承转移至压料机构；

S5：压料气缸推动压料块向下移动，并通过压料块对轴承进行向下施压，对轴承进行在垂直方向的固定；然后第二伸缩气缸推动压紧斜块在第二滑槽内滑动，压紧斜块通过滑轮推动上夹块向下夹块靠近，上夹块和下夹块相互配合将轴承夹紧固定；

步骤三、钻孔阶段

S6：转盘顺时针转动一个工位，将轴承转移至钻孔机构；

S7：第一钻孔模块和第二钻孔模块中，钻孔伺服电机驱动第一滚珠丝杆转动，第一滚珠丝杆通过第一螺母座带动钻孔固定板向下移动，钻孔固定板向下移动带动钻孔动力头向下移动，钻孔动力头驱动钻头对轴承进行钻孔处理；

步骤四、第一次内倒角阶段

S8：转盘顺时针转动一个工位，将轴承转移至第一内倒角机构；

S9：第一升降伺服电机驱动第二滚珠丝杆转动，第二滚珠丝杆通过第二螺母座带动第一倒角固定板向下移动，第一倒角固定板带动倒角动力头向下移动；当轴承上的两个钻孔与倒角动力头上的倒角头位于一直线时，倒角气缸推动第二倒角固定板向左或向右移动，使倒角动力头上的倒角头靠近其中一个钻孔，然后倒角伺服电机驱动倒角动力头工作，倒角动力头驱动倒角头对该钻孔进行内倒角处理；

步骤五、空位阶段

S10：转盘顺时针转动一个工位，将轴承转移至空位，不对轴承进行处理；

步骤六、第二次内倒角阶段

S11：转盘顺时针转动一个工位，将轴承转移至第二内倒角机构；

S12：第一升降伺服电机驱动第二滚珠丝杆转动，第二滚珠丝杆通过第二螺母座带动第一倒角固定板向下移动，第一倒角固定板带动倒角动力头向下移动；当轴承上的两个钻孔与倒角动力头上的倒角头位于一直线时，倒角气缸推动第二倒角固定板向左或向右移动，使倒角动力头上的倒角头靠近另一个钻孔，然后倒角伺服电机驱动倒角动力头工作，倒角动力头驱动倒角头对该钻孔进行内倒角处理；

步骤七、攻牙阶段

S13：第一攻牙模块和第二攻牙模块中，攻牙伺服电机驱动第三滚珠丝杆转动，第三滚珠丝杆通过第三螺母座带动攻牙固定板向下移动，攻牙固定板向下移动带动攻牙动力头向下移动，攻牙动力头驱动攻牙头对两个钻孔进行攻牙处理；

步骤八、退料阶段

S14：转盘顺时针转动一个工位，第二伸缩气缸拉动压紧斜块在第二滑槽内滑动，使上夹块和下夹块松开对轴承的固定，然后第一伸缩气缸拉动滑杆在第一滑槽内滑动，使滑杆的端部远离第一通孔，轴承经第一通孔、出料孔落入设置在机架下方的储料框内；然后重复上述操作，继续下一轮加工。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种全自动轴承球面钻孔倒角攻牙一体机，包括机架、上料机构、压料机构、钻孔机构、第一内倒角机构、第二内倒角机构、攻牙机构和转盘机构，其特征在于所述上料机构、压料机构、钻孔机构、第一内倒角机构、第二内倒角机构、攻牙机构和转盘机构均固定安装于机架上，所述转盘机构包括转盘和八个夹紧模块，八个所述夹紧模块以转盘的圆心为中心周向阵列，所述上料机构、压料机构、钻孔机构、第一内倒角机构、第二内倒角机构和攻牙机构位于转盘的周边，并分别与其中六个所述夹紧模块相对应，以便对所述夹紧模块夹紧的轴承进行加工；

所述夹紧模块包括底座、气缸座、压块和第一伸缩气缸，所述底座、气缸座、压块和第一伸缩气缸均固定安装于转盘上，所述底座上设有第一通孔，所述第一通孔为从所述底座的底端贯穿至顶端的圆形通孔，所述第一通孔的直径略大于轴承的直径，第一通孔的一侧在所述底座上设有第一滑槽，所述第一滑槽与圆形通孔相连通，且第一滑槽内滑动连接有滑杆，所述第一伸缩气缸设置于压块的一侧，且第一伸缩气缸的输出端贯穿压块后与所述滑杆固定连接，所述气缸座上固定安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端贯穿气缸座后连接有压紧斜块，所述压块上设有与压紧斜块相匹配的第二滑槽，所述压紧斜块滑动连接第二滑槽，所述底座的顶端设有下夹块，所述下夹块上设有与轴承相匹配的第一弧面，所述底座的顶部滑动连接有上夹块，所述上夹块面朝下夹块的一侧设有与轴承相匹配的第二弧面，所述上夹块远离下夹块的一侧设有转轴，所述转轴上安装有滑轮，所述滑轮的外表面与压紧斜块相接触；正对第一通孔在所述转盘上设有出料孔，所述出料孔为从所述转盘的底端贯穿至顶端的圆形通孔，所述出料孔与所述第一通孔同轴，且出料孔的直径不小于所述第一通孔的直径；

所述上料机构包括进料模块和夹取模块，所述进料模块包括进料座、主动轮、从动轮、皮带和进料驱动电机，所述进料座的底部设有立柱，所述立柱远离进料座的一侧和机架固定连接，所述主动轮和从动轮分别设置于进料座的两端，所述进料驱动电机的输出端与主动轮相连接，所述主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接，靠近从动轮在所述进料座的顶部设有挡料板；所述夹取模块包括进料支架，所述进料支架的一端和机架固定连接，所述进料支架的另一端固定安装有第一进料固定板，所述第一进料固定板的两端分别固定安装有左挡板和右挡板，所述第一进料固定板的内侧面上固定安装有第一进料滑轨，所述第一进料滑轨上滑动连接有第一进料滑块，所述第一进料滑块上固定安装有进料气缸支架，所述进料气缸支架上固定安装有第二进料滑轨，所述第二进料滑轨上滑动连接有第二进料滑块，所述第二进料滑块上固定安装有第二进料固定板，所述第二进料固定板上固定安装有气动手指，所述进料气缸支架的顶端固定安装有进料纵向气缸，所述进料纵向气缸的输出端贯穿进料气缸支架后与第二进料固定板相连接，所述右挡板上固定安装有进料横向气缸，所述进料横向气缸的输出端贯穿右挡板后与进料气缸支架相连接；

所述压料机构包括压料支架，所述压料支架的一端和机架固定连接，所述压料支架的另一端固定安装有压料气缸，所述压料气缸的输出端固定安装有压料块，所述压料块的底端设有橡胶垫；

所述钻孔机构包括相互对称设置的第一钻孔模块和第二钻孔模块，且第一钻孔模块和第二钻孔模块结构相同，包括钻孔支架，所述钻孔支架的一端和机架固定连接，所述钻孔支架的另一端固定安装有钻孔减速器安装板，所述钻孔减速器安装板的上方设有钻孔伺服电机，所述钻孔伺服电机的输出端连接有钻孔减速器，所述钻孔减速器固定安装在钻孔减速器安装板上，所述钻孔减速器的输出端贯穿钻孔减速器安装板后连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的外表面分别套设有第一上固定座、第一螺母座和第一下固定座，所述第一螺母座上设有第一螺母，所述第一螺母螺纹连接第一滚珠丝杆，所述钻孔支架上设有钻孔滑板，所述第一上固定座和第一下固定座均固定连接钻孔滑板，第一滚珠丝杆的两侧在所述钻孔滑板上均设有钻孔滑轨，所述钻孔滑轨上滑动连接有钻孔滑块，所述钻孔滑块上固定连接有钻孔固定板，且钻孔固定板与所述第一螺母座固定连接，所述钻孔固定板上固定安装有钻孔固定块，所述钻孔固定块上安装有钻孔动力头，所述钻孔动力头上设有钻头；

所述第一内倒角机构和第二内倒角机构相互对称设置，且第一内倒角机构和第二内倒角机构结构相同，包括倒角支架，所述倒角支架的一端和机架固定连接，所述倒角支架的另一端固定安装有倒角减速器安装板，所述倒角减速器安装板的上方设有第一升降伺服电机，所述第一升降伺服电机的输出端连接有第一倒角减速器，所述第一倒角减速器固定安装在倒角减速器安装板上，所述第一倒角减速器的输出端贯穿倒角减速器安装板后连接有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的外表面分别套设有第二上固定座、第二螺母座和第二下固定座，所述第二螺母座上设有第二螺母，所述第二螺母螺纹连接第二滚珠丝杆，所述倒角支架上设有倒角滑板，所述第二上固定座和第二下固定座均固定连接倒角滑板，第二滚珠丝杆的两侧在所述倒角滑板上均设有第一倒角滑轨，所述第一倒角滑轨上滑动连接有第一倒角滑块，所述第一倒角滑块上固定连接有第一倒角固定板，所述第一倒角固定板的一端设有第二倒角滑轨，所述第二倒角滑轨上滑动连接有第二倒角滑块，所述第二倒角滑块上固定连接有第二倒角固定板，所述第二倒角固定板的外侧面固定安装有倒角电机安装架，所述倒角电机安装架的上方设有倒角伺服电机，所述倒角伺服电机的输出端连接有第二倒角减速器，所述第二倒角减速器的输出端贯穿倒角电机安装架后连接有倒角动力头，所述倒角动力头上设有倒角头，所述倒角动力头和第二倒角固定板固定连接，所述第二倒角滑轨的两侧均设有倒角限位板，其中一个所述倒角限位板上固定安装有倒角气缸，所述倒角气缸的输出端与所述第二倒角固定板相连接；

所述攻牙机构包括相互对称设置的第一攻牙模块和第二攻牙模块，且第一攻牙模块和第二攻牙模块结构相同，包括攻牙支架，所述攻牙支架的一端和机架固定连接，所述攻牙支架的另一端固定安装有攻牙减速器安装板，所述攻牙减速器安装板的上方设有攻牙伺服电机，所述攻牙伺服电机的输出端连接有攻牙减速器，所述攻牙减速器固定安装在攻牙减速器安装板上，所述攻牙减速器的输出端贯穿攻牙减速器安装板后连接有第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆的外表面分别套设有第三上固定座、第三螺母座和第三下固定座，所述第三螺母座上设有第三螺母，所述第三螺母螺纹连接第三滚珠丝杆，所述攻牙支架上设有攻牙滑板，所述第三上固定座和第三下固定座均固定连接攻牙滑板，第三滚珠丝杆的两侧在所述攻牙滑板上均设有攻牙滑轨，所述攻牙滑轨上滑动连接有攻牙滑块，所述攻牙滑块上固定连接有攻牙固定板，且攻牙固定板与所述第三螺母座固定连接，所述攻牙固定板上固定安装有攻牙固定块，所述攻牙固定块上安装有攻牙动力头，所述攻牙动力头上设有攻牙头；

转盘的下方在所述机架上固定安装有凸轮分隔器和第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述凸轮分隔器的输入端相连接，所述凸轮分隔器的输出端贯穿转盘，并延伸至转盘的顶端，且所述凸轮分隔器的输出端固定连接有旋转盘，所述旋转盘和转盘固定连接，所述旋转盘的顶端固定安装有旋转杆，所述旋转杆远离旋转盘的一侧套设有套筒，且旋转杆转动连接所述套筒，所述机架上还固定安装有第一支架，所述第一支架的端部与所述套筒固定连接；

所述钻孔支架、倒角支架和攻牙支架上均设有若干第一螺栓孔，所述钻孔滑板、倒角滑板和攻牙滑板上均设有若干第二螺栓孔，所述钻孔支架和钻孔滑板之间、倒角支架和倒角滑板之间、攻牙支架和攻牙滑板之间均通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动轴承球面钻孔倒角攻牙一体机，其特征在于所述第一钻孔模块和第二钻孔模块之间的角度为30°-180°，所述第一攻牙模块和第二攻牙模块之间的角度为30°-180°，且第一攻牙模块和第二攻牙模块之间的角度等于第一钻孔模块和第二钻孔模块之间的角度。

3.一种权利要求1或2所述全自动轴承球面钻孔倒角攻牙一体机的使用方法，其特征在于所述方法为：

步骤一、上料阶段

S1：进料驱动电机驱动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从而使皮带上的轴承向左移动至进料座的挡料板处；

S2：进料横向气缸拉动进料气缸支架向右移动，进料纵向气缸推动气动手指向下移动，气动手指夹取位于挡料板处的轴承；然后进料纵向气缸拉动气动手指向上移动，进料横向气缸推动进料气缸支架向左移动，将轴承移动至夹紧模块的上方；

S3：第一伸缩气缸推动滑杆在第一滑槽内滑动，使滑杆的端部与第一通孔的内壁相接触，然后进料纵向气缸推动气动手指向下移动，气动手指松开轴承，将轴承放入第一通孔内，且轴承搁放在滑杆上；

步骤二、压料阶段

S4：转盘顺时针转动一个工位，将轴承转移至压料机构；

S5：压料气缸推动压料块向下移动，并通过压料块对轴承进行向下施压，对轴承进行在垂直方向的固定；然后第二伸缩气缸推动压紧斜块在第二滑槽内滑动，压紧斜块通过滑轮推动上夹块向下夹块靠近，上夹块和下夹块相互配合将轴承夹紧固定；

步骤三、钻孔阶段

S6：转盘顺时针转动一个工位，将轴承转移至钻孔机构；

S7：第一钻孔模块和第二钻孔模块中，钻孔伺服电机驱动第一滚珠丝杆转动，第一滚珠丝杆通过第一螺母座带动钻孔固定板向下移动，钻孔固定板向下移动带动钻孔动力头向下移动，钻孔动力头驱动钻头对轴承进行钻孔处理；

步骤四、第一次内倒角阶段

S8：转盘顺时针转动一个工位，将轴承转移至第一内倒角机构；

S9：第一升降伺服电机驱动第二滚珠丝杆转动，第二滚珠丝杆通过第二螺母座带动第一倒角固定板向下移动，第一倒角固定板带动倒角动力头向下移动；当轴承上的两个钻孔与倒角动力头上的倒角头位于一直线时，倒角气缸推动第二倒角固定板向左或向右移动，使倒角动力头上的倒角头靠近其中一个钻孔，然后倒角伺服电机驱动倒角动力头工作，倒角动力头驱动倒角头对该钻孔进行内倒角处理；

步骤五、空位阶段

S10：转盘顺时针转动一个工位，将轴承转移至空位，不对轴承进行处理；

步骤六、第二次内倒角阶段

S11：转盘顺时针转动一个工位，将轴承转移至第二内倒角机构；

S12：第一升降伺服电机驱动第二滚珠丝杆转动，第二滚珠丝杆通过第二螺母座带动第一倒角固定板向下移动，第一倒角固定板带动倒角动力头向下移动；当轴承上的两个钻孔与倒角动力头上的倒角头位于一直线时，倒角气缸推动第二倒角固定板向左或向右移动，使倒角动力头上的倒角头靠近另一个钻孔，然后倒角伺服电机驱动倒角动力头工作，倒角动力头驱动倒角头对该钻孔进行内倒角处理；

步骤七、攻牙阶段

S13：第一攻牙模块和第二攻牙模块中，攻牙伺服电机驱动第三滚珠丝杆转动，第三滚珠丝杆通过第三螺母座带动攻牙固定板向下移动，攻牙固定板向下移动带动攻牙动力头向下移动，攻牙动力头驱动攻牙头对两个钻孔进行攻牙处理；

步骤八、退料阶段

S14：转盘顺时针转动一个工位，第二伸缩气缸拉动压紧斜块在第二滑槽内滑动，使上夹块和下夹块松开对轴承的固定，然后第一伸缩气缸拉动滑杆在第一滑槽内滑动，使滑杆的端部远离第一通孔，轴承经第一通孔、出料孔落入设置在机架下方的储料框内；然后重复上述操作，继续下一轮加工。