CN218014460U - 一种汽车支架加工智能化生产装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种汽车支架加工智能化生产装置，工业机器人的取料机械手的侧面设有压铸机，工业机器人相对于压铸机的另一侧设有水冷箱，工业机器人抓取工件后将工件放入水冷箱冷却，工件经过冷却后工业机器人将工件抓取至水冷箱侧面的去渣包装置，去渣包装置的侧面设有切边装置，经过带锯移动平台完成切边后工业机器人继续抓取工件至风冷输送带，风冷输送带包括一履带式输送带和履带式输送带上方的风扇，风扇对准履带式输送带，风冷输送带的运动方向末端下方设有落料分穴装置，落料分穴装置包括一斜板和斜板上的隔板，工件自风冷输送带落至落料分穴装置的斜板上表面，工件在重力作用下落入落料分穴装置下方的料筒。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种汽车支架加工智能化生产装置。
背景技术
我公司生产的各类金属制品，在压铸机开模后好需要人工抓取工件进行冷却，冷却完成后由工人进行去渣包、切边、输送，一个压铸件的生产过程需要最少4个工人，而通常压铸机一次生产两个工件，工人一方面工作一段时间后效率会下降，另一方面容易忙中出错，传统的生产方式效率太低，需要高强度的人工劳动，一人只能操作一台机器，人力成本太高，我司开发了以工业机器人为中心的自动生产线，但自动生产线的上料过程无法精确控制工件的放置角度，这样工件在放入加工中心的过程中很有可能放置角度不正确，影响加工精度。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种汽车支架加工智能化生产装置。
为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案，一种汽车支架加工智能化生产装置，包括工业机器人，工业机器人设有一左一右两个，工业机器人设在两排加工中心之间，加工中心的侧面设有送料线，工人从素材筐取出工件放在送料线上，一侧的工业机器人抓取工件至二次定位装置，二次定位装置包括支撑柱和设置在支撑柱上表面的支撑底板，支撑底板上表面焊有固定底板，固定底板上表面固定有垫块和定位销，垫块和定位销至少各设有两个，固定底板的左右边缘各设有一光栅感应器，光栅感应器感应工业机器人抓取工件的信号，左侧的光栅感应器感应到一侧的工业机器人抓取工件放置在二次定位装置上的信号，右侧的光栅感应器感应到另一侧的工业机器人从二次定位装置上取走工件的信号，另一侧的工业区机器人取走工件送至加工中心加工，加工中心的侧面设有清洗机，工业机器人相对于清洗机的另一侧设有检测台对加工完成的工件进行检测，检测台的侧面设有收料线和NG出料线，工业机器人抓取加工完成的工件经清洗机清洗后送至检测台检测，合格的送至收料线，不合格的送至NG出料线。
作为优选，固定底板由两块板通过螺丝固定连接在一起形成。
作为优选，收料线的末端处设有完成品放置筐。
作为优选，所述加工中心设有至少三个。
本实用新型设计的汽车支架加工智能化生产装置，工业机器人设有一左一右两个，工业机器人设在两排加工中心之间，加工中心的侧面设有送料线，工人从素材筐取出工件放在送料线上，一侧的工业机器人抓取工件至二次定位装置，二次定位装置包括支撑柱和设置在支撑柱上表面的支撑底板，支撑底板上表面焊有固定底板，固定底板上表面固定有垫块和定位销，垫块和定位销至少各设有两个，固定底板的左右边缘各设有一光栅感应器，光栅感应器感应工业机器人抓取工件的信号，左侧的光栅感应器感应到一侧的工业机器人抓取工件放置在二次定位装置上的信号，右侧的光栅感应器感应到另一侧的工业机器人从二次定位装置上取走工件的信号，另一侧的工业区机器人取走工件送至加工中心加工，工件被放置在二次定位装置上时通过定位销完成初步定位，此后工件在重力作用下滑落完成定位，此时左侧的光栅感应器感应到信号通知另一工业机器人取走工件，右侧的光栅感应器感应到工件被取走的信号后，通知工业机器人再次放入工件，完成自动定位，本实用新型通过二次定位装置对工件进行定位后由另一工业机器人取走送至加工中心，这样提高加工的准确率，降低产品不良率，加工中心的侧面设有清洗机，工业机器人相对于清洗机的另一侧设有检测台对加工完成的工件进行检测，检测台的侧面设有收料线和NG出料线，工业机器人抓取加工完成的工件经清洗机清洗后送至检测台检测，合格的送至收料线，不合格的送至NG出料线。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型二次定位装置的示意图。
图中：1、工业机器人；2、加工中心；3、送料线；4、素材筐；5、二次定位装置；6、支撑柱；7、支撑底板；8、固定底板；9、定位销；10、垫块；11、光栅感应器；12、清洗机；13、检测台；14、收料线；15、NG出料线；16、完成品放置筐。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面参照图1描述根据本实用新型实施例的一种汽车支架加工智能化生产装置，包括工业机器人1，工业机器人1设有一左一右两个，工业机器人1设在两排加工中心2之间，加工中心2的侧面设有送料线3，工人从素材筐4取出工件放在送料线3上，一侧的工业机器人1抓取工件至二次定位装置5，二次定位装置5包括支撑柱6和设置在支撑柱6上表面的支撑底板7，支撑底板7上表面焊有固定底板8，固定底板8上表面固定有垫块9和定位销10，垫块9和定位销10至少各设有两个，固定底板8的左右边缘各设有一光栅感应器11，光栅感应器11感应工业机器人1抓取工件的信号，左侧的光栅感应器11感应到一侧的工业机器人1抓取工件放置在二次定位装置5上的信号，右侧的光栅感应器11感应到另一侧的工业机器人1从二次定位装置5上取走工件的信号，另一侧的工业区机器人1取走工件送至加工中心2加工，加工中心2的侧面设有清洗机12，工业机器人1相对于清洗机12的另一侧设有检测台13对加工完成的工件进行检测，检测台13的侧面设有收料线14和NG出料线15，工业机器人1抓取加工完成的工件经清洗机12清洗后送至检测台13检测，合格的送至收料线14，不合格的送至NG出料线15。
作为优选，固定底板8由两块板通过螺丝固定连接在一起形成。
作为优选，收料线14的末端处设有完成品放置筐16。
作为优选，所述加工中心2设有至少三个。
本实用新型设计的汽车支架加工智能化生产装置，工业机器人设有一左一右两个，工业机器人设在两排加工中心之间，加工中心的侧面设有送料线，工人从素材筐取出工件放在送料线上，一侧的工业机器人抓取工件至二次定位装置，二次定位装置包括支撑柱和设置在支撑柱上表面的支撑底板，支撑底板上表面焊有固定底板，固定底板上表面固定有垫块和定位销，垫块和定位销至少各设有两个，固定底板的左右边缘各设有一光栅感应器，光栅感应器感应工业机器人抓取工件的信号，左侧的光栅感应器感应到一侧的工业机器人抓取工件放置在二次定位装置上的信号，右侧的光栅感应器感应到另一侧的工业机器人从二次定位装置上取走工件的信号，另一侧的工业区机器人取走工件送至加工中心加工，工件被放置在二次定位装置上时通过定位销完成初步定位，此后工件在重力作用下滑落完成定位，此时左侧的光栅感应器感应到信号通知另一工业机器人取走工件，右侧的光栅感应器感应到工件被取走的信号后，通知工业机器人再次放入工件，完成自动定位，本实用新型通过二次定位装置对工件进行定位后由另一工业机器人取走送至加工中心，这样提高加工的准确率，降低产品不良率，加工中心的侧面设有清洗机，工业机器人相对于清洗机的另一侧设有检测台对加工完成的工件进行检测，检测台的侧面设有收料线和NG出料线，工业机器人抓取加工完成的工件经清洗机清洗后送至检测台检测，合格的送至收料线，不合格的送至NG出料线。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种汽车支架加工智能化生产装置，包括工业机器人，其特征在于，工业机器人设有一左一右两个，工业机器人设在两排加工中心之间，加工中心的侧面设有送料线，工人从素材筐取出工件放在送料线上，一侧的工业机器人抓取工件至二次定位装置，二次定位装置包括支撑柱和设置在支撑柱上表面的支撑底板，支撑底板上表面焊有固定底板，固定底板上表面固定有垫块和定位销，垫块和定位销至少各设有两个，固定底板的左右边缘各设有一光栅感应器，光栅感应器感应工业机器人抓取工件的信号，左侧的光栅感应器感应到一侧的工业机器人抓取工件放置在二次定位装置上的信号，右侧的光栅感应器感应到另一侧的工业机器人从二次定位装置上取走工件的信号，另一侧的工业区机器人取走工件送至加工中心加工，加工中心的侧面设有清洗机，工业机器人相对于清洗机的另一侧设有检测台对加工完成的工件进行检测，检测台的侧面设有收料线和NG出料线，工业机器人抓取加工完成的工件经清洗机清洗后送至检测台检测，合格的送至收料线，不合格的送至NG出料线。
2.根据权利要求1所述的汽车支架加工智能化生产装置，其特征在于，固定底板由两块板通过螺丝固定连接在一起形成。
3.根据权利要求1所述的汽车支架加工智能化生产装置，其特征在于，收料线的末端处设有完成品放置筐。
4.根据权利要求1所述的汽车支架加工智能化生产装置，其特征在于，所述加工中心设有至少三个。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222230777.XU CN218014460U (zh) | 2022-08-24 | 2022-08-24 | 一种汽车支架加工智能化生产装置 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202222230777.XU Active CN218014460U (zh) | 2022-08-24 | 2022-08-24 | 一种汽车支架加工智能化生产装置 |
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2022
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