CN210001144U

CN210001144U - 一种绕线机自动上料装置

Info

Publication number: CN210001144U
Application number: CN201822148836.2U
Authority: CN
Inventors: 颜思敏
Original assignee: Shenzhen Huachenda Electronic Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Huachenda Electronic Co Ltd
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2020-01-31
Anticipated expiration: 2028-12-20

Abstract

本实用新型公开了一种绕线机自动上料装置，包括振动盘、机械手抓料机构及上料中转机构，上料中转机构包括线性滑轨组、滑动设于线性滑轨组上的线性滑块、设于线性滑块上的中转治具组件、位于线性滑轨组侧边的同步带式传动组件、及连接于中转治具组件与同步带式传动组件之间的传送带动组件；中转治具组件包括设于线性滑块上的传送板、设于传送板上的安装板座、位于安装板座后端的治具组件、及插设于安装板座中的若干推料结构；治具组件包括治具板座、及位于治具板座后端的挡料板，在治具板座上开设有与推料结构一一对应的若干料槽。本实用新型可实现批量化上料过程，大幅提高了上料速度，动作精确、稳定，与绕行机配合紧密精确。

Description

一种绕线机自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及绕线机领域，尤其涉及一种绕线机自动上料装置。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件(例如继电器、电子变压器)上的设备，通常用于铜线缠绕。在绕线之前，需要将待绕线的工件上料到绕线机上，才能进行后续的缠脚、绕线、包胶等操作。

在现有的绕线机中，上料的方式通常是采用机械手将工件直接一个一个抓取到绕线机上。采用这种上料方式，由于上料机械手与绕线机各自采用单独的驱动机构，极易出现两者动作配合不紧密、不精确的现象，而且上料机械手每次只能抓取一个工件到绕线机上，导致整个上料过程速度慢，效率低，不利于绕线工序的进行。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种绕线机自动上料装置，可实现批量化上料过程，不但大幅提高了上料速度、效率，而且动作精确，稳定高，与绕行机动作配合紧密精确，保证后续绕线工序的稳定进行。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种绕线机自动上料装置，包括一机台、及设置于机台上的一振动盘，其特征在于，还包括设置于振动盘侧边的一机械手抓料机构、及设置于机械手抓料机构侧边的一上料中转机构，其中，所述上料中转机构包括架设于机台上的一线性滑轨组、滑动设置于线性滑轨组上的若干线性滑块、设置于线性滑块上的一中转治具组件、架设于机台上且位于线性滑轨组侧边的一同步带式传动组件、及连接于中转治具组件与同步带式传动组件之间的一传送带动组件；该中转治具组件包括设置于线性滑块上的一传送板、设置于传送板上的一安装板座、沿安装板座长度方向设置且位于安装板座后端的一治具组件、及插设于安装板座中的若干推料结构；该治具组件包括沿安装板座长度方向设置且位于安装板座后端的一治具板座、及沿治具板座长度方向设置且位于治具板座后端的一挡料板，在该治具板座上开设有与推料结构一一对应的若干料槽。

作为本实用新型的进一步改进，在所述安装板座靠近治具组件的边缘开设有与推料结构一一对应的若干侧开槽；所述推料结构包括设置于侧开槽中的一推料块、活动贯穿于安装板座与推料块中的一浮动推杆、套设于浮动推杆外围且位于推料块与侧开槽内壁之间的一弹簧、及套设于浮动推杆外围且位于安装板座外侧的一固定块。

作为本实用新型的进一步改进，在所述治具板座靠近安装板座的侧边上向安装板座下端延伸设置有一支撑块，该支撑块位于侧开槽下方用于支撑推料块。

作为本实用新型的进一步改进，在所述推料块端部具有一推料部，且在该推料部上具有一推料槽，在该推料块上开设有与推料槽相连通且供浮动推杆贯穿的一贯穿孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述同步带式传动组件包括设置于机台上方一侧且位于中转治具组件一侧边的一电机、连接于电机的一主同步带轮组、设置于机台上方另一侧的一副同步带轮组、及围设于主同步带轮组与副同步带轮组外围的一同步带。

作为本实用新型的进一步改进，所述主同步带轮组包括连接于电机输出端的一上主同步带轮、及设置于上主同步带轮下方的一下主同步带轮，所述副同步带轮组包括一上副同步带轮、及设置于上副同步带轮下方的一下副同步带轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送带动组件包括设置于传送板侧边上的一推动块、夹设于同步带上的一夹板、连接于夹板上的一连接板座、及连接于推动块与连接板座之间的一带动板。

作为本实用新型的进一步改进，在所述机台上架设有一条形底座，在该条形底座上开设有一条形滑槽，在该夹板下端面设置有一滑板，在该滑板下端面具有嵌入且滑动于条形滑槽中的一卡条。

作为本实用新型的进一步改进，所述振动盘侧边具体有一输出传送轨道，所述机械手抓料机构包括架设于机台上且位于输出传送轨道上方的一侧安装板、设置于侧安装板侧面上的一X轴滑动组件、设置于X轴滑动组件上的一Y轴滑动组件、及设置于Y轴滑动组件上的一抓料组件；该X轴滑动组件包括设置于侧安装板侧面上的若干X轴线性滑轨组、滑动设置于X轴线性滑轨组上的若干X轴线性滑块、设置于若干X轴线性滑块上的一X轴滑座、设置于X轴滑座侧边的一X轴驱动气缸、及连接于X轴滑座与X轴驱动气缸之间的一X轴驱动杆；该Y轴滑动组件包括设置于X轴滑座侧面上的一Y轴线性滑轨组、滑动设置于Y轴线性滑轨组上的一Y轴线性滑块、设置于Y轴线性滑块上的一Y轴滑座、设置于Y轴滑座上方的一Y轴驱动气缸、及连接于Y轴驱动气缸与Y轴滑座之间的一Y轴驱动杆；该抓料组件包括设置于Y轴滑座侧面上的一气动手指气缸、及设置于气动手指气缸下端的一气动手指夹具。

本实用新型的有益效果为：通过增设具有特殊结构设计的上料中转机构，由中转治具组件作为物料上料的中转站来完成上料操作，代替了由上料机械手将物料直接一个个抓取到绕线机上的上料方式，在中转治具组件上放置好数个物料后再一起传送到绕线机侧边上，便于绕线机批量化拿取，而在绕线机对这批物料进行后续的绕线等工序时，由机械手抓料机构与上料中转机构相结合又完成了下一批物料的传送，以便于绕线机的下一次拿取，由此，实现批量化上料过程，不但大幅提高了上料速度、效率，而且动作精确，稳定高，与绕行机动作配合紧密精确，保证后续绕线工序的稳定进行。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型上料中转机构的结构示意图；

图3为本实用新型中转治具组件的结构示意图；

图4为本实用新型中治具组件与推料结构相结合的结构示意图；

图5为本实用新型中同步带式传动组件与传送带动组件相结合的结构示意图；

图6为本实用新型中振动盘与机械手抓料机构相结合的结构示意图；

图7为本实用新型中机械手抓料机构的结构示意图；

图8为本实用新型中位置调节机构的一结构示意图；

图9为本实用新型中位置调节机构的另一结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1，本实用新型实施例提供一种绕线机自动上料装置，包括一机台1、设置于机台1上的一振动盘2、设置于振动盘2侧边的一机械手抓料机构3、及设置于机械手抓料机构3侧边的一上料中转机构4。本实施例提供的上料装置特别适用于绕线机10中，在绕线工序之前完成物料(工件)的上料工序。同时，这种绕线机10特别适用于对继电器、电子变压器等电子元器件进行绕线操作。

在本实施例中，如图2至图4所示，所述上料中转机构4包括架设于机台1上的一线性滑轨组41、滑动设置于线性滑轨组41上的若干线性滑块42、设置于线性滑块42上的一中转治具组件43、架设于机台1上且位于线性滑轨组41侧边的一同步带式传动组件44、及连接于中转治具组件43与同步带式传动组件44之间的一传送带动组件45；该中转治具组件43包括设置于线性滑块42上的一传送板431、设置于传送板431上的一安装板座432、沿安装板座432长度方向设置且位于安装板座432后端的一治具组件433、及插设于安装板座432中的若干推料结构434；该治具组件433包括沿安装板座432长度方向设置且位于安装板座432后端的一治具板座4331、及沿治具板座4331长度方向设置且位于治具板座4331后端的一挡料板4332，在该治具板座4331上开设有与推料结构434一一对应的若干料槽43311。

如图3与图4所示，在所述安装板座432靠近治具组件433的边缘开设有与推料结构434一一对应的若干侧开槽4321；所述推料结构434包括设置于侧开槽4321中的一推料块4341、活动贯穿于安装板座432与推料块4341中的一浮动推杆4342、套设于浮动推杆4342外围且位于推料块4341与侧开槽4321内壁之间的一弹簧4343、及套设于浮动推杆4342外围且位于安装板座432外侧的一固定块4344。

如图4所示，在所述治具板座4331靠近安装板座432的侧边上向安装板座432下端延伸设置有一支撑块43312，该支撑块43312位于侧开槽4321下方用于支撑推料块4341。

同时，在所述推料块4341端部具有一推料部43411，且在该推料部43411上具有一推料槽434111，在该推料块4341上开设有与推料槽434111相连通且供浮动推杆4342贯穿的一贯穿孔。

本实施例由机械手抓料机构3将振动盘2振动出料的物料抓取到中转治具组件43的料槽43311中，并由挡料板4332与推料结构434的推料块4341相结合，将物料限位于料槽43311中，防止在传送过程中，物料跳出外部。同时，由于不同批次的物料尺寸会有所不同，而由弹簧4343可用于对推料块4341的位置进行调整，使推料块4341能对物料进行精确的定位，最终能适应于对不同物料的限位，提高实用性，及上料的稳定性。

本实施例由机械手抓料机构3将中转治具组件43上的料槽43311装满物料后，由同步带式传动组件44提供动力，将整个中转治具组件43传送到绕线机10侧边，再由绕线机10上的数个物料中心轴插入物料的通孔中，即可将物料从中转治具组件43上移出，完成上料操作。具体的，如图5所示，所述同步带式传动组件44包括设置于机台1上方一侧且位于中转治具组件43一侧边的一电机441、连接于电机441的一主同步带轮组442、设置于机台1上方另一侧的一副同步带轮组443、及围设于主同步带轮组442与副同步带轮组443外围的一同步带444。具体的，所述主同步带轮组442包括连接于电机441输出端的一上主同步带轮4421、及设置于上主同步带轮4421下方的一下主同步带轮4422，所述副同步带轮组443包括一上副同步带轮4431、及设置于上副同步带轮4431下方的一下副同步带轮4432。

在本实施例中，如图5所示，所述传送带动组件45包括设置于传送板431侧边上的一推动块451、夹设于同步带444上的一夹板452、连接于夹板452上的一连接板座453、及连接于推动块451与连接板座453之间的一带动板454。

同时，如图2与图5所示，在所述机台1上架设有一条形底座5，在该条形底座5上开设有一条形滑槽，在该夹板452下端面设置有一滑板455，在该滑板455下端面具有嵌入且滑动于条形滑槽中的一卡条4551。

由电机441、主同步带轮组442与副同步带轮组443相结合，带动同步带444不断的传动，由传送带动组件45起到的连动作用，即可带动整个中转治具组件43随着同步带444的传动而移动。当移动到绕线机10侧边时，由绕线机10上的数个物料中心轴插入物料的通孔中，即可将物料从中转治具组件43上移出，完成上料操作。

在本实施例中，如图3所示，所述振动盘2侧边具体有一输出传送轨道21，物料在振动传输作用下，由振动盘2内部传送到输出传送轨道21中。同时，在本实施例中，所述机械手抓料机构3包括架设于机台1上且位于输出传送轨道21上方的一侧安装板31、设置于侧安装板31侧面上的一X轴滑动组件32、设置于X轴滑动组件32上的一Y轴滑动组件33、及设置于Y轴滑动组件33上的一抓料组件34。具体的，如图7所示，该X轴滑动组件32包括设置于侧安装板31侧面上的若干X轴线性滑轨组321、滑动设置于X轴线性滑轨组321上的若干X轴线性滑块322、设置于若干X轴线性滑块322上的一X轴滑座323、设置于X轴滑座323侧边的一X轴驱动气缸324、及连接于X轴滑座323与X轴驱动气缸324之间的一X轴驱动杆325。同时，该Y轴滑动组件33包括设置于X轴滑座323侧面上的一Y轴线性滑轨组331、滑动设置于Y轴线性滑轨组331上的一Y轴线性滑块、设置于Y轴线性滑块上的一Y轴滑座333、设置于Y轴滑座333上方的一Y轴驱动气缸334、及连接于Y轴驱动气缸334与Y轴滑座333之间的一Y轴驱动杆335。该抓料组件34包括设置于Y轴滑座333侧面上的一气动手指气缸341、及设置于气动手指气缸341下端的一气动手指夹具342。

由X轴滑动组件32可带动Y轴滑动组件33与抓料组件34作横向移动，调整抓料组件34的横向位置，便于抓料组件34将振动盘2的输出传送轨道21中的物料抓取到中转治具组件43的料槽43311中。而由Y轴滑动组件33可带动抓料组件34作纵向移动，调整抓料组件34的纵向位置，便于抓料组件34下移抓取振动盘2的输出传送轨道21中的物料，再上移移动到中转治具组件43上方，最后下移，将物料放到中转治具组件43的料槽43311中。

在本实施例中，如图2所示，所述线性滑轨组41包括位于机械手抓料机构3侧边上的一第一线性滑轨411、及与第一线性滑轨411位于同一直线上的一第二线性滑轨412。第一线性滑轨411与第二线性滑轨412拼接在一条直线上，同步带444带动中转治具组件43在第一线性滑轨411与第二线性滑轨412上左右移动。

作为本实施例的进一步改进，如图8与图9所示，在所述机台1上且位于第二线性滑轨412下方设置有一位置调节机构46，该位置调节机构46包括设置于机台1上的一横向位置调节组件461、及连接于第二线性滑轨412与横向位置调节组件461之间的一纵向位置调节组件462，其中，该横向位置调节组件461包括设置于机台1上的一左横向线性滑轨4611、设置于机台1上且平行于左横向线性滑轨4611的一右横向线性滑轨4612、滑动设置于左横向线性滑轨4611上的一左连接块4613、滑动设置于右横向线性滑轨4612上的一右连接块4614、连接于左连接块4613与右连接块4614之间的一横向滑座4615、设置于机台1上且连接于左连接块4613的一拖链4616、及连接于横向滑座4615的一横向驱动结构4617，该横向驱动结构4617包括一横向驱动气缸46171、连接于横向驱动气缸46171的一横向传动结构46172、连接于横向传动结构46172与横向滑座4615之间的一横向驱动杆。该纵向位置调节组件462包括设置于横向滑座4615侧面上的若干纵向线性滑块4621、滑动设置于纵向线性滑块4621上的若干纵向线性滑轨4622、设置于纵向线性滑轨4622侧边上的一纵向滑座4623、设置于第二线性滑轨412下端且连接于纵向滑座4623上端的一带动块4624、及设置于横向滑座4615侧面上且连接于带动块4624的一纵向驱动气缸4625；在所述传送带动组件45的推动块451上设置有一带动滑轨456，且在该带动滑轨456上滑动设置有一带动滑块457，该带动板454设置于带动滑块457上。

本实施例中转治具组件43移动到第二线性滑轨412上之后，由横向位置调节组件461可带动纵向位置调节组件462、第二线性滑轨412与中转治具组件43作横向移动，使中转治具组件43能平移到绕线机10侧边上，由绕线机10上的数个物料中心轴插入物料的通孔中，即可将物料从中转治具组件43上移出，完成上料操作。而由纵向位置调节组件462可带动第二线性滑轨412与中转治具组件43作纵向移动，使中转治具组件43能作升降运动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种绕线机自动上料装置，包括一机台、及设置于机台上的一振动盘，其特征在于，还包括设置于振动盘侧边的一机械手抓料机构、及设置于机械手抓料机构侧边的一上料中转机构，其中，所述上料中转机构包括架设于机台上的一线性滑轨组、滑动设置于线性滑轨组上的若干线性滑块、设置于线性滑块上的一中转治具组件、架设于机台上且位于线性滑轨组侧边的一同步带式传动组件、及连接于中转治具组件与同步带式传动组件之间的一传送带动组件；该中转治具组件包括设置于线性滑块上的一传送板、设置于传送板上的一安装板座、沿安装板座长度方向设置且位于安装板座后端的一治具组件、及插设于安装板座中的若干推料结构；该治具组件包括沿安装板座长度方向设置且位于安装板座后端的一治具板座、及沿治具板座长度方向设置且位于治具板座后端的一挡料板，在该治具板座上开设有与推料结构一一对应的若干料槽。

2.根据权利要求1所述的绕线机自动上料装置，其特征在于，在所述安装板座靠近治具组件的边缘开设有与推料结构一一对应的若干侧开槽；所述推料结构包括设置于侧开槽中的一推料块、活动贯穿于安装板座与推料块中的一浮动推杆、套设于浮动推杆外围且位于推料块与侧开槽内壁之间的一弹簧、及套设于浮动推杆外围且位于安装板座外侧的一固定块。

3.根据权利要求2所述的绕线机自动上料装置，其特征在于，在所述治具板座靠近安装板座的侧边上向安装板座下端延伸设置有一支撑块，该支撑块位于侧开槽下方用于支撑推料块。

4.根据权利要求2所述的绕线机自动上料装置，其特征在于，在所述推料块端部具有一推料部，且在该推料部上具有一推料槽，在该推料块上开设有与推料槽相连通且供浮动推杆贯穿的一贯穿孔。

5.根据权利要求1所述的绕线机自动上料装置，其特征在于，所述同步带式传动组件包括设置于机台上方一侧且位于中转治具组件一侧边的一电机、连接于电机的一主同步带轮组、设置于机台上方另一侧的一副同步带轮组、及围设于主同步带轮组与副同步带轮组外围的一同步带。

6.根据权利要求5所述的绕线机自动上料装置，其特征在于，所述主同步带轮组包括连接于电机输出端的一上主同步带轮、及设置于上主同步带轮下方的一下主同步带轮，所述副同步带轮组包括一上副同步带轮、及设置于上副同步带轮下方的一下副同步带轮。

7.根据权利要求5所述的绕线机自动上料装置，其特征在于，所述传送带动组件包括设置于传送板侧边上的一推动块、夹设于同步带上的一夹板、连接于夹板上的一连接板座、及连接于推动块与连接板座之间的一带动板。

8.根据权利要求7所述的绕线机自动上料装置，其特征在于，在所述机台上架设有一条形底座，在该条形底座上开设有一条形滑槽，在该夹板下端面设置有一滑板，在该滑板下端面具有嵌入且滑动于条形滑槽中的一卡条。

9.根据权利要求1所述的绕线机自动上料装置，其特征在于，所述振动盘侧边具体有一输出传送轨道，所述机械手抓料机构包括架设于机台上且位于输出传送轨道上方的一侧安装板、设置于侧安装板侧面上的一X轴滑动组件、设置于X轴滑动组件上的一Y轴滑动组件、及设置于Y轴滑动组件上的一抓料组件；该X轴滑动组件包括设置于侧安装板侧面上的若干X轴线性滑轨组、滑动设置于X轴线性滑轨组上的若干X轴线性滑块、设置于若干X轴线性滑块上的一X轴滑座、设置于X轴滑座侧边的一X轴驱动气缸、及连接于X轴滑座与X轴驱动气缸之间的一X轴驱动杆；该Y轴滑动组件包括设置于X轴滑座侧面上的一Y轴线性滑轨组、滑动设置于Y轴线性滑轨组上的一Y轴线性滑块、设置于Y轴线性滑块上的一Y轴滑座、设置于Y轴滑座上方的一Y轴驱动气缸、及连接于Y轴驱动气缸与Y轴滑座之间的一Y轴驱动杆；该抓料组件包括设置于Y轴滑座侧面上的一气动手指气缸、及设置于气动手指气缸下端的一气动手指夹具。