CN213767766U - 一种用于自动烫金机的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于自动烫金机的上下料装置，其包括夹持机构，夹持机构包括支撑件、设置于支撑件上的两个夹持气缸、设置于夹持气缸活塞杆上的夹持电机和设置于夹持电机输出轴上夹持组件。上下料装置还包括用于抓取产品的第一抓取模块和用于驱动第一抓取模块的驱动模块。第一抓取模块包括设置于驱动模块上的第一移动座、设置于第一移动座上的第一电机、设置于第一电机输出轴上的第一夹抓气缸、设置于第一夹抓气缸活塞杆上的第一爪。第一电机水平设置第一移动座上，第一转动杆水平设置，第一夹抓气缸水平设置。本申请具有提高产品烫印效率的效果。

Description

一种用于自动烫金机的上下料装置

技术领域

本申请涉及烫金设备的领域，尤其是涉及一种用于自动烫金机的上下料装置。

背景技术

烫金又称烫印，是一种印刷装饰工艺。将金属印版加热，施箔置于印刷品上压印出金色文字或图案。随着烫印箔及包装行业的飞速发展，电化铝烫金的应用越来越广泛。许多化妆品的产品上都会通过烫金印上一些图案来增强产品的艺术性。烫金机就是完成烫金工艺的设备。

目前的烫金机，如图5所示，其包括机架11、设置于机架11上的烫金机构12和夹持机构2，烫金机构12包括水平设置的烫印箔121和抵接于烫印箔121上的衬垫122，夹持机构2包括支撑件21、设置于支撑件21上的两个夹持气缸24、设置于夹持气缸24活塞杆上的夹持电机25和设置于夹持电机25输出轴上夹持组件26。支撑件21为两根竖直设置的支撑杆211，每根支撑杆211上均设有一个夹持气缸24，两个夹持气缸24的中心轴共线并且对向设置。每个夹持气缸24的活塞杆上均设有一个夹持电机25，两个夹持电机25输出轴的轴线共线，且两个夹持电机25对向设置。夹持组件26包括瓶托261和瓶塞262，瓶托261和瓶塞262分别固定于两个夹持电机25的输出轴上。产品放置于瓶托261和瓶塞262之间，并且瓶口朝向瓶塞262，夹持气缸24启动使得瓶托261和瓶塞262将产品夹持住，此时产品外壁与烫印箔121抵接。启动夹持电机25的同时衬垫122下压使得烫印箔121抵紧于产品外壁上，夹持电机25带动产品转动一周后烫印完成。

针对上述中的相关技术，操作人员将产品放置在烫金机上时，烫金机才能对产品进行烫印，并且需要操作人员将烫印好的产品取下换上另一个产品，由于人工操作的不可靠性以及效率问题，发明人认为相关技术所提供的烫金机存在烫印效率低的缺陷。

实用新型内容

为了提高烫印的工作效率，本申请提供一种用于自动烫金机的上下料装置。

本申请提供的一种用于自动烫金机的上下料装置采用如下的技术方案：

一种用于自动烫金机的上下料装置，包括夹持机构，所述夹持机构包括支撑件、设置于支撑件上的两个夹持气缸、设置于夹持气缸活塞杆上的夹持电机和设置于夹持电机输出轴上夹持组件；还包括用于抓取产品的第一抓取模块和用于驱动第一抓取模块的驱动模块；所述第一抓取模块包括设置于驱动模块上的第一移动座、设置于第一移动座上的第一电机、设置于第一电机输出轴上的第一夹抓气缸、设置于第一夹抓气缸活塞杆上的第一爪；所述第一电机水平设置第一移动座上，第一夹抓气缸水平设置；所述第一爪包括两个分别设置于第一夹抓气缸的两个活塞杆上的爪条，所述爪条上设有用于夹持产品的凹槽；所述驱动模块包括滑轨、设置于滑轨上的滑板以及用于驱动滑板移动的驱动件，所述滑轨水平设置，所述滑板沿着滑轨长度方向滑动配合；所述第一移动座设置于滑板上。

通过采用上述技术方案，第一爪的爪条将产品抓住后，第一电机转动使得产品由竖直状态变成水平状态，启动驱动件使滑板移动使得产品位于夹持组件之间，再启动夹持气缸使得夹持组件将产品夹住，然后运行第一夹抓气缸使第一爪分离，再对产品进行烫印；在烫印的同时夹持电机带动夹持组件转动，使得产品一边被烫印一边绕自身轴线转动；烫印完成后，再次运动第一夹抓气缸使第一爪将烫印好的产品夹住，启动第一电机使得产品从水平状态变成竖直状态，再启动驱动件移动滑板使得产品离开烫印的区域，然后松开第一爪，启动驱动件驱使第一爪抓取下一个产品；自动化上下料，提高了产品烫印的工作效率。

可选的，还包括用于输送产品的输送带，所述输送带设有两条，一条为进料带，一条为出料带，且进料带和出料带分别设置于第一移动座的两侧。

通过采用上述技术方案，通过输送带实现自动为上下料装置提成产品，提高了烫印效率。

可选的，还包括第二抓取模块，所述第二抓取模块包括设置于滑板上的第二移动座、水平设置于第二移动座上的第二电机、设置于第二电机输出轴上的第二夹抓气缸以及设置于第二夹抓气缸活塞杆上的第二爪；所述第二爪包括两个分别设置于第二夹抓气缸的两个活塞杆上的爪条，所述爪条上设有用于放置产品的凹槽。

通过采用上述技术方案，第一抓取模块负责将待烫印的产品从进料的输送带上夹至夹持组件之间，第二抓取模块负责将烫印好的产品从夹持组件处夹送至出料的输送带上，从而实现了第一抓取模块和第二抓取模块协同合作，相互配合，提高上下料装置的工作效率。

可选的，所述第一抓取模块和第二抓取模块之间增设有预校准模块，所述预校准模块包括第三抓取模块和用于夹持产品的夹转模块，所述第三抓取模块包括设置于滑板上的第三移动座、竖直设置于第三移动座上的第三夹抓气缸、设置于第三夹抓气缸活塞杆上的第三爪。

通过采用上述技术方案，将产品进行预校准，使得烫印的起始点在产品的同一处，进一步提高了烫印的准确性。

可选的，所述输送带上增设有红外传感器；当红外传感器感应到产品时，所述输送带停止运行。

通过采用上述技术方案，产品能够在相应的位置等待被夹走，第一爪能够流畅地从输送带上抓取产品，减少了第一爪抓取产品的时间，从而提高了烫印效率。

可选的，所述输送带上设有定位模块，所述定位模块包括限位块，所述限位块设置于输送带的端部。

通过采用上述技术方案，使得产品能够在固定的位置停住，减小产品因为惯性而产生晃动的幅度，第一爪抓取产品时，产品处于稳定地状态，方便第一爪精准抓取产品，从而提高了烫印效率。

可选的，所述定位模块还包括收缩气缸，所述限位块固定于收缩气缸的活塞杆上；当进料带上的产品被爪条夹住时，所述收缩气缸的活塞杆收缩。

通过采用上述技术方案，产品被限位块定位时，产品与限位块之间有接触点，限位块通过收缩气缸运动后，产品再被爪条夹起时不会与限位块有接触。

可选的，所述爪条和第一夹抓气缸之间增设有安装条，所述安装条上开设有安装槽，所述爪条拆卸式连接于安装条上。

通过采用上述技术方案，可以根据不同的产品尺寸更换不同规格的爪条，即方便爪条的安装更换，使得该烫金机可以实现对多个不同尺寸的产品进行烫印，在提高了烫印效率的基础上，还进一步提高了该烫金机的适用性。

可选的，所述支撑件包括两根竖直设置的支撑杆，两根所述支撑杆之间增设有垂直于支撑杆设置的连接板，所述支撑杆均设置于连接板上；所述连接板底面增设有弹簧气缸，所述弹簧气缸竖直设置，且弹簧气缸的活塞杆垂直固定于连接板的底面中心处。

通过采用上述技术方案，当产品的截面为椭圆时，产品的外壁抵紧于烫印箔上，烫印时支撑件能够上下移动以适应产品的形状。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过机械设备代替人工，显著提高了产品烫印的效率；

2.多个夹抓模块协同配合，实现流水线烫印，提高了烫印效率；

3.通过增设的红外传感器和定位模块，使得第一爪能够精准抓取输送带上的产品，减小了第一爪抓取产品时间，从而提高了烫印效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中第一抓取模块的整体结构示意图；

图3是本申请实施例中第二抓取模块的整体结构示意图；

图4是本申请实施例中第三抓取模块的整体结构示意图；

图5是相关技术中烫金机的整体结构示意图。

附图标记说明：11、机架；12、烫金机构；121、烫印箔；122、衬垫；2、夹持机构；21、支撑件；211、支撑杆；22、连接板；23、弹簧气缸；24、夹持气缸；25、夹持电机；26、夹持组件；261、瓶托；262、瓶塞；3、输送带；31、进料带；32、出料带；4、第一抓取模块；41、第一移动座；42、第一电机；43、第一夹抓气缸；44、第一爪；5、第二抓取模块；51、第二移动座；52、第二电机；53、第二夹抓气缸；54、第二爪；6、第三抓取模块；61、第三移动座；62、第三夹抓气缸；63、第三爪；7、夹转模块；71、夹转气缸；72、夹转电机；8、驱动模块；81、滑轨；82、滑板；83、驱动件；9、定位模块；91、限位块；92、收缩气缸；10、红外传感器；101、预校准模块；102、爪条；103、安装条；104、安装槽。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于自动烫金机的上下料装置。参照图1，上下料装置包括输送带3、位于烫金机处的夹持机构2、第一抓取模块4、第二抓取模块5、第三抓取模块6和用于驱动三个抓取模块同步移动的驱动模块8。输送带3设有两条，一条进料带31，一条出料带32，进料带31和出料带32相互平行设置，并且进料带31和出料带32分别设置于烫金机的两侧。驱动模块8驱动三个抓取模块运动的方向与进料带31垂直。进料带31和烫金机之间增设有用于校准待烫印产品位置的预校准模块101。

由于是同一驱动装置，第一抓取模块4与第三抓取模块6之间的距离以及第三抓取模块6与第二抓取模块5之间的距离相同，相应的进料带31至预校准模块101的距离、预校准模块101至夹持机构2的距离以及夹持机构2至出料带32的距离相等。第一抓取模块4将产品从进料带31抓至预校准模块101，第三抓取模块6将产品从预校准模块101抓至夹持机构2，第二抓取模块5将产品从夹持机构2抓至出料带32。

参考图2，进料带31靠近第一抓取模块4的一端设有用于感应产品的红外传感器10。当红外传感器10检测到产品时，进料带31停止运行；当红外传感器10没有检测到产品时，进料带31继续运行。

进料带31靠近第一抓取模块4的一端还设有定位模块9，使得产品停在进料带31的固定位置，方便第一抓取模块4抓取产品。定位模块9包括设置于进料带31上的限位块91和收缩气缸92，限位块91固定于收缩气缸92的活塞杆上。当产品抵接于限位块91时，处于适合第一抓取模块4抓取的位置，此时产品与限位块91接触，第一抓取模块4夹抓产品时，收缩气缸92的活塞杆收缩，限位块91朝远离产品的方向运动，使得产品与限位块91不接触，从而保证产品能够正常被抓取。

驱动模块8包括滑轨81、设置于滑轨81上的滑板82以及用于驱动滑板82的驱动件83，滑轨81上开设有沿滑轨81长度方向设置的T形槽，滑板82靠近滑轨81的一侧设有T形键，T形键插接于T形槽，且T形键与T形槽滑动配合。驱动件83为电机、齿轮和齿条，齿条设置于滑板82的侧边上，电机竖向固定于滑轨81的侧壁上，齿轮垂直固定于电机的电机轴上，齿轮与齿条啮合。

第一抓取模块4包括固定于滑板82上的第一移动座41、固定于第一移动座41上的第一电机42、垂直固定于第一电机42的电机轴上的第一夹抓气缸43、设置于第一夹抓气缸43的活塞杆上的第一爪44。第一电机42与滑轨81的长度方向平行，第一夹抓气缸43与滑轨81的长度方向垂直设置，并且第一抓取气缸水平设置。第一爪44由四个爪条102组成，抓取产品时产品的两侧各有两个爪条102。爪条102设置为与产品侧壁契合的弧状。

为了方便更换爪条102并且方便调节同侧爪条102之间的间隔距离，爪条102和第一夹抓气缸43的活塞杆之间增设有垂直于第一夹抓气缸43活塞杆的安装条104，安装条104上开设有两条沿安装条104长度方向设置的安装槽105，两个安装槽105间隔设置，并且安装槽105贯通安装条104相对的两个侧面。安装条104通过螺栓固定于第一夹抓气缸43活塞杆上，爪条102均通过螺栓固定于安装条104上，螺栓均穿设于安装槽105内。

参考图3，预校准模块101包括第三抓取模块6和夹转模块7，夹转模块7包括水平设置的夹转气缸71和夹转电机72，夹转电机72固定于夹转气缸71的活塞杆上，并且夹转电机72的电机轴的轴线与夹转气缸71的活塞杆的轴线共线。一个夹转气缸71和一个夹转电机72组成一组，共设有两组并且对向设置。

夹转模块7上还设有夹持组件26，夹持组件26包括抵接于产品底部的瓶托261和抵接于产品顶部的瓶塞262，瓶托261固定于靠近进料带31的夹持电机25电机轴上，瓶塞262固定于远离进料带31的夹持电机25电机轴上。两个夹转气缸71同步工作，两个夹转电机72同步转动。

第三抓取模块6包括固定于滑板82上的第三移动座61、垂直固定于第三移动座61上的第三夹抓气缸62以及固定于第三夹抓气缸62活塞杆上的第三爪63，第三夹转气缸71的活塞杆垂直于夹转电机72电机轴。第三爪63也有四个爪条102组成，爪条102和第三夹转气缸71的活塞杆之间也增设有安装条104。产品被瓶塞262和瓶托261夹持，当第三爪63夹抓产品时，夹转气缸71的活塞杆收回，瓶塞262和瓶托261离开产品，第三爪63将产品抓至夹持机构2。

参考图4，夹持机构2包括夹持气缸24、设置于夹持气缸24活塞杆上的夹持电机25、用于支撑夹持气缸24的支撑件21。支撑件21包括两个支撑杆211，两个支撑杆211分别设置于滑轨81的两侧，两个支撑杆211之间设有连接板22。连接板22将两个支撑杆211相连，并且连接板22的底部设有四个弹簧气缸23。当需要烫印截面非正圆的产品时，弹簧气缸23使得支撑杆211能够随着产品的表面上下移动，以便完成烫印。

一个夹持气缸24和一个夹持电机25设为一组，共有两组，每组的夹持气缸24固定于一个支撑杆211上，两组夹持气缸24对向设置。夹持电机25电机轴的轴线与夹持气缸24活塞杆的轴线在同一条直线上。夹持电机25上也设有用于夹持产品的夹持组件26。烫印时，被夹持组件26夹持的产品抵接于烫印箔121上，衬垫122将烫印箔121上的材料印在产品上

第二夹抓模块包括固定于滑板82上第二移动座51、固定于第二移动座51上的第二电机52、垂直固定于第二电机52电机轴上的第二夹抓气缸53以及固定于第二夹抓气缸53活塞杆上的第二爪54，第二电机52水平设置。第二爪54也有四个爪条102组成，爪条102和第二夹抓气缸53活塞杆之间也只是有安装条104。

第一爪44、第二爪54和第三爪63的爪条102的规格一致，并且当需要适应尺寸的产品时，可更换尺寸不同的爪条102以适应产品，并且可以在安装槽105上调节爪条102之间的间距。

本申请实施例的实施原理为：

将产品竖向放置在进料带31上，产品随着进料带31前进至进料带31的端部，当红外传感器10检测都有产品时，红外传感器10控制进料带31停止运动，并且限位块91将产品定位。

运行驱动模块8，使得第一移动座41随着滑板82朝向进料带31方向移动，并且在移动过程中第一电机42控制第一夹抓气缸43转动至水平状态，在移动过程中的同时，第一夹抓气缸43控制第一爪44张开，当第一移动座41移动至第一爪44抓取产品的位置时，第一夹抓气缸43已转动至水平状态，第一爪44已处于张开状态。

当第一爪44移动至产品的位置时，第一夹抓气缸43控制第一爪44将产品夹住，收缩气缸92的活塞杆收回使得限位块91远离产品，然后再同时启动驱动模块8和第一电机42，使得第一爪44朝预校准模块101移动的同时将产品转动至水平状态。

当第一爪44将产品抓至两个夹转电机72中间时，启动夹转气缸71使得夹转电机72上的瓶托261和瓶塞262夹持产品，第一夹抓气缸43再控制第一爪44张开，再控制第一爪44旋转至水平并朝向进料带31移动。

第一爪44在抓取进料带31上的产品时，第三爪63同时在抓取夹转电机72之间的产品，第二抓同时在抓取夹持电机25之间已经完成烫印的产品。当第一爪44、第二爪54和第三爪63将各自的产品夹住后，滑板82控制第一移动座41、第二移动座51和第三移动座61同时运动，使得第一爪44移动至夹转电机72之间，第三爪63移动至夹持电机25之间，第二爪54移动至出料带32上方。

夹转气缸71、夹持气缸24同时工作将其对应位置上的产品通过瓶托261瓶塞262夹住，然后再启动夹转电机72和夹持电机25使得产品自转。夹持电机25上的产品自转的同时烫金机对其进行烫印。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于自动烫金机的上下料装置，包括夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括支撑件(21)、设置于支撑件(21)上的两个夹持气缸(24)、设置于夹持气缸(24)活塞杆上的夹持电机(25)和设置于夹持电机(25)输出轴上夹持组件(26)；其特征在于：还包括用于抓取产品的第一抓取模块(4)和用于驱动第一抓取模块(4)的驱动模块(8)；所述第一抓取模块(4)包括设置于驱动模块(8)上的第一移动座(41)、设置于第一移动座(41)上的第一电机(42)、设置于第一电机(42)输出轴上的第一夹抓气缸(43)、设置于第一夹抓气缸(43)活塞杆上的第一爪(44)；所述第一电机(42)水平设置第一移动座(41)上，第一夹抓气缸(43)水平设置；所述第一爪(44)包括两个分别设置于第一夹抓气缸(43)的两个活塞杆上的爪条(102)，所述爪条(102)上设有用于夹持产品的凹槽(103)；所述驱动模块(8)包括滑轨(81)、设置于滑轨(81)上的滑板(82)以及用于驱动滑板(82)移动的驱动件(83)，所述滑轨(81)水平设置，所述滑板(82)沿着滑轨(81)长度方向滑动配合；所述第一移动座(41)设置于滑板(82)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动烫金机的上下料装置，其特征在于：还包括用于输送产品的输送带(3)，所述输送带(3)设有两条，一条为进料带(31)，一条为出料带(32)，且进料带(31)和出料带(32)分别设置于第一移动座(41)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动烫金机的上下料装置，其特征在于：还包括第二抓取模块(5)，所述第二抓取模块(5)包括设置于滑板(82)上的第二移动座(51)、水平设置于第二移动座(51)上的第二电机(52)、设置于第二电机(52)输出轴上的第二夹抓气缸(53)以及设置于第二夹抓气缸(53)活塞杆上的第二爪(54)；所述第二爪(54)包括两个分别设置于第二夹抓气缸(53)的两个活塞杆上的爪条(102)，所述爪条(102)上设有用于放置产品的凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动烫金机的上下料装置，其特征在于：所述第一抓取模块(4)和第二抓取模块(5)之间增设有预校准模块(101)，所述预校准模块(101)包括第三抓取模块(6)和用于夹持产品的夹转模块(7)，所述第三抓取模块(6)包括设置于滑板(82)上的第三移动座(61)、竖直设置于第三移动座(61)上的第三夹抓气缸(62)、设置于第三夹抓气缸(62)活塞杆上的第三爪(63)。

5.根据权利要求2所述的一种用于自动烫金机的上下料装置，其特征在于：所述输送带(3)上增设有红外传感器(10)；当红外传感器(10)感应到产品时，所述输送带(3)停止运行。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动烫金机的上下料装置，其特征在于：所述输送带(3)上设有定位模块(9)，所述定位模块(9)包括限位块(91)，所述限位块(91)设置于输送带(3)的端部。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动烫金机的上下料装置，其特征在于：所述定位模块(9)还包括收缩气缸(92)，所述限位块(91)固定于收缩气缸(92)的活塞杆上；当进料带(31)上的产品被爪条(102)夹住时，所述收缩气缸(92)的活塞杆收缩。

8.根据权利要求1所述的一种用于自动烫金机的上下料装置，其特征在于：所述爪条(102)和第一夹抓气缸(43)之间增设有安装条(104)，所述安装条(104)上开设有安装槽(105)，所述爪条(102)拆卸式连接于安装条(104)上。

9.根据权利要求1所述的一种用于自动烫金机的上下料装置，其特征在于：所述支撑件(21)包括两根竖直设置的支撑杆(211)，两根所述支撑杆(211)之间增设有垂直于支撑杆(211)设置的连接板(22)，所述支撑杆(211)均设置于连接板(22)上；所述连接板(22)底面增设有弹簧气缸(23)，所述弹簧气缸(23)竖直设置，且弹簧气缸(23)的活塞杆垂直固定于连接板(22)的底面中心处。

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