CN218835231U - 一种汽车差速器壳体机加工机器人下料产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车差速器壳体机加工机器人下料产线，包括立体交叉输送系统、机器人系统和视觉检测系统。本实用新型替代人工操作，减少用工，减少搬运、降低劳动强度，避免视觉疲劳对人体的伤害，设置有CCD视觉拍照检测台、检视台，机器人抓取工件至相机焦点，然后旋转工件，完成外观连续拍照并对工件表面二维码进行识别，识别后的工件可确认来自前端几号产线，进而系统判断码放在哪个码垛位，高像素的外观照片自动显示在检视台的显示器上，供人工放大判断，避免了人工用手搬动、翻检，实现产品可追溯储运，设置有两套输送机系统，整个系统同时对接四路前端产线，实现可追溯码垛的同时还能够提高工作效率，便于合理科学调度，减少不必要的产能浪费。

Description

一种汽车差速器壳体机加工机器人下料产线

技术领域

本实用新型涉及一种机器人下料产线，具体为一种汽车差速器壳体机加工机器人下料产线，属于工业机器人应用技术领域，用于对前端机加工设备完成的差速器壳体，自动进行外观质量检测、托盘码垛作业。

背景技术

汽车差速器壳体零件,是汽车重用关键零部件，其外形复杂，尺寸精度高，机加工序多，外观检测要求完美。

传统生产模式采用人工肉眼逐件检测外观，挑出瑕疵品，再人工逐件、逐层码放在托盘架打包转运装配工序。传统人眼检测方式，人眼不能长时间工作，用工量大，传统码垛工作繁重，现场多种托盘、衬托交替使用，作业场地大，作业管理混乱。对于不同产线下线的产品也难以做到分类质量追属，因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种汽车差速器壳体机加工机器人下料产线，以多关节工业机器人为工作枢纽，结合CCD视觉拍照、扫码识别、计算机存储、立体交叉输送系统等技术设备的机器人下料产线。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种汽车差速器壳体机加工机器人下料产线，包括立体交叉输送系统，其用于对生产完成的汽车用差速器壳体进行输送，并对检测后的产品分类放置，且其包括与前端机加工产线对接的料定位输送机、设置在所述对接的料定位输送机一侧用于存放不合格品的NG存储输送机、设置在所述对接的料定位输送机另一侧的两条空托输送机，两条所述空托输送机上均设置有顶升移载输送机，两条所述空托输送机的另一侧设置有缓存输送机，所述顶升移载输送机上安置有托盘，且托盘上码放有用于盛放合格品的衬托板；

所述料定位输送机上设置有用于固定差速器壳体的仿形式定位夹板，所述仿形式定位夹板卡放在防倒导向条内侧；

机器人系统，其用于抓取生产完成的汽车用差速器壳体，并根据产品是否合格放置将产品放置在相应输送机上，且其包括设置在两个所述空托输送机之间的多关节工业机器人，所述多关节工业机器人的机械臂前端同轴连接有差速器壳体抓取夹具以及衬托板抓取夹具；

视觉检测系统，其用于对机器人系统所抓取的汽车用差速器壳体进行检测，且其包括设置在所述多关节工业机器人一侧的CCD视觉拍照检测台以及检视台，所述CCD视觉拍照检测台包括检测台柱以及安装在所述检测台柱上的CCD相机，所述CCD相机与检视台的显示终端呈信号传输连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防倒导向条安装高度低于差速器壳体的法兰边，且两侧护栏的间距小于差速器壳体法兰边直径。

作为本实用新型再进一步的方案：所述CCD相机设置有两组，并呈上、下斜对视安装。

作为本实用新型再进一步的方案：所述空托输送机、顶升移载输送机以及缓存输送机均采用链条式输送，且根据托盘在其上的长、宽方向不同，两侧输送链条的宽度间距小于托盘的长度或宽度尺寸。

作为本实用新型再进一步的方案：两台所述缓存输送机的中间设有用于码放衬托板的衬托缓存位。

作为本实用新型再进一步的方案：所述衬托板材质为塑料，其上有仿形沉坑，便于差速器壳体逐层码垛。

作为本实用新型再进一步的方案：所述衬托板的中心处开设有抓取孔。

本实用新型的有益效果是：替代人工操作，减少用工，减少搬运、降低劳动强度，避免视觉疲劳对人体的伤害，设置有CCD视觉拍照检测台、检视台，机器人抓取工件至相机焦点，然后旋转工件，完成外观连续拍照并对工件表面二维码进行识别，识别后的工件可确认来自前端几号产线，进而系统判断码放在哪个码垛位，高像素的外观照片自动显示在检视台的显示器上，供人工放大判断，避免了人工用手搬动、翻检，实现产品可追溯储运，设置有两套输送机系统，整个系统同时对接四路前端产线，实现可追溯码垛的同时还能够提高工作效率，便于合理科学调度，减少不必要的产能浪费。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型料定位输送机结构示意图；

图3为本实用新型CCD视觉拍照检测台结构示意图；

图4为本实用新型多关节工业机器人结构示意图；

图5为本实用新型衬托板结构示意图。

图中：1、料定位输送机，11、仿形式定位夹板，12、防倒导向条，13、差速器壳体，2、CCD视觉拍照检测台，21、检测台柱，22、CCD相机，3、检视台，4、NG存储输送机，5、空托输送机，6、顶升移载输送机，7、缓存输送机，8、多关节工业机器人，81、差速器壳体抓取夹具，82、衬托板抓取夹具，9、衬托板，91、抓取孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1至图5所示，一种汽车差速器壳体机加工机器人下料产线，包括

立体交叉输送系统，其用于对生产完成的汽车用差速器壳体13进行输送，并对检测后的产品分类放置，且其包括与前端机加工产线对接的料定位输送机1、设置在所述对接的料定位输送机1一侧用于存放不合格品的NG存储输送机4、设置在所述对接的料定位输送机1另一侧的两条空托输送机5，两条所述空托输送机5上均设置有顶升移载输送机6，两条所述空托输送机5的另一侧设置有缓存输送机7，所述顶升移载输送机6上安置有托盘，且托盘上码放有用于盛放合格品的衬托板9；

所述料定位输送机1上设置有用于固定差速器壳体13的仿形式定位夹板11，所述仿形式定位夹板11卡放在防倒导向条12内侧；

机器人系统，其用于抓取生产完成的汽车用差速器壳体13，并根据产品是否合格放置将产品放置在相应输送机上，且其包括设置在两个所述空托输送机5之间的多关节工业机器人8，所述多关节工业机器人8的机械臂前端同轴连接有差速器壳体抓取夹具81以及衬托板抓取夹具82；

视觉检测系统，其用于对机器人系统所抓取的汽车用差速器壳体13进行检测，且其包括设置在所述多关节工业机器人8一侧的CCD视觉拍照检测台2以及检视台3，所述CCD视觉拍照检测台2包括检测台柱21以及安装在所述检测台柱21上的CCD相机22，所述CCD相机22与检视台3的显示终端呈信号传输连接。

实施例二

如图1至图5所示，本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：

所述防倒导向条12安装高度低于差速器壳体13的法兰边，且两侧护栏的间距小于差速器壳体13法兰边直径。

所述CCD相机22设置有两组，并呈上、下斜对视安装。

所述空托输送机5、顶升移载输送机6以及缓存输送机7均采用链条式输送，且根据托盘在其上的长、宽方向不同，两侧输送链条的宽度间距小于托盘的长度或宽度尺寸。

实施例三

如图1至图5所示，本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：

两台所述缓存输送机7的中间设有用于码放衬托板9的衬托缓存位。

所述衬托板9材质为塑料，其上有仿形沉坑，便于差速器壳体逐层码垛。

所述衬托板9的中心处开设有抓取孔91。

空托盘输送到码垛位后，机器人从衬托缓存位，抓取一张衬托放在空托盘上，差速器壳体经过定位，抓取拍照后，进行外观质量判断，合格放行的根据拍照扫码识别的结果，机器人把分属于不同前端产线的差速器壳体码放在衬托的沉坑内，当一层码垛完毕，抓取一张新的衬托放在前一层壳体上，重复以上动作，实现自动化工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种汽车差速器壳体机加工机器人下料产线，其特征在于：包括

立体交叉输送系统，其用于对生产完成的汽车用差速器壳体（13）进行输送，并对检测后的产品分类放置，且其包括与前端机加工产线对接的料定位输送机（1）、设置在所述对接的料定位输送机（1）一侧用于存放不合格品的NG存储输送机（4）、设置在所述对接的料定位输送机（1）另一侧的两条空托输送机（5），两条所述空托输送机（5）上均设置有顶升移载输送机（6），两条所述空托输送机（5）的另一侧设置有缓存输送机（7），所述顶升移载输送机（6）上安置有托盘，且托盘上码放有用于盛放合格品的衬托板（9）；

所述料定位输送机（1）上设置有用于固定差速器壳体（13）的仿形式定位夹板（11），所述仿形式定位夹板（11）卡放在防倒导向条（12）内侧；

机器人系统，其用于抓取生产完成的汽车用差速器壳体（13），并根据产品是否合格放置将产品放置在相应输送机上，且其包括设置在两个所述空托输送机（5）之间的多关节工业机器人（8），所述多关节工业机器人（8）的机械臂前端同轴连接有差速器壳体抓取夹具（81）以及衬托板抓取夹具（82）；

视觉检测系统，其用于对机器人系统所抓取的汽车用差速器壳体（13）进行检测，且其包括设置在所述多关节工业机器人（8）一侧的CCD视觉拍照检测台（2）以及检视台（3），所述CCD视觉拍照检测台（2）包括检测台柱（21）以及安装在所述检测台柱（21）上的CCD相机（22），所述CCD相机（22）与检视台（3）的显示终端呈信号传输连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车差速器壳体机加工机器人下料产线，其特征在于：所述防倒导向条（12）安装高度低于差速器壳体（13）的法兰边，且两侧护栏的间距小于差速器壳体（13）法兰边直径。

3.根据权利要求1所述的一种汽车差速器壳体机加工机器人下料产线，其特征在于：所述CCD相机（22）设置有两组，并呈上、下斜对视安装。

4.根据权利要求1所述的一种汽车差速器壳体机加工机器人下料产线，其特征在于：所述空托输送机（5）、顶升移载输送机（6）以及缓存输送机（7）均采用链条式输送，且根据托盘在其上的长、宽方向不同，两侧输送链条的宽度间距小于托盘的长度或宽度尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种汽车差速器壳体机加工机器人下料产线，其特征在于：两台所述缓存输送机（7）的中间设有用于码放衬托板（9）的衬托缓存位。

6.根据权利要求1所述的一种汽车差速器壳体机加工机器人下料产线，其特征在于：所述衬托板（9）材质为塑料，其上有仿形沉坑。

7.根据权利要求1所述的一种汽车差速器壳体机加工机器人下料产线，其特征在于：所述衬托板（9）的中心处开设有抓取孔（91）。

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