CN219312302U

CN219312302U - 一种自动烫金机

Info

Publication number: CN219312302U
Application number: CN202320296287.1U
Authority: CN
Inventors: 黄振华; 何宪; 陈秋玲; 陈辉
Original assignee: Yuantong Hardware Plastic Products Shenzhen Co ltd
Current assignee: Enping Sun Plastic Products Co ltd
Priority date: 2023-02-23
Filing date: 2023-02-23
Publication date: 2023-07-07
Anticipated expiration: 2033-02-23

Abstract

本实用新型公布了一种自动烫金机，包括：上料组件、旋转平台、装夹定位组件、烫金机、收料组件；装夹定位组件包括多个安装于旋转平台的夹持机构；上料组件用于输送待加工产品至夹持机构；烫金机数量为多个设于旋转平台周侧，用于对夹持机构夹持的待加工产品烫金；收料组件设于旋转平台一侧，所述收料组件用于将烫金后的成品从所述夹持机构取出。旋转平台包括分割器、设于所述分割器动力输出端的转盘，所述夹持机构安装于所述转盘。本实用新型避免了工人手动上料到烫金机下，增强了安全性，降低了工人的劳动强度；避免了原先将被加工产品移送到分散的不同烫金机进行不同位置、不同烫金图像，需要频繁上料定位收料的繁琐步骤，效率低下的弊端。

Description

一种自动烫金机

技术领域

本申请涉及烫金机装置技术领域，具体是一种自动烫金机。

背景技术

烫金加工一般是指将在一定的温度和压力下将电化铝箔或其它材质的金属箔片烫印到承印物表面的工艺；承印物一般是皮革、硬质纸张等等材质的片状体；这种加工工艺可以应用到包装袋、书本封面、装饰物等领域。

现有的烫金加工，一般是人工一次取一片待加工产品，手动将待加工产品伸入到烫金机的烫压板下方，烫压板高功率发热及移动下压，将金属箔片烫印到被加工产品上。由于金属箔片成本较高，实际生产时只是将卷带状金属箔片原料中部分烫印到被加工产品上，不会采用面积宽大的金属箔片原料；当需要对被加工产品进行不同位置、不同纹理图像的烫金加工时，需要人工将被加工产品依次在具有不同规格卷带状金属箔片原料、不同烫压纹路烫压板的烫金机之间移送；这样加工方式，生产效率低，工人操作生产不安全，工人劳动强度大，每次对被加工产品上料，需要进行精准调位，比较耗时。

实用新型内容

本实用新型主要针对以上问题，提出了一种自动烫金机，旨在解决背景技术中的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动烫金机，包括：上料组件、旋转平台、装夹定位组件、烫金机、收料组件；所述装夹定位组件包括多个安装于所述旋转平台的夹持机构；所述上料组件用于输送待加工产品至所述夹持机构；所述烫金机数量为多个设于所述旋转平台周侧，用于对所述夹持机构夹持的待加工产品烫金；所述收料组件设于所述旋转平台一侧，所述收料组件用于将烫金后的成品从所述夹持机构取出。

进一步地，所述上料组件包括直线送料器、校位机构、第一移栽机构；所述直线送料器上端设有容放待加工产品的料仓架；所述校位机构设有用于容纳被加工产品的校正槽；所述第一移栽机构包括第一直线模组、安装于所述第一直线模组动力输出端的第一升降气缸、安装于所述第一升降气缸动力输出端的第一手指气缸；所述第一手指气缸的夹头设有防滑胶垫；所述校位机构设于所述直线送料器与所述第一移栽机构之间。

进一步地，所述旋转平台包括分割器、设于所述分割器动力输出端的转盘，所述夹持机构安装于所述转盘。

进一步地，所述装夹定位组件包括设于所述转盘下端的驱动装置；所述夹持机构包括安装于所述转盘的支撑托板、与所述支撑托板下端面连接的导柱架、与所述导柱架滑动连接的驱动器、与所述驱动器配合的压持器；所述驱动器包括连接板、第一驱动楔块，所述连接板设有滑动部，所述第一驱动楔块与所述滑动部滑动连接；所述支撑托板侧壁开设有容纳槽；所述压持器包括第二驱动楔块、与所述第二驱动楔块上端面连接的限位压板、限位围挡、弹性复位件；所述限位围挡与所述支撑托板连接，且将所述第一驱动楔块、第二驱动楔块围合在所述容纳槽内，且所述第二驱动楔块与所述限位围挡滑动连接；所述限位围挡设有与所述限位压板对应的限位滑槽，所述限位压板与所述支撑托板上端面围合有卡持被加工产品的卡持区；所述弹性复位件两端分别连接所述限位围挡与所述第二驱动楔块；所述第一驱动楔块设有第一驱动斜面，所述第二驱动楔块设置有与所述第一驱动斜面配合的第二驱动斜面，所述第一驱动斜面贴合所述第二驱动斜面；当所述驱动装置驱动所述连接板靠近所述支撑托板时，所述第一驱动楔块带动所述第二驱动楔块向压缩所述弹性复位件方向移动。

进一步地，所述容纳槽、第一驱动楔块、压持器数量均为三个；其中两组压持器相对设置，另一组所述压持器对侧设有与所述支撑托板连接，且伸出所述支撑托板上端面的限位挡板；三个所述限位压板与所述限位挡板侧壁、支撑托板上端面围合出所述卡持区；所述限位压板远离与所述第二驱动楔块连接的一端设有压持斜面。

进一步地，所述烫金机包括物料供料架、引导辊、收废卷料装置、调节底座、支撑架、第二升降气缸、烫压板；所述支撑架安装于所述调节底座，所述物料供料架、引导辊、收废卷料装置、第二升降气缸安装于所述支撑架；所述烫压板安装于所述第二升降气缸动力输出端。

进一步地，所述收料组件包括第二直线模组、安装于所述第二直线模组动力输出端的第三升降气缸、安装于所述第三升降气缸动力输出端的第二手指气缸、输送皮带线、收料盘；所述第二手指气缸的夹头设有防滑胶垫；所述输送皮带线位于所述第二直线模组与所述收料盘之间。

进一步地，包括机架，所述上料组件、旋转平台、烫金机、收料组件安装于所述机架。

进一步地，所述校位机构包括直线导轨、与所述直线导轨滑动连接的校准模板、直线气缸、设于所述直线导轨一端的油压缓冲器；所述直线气缸动力输出端与所述校准模板连接；所述校正槽设于所述校准模板。

进一步地，所述上料组件还包括设于所述校位机构旁侧的中转输送机构，所述中转输送机构用于将所述校正槽中的待加工产品输送至所述第一手指气缸的夹头；所述中转输送机构包括旋转气缸、设于所述旋转气缸动力输出端的第四升降气缸、设于所述第四升降气缸动力输出端的第三手指气缸；所述第三手指气缸的夹头设有防滑胶垫。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动烫金机，能够具有多个夹持机构、烫金机，旋转平台循环转动，各个烫金机在旋转平台停止转动时，可以分别同步对对应的被加工产品进行烫金、收料组件对对应的夹持机构中加工完毕的产品取料、上料组件对空置的夹持机构上料，生产效率高；避免了工人手动上料到烫金机下，增强了安全性，降低了工人的劳动强度；避免了原先将被加工产品移送到分散的不同烫金机进行不同位置、不同烫金图像，需要频繁上料定位收料的繁琐步骤，效率低下的弊端。

附图说明

图1为本申请一种自动烫金机结构示意图。

图2为本申请一种自动烫金机的烫金机结构示意图。

图3为本申请一种自动烫金机的上料组件结构示意图。

图4为本申请一种自动烫金机的旋转平台、装夹定位组件结构示意图。

图5为本申请一种自动烫金机的夹持机构结构示意图。

图6为本申请一种自动烫金机的夹持机构剖视图。

图7为本申请一种自动烫金机的夹持机构结构爆炸图。

图8为本申请一种自动烫金机的夹持机构另一视角结构爆炸图。

图中所示的附图标记：1、上料组件；110、直线送料器；120、校位机构；121、直线导轨；1221、校正槽；122、校准模板；123、直线气缸；124、油压缓冲器；130、第一移栽机构；131、第一直线模组；132、第一升降气缸；133、第一手指气缸；134、防滑胶垫；140、料仓架；150、中转输送机构；151、旋转气缸；152、第四升降气缸；153、第三手指气缸；2、旋转平台；210、分割器；220、转盘；230、支撑轮；3、装夹定位组件；310、夹持机构；311、支撑托板；3111、容纳槽；312、导柱架；3121、通孔；313、驱动器；3131、连接板；31311、滑动部；3132、第一驱动楔块；31321、第一驱动斜面；314、压持器；3141、第二驱动楔块；31411、第二驱动斜面；3142、限位压板；31421、压持斜面；3143、限位围挡；31431、限位滑槽；3144、弹性复位件；320、驱动装置；330、卡持区；340、限位挡板；4、烫金机；410、物料供料架；420、引导辊；430、收废卷料装置；440、调节底座；450、支撑架；460、第二升降气缸；470、烫压板；5、收料组件；510、第二直线模组；520、输送皮带线；530、收料盘；6、机架。

具体实施方式

请参照图1－图8，本实施例提供了一种自动烫金机，包括：上料组件1、旋转平台2、装夹定位组件3、烫金机4、收料组件5；所述装夹定位组件3包括多个安装于所述旋转平台2的夹持机构310；所述上料组件1用于输送待加工产品至所述夹持机构310；所述烫金机4数量为多个设于所述旋转平台2周侧，用于对所述夹持机构310夹持的待加工产品烫金；所述收料组件5设于所述旋转平台2一侧，所述收料组件5用于将烫金后的成品从所述夹持机构310取出。

本自动烫金机工作原理：通过人工或自动化上料装置，将待加工产品原料上料至上料组件1，上料组件1将待加工产品原料进行规整有序排列，输送到夹持机构310中，夹持机构310数量为多个，成为多个工位与多个烫金机4在旋转平台2驱动移动下相对应，被夹持机构310夹持的待加工产品依次经过旋转平台2周侧的烫金机4进行烫金加工，每个烫金机4的烫压板470可以具有不同位置的烫压纹路，因此可以为被加工产品烫金上不同位置不同纹路的烫金图像；待被加工产品烫金完毕，旋转平台2将被加工产品输送到与收料组件5对应的位置，收料组件5将被加工产品从夹持机构310中取出归集，自动下料。

由于具有多个夹持机构310、烫金机4，旋转平台2循环转动，各个烫金机4在旋转平台2停止转动时，可以分别同步对对应的被加工产品进行烫金、收料组件5对对应的夹持机构310中加工完毕的产品取料、上料组件1对空置的夹持机构310上料，生产效率高；避免了工人手动上料到烫金机4下，增强了安全性，降低了工人的劳动强度；避免了原先将被加工产品移送到分散的不同烫金机进行不同位置、不同烫金图像，需要频繁上料定位收料的繁琐步骤，效率低下的弊端。

请参照图1和图3，所述上料组件1包括直线送料器110、校位机构120、第一移栽机构130；所述直线送料器110上端设有容放待加工产品的料仓架140；所述校位机构120设有用于容纳被加工产品的校正槽1221；所述第一移栽机构130包括第一直线模组131、安装于所述第一直线模组131动力输出端的第一升降气缸132、安装于所述第一升降气缸132动力输出端的第一手指气缸133；所述第一手指气缸133的夹头设有防滑胶垫134；所述校位机构120设于所述直线送料器110与所述第一移栽机构130之间。

由人工或自动化设备将待加工的产品原料放置到料仓架140，直线送料器110通过振动，将料仓架140中的待加工的产品原料有序直线排列输送。第一移栽机构130中第一直线模组131驱动第一升降气缸132、第一手指气缸133一起移动将待加工的产品放置到校正槽1221中进行方位调整校正，然后再将待加工的产品从校正槽1221中取出，方位调整校正后的待加工的产品规整地输送到夹持机构310中，提高后续烫金机4烫金精准度。

请参照图1和图4，所述旋转平台2包括分割器210、设于所述分割器210动力输出端的转盘220，所述夹持机构310安装于所述转盘220。

优选的，转盘220的下端设有支撑轮230。

请参照图1和图4－图8，所述装夹定位组件3包括设于所述转盘220下端的驱动装置320；所述夹持机构310包括安装于所述转盘220的支撑托板311、与所述支撑托板311下端面连接的导柱架312、与所述导柱架312滑动连接的驱动器313、与所述驱动器313配合的压持器314；所述驱动器313包括连接板3131、第一驱动楔块3132，所述连接板3131设有滑动部31311，所述第一驱动楔块3132与所述滑动部31311滑动连接；所述支撑托板311侧壁开设有容纳槽3111；所述压持器314包括第二驱动楔块3141、与所述第二驱动楔块3141上端面连接的限位压板3142、限位围挡3143、弹性复位件3144；所述限位围挡3143与所述支撑托板311连接，且将所述第一驱动楔块3132、第二驱动楔块3141围合在所述容纳槽3111内，且所述第二驱动楔块3141与所述限位围挡3143滑动连接；所述限位围挡3143设有与所述限位压板3142对应的限位滑槽31431，所述限位压板3142与所述支撑托板311上端面围合有卡持被加工产品的卡持区330；所述弹性复位件3144两端分别连接所述限位围挡3143与所述第二驱动楔块3141；所述第一驱动楔块3132设有第一驱动斜面31321，所述第二驱动楔块3141设置有与所述第一驱动斜面31321配合的第二驱动斜面31411，所述第一驱动斜面31321贴合所述第二驱动斜面31411；当所述驱动装置320驱动所述连接板3131靠近所述支撑托板311时，所述第一驱动楔块3132带动所述第二驱动楔块3141向压缩所述弹性复位件3144方向移动。

驱动装置320以直线运动的方式输出动力，在一些实施例中，驱动装置320为气缸；弹性复位件3144为弹簧。气缸的伸缩杆可插入导柱架312设置的通孔3121去抵持连接板3131，驱动连接板3131带动第一驱动楔块3132移动，连接板3131朝靠近支撑托板311方向移动，与第一驱动斜面31321贴合第二驱动斜面31411受到压力，第二驱动楔块3141向压缩所述弹性复位件3144方向移动，同时第二驱动楔块3141上连接的限位压板3142移动，限位压板3142的数量为多个与支撑托板311上端面围合的卡持区330扩大，卡持区330超过被加工产品的轮廓面积，限位压板3142不妨碍被加工产品的放入，待被加工产品进入卡持区330，气缸的伸缩杆下行，取消插入导柱架312设置的通孔3121，在弹性复位件3144的弹力作用下，第二驱动楔块3141带动限位压板3142移动，卡持区330的被加工产品被固定压持，第一驱动楔块3132与连接板3131复位。

在连接板3131移动的过程中，导柱架312提供导向，保证精准度，且气缸的伸缩杆可插入导柱架312设置的通孔3121，防止了转盘220的转动，而使得支撑托板311，提高了定位准确性，提高了烫金加工的精度。

第二驱动楔块3141设有滑轨，限位围挡3143设有滑槽，二者实现滑动连接。

请参照图1和图4－图8，所述容纳槽3111、第一驱动楔块3132、压持器314数量均为三个；其中两组压持器314相对设置，另一组所述压持器314对侧设有与所述支撑托板311连接，且伸出所述支撑托板311上端面的限位挡板340；三个所述限位压板3142与所述限位挡板340侧壁、支撑托板311上端面围合出所述卡持区330；所述限位压板3142远离与所述第二驱动楔块3141连接的一端设有压持斜面31421。

通过这种方式，对片状的被加工产品四个侧边进行抵持定位，提升定位的牢固程度，防止被加工产品偏移，影响烫金的精准度。

请参照图1和图2，所述烫金机4包括物料供料架410、引导辊420、收废卷料装置430、调节底座440、支撑架450、第二升降气缸460、烫压板470；所述支撑架450安装于所述调节底座440，所述物料供料架410、引导辊420、收废卷料装置430、第二升降气缸460安装于所述支撑架450；所述烫压板470安装于所述第二升降气缸460动力输出端。

物料供料架410用于架设卷状烫金原料，卷状烫金原料穿过引导辊420经过烫压板470下方，端头与收废卷料装置430连接，收废卷料装置430将离型纸进行归集。

调节底座440可以为手动摇轮调节座，可以进行水平方向调节支撑架450的位置，进而调节烫压板470位置，提升了本烫金机烫金加工的通用性，灵活度。

请参照图1，所述收料组件5包括第二直线模组510、安装于所述第二直线模组510动力输出端的第三升降气缸(未图示)、安装于所述第三升降气缸动力输出端的第二手指气缸(未图示)、输送皮带线520、收料盘530；所述第二手指气缸的夹头设有防滑胶垫134；所述输送皮带线520位于所述第二直线模组510与所述收料盘530之间。

第二直线模组510驱动第三升降气缸、第二手指气缸移动，将夹持机构310中烫金加工完毕的产品取出，放置到输送皮带线520上，然后输送皮带线520将产品输送到收料盘530中。

优选的，驱动装置320的数量为两个，分为对应收料组件5、上料组件1的工位设置，对连接板3131抵持，使卡持区330扩大后，方便将产品上料或取出。

请参照图1，包括机架6，所述上料组件1、旋转平台2、烫金机4、收料组件5安装于所述机架6。

请参照图1和图3，所述校位机构120包括直线导轨121、与所述直线导轨121滑动连接的校准模板122、直线气缸123、设于所述直线导轨121一端的油压缓冲器124；所述直线气缸123动力输出端与所述校准模板122连接；所述校正槽1221设于所述校准模板122。

通过这些机构，校准模板122的位置可调，校正槽1221随着也得到调整，提高本烫金机的灵活性，通用度。

请参照图1和图3，所述上料组件1还包括设于所述校位机构120旁侧的中转输送机构150，所述中转输送机构150用于将所述校正槽1221中的待加工产品输送至所述第一手指气缸133的夹头；所述中转输送机构150包括旋转气缸151、设于所述旋转气缸151动力输出端的第四升降气缸152、设于所述第四升降气缸152动力输出端的第三手指气缸153；所述第三手指气缸153的夹头设有防滑胶垫134。

通过旋转气缸151，提高第三手指气缸153移动的灵活度，提高了将被加工产品放入校正槽1221进行校正以及取出的便利程度。

Claims

1.一种自动烫金机，其特征在于，包括：上料组件、旋转平台、装夹定位组件、烫金机、收料组件；所述装夹定位组件包括多个安装于所述旋转平台的夹持机构；所述上料组件用于输送待加工产品至所述夹持机构；所述烫金机数量为多个设于所述旋转平台周侧，用于对所述夹持机构夹持的待加工产品烫金；所述收料组件设于所述旋转平台一侧，所述收料组件用于将烫金后的成品从所述夹持机构取出。

2.根据权利要求1所述的一种自动烫金机，其特征在于，所述上料组件包括直线送料器、校位机构、第一移栽机构；所述直线送料器上端设有容放待加工产品的料仓架；所述校位机构设有用于容纳被加工产品的校正槽；所述第一移栽机构包括第一直线模组、安装于所述第一直线模组动力输出端的第一升降气缸、安装于所述第一升降气缸动力输出端的第一手指气缸；所述第一手指气缸的夹头设有防滑胶垫；所述校位机构设于所述直线送料器与所述第一移栽机构之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动烫金机，其特征在于，所述旋转平台包括分割器、设于所述分割器动力输出端的转盘，所述夹持机构安装于所述转盘。

4.根据权利要求3所述的一种自动烫金机，其特征在于，所述装夹定位组件包括设于所述转盘下端的驱动装置；所述夹持机构包括安装于所述转盘的支撑托板、与所述支撑托板下端面连接的导柱架、与所述导柱架滑动连接的驱动器、与所述驱动器配合的压持器；所述驱动器包括连接板、第一驱动楔块，所述连接板设有滑动部，所述第一驱动楔块与所述滑动部滑动连接；所述支撑托板侧壁开设有容纳槽；所述压持器包括第二驱动楔块、与所述第二驱动楔块上端面连接的限位压板、限位围挡、弹性复位件；所述限位围挡与所述支撑托板连接，且将所述第一驱动楔块、第二驱动楔块围合在所述容纳槽内，且所述第二驱动楔块与所述限位围挡滑动连接；所述限位围挡设有与所述限位压板对应的限位滑槽，所述限位压板与所述支撑托板上端面围合有卡持被加工产品的卡持区；所述弹性复位件两端分别连接所述限位围挡与所述第二驱动楔块；所述第一驱动楔块设有第一驱动斜面，所述第二驱动楔块设置有与所述第一驱动斜面配合的第二驱动斜面，所述第一驱动斜面贴合所述第二驱动斜面；当所述驱动装置驱动所述连接板靠近所述支撑托板时，所述第一驱动楔块带动所述第二驱动楔块向压缩所述弹性复位件方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动烫金机，其特征在于，所述容纳槽、第一驱动楔块、压持器数量均为三个；其中两组压持器相对设置，另一组所述压持器对侧设有与所述支撑托板连接，且伸出所述支撑托板上端面的限位挡板；三个所述限位压板与所述限位挡板侧壁、支撑托板上端面围合出所述卡持区；所述限位压板远离与所述第二驱动楔块连接的一端设有压持斜面。

6.根据权利要求1所述的一种自动烫金机，其特征在于，所述烫金机包括物料供料架、引导辊、收废卷料装置、调节底座、支撑架、第二升降气缸、烫压板；所述支撑架安装于所述调节底座，所述物料供料架、引导辊、收废卷料装置、第二升降气缸安装于所述支撑架；所述烫压板安装于所述第二升降气缸动力输出端。

7.根据权利要求1所述的一种自动烫金机，其特征在于，所述收料组件包括第二直线模组、安装于所述第二直线模组动力输出端的第三升降气缸、安装于所述第三升降气缸动力输出端的第二手指气缸、输送皮带线、收料盘；所述第二手指气缸的夹头设有防滑胶垫；所述输送皮带线位于所述第二直线模组与所述收料盘之间。

8.根据权利要求1所述的一种自动烫金机，其特征在于，包括机架，所述上料组件、旋转平台、烫金机、收料组件安装于所述机架。

9.根据权利要求2所述的一种自动烫金机，其特征在于，所述校位机构包括直线导轨、与所述直线导轨滑动连接的校准模板、直线气缸、设于所述直线导轨一端的油压缓冲器；所述直线气缸动力输出端与所述校准模板连接；所述校正槽设于所述校准模板。

10.根据权利要求2所述的一种自动烫金机，其特征在于，所述上料组件还包括设于所述校位机构旁侧的中转输送机构，所述中转输送机构用于将所述校正槽中的待加工产品输送至所述第一手指气缸的夹头；所述中转输送机构包括旋转气缸、设于所述旋转气缸动力输出端的第四升降气缸、设于所述第四升降气缸动力输出端的第三手指气缸；所述第三手指气缸的夹头设有防滑胶垫。