CN220617489U - 一种磁铁上料治具用装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁铁上料治具用装置，送料机构包括支撑架、平移模组、升降模组和承载板，支撑架中部设有竖直贯穿其本体的滑槽，升降模组设置于平移模组上，且输出端设置承载板，承载板嵌入滑槽内，上端面与支撑架上端面平齐，承载板上等间距的设有多个承载区，上料机构用于将治具放置于承载区内，多个供料机构用于将磁铁推料至位于承载区内的治具内，下料机构设置于远离上料机构的一侧用于将脱离承载区的治具推离支撑架。本实用新型承载板往复移动带动治具在支撑架上移动完成治具的上料、磁铁的上料以及治具的下料，改变了输送线送料治具的方式，使得多个工位的移动同步进行，无需另外设置挡料机构和支撑机构，实现了整体结构的优化。

Description

一种磁铁上料治具用装置

技术领域

本实用新型涉及磁铁加工装置技术领域，尤其涉及了一种磁铁上料治具用装置。

背景技术

现有电子产品中使用到的磁铁单元，如笔记本电脑上用于盖体闭合的磁铁，通常由多个已充磁的磁铁按照顺序胶装、压合、烘干成型后安装于盖体的两侧。如附图6所示，为了方便磁铁的涂胶，会将第一磁铁1A、第二磁铁1B和第三磁铁1C分别送料至治具100的定位槽101内，依次侧面涂胶后进行压合。

常规方式为通过操作人员将各磁铁按照位置依次摆放至定位槽内，此种方式可能导致摆放位置不精确，而且为提高磁铁上料治具的效率，可以采用磁铁和治具自动化上料的方式进行，治具在进行送料时可以采用送料线与挡料机构和顶升机构结合的方式，如申请号为202211663810.6的一种海尔贝克磁铁组装上料设备，其公开了治具流转装置对治具进行送料，其两条输送带均与驱动电机连接，第五气缸设置在两条输送带之间，限位体设置在第五气缸的活动端，第五气缸可以带动限位体在竖直方向上上下移动，采用上述的治具送料方式，当需要治具停止运动并将磁铁上料至治具内时，需要挡料机构和顶升机构的动作保证治具位置固定，且具有多个工位时需要保证同步性，导致结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁铁上料治具用装置，承载板往复移动带动治具在支撑架上移动完成治具的上料、磁铁的上料以及治具的下料，改变了输送线送料治具的方式，使得多个工位的移动同步进行，无需另外设置挡料机构和支撑机构，实现了整体结构的优化。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种磁铁上料治具用装置，包括

机台，

送料机构，设置于所述机台上，包括支撑架、平移模组、升降模组和承载板，所述支撑架中部设有竖直贯穿其本体的滑槽，所述平移模组设置于机台上，所述升降模组设置于平移模组上，且输出端设置承载板，所述承载板嵌入所述滑槽内，且上端面与所述支撑架的上端面平齐，该承载板上等间距的设有多个承载区用于定位并承载治具，

上料机构，用于将治具放置于所述承载区内，

供料机构，设置有多个，用于将磁铁推料至位于所述承载区内的治具内，

下料机构，设置于远离上料机构的一侧，用于将脱离承载区的治具推离支撑架。

作为进一步的优化，所述承载区内设有用于治具定位并固定的定位销、和/或磁铁。

作为进一步的优化，所述支撑架上靠近所述下料机构的一侧设有定位凹台。

作为进一步的优化，所述支撑架还包括加强板，所述加强板设置于机架上，且与支撑架固定相连。

作为进一步的优化，所述平移模组包括平移电缸、以及设置于平移电缸上的滑板，所述升降模组包括升降气缸、以及设置于升降气缸上的载台，所述升降气缸设置于滑板上，所述承载板设置于载台上。

作为进一步的优化，所述滑板上设有导向套，所述载台上设有导杆，所述导杆可移动的设置于导向套内，可以实现承载板竖直移动的精准度，保证承载板的承载区与治具精准对位。

作为进一步的优化，所述上料机构包括第一安装架、第一电缸、第二电缸和夹爪气缸，所述第一电缸竖直设置于第一安装架上，所述第二电缸水平设置于第一电缸上，所述夹爪气缸设置于第二电缸上用于夹持治具至承载区；还包括设置于机台上且位于上料机构旁侧的上料定位架。

作为进一步的优化，所述供料机构包括第二安装架、供料架、供料座、推板和推料气缸，所述供料座设置于第二安装架上，该供料座上设有多个水平贯穿其本体的进料槽，所述供料架设置于供料座上，且与进料槽相连通，所述推板设置于推料气缸的输出端，且经驱动伸入进料槽内。

作为进一步的优化，所述下料机构包括下料气缸和接料盘，所述下料气缸和接料盘分别设置于所述支撑架的末端的两侧，该下料气缸输出端的顶板将支撑架上脱离承载区的治具推入至接料盘内。

作为进一步的优化，还包括检测机构，所述检测机构包括第三安装架、气缸和检测板，所述气缸设置于第三安装架上，且输出端设置有检测板，所述检测板内设有用于检测磁铁磁性的霍尔元件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：通过支撑架对治具进行支撑，并通过承载板的往复移动带动治具在支撑架上移动完成治具的上料、磁铁的上料以及治具的下料，改变了输送线送料治具的方式，可以使得多个工位的移动同步进行，且无需另外设置挡料机构和支撑机构，实现了整体结构的优化。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的支撑架与送料机构的结构图。

图3为本实用新型的上料机构的结构图。

图4为本实用新型的供料机构的结构图。

图5为本实用新型的检测机构的结构图。

图6为本实用新型的磁铁位于治具上的结构图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至2所示，一种磁铁上料治具用装置，包括机台10，送料机构30设置于机台10上，其包括支撑架31、平移模组32、升降模组33和承载板34，支撑架31中部设有竖直贯穿其本体的滑槽310，平移模组32设置于机台10上，升降模组33设置于平移模组32上，且输出端设置承载板34，承载板34嵌入滑槽310内，且上端面与支撑架31的上端面平齐，该承载板34上等间距的设有多个承载区340用于定位并承载治具100，上料机构20设置于机台10上用于将治具10放置于承载区340内，多个供料机构40设置于机台10上用于将磁铁推料至位于承载区340内的治具100内，下料机构设置于机台10上远离上料机构20的一侧，用于将脱离承载区340的治具推离支撑架31。

在本实用新型中，在承载板上等间距的设置四个承载区，在机台上设置间距相等的三个供料机构，并于机台的两侧分别设置上料机构和下料机构，初始时，承载板位于滑槽内，其一端位于靠近上料机构一侧，另一端并不填充滑槽内，与滑槽远离上料机构的一侧具有间隙，形成了四个承载区分别对应上料机构和三个供料机构。工作时，升降模组处于升起状态，承载板位于滑槽内，上料机构将治具放置于承载板上，治具底端中部位于承载区内，且与承载区相连接，两侧被支撑架所支撑，平移模组带动升降模组及承载板、以及位于承载板上的治具进入第一个供料机构的下方，此时承载板上靠近上料机构的一端于滑槽内呈空位状态，且远离上料机构的一端进入滑槽上远离上料机构一侧的空间内，然后依次经过升降模组复位下降、平移模组复位回移、升降模组升起后，承载板上靠近上料机构的一侧于滑槽内填补空位后位于上料机构的下方，并经上料机构放置治具后，通过上述过程依次实现多个治具的上料、以及在支撑架上的平移，通过三个供料机构将磁铁推入治具内(供料机构推料磁铁进入治具时升降模组处于升起状态保证治具可以位于承载区内)，由于磁铁具有磁性，可以在被推动的过程中保证其位于治具内的位置的精准性，然后治具被承载板带入下料机构所对应的工位并被支撑架所支撑，在升降模组复位下降后，承载板已经脱离了划槽内远离上料机构的一侧，因此治具可以被下料机构推料脱离支撑架。

本实用新型通过支撑架对治具进行支撑，并通过承载板的往复移动带动治具在支撑架上移动完成治具的上料、磁铁的上料以及治具的下料，改变了输送线送料治具的方式，可以使得多个工位的移动同步进行，且无需另外设置挡料机构和支撑机构，实现了整体结构的优化。

承载区340内设有用于治具定位并固定的定位销341或磁铁，可以保证供料机构对治具内上料磁铁时治具位置稳定，避免治具移动导致磁铁上料位置不准。

支撑架31上靠近下料机构的一侧设有定位凹台311，承载板带动具有磁铁的治具落入定位凹台内，可以与下料机构形成精准对位，保证治具下料精准性。

支撑架31还包括加强板31a，加强板31a设置于机架10上，且与支撑架31固定相连，提高支撑架的安装稳定性。

平移模组32包括平移电缸321、以及设置于平移电缸321上的滑板322，升降模组33包括升降气缸331、以及设置于升降气缸331上的载台332，升降气缸331设置于滑板322上，承载板34设置于载台332上；滑板322上设有导向套333，载台332上设有导杆334，导杆334可上下移动的设置于导向套333内，保证载台及位于其上的承载板竖直移动的精准性。

如图3所示，上料机构20包括第一安装架21、第一电缸22、第二电缸23和夹爪气缸24，第一电缸22竖直设置于第一安装架21上，第二电缸23水平设置于第一电缸22上，夹爪气缸24设置于第二电缸23上用于夹持治具至承载区；结合图1所示，该上料机构还包括设置于机台10上且位于上料机构20旁侧的上料定位架11，通过操作人员或机械手先将治具放置于上料定位架上，便于夹爪气缸对治具准确抓取，保证治具的上料精度。

如图4所示，供料机构40包括第二安装架41、供料座42、供料架43、推料气缸44和推板45，供料座42设置于第二安装架41上，该供料座42上设有多个水平贯穿其本体的进料槽420，供料架43设置于供料座42上，且与进料槽420相连通，推板45设置于推料气缸44的输出端，且经驱动伸入进料槽420内，多个磁铁竖向抵接的放置于供料架内，由于重力作用下落至供料座的进料槽内，然后被推料气缸驱动的推板顶出进料槽后至治具内，完成磁铁的上料；结合图1所示，在实用上述的供料机构40时，也可用其他形式的供料结构40′替代或匹配供料机构40。

再如图1所示，下料机构包括下料气缸51和接料盘52，下料气缸51和接料盘52分别设置于支撑架31的末端的两侧，该下料气缸51输出端的顶板将支撑架上脱离承载区的治具推入至接料盘52内。

如图5和6，所示，该磁铁上料治具用装置还包括检测机构60，检测机构60包括第三安装架61、气缸62和检测板63，气缸62设置于第三安装架61上，且输出端设置有检测板63，检测板63内设有用于检测磁铁磁性的霍尔元件，在本实用新型的一种实施例中，检测板63上分别设有第一检测孔631、第二检测孔632和第三检测孔633用于嵌入并定位第一磁铁1A、第二磁铁1B和第三磁铁1C，检测孔的顶壁内分别设有霍尔元件用于检测磁铁的极性，保证上料磁铁的品质要求。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种磁铁上料治具用装置，其特征在于，包括

机台，

送料机构，设置于所述机台上，包括支撑架、平移模组、升降模组和承载板，所述支撑架中部设有竖直贯穿其本体的滑槽，所述平移模组设置于机台上，所述升降模组设置于平移模组上，且输出端设置承载板，所述承载板嵌入所述滑槽内，且上端面与所述支撑架的上端面平齐，该承载板上等间距的设有多个承载区用于定位并承载治具，

上料机构，用于将治具放置于所述承载区内，

供料机构，设置有多个，用于将磁铁推料至位于所述承载区内的治具内，

下料机构，设置于远离上料机构的一侧，用于将脱离承载区的治具推离支撑架。

2.根据权利要求1所述的磁铁上料治具用装置，其特征在于，所述承载区内设有用于治具定位并固定的定位销、和/或磁铁。

3.根据权利要求1所述的磁铁上料治具用装置，其特征在于，所述支撑架上靠近所述下料机构的一侧设有定位凹台。

4.根据权利要求1所述的磁铁上料治具用装置，其特征在于，还包括加强板，所述加强板设置于机架上，且与支撑架固定相连。

5.根据权利要求1所述的磁铁上料治具用装置，其特征在于，所述平移模组包括平移电缸、以及设置于平移电缸上的滑板，所述升降模组包括升降气缸、以及设置于升降气缸上的载台，所述升降气缸设置于滑板上，所述承载板设置于载台上。

6.根据权利要求5所述的磁铁上料治具用装置，其特征在于，所述滑板上设有导向套，所述载台上设有导杆，所述导杆可移动的设置于导向套内。

7.根据权利要求1所述的磁铁上料治具用装置，其特征在于，所述上料机构包括第一安装架、第一电缸、第二电缸和夹爪气缸，所述第一电缸竖直设置于第一安装架上，所述第二电缸水平设置于第一电缸上，所述夹爪气缸设置于第二电缸上用于夹持治具至承载区；还包括设置于机台上且位于上料机构旁侧的上料定位架。

8.根据权利要求1所述的磁铁上料治具用装置，其特征在于，所述供料机构包括第二安装架、供料架、供料座、推板和推料气缸，所述供料座设置于第二安装架上，该供料座上设有多个水平贯穿其本体的进料槽，所述供料架设置于供料座上，且与进料槽相连通，所述推板设置于推料气缸的输出端，且经驱动伸入进料槽内。

9.根据权利要求1所述的磁铁上料治具用装置，其特征在于，所述下料机构包括下料气缸和接料盘，所述下料气缸和接料盘分别设置于所述支撑架的末端的两侧，该下料气缸输出端的顶板将支撑架上脱离承载区的治具推入至接料盘内。

10.根据权利要求1所述的磁铁上料治具用装置，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构包括第三安装架、气缸和检测板，所述气缸设置于第三安装架上，且输出端设置有检测板，所述检测板内设有用于检测磁铁磁性的霍尔元件。