CN220289373U - 一种壳体辅料的检测机构以及检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种壳体辅料的检测机构以及检测装置，所述检测机构包括：第一检测部件、第二检测部件和第三检测部件；安装板，所述第一检测部件、所述第二检测部件和所述第三检测部件均设置在所述安装板上，所述第一检测部件具有第一检测端面，所述第二检测部件具有第二检测端面，所述第一检测端面与所述第二检测端面在Z方向不齐平；其中，当物料位于所述第一检测部件、所述第二检测部件和所述第三检测部件的下方时，所述第一检测部件、所述第二检测部件和所述第三检测部件均对物料进行检测。本申请提供的技术方案，能够提高检测机构的兼容性，提高效率，降低成本。

Description

一种壳体辅料的检测机构以及检测装置

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，尤其涉及一种壳体辅料的检测机构以及检测装置。

背景技术

在电子设备的壳体的生产过程中，通常会在壳体的表面上贴附或者安装很多种辅料，以利于壳体的加工。但是壳体在加工完成之后，这些辅料会留在壳体上，所以需要在壳体加工完成之后，对壳体上的辅料进行检测、清除。

由于辅料的数量大、种类较多，如果不能完全检测并清除，会出现很多不良产品。在现有技术中的检测设备通常只能检测单一的辅料，若要检测不同的辅料，则需要不同的检测设备，现有的检测设备兼容性较差，不利于对壳体上的多种辅料的检测。

所以有必要对检测机构进行改进。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种的壳体辅料的检测机构以及检测装置，本申请提供的检测机构可以解决检测机构兼容性差的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种壳体辅料的检测机构，包括：

第一检测部件、第二检测部件和第三检测部件；

安装板，所述第一检测部件、所述第二检测部件和所述第三检测部件均设置在所述安装板上，所述第一检测部件具有第一检测端面，所述第二检测部件具有第二检测端面，所述第一检测端面与所述第二检测端面在Z方向不齐平；

其中，当物料位于所述第一检测部件、所述第二检测部件和所述第三检测部件的下方时，所述第一检测部件、所述第二检测部件和所述第三检测部件均对物料进行检测。

可选地，所述第一检测部件和所述第二检测部件为2D检测部件，所述第三检测部件为3D检测部件。

可选地，所述第一检测部件和所述第二检测部件的景深均为a，所述第一检测端面与所述第二检测端面在Z方向的高度差为c，c≤a，所述第三检测部件的景深为b，b≥a。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种壳体辅料的检测装置，包括：

上述的检测机构；

移载机构，所述移载机构用于将未被检测物料转移至所述检测机构的下方。

可选地，所述检测装置还包括第一导轨，所述第一导轨沿X方向设置，所述检测机构与所述第一导轨滑动连接；

所述移载机构包括第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构和所述第二移动机构均沿Y方向设置且位于所述第一导轨的下方，所述检测机构能够沿着所述第一导轨移动至所述第一移动机构的上方或所述第二移动机构的上方；

其中，当物料转移至所述第一移动机构中，所述检测机构移动至所述第一移动机构的上方；当物料转移至所述第二移动机构中，所述检测机构移动至所述第二移动机构的上方。

可选地，所述第一移动机构和所述第二移动机构均包括第二导轨与承载台，所述承载台与所述第二导轨滑动连接，所述承载台用于承载物料，所述第二导轨与所述第一导轨垂直，所述承载台能够在所述第二导轨的端部与所述第二导轨和所述第一导轨的交点之间滑动。

可选地，还包括搬运机构，所述搬运机构位于所述第一移动机构和所述第二移动机构的端部上方，所述搬运机构用于将物料转移至所述第一移动机构或所述第二移动机构中。

可选地，所述搬运机构包括第三导轨和抓取组件，所述抓取组件与所述第三导轨滑动连接，所述抓取组件用于抓取待检测的物料和/或检测完成的物料。

可选地，所述抓取组件包括第一抓取件和第二抓取件；

其中，当所述第一抓取件抓取待检测的物料移动至所述第一移动机构处，所述第二抓取件先抓取所述第一移动机构中已检测完成的物料，所述第一抓取件再将待检测的物料放置在所述第一移动机构中；当所述第一抓取件抓取待检测的物料移动至所述第二移动机构处，所述第二抓取件先抓取所述第二移动机构中已检测完成的物料，所述第一抓取件再将待检测的物料放置在所述第二移动机构中。

可选地，所述检测装置还包括下料机构，所述下料机构位于所述检测机构的下游；

所述下料机构包括沿X方向设置的下料拉带，所述下料拉带包括沿X方向交替设置的第一颜色区和第二颜色区，所述第一颜色区和所述第二颜色区用于分别放置已检测完成的物料的良品和不良品。

本申请实施例的一个技术效果在于，通过设置不同高度的第一检测部件和第二检测部件，再结合第三检测部件，可以实现通过这三个检测部件检测壳体上的多种不同的辅料，以提高检测机构的兼容性，从而能够提高效率，降低成本。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例中的检测机构的结构示意图；

图2为本申请实施例中的检测装置的结构示意图；

图3为本申请实施例中的搬运机构的结构示意图；

图4为本申请实施例中的检测机构和第一导轨的结构示意图；

图5为本申请实施例中的移载机构的结构示意图；

图6为本申请实施例中的下料机构的结构示意图一；

图7为本申请实施例中的下料机构的结构示意图二。

附图标记说明：

检测机构100；第一检测部件101；第一检测端面101A；第二检测部件102；第二检测端面102A；第三检测部件103；第三检测端面103A；安装板104；

检测装置200；移载机构20；第一移动机构201；第二移动机构202；第二导轨201A；承载台201B；第一驱动机构201C；第一导轨21；搬运机构22；第三导轨221；抓取组件222；第一抓取件222A；第二抓取件222B；第三驱动机构223；下料机构23；第一颜色区231；第二颜色区232；第四驱动机构233；主动轮234；从动轮235；上料流水线24。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种壳体辅料的检测机构100，包括：第一检测部件101、第二检测部件102、第三检测部件103和安装板104；所述第一检测部件101、所述第二检测部件102和所述第三检测部件103均设置在所述安装板104上，所述第一检测部件101具有第一检测端面101A，所述第二检测部件102具有第二检测端面102A，所述第一检测端面101A与所述第二检测端面102A在Z方向不齐平；其中，当物料位于所述第一检测部件101、所述第二检测部件102和所述第三检测部件103的下方时，所述第一检测部件101、所述第二检测部件102和所述第三检测部件103均对物料进行检测。

如图1所示，检测机构100包括第一检测部件101、第二检测部件102、第三检测部件103和安装板104，其中第一检测部件101、第二检测部件102和第三检测部件103均安装固定在安装板104上，其中第一检测部件101、第二检测部件102和第三检测部件103可以通过螺钉连接的方式固定在安装板104上，也可以通过胶粘的方式固定在安装板104上，只要能够实现安装固定的效果即可。

如图1所示，优选地，第一检测部件101、第二检测部件102和第三检测部件103相邻设置，采用相邻设置的方案便于第一检测部件101、第二检测部件102和第三检测部件103对物料的整体进行检测，不会出现物料的某个部件不在检测范围之内。

如图1所示，第一检测部件101具有第一检测端面101A，第二检测部件102具有第二检测端面102A，第三检测部件103具有第三检测端面103A，其中第一检测端面101A、第二检测端面102A和第三检测端面103A均朝向物料的方向，也就是物料实际是在第一检测端面101A、第二检测端面102A和第三检测端面103A的下方。第一检测端面101A和第二检测端面102A在Z方向不齐平，也就是说第一检测端面101A和第二检测端面102A在Z方向上存在高度差。第三检测端面103A与第一检测端面101A、第二检测端面102A在Z方向的高度差不作限制。

本申请的检测机构100主要是检测电子设备壳体上的辅料，其中电子设备壳体可以是手机壳体、电脑壳体、平板电脑壳体等；辅料是指在壳体加工时残留的辅助材料，例如，溢胶(是指多余的胶水残留在壳体上)、残留的导光膜、有无导电泡棉、导电泡棉褶皱起翘等。上述的辅料仅为举例说明，并非为穷举。由于壳体上的辅料的种类较多，且壳体通常不是严格的平面结构，可能存在凹槽、曲面以及不规则的凹凸部分，所以通过设置第一检测部件101和第二检测部件102的高度不一致，可以扩大检测机构100在高度方向上的检测范围，增强检测机构100对壳体上高度不一致的辅料进行检测的能力，从而实现对多种辅料进行检测，以提高检测机构100的兼容性。第一检测部件101、第二检测部件102结合第三检测部件103能够更清楚的检测到壳体上的辅料的位置，并且可以检测出具有不同高度的多种辅料，进一步能够提高检测机构100的兼容性。所以通过合理设置第一检测部件101、第二检测部件102的高度，再结合第三检测部件103，从而能够实现通过一台检测机构100实现多种辅料的检测，从而可以节省成本和提高效率。

可选地，所述第一检测部件101和所述第二检测部件102为2D检测部件，所述第三检测部件103为3D检测部件。

进一步说明，第一检测部件101、第二检测部件102和第三检测部件103均为光学检测部件，其中第一检测部件101和第二检测部件102为2D检测部件，2D检测部件可以是相机、摄像机等，本申请的技术方案中2D检测部件优选为相机，其中相机可以拍摄物料在X和Y方向的特征。第三检测部件103为3D检测部件，3D检测部件可以是激光检测设备、3D成像仪等，本申请的技术方案中3D检测部件优选为激光检测设备，其中激光检测设备可以获得物料的三维图像。在本申请中，第一检测设备、第二检测设备和第三检测设备结合使用，便可以获得物料在XYZ三个维度的特征，从而实现对物料的全方位检测，以避免物料的某个部位未被检测到，并且可以兼顾到不同种类的辅料，从而能够提高检测机构100的兼容性。

可选地，所述第一检测部件101和所述第二检测部件102的景深均为a，所述第一检测端面101A与所述第二检测端面102A在Z方向的高度差为c，c≤a，所述第三检测部件103的景深为b，b≥a。

景深是指在摄影机镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围。

进一步说明，本申请中的第一检测部件101和第二检测部件102的景深为a，其中第一检测端面101A与第二检测端面102A在Z方向的高度差为c，当c＝a时，从而能够使得第一检测部件101和第二检测部件102总景深达到c+a的效果，从而能够提高检测机构100的景深，增强检测机构100对壳体上高度不一致的辅料进行检测的能力，从而进一步提高检测机构100的兼容性。若高度差c大于景深a，那么第一检测部件101和第二检测部件102的检测深度则会出现不能检测到的位置，容易出现漏检的情况。

若高度差c小于景深a，那么第一检测部件101和第二检测部件102的检测深度则会出现重复检测的位置，无法充分利用相机的景深。所以，优选地，将高度差设置为与景深相同，可以最大限度的提高第一检测部件101和第二检测部件102的利用率，在提高兼容性的同时，还能够节省成本。

第三检测部件103的景深为b，其中b≥a。优选地，b≥2a，当第一检测部件101和第二检测部件102的检测深度可以达到2a时，通过采用景深大于2a的第三检测部件103，从而充分利用第一检测部件101和第二检测部件102的景深。

在一个具体的实施方式中，第一检测部件101和第二检测部件102均为相机，其中每台相机的景深均为4mm，其中第一检测端面101A和第二检测端面102A指的是相机的镜头的那一端，第一检测端面101A与第二检测端面102A在Z方向的高度差设置为4mm，那么第一检测部件101与第二检测部件102的总的景深也就是8mm，其中第一检测端面101A与第二检测端面102A的高度差4mm与景深的4mm相同。

在一个具体的实施方式中，第三检测设备为激光检测设备，激光检测设备的景深为12mm。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种壳体辅料的检测装置200，包括：检测机构100和移载机构20，所述移载机构20用于将未被检测物料转移至所述检测机构100的下方。

进一步说明，检测装置200包括检测机构100和移载机构20，其中移载机构20用于将未被检测物料转移至检测机构100的下方。在一个实施方式中，移载机构20可以是机械手，通过驱动机械手将物料抓取后放置在检测机构100的下方，从而实现将物料转移至检测机构100的下方；在另一中实施方式中，移载机构20可以是输送带，检测机构100位于输送带的上方，将物料放置在输送带上，通过驱动输送带将物料转移到检测机构100的下方。其中移载机构20是为了物料能够转移到检测机构100的下方，从而使得检测机构100对物料进行检测。可以通过上述的两种方式转移物料，也可以通过其他方式。

可选地，所述检测装置200还包括第一导轨21，所述第一导轨21沿X方向设置，所述检测机构100与所述第一导轨21滑动连接；

所述移载机构20包括第一移动机构201和第二移动机构202，所述第一移动机构201和所述第二移动机构202均沿Y方向设置且位于所述第一导轨21的下方，所述检测机构100能够沿着所述第一导轨21移动至所述第一移动机构201的上方或所述第二移动机构202的上方；

其中，当物料转移至所述第一移动机构201中，所述检测机构100移动至所述第一移动机构201的上方；当物料转移至所述第二移动机构202中，所述检测机构100移动至所述第二移动机构202的上方。

如图5所示，移载机构20包括第一移动机构201和第二移动机构202，第一移动机构201和第二移动机构202在Y方向上平行设置。

如图4所示，检测装置200还包括第一导轨21，第一导轨21设置在X方向，检测机构100与第一导轨21滑动设置，也就是说检测机构100能够在第一导轨21上能够做往复移动。

如图2所示，第一导轨21与第一移动机构201、第二移动机构202为垂直的位置关系，并且第一导轨21设置在第一移动机构201和第二移动机构202的上方，并使得第一检测端面101A、第二检测端面102A和第三检测端面103A朝向第一移动机构201与第二移动机构202，所以也就使得检测机构100位于第一移动机构201和第二移动机构202的上方，检测机构100可以通过在第一导轨21上移动，以使得检测机构100能够位于第一移动机构201的上方或者第二移动机构202的上方。

进一步的，通过设置第一检测工位和第二检测工位，第一移动机构201位于第一检测工位处，第二移动机构202位于第二检测工位处，检测机构100可以通过第一导轨21在第一检测工位和第二检测工位之间移动，物料被转移至第一移动机构201上，并将其转移至第一检测工位上后，检测机构100移动至第一移动机构201的上方，对第一移动机构201上的物料进行检测，在检测机构100对第一移动机构201上的物料进行检测的过程中，待检测的物料可以先转移至第二移动机构202上，并将其转移至第二检测工位上等待，当检测机构100对第一移动机构201上的物料检测完成之后，检测机构100移动至第二移动机构202的上方，对第二移动机构202上的物料进行检测，如此能够最大程度上实现对检测机构100的利用率，以提高效率和节省成本。

可选地，所述第一移动机构201和所述第二移动机构202均包括第二导轨201A与承载台201B，所述承载台201B与所述第二导轨201A滑动连接，所述承载台201B用于承载物料，所述第二导轨201A与所述第一导轨21垂直，所述承载台201B能够在所述第二导轨201A的端部与所述第二导轨和所述第一导轨21的交点之间滑动。

如图5所示，第一移动机构201和第二移动机构202的结构相同，所以第一移动机构201和第二移动机构202均包括第二导轨201A和承载台201B，其中承载台201B与第二导轨201A滑动连接，承载台201B能够通过第一驱动机构201C在第二导轨201A上做往复移动。

如图2、图4和图5所示，第一导轨21与第一移动机构201的第二导轨201A为垂直的位置关系，也就是第一导轨21与第一移动机构201的第二导轨201A之间有一个交叉点，该交叉点处为第一检测工位。其中第一移动机构201的第一驱动机构201C能够驱动第一移动机构201的承载台201B在第一移动机构201的第二导轨201A上移动，并且第一移动机构201的承载台201B能够移动至第一检测工位处，当第一移动机构201的承载台201B上放置有待检测的物料之后，并从第一移动机构201的第二导轨201A的端部移动至第一检测工位，检测机构100能够通过第一导轨21移动至第一检测工位处，使得检测机构100对放置在第一移动机构201的承载台201B上的物料进行检测。当检测完成之后，第一移动机构201的承载台201B向远离第一检测工位的方向移动。

进一步说明，第一移动机构201的承载台201B移动至远离第一检测工位的位置上料或者下料，在上料或者下料时，不会受到第一导轨21的影响，也就是便于上料和下料。

如图2、图4和图5所示，第一导轨21与第二移动机构202的第二导轨201A为垂直的位置关系，第一导轨21与第二移动机构202的第二导轨201A有一个交叉点，该交叉点处为第二检测工位。其中第二移动机构202的第一驱动机构201C能够驱动第二移动机构202的承载台201B在第二移动机构202的第二导轨201A上移动，并且第二移动机构202的承载台201B能够移动至第二检测工位处，当第二移动机构202的承载台201B上放置有待检测的物料之后，并从第二移动机构202的第二导轨201A的端部移动至第二检测工位，检测机构100能够通过第一导轨21移动至第二检测工位处，使得检测机构100对放置在第二移动机构202的承载台201B上的物料进行检测。当检测完成之后，第二移动机构202的承载台201B向远离第二检测工位的方向移动。

进一步说明，第二移动机构202的承载台201B移动至远离第二检测工位的位置上料或者下料，在上料或者下料时，不会受到第一导轨21的影响，也就是便于上料和下料。

可选地，还包括搬运机构22，所述搬运机构22位于所述第一移动机构201和所述第二移动机构202的端部上方，所述搬运机构22用于将物料转移至所述第一移动机构201或所述第二移动机构202中。

如图2和图3所示，检测装置200还包括搬运机构22，具体的说，搬运机构22位于第二导轨201A的端部的上方，在承载台201B位于第二导轨201A的端部时，搬运机构22将待检测的物料转移至承载台201B中，也会将检测完成的物料从承载台201B中转移出。其中搬运机构22位于第一移动机构201的端部，便于搬运机构22将物料转移至第一移动机构201中，或者将物料从第一移动机构201中转移出。搬运机构22也位于第二移动机构202的端部，其有益效果与第一移动机构201相同，便于搬运机构22将物料转移至第二移动机构202中，或者将物料从第二移动机构202中转移出。

可选地，所述搬运机构22包括第三导轨221和抓取组件222，所述抓取组件222与所述第三导轨221滑动连接，所述抓取组件222用于抓取待检测的物料和/或检测完成的物料。

如图3所示，搬运机构22包括第三导轨221、抓取组件222和第三驱动机构223，其中抓取组件222与第三导轨221滑动连接，第三驱动机构223能够驱动抓取组件222在第三导轨221上移动。

进一步说明，第三导轨221与第一导轨21之间为平行的位置关系，所以第三导轨221与第二导轨201A为垂直的位置关系。由于搬运机构22位于第一移动机构201和第二移动机构202的上方，所以便于抓取组件222将物料转移至承载台上，或者抓取组件222将物料从承载台上转移出。

优选地，抓取组件222为吸盘，通过将物料吸附在吸盘上，从而实现转移物料；或者抓取组件222为机械手，机械手直接将物料抓取，从而实现转移物料。抓取组件222的结构不做限制，只要能实现将抓取物料并通过第三导轨221转移物料的效果即可。

可选地，所述抓取组件222包括第一抓取件222A和第二抓取件222B；

其中，当所述第一抓取件222A抓取待检测的物料移动至所述第一移动机构201处，所述第二抓取件222B先抓取所述第一移动机构201中已检测完成的物料，所述第一抓取件222A再将待检测的物料放置在所述第一移动机构201中；当所述第一抓取件222A抓取待检测的物料移动至所述第二移动机构202处，所述第二抓取件222B先抓取所述第二移动机构202中已检测完成的物料，所述第一抓取件222A再将待检测的物料放置在所述第二移动机构202中。

如图3所示，抓取组件222包括第一抓取件222A和第二抓取件222B，其中第一抓取件222A靠近上料流水线24，第二抓取件222B靠近下料机构23。

进一步说明，第一抓取件222A从上料流水线24抓取待检测的物料后，沿着第三导轨221移动至第一移动机构201的上方，第二抓取件222B先将第一移动机构201中检测完成的物料抓取，第一抓取件222A再将待检测的物料放置在第一移动机构201。通过第一抓取件222A和第二抓取件222B，在移动一次的情况下便能够实现上料和下料，从而能够提高效率。

第一抓取件222A和第二抓取件222B在第二移动机构202上料和下料的过程与第一移动机构201上的相同，所以不再赘述。

可选地，所述检测装置200还包括下料机构23，所述下料机构23位于所述检测机构100的下游；

所述下料机构23包括沿X方向设置的下料拉带，所述下料拉带包括沿X方向交替设置的第一颜色区231和第二颜色区232，所述第一颜色区231和所述第二颜色区232用于分别放置已检测完成的物料的良品和不良品。

如图2所示，检测装置200还包括下料机构23，其中下料机构23位于检测机构100的下游，物料在检测机构100完成检测后，将转移至下料机构23中。

进一步说明，下料机构23设置在搬运机构22的一端，搬运机构22的另一端为上料流水线24，其中搬运机构22将待检测的物料从上料流水线24转移至移载机构20中，检测机构100对移载机构20待检测的物料进行检测，检测完成的物料再通过搬运机构22将其转移至下料机构23中。

如图6和图7所示，下料机构23包括沿X方向设置的下料拉带，其中下料拉带包括沿X方向设置在第一颜色区231和第二颜色区232，其中，第一颜色区231放置检测完成的良品物料，第二颜色区232放置检测完成的不良品物料，或者第一颜色区231放置检测完成的不良品物料，第二颜色区232放置检测完成的良品物料。通过设置两个区域，便于收集物料的良品和不良品。

进一步说明，其中第一颜色区231可以选择红色的料带，第二颜色区232可以选择绿色的料带，上述的颜色只是举例说明，也可以选择其他的颜色。进一步说明，第一颜色区231和第二颜色区232交替设置，第四驱动机构233驱动主动轮234转动，从而能够带动从动轮235转动，进而驱动第一颜色区231和第二颜色区232循环转动。当物料的检测结果为良品时，放置在第一颜色区231；当产品检测结果为非良品时，放置在第二颜色区232。相比于传统的分设两条传输线对良品和非良品进行传输的方案，本申请中的下料机构仅需设置一条传输线，因此可至少节省一条传输线的空间。并且，通过在料带上设置不同的颜色区域以分别放置良品和非良品，可以大大降低混料概率。

虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种壳体辅料的检测机构，其特征在于，包括：

第一检测部件、第二检测部件和第三检测部件；

安装板，所述第一检测部件、所述第二检测部件和所述第三检测部件均设置在所述安装板上，所述第一检测部件具有第一检测端面，所述第二检测部件具有第二检测端面，所述第一检测端面与所述第二检测端面在Z方向不齐平；

其中，当物料位于所述第一检测部件、所述第二检测部件和所述第三检测部件的下方时，所述第一检测部件、所述第二检测部件和所述第三检测部件均对物料进行检测；

所述第一检测部件和所述第二检测部件为2D检测部件，所述第三检测部件为3D检测部件。

2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述第一检测部件和所述第二检测部件的景深均为a，所述第一检测端面与所述第二检测端面在Z方向的高度差为c，c≤a，所述第三检测部件的景深为b，b≥a。

3.一种壳体辅料的检测装置，其特征在于，包括：

权利要求1-2任一项所述的检测机构；

移载机构，所述移载机构用于将未被检测物料转移至所述检测机构的下方。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括第一导轨，所述第一导轨沿X方向设置，所述检测机构与所述第一导轨滑动连接；

所述移载机构包括第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构和所述第二移动机构均沿Y方向设置且位于所述第一导轨的下方，所述检测机构能够沿着所述第一导轨移动至所述第一移动机构的上方或所述第二移动机构的上方；

其中，当物料转移至所述第一移动机构中，所述检测机构移动至所述第一移动机构的上方；当物料转移至所述第二移动机构中，所述检测机构移动至所述第二移动机构的上方。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述第一移动机构和所述第二移动机构均包括第二导轨与承载台，所述承载台与所述第二导轨滑动连接，所述承载台用于承载物料，所述第二导轨与所述第一导轨垂直，所述承载台能够在所述第二导轨的端部与所述第二导轨和所述第一导轨的交点之间滑动。

6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，还包括搬运机构，所述搬运机构位于所述第一移动机构和所述第二移动机构的端部上方，所述搬运机构用于将物料转移至所述第一移动机构或所述第二移动机构中。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述搬运机构包括第三导轨和抓取组件，所述抓取组件与所述第三导轨滑动连接，所述抓取组件用于抓取待检测的物料和/或检测完成的物料。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述抓取组件包括第一抓取件和第二抓取件；

其中，当所述第一抓取件抓取待检测的物料移动至所述第一移动机构处，所述第二抓取件先抓取所述第一移动机构中已检测完成的物料，所述第一抓取件再将待检测的物料放置在所述第一移动机构中；当所述第一抓取件抓取待检测的物料移动至所述第二移动机构处，所述第二抓取件先抓取所述第二移动机构中已检测完成的物料，所述第一抓取件再将待检测的物料放置在所述第二移动机构中。

9.根据权利要求3-8任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括下料机构，所述下料机构位于所述检测机构的下游；

所述下料机构包括沿X方向设置的下料拉带，所述下料拉带包括沿X方向交替设置的第一颜色区和第二颜色区，所述第一颜色区和所述第二颜色区用于分别放置已检测完成的物料的良品和不良品。