CN212350285U - 棒料锻造自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了棒料锻造自动上下料机构，包括上料机构和机器人，上料机构包括上料台架、滑台和棒料支架，两个滑台分别通过螺栓连接在上料台架顶部外壁的两侧，棒料支架底部外壁的两侧滑动连接在滑台的顶部，上料台架顶部外壁的中间处开设有定位槽，定位槽内壁的一侧通过螺栓连接有电机，定位槽的内部传动连接有传送带，上料台架靠近滑台的顶部一侧通过螺栓连接有传感器，棒料支架底部外壁的中间处套设在传送带的外部。本实用新型通过自动化设备的使用能够减少本工序的用工人数，机器人的机械手可以24小时不停歇的作业，提高生产产量，机械手的精度较高，远高于人工作业的精度，使用机械手自动设备之后能够减少工人的劳动强度。

Description

棒料锻造自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及棒料加工设备技术领域，尤其涉及棒料锻造自动上下料机构。

背景技术

工业自动化作为现代先进工业科学的核心技术，是工业现代化的物质基石和重要标志，采用工业机器人不仅能够提高产品质量，更能提高生产效率，随着我国汽车行业的快速发展，对汽车零部件的需求量日益增加，目前汽车半轴的锻造过程中需要多人协调工作，而且劳动强度大，所以对汽车半轴加工过程的自动化改造大有益处。

由于发明所使用的棒料为汽车半轴加工原材料，重量大，长度长，使用人工进行上下料的劳动强度高，而且容易造成烫伤的发生，经加热后温度极高，所以对机器人本体及夹具设计要求较高，因此，亟需设计棒料锻造自动上下料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的棒料锻造自动上下料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

棒料锻造自动上下料机构，包括上料机构和机器人，所述上料机构包括上料台架、滑台和棒料支架，两个所述滑台分别通过螺栓连接在上料台架顶部外壁的两侧，所述棒料支架底部外壁的两侧滑动连接在滑台的顶部，所述上料台架顶部外壁的中间处开设有定位槽，所述定位槽内壁的一侧通过螺栓连接有电机，所述定位槽的内部传动连接有传送带。

进一步的，所述上料台架靠近滑台的顶部一侧通过螺栓连接有传感器，所述棒料支架底部外壁的中间处套设在传送带的外部。

进一步的，所述上料机构的一侧设置有加热炉，所述上料机构的另一侧设置有锻造机。

进一步的，所述机器人设置在锻造机的一侧，所述机器人靠近锻造机的一侧通过螺栓连接有棒料夹具。

进一步的，所述棒料夹具包括机器人连接法兰、连接杆、夹具模块和耐高温夹具，所述机器人连接法兰一侧的外壁焊接有连接杆。

进一步的，所述连接杆远离机器人连接法兰的一侧设置有耐高温夹具，所述耐高温夹具的一侧设置有夹具模块。

进一步的，所述机器人的一侧设置有下料台，所述下料台的一侧通过螺栓连接有控制开关。

本实用新型的有益效果为：

1、节约操作工人数：通过自动化设备的使用能够减少本工序的用工人数。

2、提高生产效率：机械手作业与人不同之处在于，机械手可以24小时不停歇的作业，提高生产产量。

3、保证产品质量：机械手的精度较高，重复定位精度达到正负0.06mm，远高于人工作业的精度。

4、降低劳动强度：汽车半轴棒料的质量为10-40kg，每天生产量在1000多个，对于劳动者来说，劳动强度过高，使用机械手自动设备之后能够减少工人的劳动强度。

5、提高企业的自动化水平：自动化是衡量制造业水平的一个标准，引进自动化设备不仅能够提升加工制造的实力，而且能够增加产能。

附图说明

图1为本实用新型提出的棒料锻造自动上下料机构的棒料锻造自动上下料装置布局图；

图2为本实用新型提出的棒料锻造自动上下料机构的上料机构示意图；

图3为本实用新型提出的棒料锻造自动上下料机构的棒料夹具示意图；

图4为本实用新型提出的棒料锻造自动上下料机构的机器人机械臂的流程图一；

图5为本实用新型提出的棒料锻造自动上下料机构的机器人机械臂的流程图二。

图中：1下料台、2控制开关、3机器人、4加热炉、5上料机构、6棒料夹具、7锻造机、8棒料支架、9电机、10传感器、11滑台、12传送带、13上料台架、14耐高温夹具、15夹具模块、16连接杆、17机器人连接法兰、18定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图5，棒料锻造自动上下料机构，包括上料机构5和机器人3，上料机构5包括上料台架13、滑台11和棒料支架8，两个滑台11分别通过螺栓连接在上料台架13顶部外壁的两侧，棒料支架8底部外壁的两侧滑动连接在滑台11的顶部，利用电机9带动滑台11进行传动，上料台架13顶部外壁的中间处开设有定位槽18，定位槽18内壁的一侧通过螺栓连接有电机9，定位槽18的内部传动连接有传送带12。

进一步的，上料台架13靠近滑台11的顶部一侧通过螺栓连接有传感器10，传感器10检测棒料夹具6所要夹持的位置是否有棒料，如果没有棒料则回到上料位置，等待人工上料，如果有棒料会给棒料夹具6一个信号，可以夹持棒料夹钳，棒料支架8底部外壁的中间处套设在传送带12的外部。

进一步的，上料机构5的一侧设置有加热炉4，让棒料夹具6从上方抓取棒料，然后放进加热炉4中，上料机构5的另一侧设置有锻造机7。

进一步的，机器人3设置在锻造机7的一侧，机器人3靠近锻造机7的一侧通过螺栓连接有棒料夹具6，棒料夹具6的开口安装有设计好的夹具模块15，可以用一个夹具模块15夹持不同直径的棒料，从而在生产过程中不需要因为棒料粗细的改变而换夹具，这样不仅能够克服棒料在旋转时产生的扭矩，而且能够方便的进出冲压机中。

进一步的，棒料夹具6包括机器人连接法兰17、连接杆16、夹具模块15和耐高温夹具14，机器人连接法兰17一侧的外壁焊接有连接杆16，棒料夹具6所产生的夹紧力足可以保证棒料，在竖直、水平或者旋转过程中确保棒料不脱落、不滑移，也能够避免车间的震荡对夹具所产生的影响。

进一步的，连接杆16远离机器人连接法兰17的一侧设置有耐高温夹具14，耐高温夹具14的一侧设置有夹具模块15，夹具模块15夹持不同直径的棒料，从而在生产过程中不需要因为棒料粗细的改变而换夹具。

进一步的，机器人3的一侧设置有下料台1，下料台1方便棒料的下料，下料台1的一侧通过螺栓连接有控制开关2，控制开关2控制相关设备进行操作运行。

工作原理：使用时，在汽车半轴加工工序中，油压机的位置不能移动，汽车半轴棒料是通过叉车堆放在生产现场，加热炉4和油压机的实际距离较远，为了实现该工序的自动化，需要对加热炉4的位置进行适当的调整，将棒料夹具6放在油压机和加热炉4中间的适当位置，这样不仅可以确保各个工序在棒料夹具6的运动范围之内，而且减小棒料夹具6的运动行程，提高加工节拍，半轴棒料放在加热炉左侧的位置，半轴棒料较长，移动加热炉4之后，空间不足，棒料的摆放位置受到限制，所以上料机构5的高度要高于加热炉4中棒料的水平高度，让棒料夹具6从上方抓取棒料，然后放进加热炉4中，通过人工把棒料放在上料机构5的定位槽18内，利用电机9带动滑台11进行传动，传感器10检测棒料夹具6所要夹持的位置是否有棒料，如果没有棒料则回到上料位置，等待人工上料，如果有棒料会给棒料夹具6一个信号，可以夹持棒料夹钳，棒料夹具6为气动夹钳，其开口安装有设计好的夹具模块15，可以用一个夹具模块15夹持不同直径的棒料，从而在生产过程中不需要因为棒料粗细的改变而换夹具，这样不仅能够克服棒料在旋转时产生的扭矩，而且能够方便的进出冲压机中，棒料夹具6所产生的夹紧力足可以保证棒料，在竖直、水平或者旋转过程中确保棒料不脱落、不滑移，也能够避免车间的震荡对夹具所产生的影响，气动夹钳所使用的动力源为压缩空气，成本比较低，汽车半轴的自动化设备主要体现在自动上料、机械手夹取棒料、给加热炉送料、把加热好的棒料放入油压机中、取出油压机中的棒料、输送到下一工序，通过一个固定的机械臂完成，取代人工的操作工艺，实现加工制造的自动化，在这过程中为了节约时间，提高加工效率，设定棒料夹具6在把棒料放在油压机之后，迅速的把一根棒料放入加热炉中，依次循环，具体的机器人3的机械臂的运动过程及加工工序的流程图如图4与图5所示。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.棒料锻造自动上下料机构，包括上料机构(5)和机器人(3)，其特征在于，所述上料机构(5)包括上料台架(13)、滑台(11)和棒料支架(8)，两个所述滑台(11)分别通过螺栓连接在上料台架(13)顶部外壁的两侧，所述棒料支架(8)底部外壁的两侧滑动连接在滑台(11)的顶部，所述上料台架(13)顶部外壁的中间处开设有定位槽(18)，所述定位槽(18)内壁的一侧通过螺栓连接有电机(9)，所述定位槽(18)的内部传动连接有传送带(12)。

2.根据权利要求1所述的棒料锻造自动上下料机构，其特征在于，所述上料台架(13)靠近滑台(11)的顶部一侧通过螺栓连接有传感器(10)，所述棒料支架(8)底部外壁的中间处套设在传送带(12)的外部。

3.根据权利要求1所述的棒料锻造自动上下料机构，其特征在于，所述上料机构(5)的一侧设置有加热炉(4)，所述上料机构(5)的另一侧设置有锻造机(7)。

4.根据权利要求3所述的棒料锻造自动上下料机构，其特征在于，所述机器人(3)设置在锻造机(7)的一侧，所述机器人(3)靠近锻造机(7)的一侧通过螺栓连接有棒料夹具(6)。

5.根据权利要求4所述的棒料锻造自动上下料机构，其特征在于，所述棒料夹具(6)包括机器人连接法兰(17)、连接杆(16)、夹具模块(15)和耐高温夹具(14)，所述机器人连接法兰(17)一侧的外壁焊接有连接杆(16)。

6.根据权利要求5所述的棒料锻造自动上下料机构，其特征在于，所述连接杆(16)远离机器人连接法兰(17)的一侧设置有耐高温夹具(14)，所述耐高温夹具(14)的一侧设置有夹具模块(15)。

7.根据权利要求1所述的棒料锻造自动上下料机构，其特征在于，所述机器人(3)的一侧设置有下料台(1)，所述下料台(1)的一侧通过螺栓连接有控制开关(2)。

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