CN218524606U - 一种复合精益测量岛 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种复合精益测量岛，属于工件测量设备的技术领域，包括检测模组、输送模组和外部扩展位，检测模组包括检测探头、光学闪测仪、自动化在线测量站，输送模组包括立体循环料库、三坐标上下料系统和机器人本体，自动化在线测量站内设置有传送带式输送组件，所述传送带式输送组件可与三坐标上下料系统进行工件输送，通过本实用新型，实现了在车间现场环境下实现全自动、无人化的多种类型的精密测量，集成多套标准测量设备及定制检测设备，可实现多种类型的尺寸及缺陷检测，自动化总控系统可根据产品检测需求，自动分配测量设备，智能调度检测任务，提高了对工件的检测效率，无需人工操作，降低劳动成本。

Description

一种复合精益测量岛

技术领域

本实用新型主要涉及工件测量设备的技术领域，具体为一种复合精益测量岛。

背景技术

工件是指制造过程中的一个产品部件，也叫制件、作件、课件、五金件等，机械加工中的加工对象，它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，在机械加工的过程中，需要对工件进行2D表面缺陷和3D缺陷及3D尺寸进行检测，在如今现有的检测技术中，多为人工检测，需要工作人员通过测量尺对部分工件进行抽检，这种检测模式不够全面，容易出现一些不合格的工件被漏检的情况，且耗时耗力，工作效率较低，或者一些大型的工件加工车间，会采用2D视觉检测系统和3D线激光检测系统来对工件进行检测，但是不同设备系统之间的配合，依旧需要工作人员进行辅助操作，并不能够很好的提高工件检测的效率。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地本实用新型主要提供了一种复合精益测量岛，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种复合精益测量岛，包括检测模组、输送模组和外部扩展位，所述检测模组包括对工件表面缺陷和尺寸进行测的检测探头、对工件D轮廓尺寸进行检测的光学闪测仪、对工件进行三维几何量尺寸测的自动化在线测量站，所述输送模组包括给检测探头进行供料输送的立体循环料库、给自动化在线测量站进行上下料的三坐标上下料系统和设于立体循环料库一端且用于将检测探头检测后工件从立体循环料库上下料并将工件输送给光学闪测仪的机器人本体，所述检测探头架设于立体循环料库上，所述机器人本体还可对光学闪测仪上已检测工件输送至三坐标上下料系统上，所述自动化在线测量站包括传送带式输送组件和架设于输送组件上并可对与工件进行三维几何量尺寸测的三坐标检测仪，所述传送带式输送组件可与三坐标上下料系统对接并用于三坐标检测仪与三坐标上下料系统之间的工件输送，所述外部扩展位用于将三坐标上下料系统已检测后工件的下料。

进一步的，所述机器人本体还可从外部扩展位上不断夹取工件并将工件输送至立体循环料库上，并通过立体循环料库储存工件。

进一步的，所述三坐标上下料系统包括并排设于测量区的自动化在线测量站进料口外侧的第一定上料箱、第二定上料箱和第三定上料箱，所述自动化在线测量站进料口与三个所述定上料箱之间设有一个移动式并用于不同定上料箱与自动化在线测量站进料口的传送带式输送组件之间进行工件传输的动上料箱，且每个上料箱外壁上侧均亦设置有传送带式输送组件。

进一步的，所述传送带式输送组件包括支撑侧板和设于两个支撑侧板之间的传送带。

进一步的，所述动上料箱底部通过电动滑块和电动滑轨沿三个定上料箱的铺设方向来回线性移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置的自动化在线测量站、三坐标上下料系统、机器人本体、光学闪测仪、立体循环料库和检测探头，实现了在车间现场环境下实现全自动、无人化的多种类型的精密测量，集成多套标准测量设备及定制检测设备，可实现多种类型的尺寸及缺陷检测，自动化总控系统可根据产品检测需求，自动分配测量设备，智能调度检测任务，提高了对工件的检测效率，无需人工操作，降低劳动成本。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的测量岛正视示意图；

图2为本实用新型的测量岛侧视示意图；

图3为本实用新型的测量岛俯视示意图；

图4为本实用新型支撑架的立体图；

图5为本实用新型第一传输机构的立体图；

图6为本实用新型第一传输机构的结构示意图；

图7为本实用新型第二传输机构的立体图；

图8为本实用新型第二传输机构的结构示意图；

图9为本实用新型升降机构的立体图；

图10为本实用新型支撑架内部设置有立体循环料库的正视图。

图中：001、外部扩展位；011、测量区；012、机器人工作覆盖区域；002、自动化在线测量站；003、三坐标上下料系统；31、第一定上料箱；32、第二定上料箱；33、第三定上料箱；34、动上料箱；004、机器人本体；005、光学闪测仪；007、检测探头；008、工件；009、传送带式输送组件；091、支撑侧板；092、传送带；

006、立体循环料库；1、支撑架；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、支撑座；5、第一传输机构；501、第一固定板；502、第一转动杆；503、第一传送带；504、第一安装座；505、第一齿轮；506、第二齿轮；507、第一链条；6、第二传输机构；601、第二固定板；602、第二转动杆；603、第二传送带；604、第二安装座；605、第三齿轮；606、第四齿轮；607、第二链条；8、升降机构；801、连接滑块；802、连接板；803、滑轨；804、固定块；805、电机；806、螺纹杆；9、托板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-3，一种复合精益测量岛，包括检测模组、输送模组和外部扩展位001，所述检测模组包括对工件008表面缺陷和尺寸进行测的检测探头007、对工件008的2D轮廓尺寸进行检测的光学闪测仪005、对工件008进行三维几何量尺寸测的自动化在线测量站002，所述输送模组包括给检测探头007进行供料输送的立体循环料库006、给自动化在线测量站002进行上下料的三坐标上下料系统003和设于立体循环料库006一端且用于将检测探头007检测后工件008从立体循环料库006上下料并将工件008输送给光学闪测仪005的机器人本体004，所述检测探头007架设于立体循环料库006上，所述机器人本体004还可对光学闪测仪005上已检测工件008输送至三坐标上下料系统003上，所述自动化在线测量站002包括传送带式输送组件009和架设于输送组件上并可对与工件008进行三维几何量尺寸测的三坐标检测仪，所述传送带式输送组件009可与三坐标上下料系统003对接并用于三坐标检测仪与三坐标上下料系统003之间的工件008输送，所述外部扩展位001用于将三坐标上下料系统003已检测后工件008的下料。

所述自动化在线测量站002内部集成德国温泽高精度三坐标测量机，配合多工位上下料系统及恒温恒湿房，可在车间现场环境实现精密测量；

工业机器人系统配合定制的抓手可完成工件008在多个测量工位的自动流转及分拣；

光学闪测仪005为大行程拼接式闪测仪，完全自主开发的测量软件，只需数秒即可完成测量；

立体循环料库006可一次性缓存多个工件008，减少操作人员的参与频次，实现无人值守；

检测探头007采用2D视觉系统及3D激光测量系统，完全自主开发的检测软件，可实现尺寸及缺陷的快速检测。

上述结构通过本实用新型，实现了在车间现场环境下实现全自动、无人化的多种类型的精密测量，集成多套标准测量设备及定制检测设备，可实现多种类型的尺寸及缺陷检测，自动化总控系统可根据产品检测需求，自动分配测量设备，智能调度检测任务，提高了对工件008的检测效率，无需人工操作，降低劳动成本；

具体操作如下，首先将装置整体放置在水平地面上，然后检查装置整体内的各个器件是否存在安全隐患，在确保无安全隐患后接通电源；

第一步：测量岛上的机器人本体004从外部扩展位001，将待检工件008抓取后，放置到立体循环料库006进行缓存操作；

第二步：测量岛自动化总控系统根据送检的工件008检测需求，自动分配测量任务至对应的检测设备，以全流程检测为例；

第三步：立体循环料库006上的工件008在经过立体循环料库006对应的检测工位时，由检测探头007检测（2D视觉检测系统和3D线激光检测系统），对工件008的2D表面缺陷和3D缺陷及3D尺寸进行检测；

第四步：检测完成后，机器人本体004从立体循环料库006将工件008抓取，放置到光学闪测仪005，光学闪测仪005根据工件008信息自动调取对应的测量程序执行测量；

第五步：检测完成后，机器人本体004从光学闪测仪005将工件008抓取，放置到机器人工作覆盖区域012内第一定上料箱31的传送带092上，然后动上料箱34通过电动滑轨和电动滑块移动第一定上料箱31上的传送带092末端位置，承接工件008，随后传输到自动化在线测量站002的进料口内，根据工件008信息自动调取对应的测量程序执行测量；

第六步：检测完成后，自动化在线测量站002将工件008传输回三坐标上下料系统003的第一定上料箱31上，机器人本体004将工件008抓取，根据测量结果对工件008进行分拣，放置到外部扩展位001，自动化总控系统对已检工件008信息进行实时记录并存储至系统数据库；

且测量站在运行过程中，人工或外部机器人也可对其它定上料箱的工位进行上料操作，进行工件008测检测，提高设备的利用率，以及对紧急检测任务进行插单。

请着重参照附图2和附图3，所述机器人本体004还可从外部扩展位001上不断夹取工件008并将工件008输送至立体循环料库006上，并通过立体循环料库006储存工件008，所述三坐标上下料系统003包括并排设于测量区011的自动化在线测量站002进料口外侧的第一定上料箱31、第二定上料箱32和第三定上料箱33，所述自动化在线测量站002进料口与三个所述定上料箱之间设有一个移动式并用于不同定上料箱与自动化在线测量站002进料口的传送带式输送组件009之间进行工件008传输的动上料箱34，且每个上料箱外壁上侧均亦设置有传送带式输送组件009，通过每个定上料箱和一个动上料箱34之间的配合，实现了对工件008的转移，所述传送带式输送组件009包括支撑侧板091和设于两个支撑侧板091之间的传送带092，所述动上料箱34底部通过电动滑块和电动滑轨沿三个定上料箱的铺设方向来回线性移动。

请着重参照附图3-10，所述立体循环料库006包括支撑架1，所述支撑架1的顶部连接有第一支撑板2，所述第一支撑板2的两端设置有第二支撑板3，所述支撑架1的底部横梁内侧固定连接有支撑座4，所述支撑座4的顶部支撑有第一支撑板2，所述第一支撑板2的内部安装有第一传输机构5，所述第二支撑板3的内侧安装有第二传输机构6，所述第二支撑板3的后端面安装有升降机构8，所述升降机构8包括有安装在第二支撑板3后端面两端的连接滑块801，所述连接滑块801的内侧连接有连接板802，所述连接滑块801的通孔滑槽内部设置有竖直固定在支撑架1内侧的滑轨803，所述支撑架1的底部横梁内侧连接有固定块804，所述固定块804的顶部设置有电机805，所述电机805的输出端连接有螺纹杆806螺纹连接在连接板802内部，所述第一传输机构5包括有竖直安装在第一支撑板2内侧底部前后端的第一固定板501，所述第一固定板501的内侧两端通过轴承连接有贯穿第一固定板501的第一转动杆502，所述第一转动杆502的两端外壁通过连接有转动轴套接有第一传送带503，所述第一支撑板2的底部连接有第一安装座504，所述第一安装座504前端面通过轴承连接有第一齿轮505，所述第一转动杆502的外壁安装有与第一齿轮505同一平面的第二齿轮506，所述第一齿轮505与第二齿轮506的外壁通过设置有贯穿第一支撑板2的第一链条507进行传动连接，所述第二传输机构6包括有竖直安装在第二支撑板3内侧底部前后端的第二固定板601，所述第二固定板601的内侧两端通过轴承连接有贯穿第二固定板601的第二转动杆602，所述第二转动杆602的两端外壁通过连接有转动轴套接有第二传送带603，所述第二支撑板3的底部连接有第二安装座604，所述第二安装座604前端面通过轴承连接有第三齿轮605，所述第二转动杆602的外壁安装有与第三齿轮605同一平面的第四齿轮606，所述第三齿轮605与第四齿轮606的外壁通过设置有贯穿第二支撑板3的第二链条607进行传动连接，所述第一支撑板2与第二支撑板3的顶部均设置有托板9，所述第一传送带503与第二传送带603顶部与第一支撑板2、第二支撑板3等高，所述第二支撑板3通过连接滑块801与滑轨803构成上下限位升降结构。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种复合精益测量岛，其特征在于，包括检测模组、输送模组和外部扩展位（001），所述检测模组包括对工件（008）表面缺陷和尺寸进行测的检测探头（007）、对工件（008）2D轮廓尺寸进行检测的光学闪测仪（005）、对工件（008）进行三维几何量尺寸测的自动化在线测量站（002），所述输送模组包括给检测探头（007）进行供料输送的立体循环料库（006）、给自动化在线测量站（002）进行上下料的三坐标上下料系统（003）和设于立体循环料库（006）一端且用于将检测探头（007）检测后工件（008）从立体循环料库（006）上下料并将工件（008）输送给光学闪测仪（005）的机器人本体（004），所述检测探头（007）架设于立体循环料库（006）上，所述机器人本体（004）还可对光学闪测仪（005）上已检测工件（008）输送至三坐标上下料系统（003）上，所述自动化在线测量站（002）包括传送带式输送组件（009）和架设于输送组件上并可对与工件（008）进行三维几何量尺寸测的三坐标检测仪，所述传送带式输送组件（009）可与三坐标上下料系统（003）对接并用于三坐标检测仪与三坐标上下料系统（003）之间的工件（008）输送，所述外部扩展位（001）用于将三坐标上下料系统（003）已检测后工件（008）的下料。

2.根据权利要求1所述的一种复合精益测量岛，其特征在于，所述机器人本体（004）还可从外部扩展位（001）上不断夹取工件（008）并将工件（008）输送至立体循环料库（006）上，并通过立体循环料库（006）储存工件（008）。

3.根据权利要求1所述的一种复合精益测量岛，其特征在于，所述三坐标上下料系统（003）包括并排设于测量区（011）的自动化在线测量站（002）进料口外侧的第一定上料箱（31）、第二定上料箱（32）和第三定上料箱（33），所述自动化在线测量站（002）进料口与三个所述定上料箱之间设有一个移动式并用于不同定上料箱与自动化在线测量站（002）进料口的传送带式输送组件（009）之间进行工件（008）传输的动上料箱（34），且每个上料箱外壁上侧均设置有传送带式输送组件（009）。

4.根据权利要求1所述的一种复合精益测量岛，其特征在于，所述传送带式输送组件（009）包括支撑侧板（091）和设于两个支撑侧板（091）之间的传送带（092）。

5.根据权利要求3所述的一种复合精益测量岛，其特征在于，所述动上料箱（34）底部通过电动滑块和电动滑轨沿三个定上料箱的铺设方向来回线性移动。

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