CN212238232U - 一种3d钢片自动上料检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种3D钢片自动上料检测装置，包括有设备本体，在所述设备本体上设置有工作台，所述工作台设置有能将钢片送入的输入装置和能将钢片送出的输出装置，在所述输入装置和输出装置之间设置有能放置钢片的双向翻转放置平台，所述工作台上固定设置有能检测双向翻转放置平台上钢片尺寸的CCD检测器，所述设备本体上设置有能记录CCD检测器所检测到尺寸的储存装置，所述双向翻转放置平台包括有设置在输入装置和输出装置之间的翻转板本体，所述工作台上设置有能带动翻转板本体围绕横向轴线进行翻转的前翻机构，能够通过本方案快速的检测钢片尺寸，自动储存数据，不用人工进行测量。

Description

一种3D钢片自动上料检测装置

技术领域

本实用新型特别涉及五金产品检验设备。

背景技术

五金产品一般分为机械五金、建筑五金、装饰五金和日用五金这几大版。

现代社会中，五金产品在生活中无处不在，在电子、化工、航空航天等各个行业中都已得到广泛的应用。由于钢片中每个零件的轮廓、形状、大小都必须和最初设计时的精度一致才能满足生产需求，因此，在高速发展的工业环境下，对产品的尺寸检测检验是加工产业不可缺少的环节之一。目前大部分工厂对于检测钢片尺寸的方法主要是依靠人工进行测量，占用大量人力，而且由于受到个人的视力、情绪、疲劳、光线等因素的影响，造成测量效率低，分选差异大，而且现有的检测设备不能提供进行三维尺寸能快速测量，即因此，如何保证减少资源浪费、提高检测检验效率和改善检测检验效果，如何能快速的测量钢片三维的尺寸是我们要解决的问题。

故此，现有的五金产品检验设备进一步改善。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种3D钢片自动上料检测装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种3D钢片自动上料检测装置，包括有设备本体，在所述设备本体上设置有工作台，所述工作台设置有能将钢片送入的输入装置和能将钢片送出的输出装置，在所述输入装置和输出装置之间设置有能放置钢片的双向翻转放置平台，所述工作台上固定设置有能检测双向翻转放置平台上钢片尺寸的CCD检测器，所述设备本体上设置有能记录CCD检测器所检测到尺寸的储存装置，所述双向翻转放置平台包括有设置在输入装置和输出装置之间的翻转板本体，所述工作台上设置有能带动翻转板本体围绕横向轴线进行翻转的前翻机构，在所述工作台上设置有能带动翻转板本体围绕纵向轴线进行翻转的右翻机构，所述翻转板本体前边缘设置有前档条，所述翻转板本体右边缘设置有右档条，能够通过本方案快速的检测钢片尺寸，自动储存数据，不用人工进行测量。

进一步地，所述输入装置包括有设置在双向翻转放置平台左侧的输入传送带，所述输入传送带固定设置在工作台上，所述工作台上设置有能夹取输入传送带上的钢片至双向翻转放置平台上的机械手臂，能快速的进行进料。

进一步地，所述输出装置包括有设置在双向翻转放置平台右侧的输出传送带，所述输出传送带固定设置在工作台上，所述工作台上设置有能夹取双向翻转放置平台上的钢片至输出传送带上的机械手臂，能快速的进行出料。

进一步地，所述机械手臂上设置有电动吸盘，所述机械手臂上设置有能通过钢片位置驱使机械手臂带动电动吸盘进行工作的红外检测器，提供一种工作方式。

进一步地，所述设备本体上固定设置有能将储存装置内所储存的数据显示出来的显示屏，能将尺寸数据进行显示，方便拿走劣质产品。

进一步地，所述右翻机构包括有设置在工作台前侧的第一铰接座，所述第一铰接座上铰接有第一气缸，所述工作台上设置有能为第一气缸提供活动空间的第一让位条形槽，所述第一让位条形槽远离第一铰接座的边缘处设置有纵向轴座，所述纵向轴座上铰接有能在第一让位条形槽位置进行翻转的右翻板，所述右翻板底部设置有第二铰接座，所述第一气缸的输出端和所述第二铰接座进行铰接；所述前翻机构包括有设置在工作台右侧的第三铰接座，所述第三铰接座上铰接有第二气缸，所述工作台上设置有能为第二气缸提供活动空间的第二让位条形槽，所述第二让位条形槽远离第三铰接座的边缘处设置有横向轴座，所述横向轴座上铰接有能在第二让位条形槽位置进行翻转的前翻板，所述前翻板底部设置有第四铰接座，所述第二气缸的输出端和所述第四铰接座进行铰接；所述右翻板内侧边缘设置有横向铰接座，所述横向铰接座和所述横向轴座在翻转板本体不翻转状态下设置在同一个轴线上，所述翻转板本体前边缘和横向铰接座进行铰接，所述前翻板内侧边缘设置有纵向铰接座，所述纵向铰接座和所述纵向轴座在翻转板本体不翻转状态下设置在同一个轴线上，所述翻转板本体右边缘和纵向铰接座进行铰接，提供一种合理的机械结构。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型解决了现有钢片中存在的问题，钢片中每个零件的轮廓、形状、大小都必须和最初设计时的精度一致才能满足生产需求，因此，在高速发展的工业环境下，对产品的尺寸检测检验是加工产业不可缺少的环节之一。通过本设备对钢片尺寸的进行快速的测量，大大降低人力不再受到个人的视力、情绪、疲劳、光线等因素的影响，测量效率高，分选能保证，而且解决了现有的检测设备不能提供进行三维尺寸能快速测量的问题，能快速的测量钢片三维的尺寸，同时增加产能。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态立体图之一；

图2为本实用新型的使用状态立体图之二；

图3为本实用新型的分解图；

图4为本实用新型的工作台立体图；

图5为本实用新型的工作台主视图；

图6为本实用新型图5的A-A结构示意图；

图7为本实用新型图6的B-B结构示意图。

附图标号说明：1、设备本体；2、工作台；3、输入装置；4、输出装置；6、输入传送带；7、机械手臂；8、输出传送带；10、红外检测器；11、电动吸盘；12、CCD检测器；13、储存装置、14、翻转板本体；15、前翻机构；16、右翻机构；17、第一气缸；18、第一让位条形槽；19、纵向轴座；20、右翻板；21、第二铰接座；22、第三铰接座；23、第二气缸；24、第二让位条形槽；25、横向轴座；26、前翻板；27、第四铰接座；28、横向铰接座；29、纵向铰接座；71、显示屏；72、第一铰接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：

一种3D钢片自动上料检测装置，包括有设备本体1，在所述设备本体1上设置有工作台2，所述工作台2设置有能将钢片送入的输入装置3和能将钢片送出的输出装置4，在所述输入装置3和输出装置4之间设置有能放置钢片的双向翻转放置平台5，所述工作台2上固定设置有能检测双向翻转放置平台5上钢片尺寸的CCD检测器12，所述设备本体1上设置有能记录CCD检测器12所检测到尺寸的储存装置13，所述双向翻转放置平台5包括有设置在输入装置3和输出装置4之间的翻转板本体14，所述工作台2上设置有能带动翻转板本体14围绕横向轴线进行翻转的前翻机构15，在所述工作台2上设置有能带动翻转板本体14围绕纵向轴线进行翻转的右翻机构16，所述翻转板本体14前边缘设置有前档条31，所述翻转板本体14右边缘设置有右档条32，本实用新型所述输入装置3包括有设置在双向翻转放置平台5左侧的输入传送带6，所述输入传送带6固定设置在工作台2上，所述工作台2上设置有能夹取输入传送带6上的钢片至双向翻转放置平台5上的机械手臂7，本实用新型所述输出装置4包括有设置在双向翻转放置平台5右侧的输出传送带8，所述输出传送带8固定设置在工作台2上，所述工作台2上设置有能夹取双向翻转放置平台5上的钢片至输出传送带8上的机械手臂7，使用时，钢片通过手动放置在输入装置3上，当钢片进入到指定位置后，机械手臂 7抓取钢片至工作台2上，钢片掉落至双向翻转放置平台5上，上方的CCD检测器12对钢片进行尺寸检测，检测钢片上视图尺寸，双向翻转放置平台5带动钢片进行翻转，向前翻转90°后，CCD检测器 12检测钢片的后视图的尺寸，向右翻转90°后，CCD检测器12检测钢片的左视图的尺寸，将检测到的尺寸数据存储在储存装置13内，本实用新型所述设备本体1上固定设置有能将储存装置13内所储存的数据显示出来的显示屏71，储存装置13将信息显示在显示屏71 上，如果出现尺寸不及格的钢片，手动拿出，如果尺寸及格，通过机械手臂7送至输出装置4的合格区域。

本实用新型所述机械手臂7上设置有电动吸盘11，所述机械手臂7上设置有能通过钢片位置驱使机械手臂7带动电动吸盘11进行工作的红外检测器10，红外检测器能检测到钢片的存在，红外检测器检测到后能发出信号给机械手臂7进行定位移动，电动吸盘11到达指定位置的钢片表面后吸取钢片至下一步骤。

本实用新型所述右翻机构16包括有设置在包括有设置在工作台 2前侧的第一铰接座72，所述第一铰接座72上铰接有第一气缸17，所述工作台2上设置有能为第一气缸17提供活动空间的第一让位条形槽18，所述第一让位条形槽18远离第一铰接座72的边缘处设置有纵向轴座19，所述纵向轴座19上铰接有能在第一让位条形槽18 位置进行翻转的右翻板20，所述右翻板20底部设置有第二铰接座21，所述第一气缸17的输出端和所述第二铰接座21进行铰接；

本实用新型所述前翻机构15包括有设置在工作台2右侧的第三铰接座22，所述第三铰接座22上铰接有第二气缸23，所述工作台2 上设置有能为第二气缸23提供活动空间的第二让位条形槽24，所述第二让位条形槽24远离第三铰接座22的边缘处设置有横向轴座25，所述横向轴座25上铰接有能在第二让位条形槽24位置进行翻转的前翻板26，所述前翻板26底部设置有第四铰接座27，所述第二气缸 23的输出端和所述第四铰接座27进行铰接；

本实用新型所述右翻板20内侧边缘设置有横向铰接座28，所述横向铰接座28和所述横向轴座25在翻转板本体14不翻转状态下设置在同一个轴线上，所述翻转板本体14前边缘和横向铰接座28进行铰接；所述前翻板26内侧边缘设置有纵向铰接座29，所述纵向铰接座29和所述纵向轴座19在翻转板本体14不翻转状态下设置在同一个轴线上，所述翻转板本体14右边缘和纵向铰接座29进行铰接。

工作原理：当钢片到达翻转板本体上表面后，CCD检测器检测上视面尺寸，检测完毕后，翻转板本体14带动钢片进行前翻，停留数秒后，CCD检测器检测照射钢片后视面尺寸，完毕翻下，再进行翻转板本体14带动钢片往右翻，CCD检测器检测照射钢片左视面的尺寸，为了保证翻转板本体14能顺利的进行右翻和前翻，以上说明结构原理；

右翻原理，第一气缸17斜向顶压右翻板20，由于右翻板20和翻转板本体14的前边缘时铰接状态，在右翻板20进行右侧翻转的过程中会带动翻转板本体14在纵向铰接座29上进行翻转，为了保证能顺利的进行翻转，纵向铰接座29和纵向轴座19必须在同一条翻转轴线上；前翻原理，如右翻原理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种3D钢片自动上料检测装置，包括有设备本体(1)，在所述设备本体(1)上设置有工作台(2)，所述工作台(2)设置有能将钢片送入的输入装置(3)和能将钢片送出的输出装置(4)，其特征在于：在所述输入装置(3)和输出装置(4)之间设置有能放置钢片的双向翻转放置平台(5)，所述工作台(2)上固定设置有能检测双向翻转放置平台(5)上钢片尺寸的CCD检测器(12)，所述设备本体(1)上设置有能记录CCD检测器(12)所检测到尺寸的储存装置(13)；

所述双向翻转放置平台(5)包括有设置在输入装置(3)和输出装置(4)之间的翻转板本体(14)，所述工作台(2)上设置有能带动翻转板本体(14)围绕横向轴线进行翻转的前翻机构(15)，在所述工作台(2)上设置有能带动翻转板本体(14)围绕纵向轴线进行翻转的右翻机构(16)，所述翻转板本体(14)前边缘设置有前档条(31)，所述翻转板本体(14)右边缘设置有右档条(32)。

2.根据权利要求1所述的一种3D钢片自动上料检测装置，其特征在于所述输入装置(3)包括有设置在双向翻转放置平台(5)左侧的输入传送带(6)，所述输入传送带(6)固定设置在工作台(2)上，所述工作台(2)上设置有能夹取输入传送带(6)上的钢片至双向翻转放置平台(5)上的机械手臂(7)。

3.根据权利要求1所述的一种3D钢片自动上料检测装置，其特征在于所述输出装置(4)包括有设置在双向翻转放置平台(5)右侧的输出传送带(8)，所述输出传送带(8)固定设置在工作台(2)上，所述工作台(2)上设置有能夹取双向翻转放置平台(5)上的钢片至输出传送带(8)上的机械手臂(7)。

4.根据权利要求2或3所述的一种3D钢片自动上料检测装置，其特征在于所述机械手臂(7)上设置有电动吸盘(11)，所述机械手臂(7)上设置有能通过钢片位置驱使机械手臂(7)带动电动吸盘(11)进行工作的红外检测器(10)。

5.根据权利要求1所述的一种3D钢片自动上料检测装置，其特征在于所述设备本体(1)上固定设置有能将储存装置(13)内所储存的数据显示出来的显示屏(71)。

6.根据权利要求1所述的一种3D钢片自动上料检测装置，其特征在于；

所述右翻机构(16)包括有设置在工作台(2)前侧的第一铰接座(72)，所述第一铰接座(72)上铰接有第一气缸(17)，所述工作台(2)上设置有能为第一气缸(17)提供活动空间的第一让位条形槽(18)，所述第一让位条形槽(18)远离第一铰接座(72)的边缘处设置有纵向轴座(19)，所述纵向轴座(19)上铰接有能在第一让位条形槽(18)位置进行翻转的右翻板(20)，所述右翻板(20)底部设置有第二铰接座(21)，所述第一气缸(17)的输出端和所述第二铰接座(21)进行铰接；

所述前翻机构(15)包括有设置在工作台(2)右侧的第三铰接座(22)，所述第三铰接座(22)上铰接有第二气缸(23)，所述工作台(2)上设置有能为第二气缸(23)提供活动空间的第二让位条形槽(24)，所述第二让位条形槽(24)远离第三铰接座(22)的边缘处设置有横向轴座(25)，所述横向轴座(25)上铰接有能在第二让位条形槽(24)位置进行翻转的前翻板(26)，所述前翻板(26)底部设置有第四铰接座(27)，所述第二气缸(23)的输出端和所述第四铰接座(27)进行铰接；

所述右翻板(20)内侧边缘设置有横向铰接座(28)，所述横向铰接座(28)和所述横向轴座(25)在翻转板本体(14)不翻转状态下设置在同一个轴线上，所述翻转板本体(14)前边缘和横向铰接座(28)进行铰接；

所述前翻板(26)内侧边缘设置有纵向铰接座(29)，所述纵向铰接座(29)和所述纵向轴座(19)在翻转板本体(14)不翻转状态下设置在同一个轴线上，所述翻转板本体(14)右边缘和纵向铰接座(29)进行铰接。

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