CN219694949U - 一种裸电芯外观检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种裸电芯外观检测设备，属于检测设备技术领域。本检测设备运送机构沿机架长度方向设置，上料结构位于运送机构的一端，底面拔针检测机构位于上料机构的一侧，两组侧面缺陷检测机构分别位于运送机构的两侧，两组上下面缺陷检测机构设置于运送机构的上方，两组翻转机构分别位于两组上下面缺陷检测机构的右侧，下料机构位于运送机构的另一端。通过运送机构、上料结构、底面拔针检测机构、侧面缺陷检测机构、上下面缺陷检测机构、翻转机构和下料机构，确保对电芯各个面缺陷进行检测，保证电芯缺陷检测准确性，提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种裸电芯外观检测设备。
背景技术
卷绕后热压前的裸电芯后需对其外观进行检测，检测是否存在划伤、黑点、脏污等影响电池正常使用的外观缺陷。现有针对电池成品的外观检测，通常为采用人工检测的方式，该人工检测方式需耗费较多的人力时间，检测效率低，且存在由于视觉疲劳等主观因素而出现误检测、漏检测的情况。
实用新型内容
有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种裸电芯外观检测设备，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高裸电芯外观检测效率，提高检测准确率。
本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：
一种裸电芯外观检测设备，包括：
机架；
运送机构，运送机构沿所述机架长度方向设置，用于运送待检测电芯；
上料机构，所述上料机构安装于一底座上，且位于所述运送机构的一端，用于将待检测电芯抓取至运送机构上；
底面拔针检测机构，所述底面拔针检测机构位于所述上料机构的一侧，用于检测电芯底面拔针；
侧面缺陷检测机构，所述侧面缺陷检测机构有两组，两组侧面缺陷检测机构分别位于所述运送机构的两侧，用于检测电芯侧面缺陷；
上下面缺陷检测机构，所述上下面缺陷检测机构有两组，两组上下面缺陷检测机构设置于所述运送机构的上方，用于检测电芯上侧面或下侧面缺陷；
翻转机构，所述翻转机构有两组，两组翻转机构分别位于两组所述上下面缺陷检测机构的右侧，用于将电芯进行翻转；
下料机构，所述下料机构位于所述运送机构的另一端，用于将检测后电芯进行下料。
在上述的一种裸电芯外观检测设备中，所述运送机构为皮带运输线，所述皮带运输线沿所述机架长度方向布置，用于运输待检测电芯；所述运送机构上设置有多组顶起组件，多组顶起机构位于所述侧面缺陷检测机构和上下面缺陷检测机构处，所述顶起组件包括顶起气缸、顶起架和顶起板，所顶起气缸安装于所述机架上，所述顶起架安装于所述顶起气缸的输出端，所述顶起板安装于所述顶起架上。
在上述的一种裸电芯外观检测设备中，所述上料机构包括纵向移动组件、竖向移动组件和第一抓手组件，所述纵向移动组件安装于所述机架上，所述竖向移动组件安装于所述纵向移动组件的输出端，所述第一抓手组件安装于所述竖向移动组件的输出；纵向移动组件和竖向移动组件均为直线模组。
在上述的一种裸电芯外观检测设备中，所述第一抓手组件包括第一连接板、第一抓手气缸、第一抓手、第二抓手气缸和第二抓手，所述第一连接板安装于所述竖向移动组件的输出端，所述第一抓手气缸安装于所述第一连接板上，所述第一抓手滑动连接于所述第一连接板的下侧面，所述第一抓手气缸的输出端与所述第一抓手相铰接，所述第二抓手气缸安装于所述第一连接板上，所述第二抓手滑动连接于所述第一连接板的下侧面，所述第二抓手气缸的输出端与所述第二抓手相铰接，所述第一抓手和第二抓手相对设置。
在上述的一种裸电芯外观检测设备中，所述底面拔针检测机构包括第一安装支架、第一相机组和第一光源，所述第一安装支架固定连接于所述机架上，所述第一安装支架位于所述上料机构的一侧，所述第一相机组包括两个CCD相机，两个所述CCD相机均安装于所述第一安装支架上，且两个所述CCD相机呈夹角设置，所述第一光源安装于所述第一安装支架上，所述第一光源用于在第一相机组对电芯底面拔针拍照检测时提供光照。
在上述的一种裸电芯外观检测设备中，所述侧面缺陷检测机构包括第二安装支架、第二相机组和第二光源，所述第二安装支架固定连接于所述机架上，所述第二安装支架位于所述运送机构的一侧，所述第二相机组包括两个CCD相机，两个所述CCD相机均安装于所述第二安装支架上，且两个所述CCD相机呈夹角设置，所述第二光源安装于所述第二安装支架上，所述第二光源用于在第二相机组对电芯侧面拍照检测时提供光照。
在上述的一种裸电芯外观检测设备中，所述上下面缺陷检测机构包括第三安装支架、第三相机组、第三光源、俯拍背光源和定位组件，所述第三安装支架固定连接于所述机架上，所述第三安装支架横跨所述运送机构，所述第三相机组包括四个CCD相机，三个所述CCD相机均安装于所述第三安装支架上，且三个所述CCD相机与所述运送机构相对设置，所述第三光源安装于所述第三安装支架上，所述俯拍背光源安装于所述机架上，所述俯拍背光源位于所述运送机构的下方，所述第三光源和俯拍背光源用于在第三相机组对电芯上侧面或下侧面拍照检测时提供光照；所述定位组件包括两相对设置的定位架，所述定位架上设置有定位气缸，所述定位气缸的输出端设置有定位块。
在上述的一种裸电芯外观检测设备中，所述翻转机构包括第四安装支架、纵移组件、翻转组件和两组抓爪组件；所述第四安装支架位于所述上下面缺陷检测机构的右侧，所述第四安装支架横跨所述运送机构；所述纵移组件安装于所述第四安装支架上，所述纵移组件为直线模组；所述翻转组件包括连接架、翻转架和翻转电机，所述连接架安装于所述纵移组件的输出端，所述翻转架转动连接于所述连接架上，所述翻转电机安装于所述连接架上，所述翻转电机的输出端于所述翻转架相连接；两组所述抓爪组件安装于所述翻转架上，且两组所述抓爪组件相对设置，所述抓爪组件包括抓爪气缸和抓爪，所述抓爪气缸安装于所述翻转架上，所述抓爪安装于所述抓爪气缸的输出端。
在上述的一种裸电芯外观检测设备中，所述下料机构包括Y轴移动组件、Z轴移动组件和第二抓手组件，所述Y轴移动组件安装于所述机架上，所述Z轴移动组件安装于所述Y轴移动组件的输出端，所述第二抓手组件安装于所述Z轴移动组件的输出，所述Y轴移动组件和Z轴移动组件均为直线模组，所述第二抓手组件包括第二连接板、第三抓手气缸、第三抓手、第四抓手气缸和第四抓手，所述第二连接板安装于所述Z轴移动组件的输出端，所述第三抓手气缸安装于所述第二连接板上，所述第三抓手滑动连接于所述第二连接板的下侧面，所述第三抓手气缸的输出端与所述第三抓手相铰接，所述第四抓手气缸安装于所述第二连接板上，所述第四抓手滑动连接于所述第二连接板的下侧面，所述第四抓手气缸的输出端于所述第四抓手相铰接，所述第三抓手和第四抓手相对设置。
在上述的一种裸电芯外观检测设备中，所述检测设备还包括扫码出料机构，所述扫码出料机构位于所述下料机构的一侧，所述扫码出料机构包括出料架、输送线、扫码枪、出料机械手和NG品存放组件；所述出料架位于所述机架一侧，所述输送线安装于所述出料架上，所述扫码枪安装于所述出料架且位于所述输送线的一侧，用于对检测后的电芯进行扫码；所述出料机械手安装于所述出料架上且位于所述输送线的一侧，用于抓取扫码后的电芯；所述NG品存放组件包括提升直线模组、转移线和存放架，所述提升直线模组安装于所述出料架上，所述转移线位于所述输送线的一端，所述转移线安装于所述提升直线模组的输出端，所述存放架安装于所述出料架上，且与所述转移线相对应。
与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
本检测设备通过运送机构、上料机构、底面拔针检测机构、侧面缺陷检测机构、上下面缺陷检测机构、翻转机构和下料机构，确保对电芯各个面缺陷进行检测，保证电芯缺陷检测准确性，提高检测效率。
附图说明
图1是本检测设备的结构示意图；
图2是运送机构的结构示意图；
图3是上料机构的结构示意图；
图4是底面拔针检测机构的结构示意图；
图5是侧面缺陷检测机构的结构示意图；
图6是上下面缺陷检测机构的结构示意图；
图7是翻转机构的结构示意图；
图8是下料机构的结构示意图；
图9是顶起组件的结构示意图；
图10是定位组件的结构示意图；
图11是扫码出料机构的结构示意图。
图中，1、机架；2、运送机构；3、上料机构；4、底面拔针检测机构；5、侧面缺陷检测机构；7、上下面缺陷检测机构；8、翻转机构；9、下料机构；10、纵向移动组件；11、竖向移动组件；12、第一抓手组件；13、第一连接板；14、第一抓手气缸；15、第一抓手；16、第二抓手气缸；17、第二抓手；18、第一安装支架；19、第一相机组；20、第一光源；21、第二安装支架；22、第二相机组；23、第二光源；24、第三安装支架；25、第三相机组；26、第三光源；27、第四安装支架；28、纵移组件；31、连接架；32、翻转架；33、翻转电机；34、抓爪气缸；35、抓爪；36、Y轴移动组件；37、Z轴移动组件；38、第二抓手组件；39、第二连接板；40、第三抓手气缸；41、第三抓手；42、第四抓手气缸；43、第四抓手；44、电芯；45、顶起气缸；46、顶起架；47、顶起板；48、定位架；49、定位气缸；50、定位块；51、扫码出料机构；52、出料架；53、输送线；54、扫码枪；55、出料机械手；56、提升直线模组；57、转移线；58、存放架。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-8所示，本检测设备包括机架，1、运送机构2、上料机构3、底面拔针检测机构4、侧面缺陷检测机构5、上下面缺陷检测机构7、翻转机构8和下料机构9，运送机构2沿所述机架，1长度方向设置，用于运送待检测电芯；所述上料机构安装于一底座上，且位于所述运送机构2的一端，用于将待检测电芯抓取至运送机构2上；所述底面拔针检测机构4位于所述上料机构的一侧，用于检测电芯底面拔针；所述侧面缺陷检测机构5有两组，两组侧面缺陷检测机构5分别位于所述运送机构2的两侧，用于检测电芯侧面缺陷；所述上下面缺陷检测机构7有两组，两组上下面缺陷检测机构7设置于所述运送机构2的上方，用于检测电芯上侧面或下侧面缺陷；所述翻转机构8有两组，两组翻转机构8分别位于两组所述上下面缺陷检测机构7的右侧，用于将电芯进行翻转；所述下料机构9位于所述运送机构2的另一端，用于将检测后电芯进行下料。
本检测设备中，上料机构3将待检测电芯抓取上来，底面拔针检测机构4位于上料机构的一侧，底面拔针检测机构4先对电芯底面拔针进行拍照检测；电芯底面拔针拍照检测完后，上料机构3将电芯放置于运送机构2上，运送机构2将电芯运送至两组侧面缺陷检测机构5处，两组侧面缺陷检测机构5分别位于运送机构2的两侧，即两组侧面缺陷检测机构5分别对电芯的两个侧面进行缺陷检测；电芯侧面缺陷检测完成后，运送机构2将电芯运送至上下面缺陷检测机构7处，上下面缺陷检测机构7有两组，第一组上下面缺陷检测机构7先对电芯上侧面缺陷进行拍照检测；电芯上侧面缺陷拍照检测完成后，运送机构2将电芯运送至第一组翻转机构8处，第一组翻转机构8对电芯进行翻转，即原上侧面翻转至下侧面，原下侧面翻转至上侧面；翻转完成后的电芯通过运送机构2运送至第二组上下面缺陷检测机构7处，第二组上下面缺陷检测机构7再对电芯原下侧面进行拍照检测；电芯原下侧面拍照检测完成后，第二组翻转机构8将电芯翻转回来，再通过下料机构9进行下料，完成电芯裸电芯外观检测。本检测设备通过运送机构2、上料机构3、底面拔针检测机构4、侧面缺陷检测机构5、上下面缺陷检测机构7、翻转机构8和下料机构9，确保对电芯各个面缺陷进行检测，保证电芯缺陷检测准确性，提高检测效率。
如图2和9所示，本实施例中，所述运送机构2为皮带运输线，所述皮带运输线沿所述机架，1长度方向布置，用于运输待检测电芯。在其他实施例中，运送机构2还可以是其他类型的直线运送组件，如直线模组。所述运送机构上设置有多组顶起组件，多组顶起机构位于所述侧面缺陷检测机构和上下面缺陷检测机构处，所述顶起组件包括顶起气缸45、顶起架46和顶起板47，所顶起气缸45安装于所述机架上，所述顶起架46安装于所述顶起气缸45的输出端，所述顶起板47安装于所述顶起架46上。当待检测电芯通过运送机构运送至侧面缺陷检测机构和上下面缺陷检测机构处时，启动顶起气缸45，顶起气缸45启动顶起板47向上移动，顶起待检测电芯，方便侧面缺陷检测机构和上下面缺陷检测机构对电芯的拍照检测，提高检测的准确性。
如图3所示，本实施例中，所述上料机构包括纵向移动组件10、竖向移动组件11和第一抓手15组件12，所述纵向移动组件10安装于所述机架，1上，所述竖向移动组件11安装于所述纵向移动组件10的输出端，所述第一抓手15组件12安装于所述竖向移动组件11的输出；纵向移动组件10和竖向移动组件11均为直线模组；所述第一抓手15组件12包括第一连接板13、第一抓手气缸14、第一抓手15、第二抓手气缸16和第二抓手17，所述第一连接板13安装于所述竖向移动组件11的输出端，所述第一抓手气缸14安装于所述第一连接板13上，所述第一抓手15滑动连接于所述第一连接板13的下侧面，所述第一抓手气缸14的输出端与所述第一抓手15相铰接，所述第二抓手气缸16安装于所述第一连接板13上，所述第二抓手17滑动连接于所述第一连接板13的下侧面，所述第二抓手气缸16的输出端与所述第二抓手17相铰接，所述第一抓手15和第二抓手17相对设置。该结构中，纵向移动组件10安装于机架，1上，竖向移动组件11安装于纵向移动组件10的输出端，第一抓手15组件12安装于竖向移动组件11的输出，通过向移动组件和竖向移动组件11可控制第一抓手15组件12在纵向和竖向上移动至合适的位置；第一连接板13安装于竖向移动组件11的输出端，第一抓手气缸14安装于第一连接板13上，第一抓手15滑动连接于第一连接板13的下侧面，第一抓手气缸14的输出端与第一抓手15相铰接，第二抓手气缸16安装于第一连接板13上，第二抓手17滑动连接于第一连接板13的下侧面，第二抓手气缸16的输出端与第二抓手17相铰接，第一抓手15和第二抓手17相对设置，通过第一抓手气缸14和第二抓手气缸16驱动第一抓手15和第二抓手17相对或相向运动，实现对电芯的抓取和放开，进而实现电芯的自动上料。
如图4所示，本实施例中，所述底面拔针检测机构4包括第一安装支架18、第一相机组19和第一光源20，所述第一安装支架18固定连接于所述机架，1上，所述第一安装支架18位于所述上料机构的一侧，所述第一相机组19包括两个CCD相机，两个所述CCD相机均安装于所述第一安装支架18上，且两个所述CCD相机呈夹角设置，所述第一光源20安装于所述第一安装支架18上，所述第一光源20用于在第一相机组19对电芯底面拔针拍照检测时提供光照。该结构中，第一相机组19包括两个CCD相机，两个CCD相机均安装于第一安装支架18上，且两个CCD相机呈夹角设置，两个CCD相机能够清楚地对电芯底面拔针进行拍照检测；第一光源20安装于第一安装支架18上，为第一相机组19对电芯底面拔针拍拍照检测时提供光照，提高了拍照的清晰度，保证检测的准确性。
如图5所示，本实施例中，所述侧面缺陷检测机构5包括第二安装支架21、第二相机组22和第二光源23，所述第二安装支架21固定连接于所述机架，1上，所述第二安装支架21位于所述运送机构2的一侧，所述第二相机组22包括两个CCD相机，两个所述CCD相机均安装于所述第二安装支架21上，且两个所述CCD相机呈夹角设置，所述第二光源23安装于所述第二安装支架21上，所述第二光源23用于在第二相机组22对电芯侧面拍照检测时提供光照。该结构中，两个所述CCD相机均安装于第二安装支架21上，且两个CCD相机呈夹角设置，第二光源23安装于第二安装支架21上，两个CCD相机能够清楚地对电芯侧面进行缺陷拍照检测；第二光源23安装于第二安装支架21上，为第二相机组22在对电芯侧面拍照检测时提供光照，提高了拍照的清晰度，保证检测的准确性。
如图6和10所示，本实施例中，所述上下面缺陷检测机构7包括第三安装支架24、第三相机组25、第三光源26、俯拍背光源和定位组件，所述第三安装支架24固定连接于所述机架，1上，所述第三安装支架24横跨所述运送机构2，所述第三相机组25包括四个CCD相机，三个所述CCD相机均安装于所述第三安装支架24上，且三个所述CCD相机与所述运送机构2相对设置，所述第三光源26安装于所述第三安装支架24上，所述俯拍背光源安装于所述机架上，所述俯拍背光源位于所述运送机构2的下方，所述第三光源26用于在第三相机组25对电芯上侧面或下侧面拍照检测时提供光照。该结构中，四个CCD相机均安装于第三安装支架24上，且四个CCD相机与运送机构2相对设置，四个CCD相机能够清楚地对电芯上侧面或下侧面进行缺陷拍照检测；第三光源26安装于第三安装支架24上，为第三相机组25对电芯侧面拍照检测时提供光照，提高了拍照的清晰度，保证检测的准确性。所述定位组件包括两相对设置的定位架48，所述定位架48上设置有定位气缸49，所述定位气缸49的输出端设置有定位块50，定位组件包括两相对设置的定位架48，即设置于定位架48上的定位气缸49也是相对设置，当待检测电芯运送至下面缺陷检测机构处时，顶起组件将电芯顶起，再启动定位气缸49，启动顶块移动夹紧电芯，继而对电芯固定定位，保证检测时的稳定性，提高检测准确率。作为一种优选实施例，第三光源有五组。
如图7所示，本实施例中，所述翻转机构8包括第四安装支架27、纵移组件28、翻转组件和两组抓爪35组件；所述第四安装支架27位于所述上下面缺陷检测机构7的右侧，所述第四安装支架27横跨所述运送机构2；所述纵移组件28安装于所述第四安装支架27上，所述纵移组件28为直线模组；所述翻转组件包括连接架31、翻转架32和翻转电机33，所述连接架31安装于所述纵移组件28的输出端，所述翻转架32转动连接于所述连接架31上，所述翻转电机33安装于所述连接架31上，所述翻转电机33的输出端于所述翻转架32相连接；两组所述抓爪35组件安装于所述翻转架32上，且两组所述抓爪35组件相对设置，所述抓爪35组件包括抓爪35气缸34和抓爪35，所述抓爪35气缸34安装于所述翻转架32上，所述抓爪35安装于所述抓爪35气缸34的输出端。该结构中，上侧面检测完成后的电芯，启动纵移组件28，将翻转组件和抓爪35组件移动至电芯的上方，抓爪35组件的抓爪35气缸34张开，抓爪35对准电芯，再收紧抓爪35气缸34，抓爪35夹紧电芯，纵移组件28将电芯上升一定距离，启动翻转电机33，翻转电机33将翻转加翻转180°，再通过纵移组件28将电芯下降至运送机构2上，完成对电芯的翻转，此时电芯原来的下侧面朝上，上下面缺陷检测机构7对电芯原下侧面进行检测。
如图8所示，本实施例中，所述下料机构9包括Y轴移动组件36、Z轴移动组件37和第二抓手17组件，所述Y轴移动组件36安装于所述机架，1上，所述Z轴移动组件37安装于所述Y轴移动组件36的输出端，所述第二抓手17组件安装于所述Z轴移动组件37的输出，所述Y轴移动组件36和Z轴移动组件37均为直线模组，所述第二抓手17组件包括第二连接板39、第三抓手气缸40、第三抓手41、第四抓手气缸42和第四抓手43，所述第二连接板39安装于所述Z轴移动组件37的输出端，所述第三抓手气缸40安装于所述第二连接板39上，所述第三抓手41滑动连接于所述第二连接板39的下侧面，所述第三抓手气缸40的输出端与所述第三抓手41相铰接，所述第四抓手气缸42安装于所述第二连接板39上，所述第四抓手43滑动连接于所述第二连接板39的下侧面，所述第四抓手气缸42的输出端与所述第四抓手43相铰接，所述第三抓手41和第四抓手43相对设置。该结构中，下料机构9的工作原理与上料机构的工作原理相同，在此不在赘述。
如图1和11所示，本实施例中，所述检测设备还包括扫码出料机构51，所述扫码出料机构51位于所述下料机构的一侧，所述扫码出料机构51包括出料架52、输送线53、扫码枪54、出料机械手55和NG品存放组件；所述出料架52位于所述机架一侧，所述输送线53安装于所述出料架52上，所述扫码枪54安装于所述出料架52且位于所述输送线53的一侧，用于对检测后的电芯进行扫码；所述出料机械手55安装于所述出料架52上且位于所述输送线53的一侧，用于抓取扫码后的电芯；所述NG品存放组件包括提升直线模组56、转移线57和存放架58，所述提升直线模组56安装于所述出料架52上，所述转移线57位于所述输送线53的一端，所述转移线57安装于所述提升直线模组56的输出端，所述存放架58安装于所述出料架52上，且与所述转移线57相对应。需要说明的是，出料机械手55的结构与下料机构的结构一致，输送线53和转移线57均为皮带运输线在此不再赘述。下料机构将检测完后的电芯下料，出料机构的扫码枪54对检测完成后的电芯进行扫码，如果是NG品，出料机械手55将NG品抓取至输送线53上；在初始位置时，转移线57低于输送线53，NG品通过输送线53输送并掉落至转移线57上，提升直线模组56将转移线57提升，然后启动转移线57，转移线57上的电芯落至存放架58上，实现NG品的临时存放。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种裸电芯外观检测设备，其特征在于，包括：
机架(1)；
运送机构(2)，运送机构(2)沿所述机架(1)长度方向设置，用于运送待检测电芯；
上料机构(3)，所述上料机构安装于一底座上，且位于所述运送机构(2)的一端，用于将待检测电芯抓取至运送机构(2)上；
底面拔针检测机构(4)，所述底面拔针检测机构(4)位于所述上料机构的一侧，用于检测电芯底面拔针；
侧面缺陷检测机构(5)，所述侧面缺陷检测机构(5)有两组，两组侧面缺陷检测机构(5)分别位于所述运送机构(2)的两侧，用于检测电芯侧面缺陷；
上下面缺陷检测机构(7)，所述上下面缺陷检测机构(7)有两组，两组上下面缺陷检测机构(7)设置于所述运送机构(2)的上方，用于检测电芯上侧面或下侧面缺陷；
翻转机构(8)，所述翻转机构(8)有两组，两组翻转机构(8)分别位于两组所述上下面缺陷检测机构(7)的右侧，用于将电芯进行翻转；
下料机构(9)，所述下料机构(9)位于所述运送机构(2)的另一端，用于将检测后电芯进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种裸电芯外观检测设备，其特征在于，所述运送机构(2)为皮带运输线，所述皮带运输线沿所述机架(1)长度方向布置，用于运输待检测电芯。
3.根据权利要求1所述的一种裸电芯外观检测设备，其特征在于，所述上料机构包括纵向移动组件(10)、竖向移动组件(11)和第一抓手(15)组件(12)，所述纵向移动组件(10)安装于所述机架(1)上，所述竖向移动组件(11)安装于所述纵向移动组件(10)的输出端，所述第一抓手(15)组件(12)安装于所述竖向移动组件(11)的输出；纵向移动组件(10)和竖向移动组件(11)均为直线模组；所述运送机构上设置有多组顶起组件，多组顶起机构位于所述侧面缺陷检测机构和上下面缺陷检测机构处，所述顶起组件包括顶起气缸(45)、顶起架(46)和顶起板(47)，所顶起气缸(45)安装于所述机架上，所述顶起架(46)安装于所述顶起气缸(45)的输出端，所述顶起板(47)安装于所述顶起架(46)上。
4.根据权利要求3所述的一种裸电芯外观检测设备，其特征在于，所述第一抓手(15)组件(12)包括第一连接板(13)、第一抓手气缸(14)、第一抓手(15)、第二抓手气缸(16)和第二抓手(17)，所述第一连接板(13)安装于所述竖向移动组件(11)的输出端，所述第一抓手气缸(14)安装于所述第一连接板(13)上，所述第一抓手(15)滑动连接于所述第一连接板(13)的下侧面，所述第一抓手气缸(14)的输出端与所述第一抓手(15)相铰接，所述第二抓手气缸(16)安装于所述第一连接板(13)上，所述第二抓手(17)滑动连接于所述第一连接板(13)的下侧面，所述第二抓手气缸(16)的输出端与所述第二抓手(17)相铰接，所述第一抓手(15)和第二抓手(17)相对设置。
5.根据权利要求1所述的一种裸电芯外观检测设备，其特征在于，所述底面拔针检测机构(4)包括第一安装支架(18)、第一相机组(19)和第一光源(20)，所述第一安装支架(18)固定连接于所述机架(1)上，所述第一安装支架(18)位于所述上料机构的一侧，所述第一相机组(19)包括两个CCD相机，两个所述CCD相机均安装于所述第一安装支架(18)上，且两个所述CCD相机呈夹角设置，所述第一光源(20)安装于所述第一安装支架(18)上，所述第一光源(20)用于在第一相机组(19)对电芯底面拔针拍照检测时提供光照。
6.根据权利要求1所述的一种裸电芯外观检测设备，其特征在于，所述侧面缺陷检测机构(5)包括第二安装支架(21)、第二相机组(22)和第二光源(23)，所述第二安装支架(21)固定连接于所述机架(1)上，所述第二安装支架(21)位于所述运送机构(2)的一侧，所述第二相机组(22)包括两个CCD相机，两个所述CCD相机均安装于所述第二安装支架(21)上，且两个所述CCD相机呈夹角设置，所述第二光源(23)安装于所述第二安装支架(21)上，所述第二光源(23)用于在第二相机组(22)对电芯侧面拍照检测时提供光照。
7.根据权利要求1所述的一种裸电芯外观检测设备，其特征在于，所述上下面缺陷检测机构(7)包括第三安装支架(24)、第三相机组(25)、第三光源(26)、俯拍背光源和定位组件，所述第三安装支架(24)固定连接于所述机架(1)上，所述第三安装支架(24)横跨所述运送机构(2)，所述第三相机组(25)包括四个CCD相机，三个所述CCD相机均安装于所述第三安装支架(24)上，且三个所述CCD相机与所述运送机构(2)相对设置，所述第三光源(26)安装于所述第三安装支架(24)上，所述俯拍背光源安装于所述机架上，所述俯拍背光源位于所述运送机构(2)的下方，所述第三光源(26)和俯拍背光源用于在第三相机组(25)对电芯上侧面或下侧面拍照检测时提供光照；所述定位组件包括两相对设置的定位架(48)，所述定位架(48)上设置有定位气缸(49)，所述定位气缸(49)的输出端设置有定位块(50)。
8.根据权利要求1所述的一种裸电芯外观检测设备，其特征在于，所述翻转机构(8)包括第四安装支架(27)、纵移组件(28)、翻转组件和两组抓爪组件；所述第四安装支架(27)位于所述上下面缺陷检测机构(7)的右侧，所述第四安装支架(27)横跨所述运送机构(2)；所述纵移组件(28)安装于所述第四安装支架(27)上，所述纵移组件(28)为直线模组；所述翻转组件包括连接架(31)、翻转架(32)和翻转电机(33)，所述连接架(31)安装于所述纵移组件(28)的输出端，所述翻转架(32)转动连接于所述连接架(31)上，所述翻转电机(33)安装于所述连接架(31)上，所述翻转电机(33)的输出端于所述翻转架(32)相连接；两组所述抓爪组件安装于所述翻转架(32)上，且两组所述抓爪组件相对设置，所述抓爪组件包括抓爪(35)气缸(34)和抓爪(35)，所述抓爪(35)气缸(34)安装于所述翻转架(32)上，所述抓爪(35)安装于所述抓爪(35)气缸(34)的输出端。
9.根据权利要求1所述的一种裸电芯外观检测设备，其特征在于，所述下料机构(9)包括Y轴移动组件(36)、Z轴移动组件(37)和第二抓手(17)组件，所述Y轴移动组件(36)安装于所述机架(1)上，所述Z轴移动组件(37)安装于所述Y轴移动组件(36)的输出端，所述第二抓手(17)组件安装于所述Z轴移动组件(37)的输出，所述Y轴移动组件(36)和Z轴移动组件(37)均为直线模组，所述第二抓手(17)组件包括第二连接板(39)、第三抓手气缸(40)、第三抓手(41)、第四抓手气缸(42)和第四抓手(43)，所述第二连接板(39)安装于所述Z轴移动组件(37)的输出端，所述第三抓手气缸(40)安装于所述第二连接板(39)上，所述第三抓手(41)滑动连接于所述第二连接板(39)的下侧面，所述第三抓手气缸(40)的输出端与所述第三抓手(41)相铰接，所述第四抓手气缸(42)安装于所述第二连接板(39)上，所述第四抓手(43)滑动连接于所述第二连接板(39)的下侧面，所述第四抓手气缸(42)的输出端与所述第四抓手(43)相铰接，所述第三抓手(41)和第四抓手(43)相对设置。
10.根据权利要求1所述的一种裸电芯外观检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括扫码出料机构(51)，所述扫码出料机构(51)位于所述下料机构的一侧，所述扫码出料机构(51)包括出料架(52)、输送线(53)、扫码枪(54)、出料机械手(55)和NG品存放组件；所述出料架(52)位于所述机架一侧，所述输送线(53)安装于所述出料架(52)上，所述扫码枪(54)安装于所述出料架(52)且位于所述输送线(53)的一侧，用于对检测后的电芯进行扫码；所述出料机械手(55)安装于所述出料架(52)上且位于所述输送线(53)的一侧，用于抓取扫码后的电芯；所述NG品存放组件包括提升直线模组(56)、转移线(57)和存放架(58)，所述提升直线模组(56)安装于所述出料架(52)上，所述转移线(57)位于所述输送线(53)的一端，所述转移线(57)安装于所述提升直线模组(56)的输出端，所述存放架(58)安装于所述出料架(52)上，且与所述转移线(57)相对应。
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| CN117207235A (zh) * | 2023-11-08 | 2023-12-12 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 夹取装置、裸电芯的底面缺陷检测及夹取的设备和方法 |
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2022
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| CN117207235A (zh) * | 2023-11-08 | 2023-12-12 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 夹取装置、裸电芯的底面缺陷检测及夹取的设备和方法 |
| CN117207235B (zh) * | 2023-11-08 | 2024-04-09 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 夹取装置、裸电芯的底面缺陷检测及夹取的设备和方法 |
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