CN218786359U - 一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，涉及充磁设备技术领域，解决了四极充生产效率低下和易划伤磁铁表面镀层的问题，包括用于供给物料的上料机构、具有只能够同时容纳并定位一块物料的物料错位板、充磁夹具、四极充工装板和用于驱动四极充工装板在X向平移以将四极充工装板顶面的物料移入或移出充磁夹具的第三平移机构，第一二维移动平台用于驱动所连之机械手在Y、Z向平移以将物料错位板上的物料转运至四极充工装板顶面，第二二维移动平台用于驱动所连之机械手在Y、Z向平移以将四极充工装板顶面的物料转运至摆料托板。本实用新型与现有技术相比，能够代替人工操作，提高生产效率，降低划伤磁铁表面镀层的情况。

Description

一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备

技术领域

本实用新型涉及充磁设备技术领域，具体的说，是一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备。

背景技术

目前生产四极充磁铁主要还是由人工操作进行上下料，由工人一颗一颗地将待充磁的磁铁放入充磁机里充磁并取出摆盘。由于四极充是四个磁区，每台充磁机一次只能实现单个磁铁充磁，人工操作上下料的话只能实现一人一台设备，不仅人工劳动成本较高而且生产效率也低下，同时，由于是人工进行上下料，存在摆放速度缓慢的问题，导致生产效率低下。另外，人为操作不确定因素较多，在生产中易出现磁铁表面镀层划伤的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计出一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，用以解决四极充生产效率低下和易划伤磁铁表面镀层的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，包括：上料机构，用于供给待充磁的物料；充磁机构，包括用于对物料夹持充磁的充磁夹具、用于承载物料的四极充工装板和用于驱动所述四极充工装板在X向平移以将承载于所述四极充工装板顶面的物料移入所述充磁夹具充磁或移出所述充磁夹具的第三平移机构；机械手，其用于抓取物料；搬运组件，包括：物料错位板，其顶面设置有用于接收自所述上料机构供给的物料的第一容纳槽，所述第一容纳槽的尺寸只能够同时容纳并定位一块物料；摆料托板；第一二维移动平台，其连接有一所述机械手，用于驱动所连之所述机械手在Y向和Z向平移以让其所连之所述机械手能将位于所述第一容纳槽内的物料转运至所述四极充工装板的顶面等待充磁；第二二维移动平台，其连接有一所述机械手，用于驱动所连之所述机械手在Y向和Z向平移以让其所连之所述机械手能将位于所述四极充工装板顶面已充磁的物料转运至所述摆料托板的顶面。

采用上述设置结构时，第一二维移动平台驱动所连之机械手从物料错位板上拿取物料后放到四极充工装板上，模拟人手上料的动作；充磁机构的四极充工装板在第三平移机构的驱动下降物料送入充磁夹具充磁后在送出充磁夹具，模拟了人工充磁的动作；第二二维移动平台驱动所连之机械手从四极充工装板上拿取物料后放到摆料托板，模拟了人工下料的动作。因此，该种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备能够用机械替代人工完成物料的上料、充磁和下料动作，能够降低人工成本，提高生产效率，降低划伤磁铁表面镀层的情况。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述四极充工装板的顶面设置有用于可拆卸地卡设物料的第二容纳槽，所述第二容纳槽的尺寸只能够同时容纳并定位一块物料。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述四极充工装板的顶面嵌设有一块硬度低于物料表面镀层硬度的镶嵌板，所述第二容纳槽设置于所述镶嵌板。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述机械手包括第四平移机构、吸附座、刮料座、机械手安装板；所述第四平移机构通过所述机械手安装板安装于相应的所述第一二维移动平台或所述第二二维移动平台；所述刮料座设置于所述第四平移机构的下方并固定连接于所述机械手安装板，所述刮料座设置有沿Z向贯通的轴孔，所述轴孔的孔径小于物料的尺寸；所述吸附座内设置有永磁铁，其插设于所述轴孔中；所述第四平移机构连接所述吸附座用于驱动所述吸附座在Z向上往复移动以向下伸出所述轴孔或向上退入所述轴孔中，所述吸附座在吸附有物料并退入所述轴孔时，所述吸附座所吸附的物料能被所述刮料座阻挡以与所述吸附座脱离。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述机械手还包括机械手弹簧座和压簧；所述机械手弹簧座固定连接于相应的所述第一二维移动平台或所述第二二维移动平台，所述机械手弹簧座连接所述机械手安装板并对所述机械手安装板提供Z向的导向，所述压簧的顶端和底端分别连接所述机械手弹簧座和所述机械手安装板。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述搬运组件还包括第二平移机构，所述第二平移机构连接所述摆料托板用以驱动所述摆料托板在X向平移。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述摆料托板的顶面可拆卸地放置有用于放置已充磁物料的发货铁托板。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述第一容纳槽的一端部于所述物料错位板的一侧面形成有缺口；所述上料机构设置为上料振动盘，其上料通道沿Y向延伸并通过所述上料通道的末端衔接所述缺口；所述搬运组件还包括第一平移机构，所述第一平移机构连接所述物料错位板，用于驱动所述物料错位板在X向平移以使所述缺口同所述上料通道的末端在Y向上在导通和错位之间完成切换。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述搬运组件还包括过渡座，所述过渡座顶部具有一沿Y向贯通的通孔，所述通孔的两端分别衔接所述缺口和所述上料通道的末端。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述上料机构于所述第二二维移动平台的X向上的两侧各设置一套；每套所述上料机构配置一套所述第一二维移动平台和一套所述充磁机构；所述第二二维移动平台的X向上的两侧各连接有一与同侧设置的所述充磁机构配合的所述机械手。

本实用新型具有以下优点及有益效果：

本实用新型中，第一二维移动平台驱动所连之机械手从物料错位板上拿取物料后放到四极充工装板上，模拟人手上料的动作；充磁机构的四极充工装板在第三平移机构的驱动下降物料送入充磁夹具充磁后在送出充磁夹具，模拟了人工充磁的动作；第二二维移动平台驱动所连之机械手从四极充工装板上拿取物料后放到摆料托板，模拟了人工下料的动作。因此，该种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备能够用机械替代人工完成物料的上料、充磁和下料动作，能够降低人工成本，提高生产效率，降低划伤磁铁表面镀层的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是设备的前侧结构示意图；

图2是设备的后侧结构示意图；

图3是设备的俯视示意图；

图4示出了充磁机构与搬运组件装配的后侧结构；

图5是图4中A区域的局部放大图；

图6示出了充磁机构与搬运组件装配的前侧结构；

图7示出了摆料托板的结构；

图8示出了物料错位板的结构。

图中标记为：

100、上料机构；

200、充磁机构；

21、充磁夹具；21a、四极充底板；21b、四极充中间隔板；21c、充磁提升气缸；

22、四极充工装板；22a、第二容纳槽；22b、镶嵌板；

23、第三平移机构；

300、搬运组件；

31、第一平移机构；

32、物料错位板；32a、第一容纳槽；

33、第一二维移动平台；33a、供料搬运气缸；33b、供料顶升气缸；

34、第二二维移动平台；34a、下料搬运线性模组；34b、下料顶升气缸；34c、下料顶升托板；

35、摆料托板；35a、发货铁托板；

36、第二平移机构；

37、过渡座；37a、通孔；

38、固定底板；

400、机械手；41、第四平移机构；42、吸附座；43、刮料座；43a、轴孔；44、机械手安装板；45、机械手弹簧座；46、压簧；47、机械手导轨；

500、机柜；51、电气控制盒；

600、物料。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，能够代替人工操作，提高生产效率，降低划伤磁铁表面镀层的情况，如图1-图8所示，特别设置成下述结构：

本实施例中，该种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备(以下简称设备)用于通过机械的自动化运行来代替人工完成物料的自动充磁。

该设备包括有上料机构100、充磁机构200、搬运组件300和机械手400。

上料机构100用于供给待充磁的物料。充磁机构200用于给物料进行充磁。机械手400用于从一处指定位置抓取物料并放置到另一处指定位置。搬运组件300适用于控制机械手400的移动的。

如图1和2所示，搬运组件300通过其配置的固定底板38固定安装于机柜500的顶面，充磁机构200固定安装于固定底板38上并位于搬运组件300的侧方。上料机构100采用上料振动盘，其设置为设置于机柜500的后侧位置，通过其Y向延伸的上料通道向搬运组件300持续向搬运组件300输送待充磁的物料600。机柜500通过其配置的电气控制盒51来控制上料机构100、充磁机构200和搬运组件300工作，实现自动上料、充磁、下料，电气控制盒51安装在固定底板38的顶面靠近侧沿的位置。

充磁机构200包括用于对物料夹持充磁的充磁夹具21、用于承载物料的四极充工装板22和用于驱动四极充工装板22在X向平移以将承载于四极充工装板22顶面的物料移入充磁夹具21充磁或移出充磁夹具21的第三平移机构23。如图4所示，充磁夹具21的四极充底板21a固定于固定底板38顶面，四极充中间隔板21b通过立设于固定底板38上的导杆设置于四极充底板21a的上方，在导杆的顶端安装有一充磁提升气缸21c，充磁提升气缸21c的活塞杆向下连接于四极充中间隔板21b，在充磁提升气缸21c的活塞杆伸出时可以驱动四极充中间隔板21b下行与四极充底板21a配合夹持住四极充工装板22上放置的物料进行充磁。如图4、图5和图6所示，第三平移机构23采用沿X向设置的安装于固定底板38顶面的气缸，四极充工装板22水平地设置于第三平移机构23的上方并与之活塞杆连接，第三平移机构23的活塞杆伸出时四极充工装板22能带着物料伸入到四极充底板21a和四极充中间隔板21b之间，第三平移机构23的活塞杆收回时四极充工装板22能带着物料退出四极充底板21a和四极充中间隔板21b之间的位置。

如图3所示，第一二维移动平台33、充磁机构200、第二二维移动平台34和摆料托板35沿Y向依序设置。物料错位板32与上料机构100的上料通道的末端衔接，用来接收物料。

如图4、图5和图6所示，搬运组件300包括第一平移机构31、物料错位板32、第一二维移动平台33、第二二维移动平台34和摆料托板35。第一二维移动平台33连接有一机械手400，用于驱动所连之机械手400在Y向和Z向平移以让其所连之机械手400能将位于第一容纳槽32a内的物料转运至四极充工装板22的顶面等待充磁。第二二维移动平台34连接有一机械手400，用于驱动所连之机械手400在Y向和Z向平移以让其所连之机械手400能将位于四极充工装板22顶面已充磁的物料转运至摆料托板35的顶面。

如图4和图5所示，第一平移机构31采用沿X向设置的气缸，物料错位板32水平设置并与第一平移机构31的活塞杆连接，第一平移机构31的活塞杆伸出时可以驱动物料错位板32靠近充磁夹具21以便第一二维移动平台33所连的机械手400将物料错位板32上的物料转运到四极充工装板22上。

如图4和图5所示，第一二维移动平台33包括安装在固定底板38上的Y向设置的供料搬运气缸33a和与供料搬运气缸33a连接的Z向设置的供料顶升气缸33b，一个设置于物料错位板32上方的机械手400安装在供料顶升气缸33b上。

如图6所示，第二二维移动平台34包括安装在固定底板38上的Y向设置的下料搬运线性模组34a和与下料搬运线性模组34a连接的Z向设置的下料顶升气缸34b，在下料顶升气缸34b的顶部设置有沿X向延伸的下料顶升托板34c，一个设置于四极充工装板22正上方的机械手400与下料顶升托板34c的端部连接。

如图5和图6所示，机械手400包括第四平移机构41、吸附座42、刮料座43、机械手安装板44、机械手弹簧座45、压簧46和机械手导轨47。第四平移机构41采用Z向设置的气缸，其缸体通过安装在机械手安装板44上；刮料座43固定安装在机械手安装板44的底部，整体位于第四平移机构41的下方，刮料座43上设置有一沿Z向贯通的轴孔43a，该轴孔43a与第四平移机构41同轴设置，且该轴孔43a的孔径小于物料的尺寸，以能阻挡物料进入到轴孔43a中；活塞杆的底端安装有一插设于轴孔43a中的吸附座42，吸附座42内设置有永磁铁，用于吸附物料。机械手安装板44的上方设置有一机械手弹簧座45，机械手安装板44的顶部中间位置设置有一凸块，机械手弹簧座45的中部位置设置有一滑槽，机械手安装板44通过凸块伸入到机械手弹簧座45的滑槽内实现导向配合，用以保证机械手弹簧座45能在Z向上移动。机械手弹簧座45的底部连接有压簧46的顶端，压簧46的底端与机械手安装板44的顶部连接，压簧46的作用在于能让机械手安装板44在Z向上有一个向上移动距离时能让其复位，避免吸附座42向下压坏物料。机械手安装板44上还连接有一机械手导轨47，机械手导轨47用于对机械手安装板44在Z向的移动进行导向，提高机械手安装板44以及机械手400的运行稳定性。机械手400中，机械手导轨47和机械手弹簧座45一同固定连接于相应的第一二维移动平台33的供料顶升气缸33b或着是第二二维移动平台34的下料顶升托板34c的端部。第四平移机构41连接吸附座42能够驱动吸附座42在Z向上往复移动以向下伸出轴孔43a或向上退入轴孔43a中，吸附座42在吸附有物料并退入轴孔43a时，吸附座42所吸附的物料能被刮料座43阻挡以与吸附座42脱离，以完成放开物料的动作。

如图8所示，物料错位板32的顶面设置有用于接收自上料机构100供给的物料的第一容纳槽32a，第一容纳槽32a的尺寸只能够同时容纳并定位一块物料，第一容纳槽32a的面向上料机构100的上料通道末端的一端部于物料错位板32的一侧面形成有一缺口32b。物料错位板32的缺口32b与上料机构100的沿Y向延伸的上料通道对准，与上料通道的末端相衔接。如图5所示，为了不让上料振动盘影响到物料的在充磁机构200和搬运组件300中的运动精度，在物料错位板32与上料通道的末端之间设置有一固定安装在固定底板38上的过渡座37，过渡座37的顶部具有一沿Y向贯通的通孔37a，通孔37a的两端分别衔接缺口32b和上料通道的末端，使物料先通过通孔37a后才能进入到第一容纳槽32a中。第一平移机构31用于驱动物料错位板32在X向平移以使缺口32b同通孔37a以及上料通道的末端在Y向上在导通和错位之间完成切换，导通时，一个物料能够进入到第一容纳槽32a中，错位时，通孔37a内的物料无法进入到第一容纳槽32a中，位于第一容纳槽32a的一个物料处于被第一二维移动平台33所连的机械手400正下方，等待被第一二维移动平台33所连的机械手400转运至四极充工装板22上。

当然，如果上料机构100采用机械手的话，可以将物料直接放置在物料错位板32上，而不必采用第一平移机构31来让物料错位板32沿X向移动。

本实施例中，第一二维移动平台33驱动所连之机械手400从物料错位板32上拿取物料后放到四极充工装板22上，模拟人手上料的动作；充磁机构200的四极充工装板22在第三平移机构23的驱动下降物料送入充磁夹具21充磁后在送出充磁夹具21，模拟了人工充磁的动作；第二二维移动平台34驱动所连之机械手400从四极充工装板22上拿取物料后放到摆料托板35，模拟了人工下料的动作。因此，该种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备能够用机械替代人工完成物料的上料、充磁和下料动作，能够降低人工成本，提高生产效率，降低划伤磁铁表面镀层的情况。

作为本实施例的一种较佳实施方式，为了能够让物料能够稳定地放置在四极充工装板22上，特在四极充工装板22的顶面设置一个第二容纳槽22a，该第二容纳槽22a的尺寸只能够同时容纳并定位一块物料。如图7所示，为了能够在第二容纳槽22a磨损时方便更换磨损的部位，在四极充工装板22的顶面设置有一嵌槽，该嵌槽内可拆卸地嵌设有一块硬度低于物料表面镀层硬度的镶嵌板22b，镶嵌板22b上开设有一第二容纳槽22a。

作为本实施例的最佳实施方式，如图1-6所示，上料机构100于第二二维移动平台34的X向上的两侧各设置一套；其中，每套上料机构100配置一套第一二维移动平台33和一套充磁机构200，第二二维移动平台34的X向上的两侧各连接有一与同侧设置的充磁机构200配合的机械手400，通过两套上料机构100和与之想配套的相关机构和组件能够实现两边同时运行，可以将生产速度提升一倍。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：

本实施例中，该种设备可以实现多排多列的物料摆盘。如图6所示，搬运组件300还包括一沿X向设置的第二平移机构36，第二平移机构36采用线性模组，摆料托板35设置于第二平移机构36上方并与第二平移机构36连接，第二平移机构36能够驱动摆料托板35在X向平移，在摆料托板35上的物料600沿Y向摆放完一列后，摆料托板35可以在第二平移机构36的驱动下沿X向移动一端距离，以让物料600能够继续摆放另外一列。

本实施例中，通过第二平移机构36的设置，能够实现物料多排多列的摆放，延长人工取料的时间。

优选的，摆料托板35的顶面设置有一嵌槽，该嵌槽内可拆卸地放置有一块发货铁托板35a，被搬运组件300转运至摆料托板35上的物料会直接放置在发货铁托板35a上，在人工取料时可以直接拿走整块发货铁托板35a并换上空的一块。

本实用新型的设备在具体生产时的步骤大致如下：

第一步：启动充磁电源及水箱电源，使充磁电源电压达到充磁要求。

第二步：打开设备供气总气源，点击电气控制盒51开关按钮，使设备得电，同时摆放好摆料托板35。

第三步：点击电气控制盒51的复位按钮，使第一二维移动平台和第二二维移动平台复位，让各自所连机械手400到达如图4和图6所示的指定位置。

第四步：点击电气控制盒51的启动按钮，上料振动盘将物料送通过过渡座37到物料错位板32的第一容纳槽32a中，传感器得到信号，使得第一平移机构31的活塞杆伸出将物料错位板32与过渡座37的通孔37a错位，同时，第一二维移动平台33的供料顶升气缸33b驱动机械手400下行，通过刮料座43将物料压住不动，机械手400的第四平移机构41驱动吸附座42下行伸出轴孔43a将物料吸住，供料顶升气缸33b驱动机械手400上行使物料脱离第一容纳槽32a，供料搬运气缸33a驱动机械手400运动至四极充工装板22上方，供料顶升气缸33b驱动机械手400下行将物料搬运到四极充工装板22的指定位置，机械手400的第四平移机构41驱动吸附座42缩回刮料座43的轴孔43a内，物料被刮料座43阻挡使物料与吸附座42失去连接最终落定在四极充工装板22上，供料顶升气缸33b驱动机械手400上行脱离四极充工装板22，供料搬运气缸33a驱动机械手400回位准备抓取下一块物料。

第五步：第三平移机构23得信号，驱动四极充工装板22带动物料移动到充磁夹具21中，充磁提升气缸21c驱动四极充中间隔板21b下行与四极充底板21a配合将物料夹住，充磁电源放电，物料被磁化，充磁提升气缸21c驱动四极充中间隔板21b上行，第三平移机构23驱动四极充工装板22带着充磁好的物料退出充磁夹具21。

第六步：第二二维移动平台34带着所连的机械手400移动到已充磁完成的物料正上方，下料顶升气缸34b驱动机械手400下行通过刮料座43压住物料，第四平移机构41驱动吸附座42伸出刮料座43的轴孔43a与物料吸附，下料顶升气缸34b驱动机械手400上行带离物料，下料搬运线性模组34a驱动机械手400到达摆料托板35的指定位置，下料顶升气缸34b驱动机械手400下行，第四平移机构41驱动吸附座42缩回轴孔43a内，物料被刮料座43阻挡使物料与吸附座42失去连接最终落定在发货铁托板35a上，下料顶升气缸34b驱动机械手400上行，下料搬运线性模组34a驱动机械手400回位准备抓取下一块物料。

第七步：当搬运组件300在发货铁托板35a上完第一列摆放时，第二平移机构36驱动摆料托板35在X向移动一定距离，开始第二、三……列的搬运工作。

第八步：当搬运完八列六排后，蜂鸣器报警提示取下物料，更换发货铁托板35a；

第九步：再次开始运行时，直接点击电气控制盒51的启动即可，设备开始摆放下一个发货铁托板35a：

第十步：工作结束后，关闭电气控制盒51开关按钮、充磁电源及水箱电源。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，其特征在于：包括：

上料机构(100)，用于供给待充磁的物料；

充磁机构(200)，包括用于对物料夹持充磁的充磁夹具(21)、用于承载物料的四极充工装板(22)和用于驱动所述四极充工装板(22)在X向平移以将承载于所述四极充工装板(22)顶面的物料移入所述充磁夹具(21)充磁或移出所述充磁夹具(21)的第三平移机构(23)；

机械手(400)，其用于抓取物料；

搬运组件(300)，包括：

物料错位板(32)，其顶面设置有用于接收自所述上料机构(100)供给的物料的第一容纳槽(32a)，所述第一容纳槽(32a)的尺寸只能够同时容纳并定位一块物料；

摆料托板(35)；

第一二维移动平台(33)，其连接有一所述机械手(400)，用于驱动所连之所述机械手(400)在Y向和Z向平移以让其所连之所述机械手(400)能将位于所述第一容纳槽(32a)内的物料转运至所述四极充工装板(22)的顶面等待充磁；

第二二维移动平台(34)，其连接有一所述机械手(400)，用于驱动所连之所述机械手(400)在Y向和Z向平移以让其所连之所述机械手(400)能将位于所述四极充工装板(22)顶面已充磁的物料转运至所述摆料托板(35)的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，其特征在于：所述四极充工装板(22)的顶面设置有用于可拆卸地卡设物料的第二容纳槽(22a)，所述第二容纳槽(22a)的尺寸只能够同时容纳并定位一块物料。

3.根据权利要求2所述的一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，其特征在于：所述四极充工装板(22)的顶面嵌设有一块硬度低于物料表面镀层硬度的镶嵌板(22b)，所述第二容纳槽(22a)设置于所述镶嵌板(22b)。

4.根据权利要求1所述的一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，其特征在于：所述机械手(400)包括第四平移机构(41)、吸附座(42)、刮料座(43)、机械手安装板(44)；

所述第四平移机构(41)通过所述机械手安装板(44)安装于相应的所述第一二维移动平台(33)或所述第二二维移动平台(34)；

所述刮料座(43)设置于所述第四平移机构(41)的下方并固定连接于所述机械手安装板(44)，所述刮料座(43)设置有沿Z向贯通的轴孔(43a)，所述轴孔(43a)的孔径小于物料的尺寸；

所述吸附座(42)内设置有永磁铁，其插设于所述轴孔(43a)中；

所述第四平移机构(41)连接所述吸附座(42)用于驱动所述吸附座(42)在Z向上往复移动以向下伸出所述轴孔(43a)或向上退入所述轴孔(43a)中，所述吸附座(42)在吸附有物料并退入所述轴孔(43a)时，所述吸附座(42)所吸附的物料能被所述刮料座(43)阻挡以与所述吸附座(42)脱离。

5.根据权利要求4所述的一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，其特征在于：所述机械手(400)还包括机械手弹簧座(45)和压簧(46)；

所述机械手弹簧座(45)固定连接于相应的所述第一二维移动平台(33)或所述第二二维移动平台(34)，所述机械手弹簧座(45)连接所述机械手安装板(44)并对所述机械手安装板(44)提供Z向的导向，所述压簧(46)的顶端和底端分别连接所述机械手弹簧座(45)和所述机械手安装板(44)。

6.根据权利要求1所述的一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，其特征在于：所述搬运组件(300)还包括第二平移机构(36)，所述第二平移机构(36)连接所述摆料托板(35)用以驱动所述摆料托板(35)在X向平移。

7.根据权利要求1所述的一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，其特征在于：所述摆料托板(35)的顶面可拆卸地放置有用于放置已充磁物料的发货铁托板(35a)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，其特征在于：所述第一容纳槽(32a)的一端部于所述物料错位板(32)的一侧面形成有缺口(32b)；

所述上料机构(100)设置为上料振动盘，其上料通道沿Y向延伸并通过所述上料通道的末端衔接所述缺口(32b)；

所述搬运组件(300)还包括第一平移机构(31)，所述第一平移机构(31)连接所述物料错位板(32)，用于驱动所述物料错位板(32)在X向平移以使所述缺口(32b)同所述上料通道的末端在Y向上在导通和错位之间完成切换。

9.根据权利要求8所述的一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，其特征在于：所述搬运组件(300)还包括过渡座(37)，所述过渡座(37)顶部具有一沿Y向贯通的通孔(37a)，所述通孔(37a)的两端分别衔接所述缺口(32b)和所述上料通道的末端。

10.根据权利要求8所述的一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，其特征在于：所述上料机构(100)于所述第二二维移动平台(34)的X向上的两侧各设置一套；

每套所述上料机构(100)配置一套所述第一二维移动平台(33)和一套所述充磁机构(200)；

所述第二二维移动平台(34)的X向上的两侧各连接有一与同侧设置的所述充磁机构(200)配合的所述机械手(400)。

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