CN206208240U - 一种电池模组及其汇流排、极耳与汇流排间隙的检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电池模组及其汇流排、极耳与汇流排间隙的检测设备。所述极耳与汇流排间隙的检测设备包括机架，机架设有可沿上下方向独立移动的汇流排接触探头和极耳接触探头，所述汇流排接触探头具有用于与汇流排上表面接触的汇流排接触探头工作端，极耳接触探头设有用于穿过汇流排的让位孔后与极耳待焊接面接触的极耳接触探头工作端，检测设备还包括用于测量汇流排接触探头工作端和极耳接触探头工作端竖向距离的测量结构。通过检测设备能够对极耳和汇流排之间的间隙进行测量，间隙大小符合要求，则不需要进行预操作，避免了现有技术中需要对每个汇流排和极耳均需要进行预操作而导致生产效率降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电池模组及其汇流排、极耳与汇流排间隙的检测设备。
背景技术
在电池安装过程中，需要将汇流排和极耳用激光焊接方式连接在一块，极耳与电芯固定连接，电芯竖直向上放置在工作平台上，汇流排水平放置在电芯极耳的上方，厚度方向为竖直方向，汇流排的待焊接面为汇流排的下表面。焊接时需要保证汇流排的待焊接面和极耳的待焊接面之间的间隙在合适的范围内，但是实际操作过程中部分极耳的高度过高或者极耳的待焊接面与汇流排的待焊接面不平行均会导致汇流排与极耳之间的间隙过大，间隙过大会造成焊接不牢固甚至无法进行激光焊接。由于极耳遮挡于汇流排的下侧，操作人员无法从汇流排的上方直接观察到间隙是否合适。而由于无法在焊接前判断出汇流排和极耳之间的间隙是否符合要求，目前焊接汇流排前通常采用两种预操作方法保证间隙在合适的范围：一、预先对汇流排和极耳进行点焊，将汇流排与电池极耳固定住之后再进行激光焊接；二、使用焊接工装在焊接前将汇流排向极耳的方向进行压紧，再进行激光焊接。为了保证汇流排和极耳之间焊接牢固，在每个汇流排与极耳激光焊接之前均采用上述方法中的一种进行预操作，但是有些汇流排和极耳之间的间隙适当，不需要进行预操作就可以进行激光焊接，在每次焊接之前均进行预操作，耗费时间长、生产效率降低且有些预操作并无实际的意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供极耳与汇流排间隙的检测设备，以解决汇流排和极耳焊接前均进行预操作而导致生产效率低的问题，目的还在于提供一种供上述检测设备检测的电池模组及其汇流排。
为实现上述目的，本实用新型汇流排的技术方案是：一种汇流排，包括下表面具有焊接部的汇流排本体，所述汇流排本体上设有至少一个供极耳接触探头沿上下方向穿过的让位孔。
所述让位孔的数量为多个，各让位孔排列成一个或两个以上沿汇流排本体长度方向间隔布置的与极耳个数对应的让位孔组，每个让位孔组均包括至少两个沿对应汇流排本体宽度方向间隔布置的所述让位孔。
本实用新型电池模组的技术方案是：一种电池模组，包括汇流排、电池本体和极耳，所述汇流排包括下表面具有焊接部的汇流排本体，所述汇流排本体上设有至少一个供极耳接触探头沿上下方向穿过的让位孔。
所述让位孔的数量为多个，各让位孔排列成一个或两个以上沿汇流排本体长度方向间隔布置的与极耳个数对应的让位孔组，每个让位孔组均包括至少两个沿对应汇流排本体宽度方向间隔布置的所述让位孔。
本实用新型极耳与汇流排间隙的检测设备的技术方案是：一种极耳与汇流排间隙的检测设备，包括机架，机架设有可沿上下方向独立移动的汇流排接触探头和极耳接触探头，所述汇流排接触探头具有用于与汇流排上表面接触的汇流排接触探头工作端，极耳接触探头设有用于穿过汇流排的让位孔后与极耳待焊接面接触的极耳接触探头工作端，检测设备还包括用于测量汇流排接触探头工作端和极耳接触探头工作端竖向距离的测量结构。
所述测量结构为测距传感器结构。
所述极耳接触探头的数量为两个以上，各极耳接触探头用于与极耳待焊接面长度方向的不同焊接部位接触。
检测设备还包括可上下移动的安装座，所述极耳接触探头和汇流排接触探头通过弹簧设置在所述的安装座上。
机架上设有可输出水平位移动作的十字滑台，十字滑台上设有供所述安装座装入的上下延伸的导轨。
检测设备还包括定位拍照结构，定位拍照结构包括光源和照相机，所述定位拍照结构连接有控制器，所述控制器可驱动十字滑台水平位移。
本实用新型的有益效果是：汇流排本体下表面具有焊接部，让位孔供极耳接触探头沿上下方向穿过，极耳接触探头在穿过让位孔后与极耳待焊接面接触。
极耳接触探头和汇流排接触探头均可沿上下方向独立移动，极耳接触探头工作端与极耳的待焊接面接触后停止移动，汇流排接触探头工作端与汇流排的上表面接触后停止移动，测量结构能够测量出接触后的极耳接触探头工作端与汇流排接触探头工作端之间的竖向距离，测量得出的距离与汇流排厚度的差值即为极耳与汇流排之间的间隙大小。通过检测设备能够对极耳和汇流排之间的间隙进行测量，检测速度快，提高了测量的精度，而且每支极耳的间隙信息均有数据记录。若间隙大小符合要求，则不需要进行预操作，避免了现有技术中需要对每个汇流排和极耳均进行预操作而导致生产效率降低。
测距传感器结构能够对极耳接触探头工作端和汇流排接触探头工作端实现自动测距，实现了自动化。
当极耳倾斜放置，即极耳的待焊接面与汇流排下表面的焊接部不平行时，多个极耳接触探头对沿极耳待焊接面的长度方向的不同焊接部位均进行探测，测量出极耳待焊接面上不同焊接部位与汇流排的焊接部的间隙是否均在合格的范围内。
极耳接触探头和汇流排接触探头通过弹簧连接在同一个安装座上，工作时，只需要移动安装座即可实现对极耳接触探头和汇流排接触探头的同步同向移动，且弹簧结构能够使极耳接触探头和汇流排接触探头向下的移动保持相对独立。
十字滑台能够输出水平位移动作，十字滑台的上下延伸的导轨用来装入安装座，使安装座能够在导轨上沿上下方向移动。安装座不仅能够沿上下方向移动，还能够在水平面上进行移动，实现对不同位置的电池模组进行检测。
定位拍照机构对汇流排进行拍照，并将照片发送至控制器中，同时控制器能够驱动十字滑台在水平面上进行移动，将极耳接触探头和汇流排接触探头移动至电池的上方。
附图说明
图1为本实用新型电池模组实施例的俯视图；
图2为本实用新型电池模组实施例的左视图；
图3为本实用新型电池模组实施例的示意图；
图4为本实用新型极耳与汇流排间隙的检测设备实施例的原理图；
图5为本实用新型极耳与汇流排间隙的检测设备实施例的示意图；
图6为图5中测距机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
本实用新型的电池模组的具体实施例，如图1至图3所示，其中，1为电芯，2为极耳，3为汇流排本体，4为让位孔。电池模组包括了成组的电池和汇流排，汇流排包括汇流排本体3和汇流排本体3上的让位孔4。图示1中汇流排本体3的左右方向即为汇流排本体的长度方向，图示2中汇流排本体3的上下方向即为汇流排本体的厚度方向，汇流排本体3的下表面上有焊接部，极耳2的上表面为待焊接面。图示2中左右方向即为汇流排本体的宽度方向，也为极耳待焊接面的长度方向。图中可以看出，在汇流排本体3的厚度方向（即上下方向）上开设有让位孔4，让位孔4的数量为多个，包括了多个沿汇流排长度方向间隔布置的让位孔组，让位孔组的数量与极耳的数量对应。每个让位孔组中包括两个沿汇流排本体宽度方向间隔布置的让位孔4。
进行焊接时，首先将待焊接的极耳2和汇流排按要求放置，保证极耳遮挡于汇流排的下侧，若不开设让位孔4，操作人员无法从顶部观察到极耳与汇流排的对应位置，也无法供极耳接触探头下放至极耳的待焊接面来测量两者之间的间隙。本实施例中，电芯即为电池本体。
在其他实施例中，让位孔的大小、数量以及分布位置可以根据实际情况进行更改。
本实用新型的汇流排的具体实施例，汇流排包括汇流排本体及设于汇流排本体上的让位孔，所述汇流排本体和让位孔的结构、分布方式与上述电池模组实施例中的一致，其内容在此不再赘述。
本实用新型极耳与汇流排间隙的检测设备的具体实施例，如图4至图6所示，其中，极耳、汇流排、电池模组与上述实施例中的结构一致，其内容在此不再赘述。其中1为电芯，2为极耳，3为汇流排本体，4为让位孔，5为X运动轴，6为Y运动轴，7为Z运动轴，8为光源，9为照相机，10为测距机构，11为倍速链台，12为测距传感器，13为测距传感器安装板，14为极耳接触探头，15为汇流排接触探头，16为电池模组，17为转换板，18为机架，19为弹簧。
图4示出了检测的原理，极耳接触探头14沿上下方向穿过让位孔4后与极耳的待焊接面接触，汇流排接触探头15沿上下方向与汇流排本体3的上表面接触，此时测量出极耳接触探头14的下端和汇流排接触探头15的下端之间的竖向距离，再将竖向距离减去汇流排的厚度，就可以得出汇流排与极耳之间的间隙。
图5中下方为倍速链台11，倍速链台11包括倍速链，倍速链为普通常用的倍速链。倍速链台11用于支撑电池模组16，并在检测完成后将已检测的电池模组输送至下一个工序，同时将待检测的电池模组输送至工位上。在倍速链台11的侧部固定有机架18，机架18上安装有可移动的X运动轴5，X运动轴5上安装有可移动的Y运动轴6，Y运动轴6上设有上下延伸的导轨（图中未画出），在导轨上装入可上下移动的Z运动轴7，三个运动轴共同组成了三维坐标系。在Z运动轴7上安装有测距机构10，测距机构10包括测距传感器12、测距传感器安装板13、极耳接触探头14和汇流排接触探头15。测距传感器12固定在测距传感器安装板13的上面，极耳接触探头14和汇流排接触探头15的上部穿过测距传感器12，在极耳接触探头14和汇流排接触探头15上套装弹簧19，弹簧19被安装在测距传感器安装板13和极耳接触探头14、汇流排接触接触探头15下端之间，工作时，汇流排接触探头15在与汇流排本体接触后停止，但极耳接触探头14会继续向下移动，导致汇流排接触探头15上的弹簧压缩，汇流排接触探头15向上移动。当极耳接触探头14与极耳待焊接面接触后，汇流排接触探头向上移动的距离即为汇流排本体上表面和极耳待焊接面之间的距离。测距传感器12能够将测量的结果在转换板17上显示出。本实施例中，极耳接触探头14的数量为两个，分别与汇流排上沿宽度方向间隔设置的两个让位孔对应。极耳接触探头14和汇流排接触探头15的长度一样，图示6中，极耳接触探头14的下端为极耳接触探头工作端，汇流排接触探头15的下端为汇流排接触探头工作端。初始状态即未向下探测时，极耳接触探头工作端和汇流排接触探头工作端高度一样。
在Z运动轴7上还安装有视觉拍照结构，视觉拍照结构包括光源8和照相机9，在对汇流排和极耳进行探测前，光源8照亮待测的汇流排，同时照相机9对汇流排进行拍照，将图像上传到数据处理装置（图中未画出）中进行分析，数据处理装置含有控制器，控制器能够驱动X运动轴5和Y运动轴6在水平面内移动，若图像中让位孔的位置不能满足探测要求，则驱动X运动轴5和Y运动轴6移动，直至满足探测要求。
本实施例极耳与汇流排间隙的检测设备的工作步骤如下：将电池模组16放置在倍速链台上，通过视觉拍照结构、数据处理装置和运动轴调整测距机构与电池汇流排让位孔的相对位置。调整到位后，Z运动轴向下运动，带动转换板、测距传感器、测距传感器安装板、极耳接触探头和汇流排接触探头共同向下运动，汇流排接触探头工作端先与汇流排的上表面进行接触，Z运动轴继续向下运动，汇流排接触探头上的弹簧压缩，极耳接触探头工作端通过让位孔后继续向下移动与极耳的待焊接面接触，极耳接触探头14上的测距传感器发出信号，向下移动停止，汇流排接触探头15上的测距传感器将测量汇流排接触探头15向上移动的距离，并将距离与设备软件中预设的数值范围进行比对，若符合要求则将电池模组输送至焊接工位上，若不符合要求则设备报警，并将电池模组从下端NG口流出，由人工检查是否有部分极耳过低，或存在汇流排未安装至指定位置的情况，并进行针对性处理后重新送至设备进行检测，若仍不满足，则对汇流排施加向下的预压力实现焊接。一个电池模组检测完毕后，各运动轴返回至原点待机，等待下一个电池模组。
本实施例中，极耳接触探头和汇流排接触探头的材质均为绝缘材质，防止探头带电对电池极耳造成损伤。测距机构的数量为多个，能够同时对正极极耳和负极极耳的汇流排间隙进行探测。本实施例中，测距传感器即为测量结构，在其他实施例中，可以采用其他的结构进行测量。
本实施例中，X运动轴5和Y运动轴6构成了十字滑台结构。
在实施例中，测距传感器安装板和Z运动轴共同构成了安装座。
在其他实施例中，支撑电池模组的平台可以依托于电池生产加工的流水线，也可以用户自配。
在其他实施例中，测距机构的数量可以根据实际情况进行增减，极耳接触探头的数量也可以根据实际情况进行增减，数量越多，对极耳与汇流排之间的间隙测量越准确，但同时也增加了探测的时间。
在其他实施例中，各接触探头的固定方式可以不为弹簧，驱动各接触探头相对独立移动的方式可以为多个独立的驱动机构，分别驱动极耳接触探头和汇流排接触探头进行移动。
Claims (10)
1.一种汇流排，包括下表面具有焊接部的汇流排本体，其特征在于：所述汇流排本体上设有至少一个供极耳接触探头沿上下方向穿过的让位孔。
2.根据权利要求1所述的汇流排，其特征在于：所述让位孔的数量为多个，各让位孔排列成一个或两个以上沿汇流排本体长度方向间隔布置的与极耳个数对应的让位孔组，每个让位孔组均包括至少两个沿对应汇流排本体宽度方向间隔布置的所述让位孔。
3.一种电池模组，包括汇流排、电池本体和极耳，所述汇流排包括下表面具有焊接部的汇流排本体，其特征在于：所述汇流排本体上设有至少一个供极耳接触探头沿上下方向穿过的让位孔。
4.根据权利要求3所述的电池模组，其特征在于：所述让位孔的数量为多个，各让位孔排列成一个或两个以上沿汇流排本体长度方向间隔布置的与极耳个数对应的让位孔组，每个让位孔组均包括至少两个沿对应汇流排本体宽度方向间隔布置的所述让位孔。
5.一种极耳与汇流排间隙的检测设备，其特征在于：包括机架，机架设有可沿上下方向独立移动的汇流排接触探头和极耳接触探头，所述汇流排接触探头具有用于与汇流排上表面接触的汇流排接触探头工作端，极耳接触探头设有用于穿过汇流排的让位孔后与极耳待焊接面接触的极耳接触探头工作端，检测设备还包括用于测量汇流排接触探头工作端和极耳接触探头工作端竖向距离的测量结构。
6.根据权利要求5所述的极耳与汇流排间隙的检测设备，其特征在于：所述测量结构为测距传感器结构。
7.根据权利要求5所述的极耳与汇流排间隙的检测设备，其特征在于：所述极耳接触探头的数量为两个以上，各极耳接触探头用于与极耳待焊接面长度方向的不同焊接部位接触。
8.根据权利要求5所述的极耳与汇流排间隙的检测设备，其特征在于：检测设备还包括可上下移动的安装座，所述极耳接触探头和汇流排接触探头通过弹簧设置在所述的安装座上。
9.根据权利要求8所述的极耳与汇流排间隙的检测设备，其特征在于：机架上设有可输出水平位移动作的十字滑台，十字滑台上设有供所述安装座装入的上下延伸的导轨。
10.根据权利要求5-9任一项所述的极耳与汇流排间隙的检测设备，其特征在于：检测设备还包括定位拍照结构，定位拍照结构包括光源和照相机，所述定位拍照结构连接有控制器，所述控制器可驱动十字滑台水平位移。
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Effective date of registration: 20220110 Address after: No.1 Jiangdong Avenue, Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Zhongchuangxin Aviation Technology Co.,Ltd. Address before: No.66, Binhe North Road, high tech Development Zone, Luoyang City, Henan Province Patentee before: CHINA AVIATION LITHIUM BATTERY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No.1 Jiangdong Avenue, Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee after: China Innovation Aviation Technology Group Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No.1 Jiangdong Avenue, Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Zhongchuangxin Aviation Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| CP03 | Change of name, title or address |