CN220559845U - 改进式双机械人自动化检测分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于光学检测技术领域，尤其为改进式双机械人自动化检测分选机，包括工作台，所述工作台的上端一侧固定安装有机械人一，所述工作台的上端另一侧固定安装有机械人二，所述工作台的上端中间位置放置有台座，所述台座的上端中间位置固定安装有检测放置座，所述台座的上部前后两端均固定安装有检测相机，所述工作台的后端上部固定安装有计算机；所述工作台的前端一侧放置有输送带一，且所述输送带一的上端放置有若干个待检工件放置框，所述工作台的前端另一侧放置有输送带二，且所述输送带二的上端放置有若干个合格工件放置框，本实用新型在使用过程中，无需每一次框空或满后都取放补入放上新的框体，操作更加省力便捷，使用更佳。

Description

改进式双机械人自动化检测分选机

技术领域

本实用新型属于光学检测技术领域，具体涉及改进式双机械人自动化检测分选机。

背景技术

现有的双机械人自动化检测分选机（如图1和图2所示）是一款大视场快速检测系统的非接触式测量产品，高速度、高效、操作简单方便是这款产品的显著特点，主要针对厚度较小的工件进行测量，能方便、高效、快捷地测量工件的点、线、圆、弧，以及它们组成的角度、距离及简易的形位工差，测量结果可方便进行保存、调用、输出打印报表，既可以人工半自动快速测量，也可以全自动上料检测与分选。

而现有的双机械人自动化检测分选机在使用时，还存在以下不足：为了便于工件的抓放，框体通常放置在工作台上并位于机械人一侧，在框内的工件取完后或放满后，需将该框体取下同时补入放上新的框体，而操作台上空间有限，一般只能放置极少的框体（一般待检测工件框、合格工件框和不合格工件框各放置一个），这就使的工作台上框体的取放补入较为频繁，每当一个框体空后或满后，都需取下同时补入放上新的框体，框体频繁取放补入较为费力不便，使用不佳。

为此，我们在现有的双机械人自动化检测分选机的基础上作了进一步的改进。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了改进式双机械人自动化检测分选机，使的工件在检测过程，无需每一次框空或满后都取放补入放上新的框体，操作更加省力便捷，使用更佳。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：改进式双机械人自动化检测分选机，包括工作台，所述工作台的上端一侧固定安装有机械人一，所述工作台的上端另一侧固定安装有机械人二，所述工作台的上端中间位置放置有台座，所述台座的上端中间位置固定安装有检测放置座，所述台座的上部前后两端均固定安装有检测相机，所述工作台的后端上部固定安装有计算机；

所述工作台的前端一侧放置有输送带一，且所述输送带一的上端放置有若干个待检工件放置框，所述工作台的前端另一侧放置有输送带二，且所述输送带二的上端放置有若干个合格工件放置框，所述输送带二与合格工件放置框之间放置有输送带三且输送带三位于输送带二的后端，所述输送带三的上端放置有若干个不合格工件放置框。

作为本实用新型的改进式双机械人自动化检测分选机优选技术方案，所述检测放置座的上端中间位置开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有磁吸盘，且所述磁吸盘的上端面与检测放置座的上端面处于同一平面。

作为本实用新型的改进式双机械人自动化检测分选机优选技术方案，所述台座的底端固定连接柔性胶垫，且所述柔性胶垫为硅胶构件。

作为本实用新型的改进式双机械人自动化检测分选机优选技术方案，所述输送带一、输送带二和输送带三形状大小相同。

作为本实用新型的改进式双机械人自动化检测分选机优选技术方案，所述输送带二的输出方向与输送带三输出方向相同，且所述输送带一的输出方向与输送带二及输送带三的输出方向相反。

作为本实用新型的改进式双机械人自动化检测分选机优选技术方案，所述待检工件放置框、合格工件放置框和不合格工件放置框形状大小相同且均呈等距分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型缩减了工作台的宽度，并将机械人一和机械人二设在靠近工作台的前端位置，同时在工作台的前端外加设有输送带一、输送带二、输送带三，输送带一可预放若干待检工件放置框，输送带二上可预放若干合格工件放置框，输送带三上可预放若干不合格工件放置框，在使用时，在输送带一、输送带二或输送带三上的框体空或者满后，只需将其取下，无需再另外补入放上新的框体，在输送带的输送下，其后方的框体可移动补到该空缺位置，待输送带一、输送带二或输送带三上的框体全部用完，再统一补全那一条输送带上的框体，通过上述技术方案，使的工件在检测过程，无需每一次框空或满后都取放补入放上新的框体，操作更加省力便捷，使用更佳。

2、本实用新型在使用时，还可通过在检测放置座上设置的磁吸盘，对检测放置座上放置的金属类工件进行磁吸定位，工件放置稳定，不易倾倒，使用更佳。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为现有技术中的双机械人自动化检测分选机结构示意图；

图2为现有技术中的双机械人自动化检测分选机系统逻辑流程图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的台座连接结构示意图。

图中：1、工作台；2、机械人一；3、机械人二；4、台座；5、检测放置座；6、检测相机；7、计算机；8、待检工件放置框；9、合格工件放置框；10、不合格工件放置框；11、输送带一；12、输送带二；13、输送带三；14、凹槽；15、磁吸盘；16、柔性胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4实用新型提供以下技术方案：改进式双机械人自动化检测分选机，包括工作台1，工作台1的上端一侧固定安装有机械人一2，工作台1的上端另一侧固定安装有机械人二3，工作台1的上端中间位置放置有台座4，台座4的上端中间位置固定安装有检测放置座5，台座4的上部前后两端均固定安装有检测相机6，工作台1的后端上部固定安装有计算机7，其中，上述结构的具体连接及其使用，为现有技术，清参照现有技术中的现有的双机械人自动化检测分选机，此处不再进行一一具体说明；

工作台1的前端一侧放置有输送带一11，且输送带一11的上端放置有若干个待检工件放置框8，工作台1的前端另一侧放置有输送带二12，且输送带二12的上端放置有若干个合格工件放置框9，输送带二12与合格工件放置框9之间放置有输送带三13且输送带三13位于输送带二12的后端，输送带三13的上端放置有若干个不合格工件放置框10，输送带一11、输送带二12和输送带三13形状大小相同，输送带二12的输出方向与输送带三13输出方向相同，且输送带一11的输出方向与输送带二12及输送带三13的输出方向相反，待检工件放置框8、合格工件放置框9和不合格工件放置框10形状大小相同且均呈等距分布。

本实施方案中，本实用新型在现有双机械人自动化检测分选机的基础上，缩减了工作台1的宽度，并将机械人一2和机械人二3设在靠近工作台1的前端位置，同时在工作台1的前端外加设有输送带一11、输送带二12、输送带三13，输送带一11可预放若干待检工件放置框8，输送带二12上可预放若干合格工件放置框9，输送带三13上可预放若干不合格工件放置框10，在使用时，在输送带一11、输送带二12或输送带三13上的框体空或者满后，只需将其取下，无需再另外补入放上新的框体，在输送带的输送下，其后方的框体可移动补到该空缺位置，待输送带一11、输送带二12或输送带三13上的框体全部用完，再统一补全那一条输送带上的框体，通过上述技术方案，使的工件在检测过程，无需每一次框空或满后都取放补入放上新的框体，操作更加省力便捷，使用更佳。

进一步，参照图2和图3所示，检测放置座5的上端中间位置开设有凹槽14，凹槽14的内部固定连接有磁吸盘15，且磁吸盘15的上端面与检测放置座5的上端面处于同一平面，台座4的底端固定连接柔性胶垫16，且柔性胶垫16为硅胶构件，其中，通过柔性胶垫16可对工作台1上放置的检测放置座5进行抗震保护，使的工件在检测放置座5上的放置更加平稳，以便接受检测。

本实施方案中，本实用新型在使用时，还可通过在检测放置座5上设置的磁吸盘15，对检测放置座5上放置的金属类工件进行磁吸定位，工件放置稳定，不易倾倒，使用更佳。

本实用新型的使用流程及工作原理：在使用时，将该机体设备与外部电源相连，同时将输送带一11、输送带二12和输送带三13与外部电源相连，之后将若干待检工件放置框8从前之后依次放置在输送带一11上，将若干个合格工件放置框9从前之后依次放置在输送带二12上，将若干个不合格工件放置框10从前之后依次放置在输送带三13上，而后由机械人一2将输送带一11上位于待检工件放置框8中的待检测工件夹出并放在检测放置座5上，通过检测放置座5上的磁吸盘15可对金属类工件进行磁吸定位，防止工件倾倒，通过检测相机6可对检测放置座5上放置的工件进行快速检测，并将检测信息传输给计算机7，并进一步将该信息传输给机械人二3，然后由机械人二3将检测放置座5上检测后的工件夹出，合格的工件放入输送带二12上的合格工件放置框9中，不合格的工件放入输送带三13上的不合格工件放置框10中，而后重复上述操作，进行待检工件放置框8内下一个工件的检测，去其具体连接及其使用，为现有技术，此处不再进行一一具体说明；

在使用过程中，在输送带一11、输送带二12或输送带三13上的框体空或者满后，只需将该空或满了的框体取下，无需再另外补入放上新的框体，启动输送带，在输送带的输送下，其后方的框体可移动补到该空缺位置，而后关停输送带，待输送带一11、输送带二12或输送带三13上的框体全部用完，再统一补全那一条输送带上的框体，通过上述技术方案，使的工件在检测过程，无需每一次框空或满后都取放补入放上新的框体，操作更加省力便捷，使用更佳。

另外，本实施例中未作详细说明的内容，为现有技术和公知常识范畴

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.改进式双机械人自动化检测分选机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上端一侧固定安装有机械人一（2），所述工作台（1）的上端另一侧固定安装有机械人二（3），所述工作台（1）的上端中间位置放置有台座（4），所述台座（4）的上端中间位置固定安装有检测放置座（5），所述台座（4）的上部前后两端均固定安装有检测相机（6），所述工作台（1）的后端上部固定安装有计算机（7）；

所述工作台（1）的前端一侧放置有输送带一（11），且所述输送带一（11）的上端放置有若干个待检工件放置框（8），所述工作台（1）的前端另一侧放置有输送带二（12），且所述输送带二（12）的上端放置有若干个合格工件放置框（9），所述输送带二（12）与合格工件放置框（9）之间放置有输送带三（13）且输送带三（13）位于输送带二（12）的后端，所述输送带三（13）的上端放置有若干个不合格工件放置框（10）。

2.根据权利要求1所述的改进式双机械人自动化检测分选机，其特征在于：所述检测放置座（5）的上端中间位置开设有凹槽（14），所述凹槽（14）的内部固定连接有磁吸盘（15），且所述磁吸盘（15）的上端面与检测放置座（5）的上端面处于同一平面。

3.根据权利要求1所述的改进式双机械人自动化检测分选机，其特征在于：所述台座（4）的底端固定连接柔性胶垫（16），且所述柔性胶垫（16）为硅胶构件。

4.根据权利要求1所述的改进式双机械人自动化检测分选机，其特征在于：所述输送带一（11）、输送带二（12）和输送带三（13）形状大小相同。

5.根据权利要求4所述的改进式双机械人自动化检测分选机，其特征在于：所述输送带二（12）的输出方向与输送带三（13）输出方向相同，且所述输送带一（11）的输出方向与输送带二（12）及输送带三（13）的输出方向相反。

6.根据权利要求1所述的改进式双机械人自动化检测分选机，其特征在于：所述待检工件放置框（8）、合格工件放置框（9）和不合格工件放置框（10）形状大小相同且均呈等距分布。