CN217551705U - 加工机构及组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种加工机构及组装设备，包括：加工结构，用于对第一工件进行加工；加工平台，设置于所述加工结构的加工区域范围内，用于承载所述第一工件；下料驱动结构，与所述加工平台驱动连接，用于驱动所述加工平台转动，以使加工后的所述第一工件从所述加工平台上滑落；以及接料结构，设置于所述第一工件滑落的区域，用于承接所述第一工件。可看出，本申请的加工机构的结构简单、紧凑。

Description

加工机构及组装设备

技术领域

本申请属于芯片加工技术领域，更具体地说，是涉及一种加工机构及组装设备。

背景技术

在焊条与芯片的组装工序中，首先需要将条状的焊条进行切割之后再将焊条组装至芯片上，但是现有组装设备中的焊条切割部分结构复杂，导致整个组装设备体积较大。

实用新型内容

本申请在于提供加工机构及组装设备，以解决上述背景技术所提到的检测效率低技术问题。

本申请采用的技术方案是一种加工机构，包括：

加工结构，用于对第一工件进行加工；

加工平台，设置于所述加工结构的加工区域范围内，用于承载所述第一工件；

下料驱动结构，与所述加工平台驱动连接，用于驱动所述加工平台转动，以使加工后的所述第一工件从所述加工平台上滑落；以及

接料结构，设置于所述第一工件滑落的区域，用于承接所述第一工件。

可看出，本申请的加工机构中，通过设置下料驱动结构用于驱动加工平台旋转，使加工平台上的第一工件能够从加工平台上滑落，实现快速下料，并且下料的方式简单、便捷，同时使整个加工机构的结构更加简单、紧凑。

进一步地，还包括支撑座，所述加工平台通过转动轴转动设置于所述支撑座上，所述下料驱动结构与所述转动轴或加工平台驱动连接，以使加工平台能够在转动轴的作用下相对于所述支撑座转动。

进一步地，所述接料结构包括：

转料件，设置于所述第一工件的滑落区域，用于承接所述第一工件，并对所述第一工件进行转移；以及

存料件，设置于所述转料件远离所述加工平台一端的出料口处，用于承接所述转料件转移的所述第一工件。

进一步地，所述转料件和/或所述存料件上设置有导料槽。

进一步地，所述转料件为振动盘。

进一步地，还包括：

初定位平台，设置于所述第一工件的上料区域，用于对未加工的第一工件进行初步定位；以及

转移结构，活动设置于所述初定位平台和加工平台之间，用于将所述初定位平台上的第一工件转移至所述加工平台上。

一种组装设备，包括：工作台，以及分别设置于所述工作台上的组装机构、第二工件上料机构和以上任意一项所述的加工机构；其中，

所述第二工件上料机构用于对第二工件进行上料；以及

所述组装机构用于将所述加工机构中位于所述接料结构上的第一工件组装至所述第二工件上。

可看出，本申请的组装设备采用上述结构更加简单和紧凑的加工机构后，同样使整个组装设备的结构更加的简单和紧凑。

进一步地，包括：所述第二工件上料机构包括：

料框结构，用于存放装有第二工件的料盘；以及

取料结构，设置于所述工作台上，并且位于所述料框结构的出料口，所述取料结构用于将所述料盘从所述料框结构的出料口取出或者将所述料盘从出料口推回料框结构内。

进一步地，每一个所述料盘上靠近所述料框结构出料口的一端设置有第一磁吸件，所述取料结构包括：

取料驱动件，设置于所述工作台上，并可朝靠近或远离所述料框结构的方向移动；

第二磁吸件，设置于所述取料驱动件的驱动端上，当所述取料驱动件朝靠近所述料框结构时，所述第二磁吸件可与所述第一磁吸件进行吸附。

进一步地，所述取料结构还包括导向件，当料盘从所述料框结构的出料口取出时，所述料盘沿着所述导向件移动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的加工机构的结构示意图；

图2为图1实施例提供的加工机构中加工平台、接料结构以及初定位平台的结构示意图；

图3本申请实施例提供的组装设备的结构示意图；

图4为图3实施例提供的组装设备中料框结构的结构示意图；

图5为图3实施例提供的组装设备中取料结构的结构示意图。

附图标记：

100、加工机构；110、加工结构；111、加工运动平台；112、激光器；120、加工平台；130、下料驱动结构；140、接料结构；141、转料件；142、存料件； 143、导料槽；150、支撑座；160、加工治具；161、治具座；162、仿形槽；163、吸附孔；170、初定位平台；171、初定位座；172、初定位槽；180、转移结构； 181、第一转移驱动件；182、第二转移驱动件；183、转移吸附件；184、第三转移驱动件；190、料箱；

200、工作台；

300、组装机构；310、组装驱动件；320、组装件；330、检测件；

400、第二工件上料机构；410、料框结构；411、抬升驱动件；412、料框； 413、第一磁吸件；420、取料结构；421、取料驱动件；422、第二磁吸件；423、导向件；

500、料盘。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请提供一种加工机构100，其一般设置于生产线上，特别是可设置于生产线上的组装设备上，用于对待组装的零部件进行加工。例如，在电子芯片的加工工序中，需要将焊片组装至电子芯片上，但是在组装前需要将条状的焊条进行切割，切割成焊片后再将其组装至带电子芯片上。

结合图1，提供一种加工机构100，包括加工结构110，加工平台120、下料驱动结构130以及接料结构140。其中，加工平台120设置于加工结构110 的加工区域范围内，加工平台120用于承载待加工的第一工件，加工结构110 用于对第一工件进行加工；下料驱动结构130与加工平台120驱动连接，用于驱动加工平台120转动，以使加工后的第一工件能够从加工平台120上滑落，实现第一工件的下料；接料结构140设置于第一工件滑落的区域，用于承接第一工件，以便于后续组装设备中的组装机构300能够拾取第一工件。

在本申请中，加工结构110可以是激光切割结构。加工结构110可包括加工运动平台111和激光器112，激光器112设置于加工运动平台111上，加工运动平台111用于驱动激光切割器运动，以使激光器112能够对加工平台120 上的第一工件进行切割。例如，激光器112可将条状的焊条切割成焊片。

实际使用时，将第一工件放置在加工平台120上，加工运动平台111驱动激光器112对第一工件进行切割，切割完成后，下料驱动结构130驱动加工平台120转动，使切割后的第一工件从加工平台120上滑落至接料结构140上，以便于后续组装设备中的组装机构300能够拾取第一工件。

可看出，本申请的加工机构100中，通过设置下料驱动结构130用于驱动加工平台120旋转，使加工平台120上的第一工件能够从加工平台120上滑落，实现快速下料，并且下料的方式简单、便捷，同时使整个加工机构100的结构更加简单、紧凑。

此外，采用加工平台120旋转下料的方式还能够防止后续组装机构300拾取第一工件时，与第一工件下料的机构发生干涉。

进一步地，参阅图2，加工机构100还可包括支撑座150，加工平台120 可通过转动轴(图中未标示)转动设置于支撑座150上，下料驱动结构130与转动轴或加工平台120驱动连接，以使加工平台120能够在转动轴的作用下相对于支撑座150转动。

具体地，在一实施例中，支撑座150可设置两个，转动轴可分别通轴承转动设置于支撑座150上并位于两个支撑座150之间，加工平台120固定设置于转动轴，下料驱动结构130的驱动端与转动轴驱动连接，当下料驱动结构130 驱动转动轴相对于支撑座150转动时，加工平台120随着转动转转动。其中，下料驱动结构130可以是旋转驱动电机或旋转驱动气缸。

在其它实施例中，支撑座150可设置两个，转动轴可分别通轴承转动设置于支撑座150上并位于两个支撑座150之间，加工平台120固定设置于转动轴，下料驱动结构130的驱动端与加工平台120中远离第一工件滑落端的一侧驱动连接，当下料驱动结构130运动时，加工平台120可带动转动轴相对于支撑座 150转动。其中，下料驱动结构130可以是伸缩气缸。

可选地，在加工平台120的承载端面上还可设置有加工治具160，加工治具160用于对第一工件进行定位，以提高加工结构110对第一工件的加工精度。

进一步地，在加工治具160可包括治具座161，治具座161上设置有仿形槽162，仿形槽162用于对第一工件进行定位。

当然，仿形槽162也可向第一工件滑落的方向延伸。当加工平台120转动时，仿形槽162上放置的第一工件可沿着仿形槽162滑落至接料结构140内。也就是说，在该实施例中，仿形槽162还起到了第一工件下料时的导向作用。

进一步地，在仿形槽162上还可设有吸附孔163，吸附孔163用于对仿形槽162上的第一工件进行吸附，以使第一工件在加工过程中能够固定在加工平台120上，提高加工的精度。

参阅图1，接料结构140设置于第一工件滑落的区域，用于承接第一工件。

具体地，参阅图2，接料结构140包括转料件141和存料件142。其中，设置于第一工件的滑落区域，用于承接第一工件，并对第一工件进行转移；存料件142设置于转料件141远离加工平台120一端的出料口处，用于承接转料件 141所转移的第一工件，以便于后续的组装机构300拾取第一工件。

也就是说，当下料驱动结构130驱动加工平台120转动之后，第一工件会先滑落至转料件141处，然后转料件141再将第一工件转移至存料件142内。

可以理解，当加工平台120转动后，第一工件一般会滑落到加工平台120 的下方，所以当后续的组装机构300去拾取第一工件时，组装机构300能够会与加工平台120产生干涉，因此通过转料件141可以将第一工件从加工平台120 的下方转移至远离加工平台120的存料件142内，组装机构300可向存料件142 内拾取第一工件。

具体地，在一些实施例中，转料件141可以是振动盘，滑落至振动盘的第一工件经振动后从振动盘移动至存料件142内，采用振动盘可以是转料件141 的结构更加的简单，进而使整个加工机构100的结构更加的紧凑。

在其它实施例中，转料件141也可以是传送带等可以传送第一工件的结构。

进一步地，在转料件141和/或存料件142上还可设置有导料槽143。

具体地，当转料件141设置有倒料槽时，第一工件可沿着导料槽143移动至存料件142内，防止第一工件移动过程中脱离转料件141。此外，导料槽143 在第一工件从加工平台120滑落至转料件141的过程中，能够对第一工件起到限位的作用，使其沿长度方向位于导料槽143内。

当存料件142上设置有导料槽143时，导料槽143能够对从转料件141移动至存料件142上的第一工件起到定位的作用，以便于后续转移机构能够准确地拾取第一工件，以提高后续组装的精度。

参阅图1，加工机构100还可包括初定位平台170和转移结构180。其中，初定位平台170设置于第一工件的上料区域，用于对未加工的第一工件进行初步定位；转移结构180活动设置于初定位平台170和加工平台120之间，用于将初定位平台170上的第一工件转移至加工平台120上。

实际使用时，可通过上料机械手或者人工将待加工的第一工件上料至初定位平台170上进行初步定位，初步定位完成后，转移结构180将初定位平台170 上的第一工件转移至加工平台120上进行加工。

具体地，参阅图2，初定位平台170可包括初定位座171，初定位座171 上设置有与待加工第一工件外形相匹配的初定位槽172，上料时，将第一工件放置在初定位槽172内进行初定位。

参阅图1，转移结构180包括第一转移驱动件181、第二转移驱动件182 和转移吸附件183。其中，第一转移驱动件181活动设置于初定位平台170和加工平台120之间，第二转移驱动件182设置于第一转移驱动件181上，转移吸附件183设置于第二转移驱动件182的驱动端上，第二转移驱动件182驱动转移吸附件183沿竖直方向移动，使转移吸附件183能够作用在第一工件上。其中，第一转移驱动件181可以是直线电机或丝杆电机等，第二转移驱动件182 可以是升降气缸，转移吸附件183可以是吸盘。

转移结构180还可包括第三转移驱动件184，第三转移驱动件184用于驱动转移吸附件183进行伸缩运动，以防止转移吸附件183在初定位平台170和加工平台120之间运动时与加工平台120或下料驱动结构130或后续的组装机构300产生干涉。其中，第三转移驱动件184可以是伸缩气缸。

结合图1和图2，加工机构100还可包括料箱190，料箱190设置于初定位平台170的一侧，用于存放待加工的第一工件。实际使用时，可通过人工将料箱190中第一工件上料至初定位平台170上。

参阅图3，本申请还提供一种组装设备，该组装设备用于实现将加工后的第一工件组装至第二工件上。其中，第一工件可以是焊片，第二工件可以是电子芯片。

具体地，组装设备可包括工作台200，以及分别设置于工作台200上的组装机构300、第二工件上料机构400和以上所述的加工机构100。其中，第二工件上料机构400用于对第二工件进行上料，组装机构300用于将加工机构100 中位于接料结构140上的第一工件组装至第二工件上。

可看出，本申请的组装设备采用上述结构更加简单和紧凑的加工机构100 后，同样使整个组装设备的结构更加的简单和紧凑。

参阅图3，第二工件上料机构400可包括料框412结构410和取料结构420。其中，料框412结构410用于存放装有第二工件的料盘500；取料结构420设置于工作台200上，并且取料结构420位于料框412结构410的出料口处，取料结构420用于将料盘500从料框412结构410的出料口取出或者将料盘500 从出料口放回料框412结构410内。

组装时，取料结构420将装有待组装的第二工件的料盘500从料框412结构410中取出，组装机构300从存料件142中拾取第一工件，并将第一工件放置在所取出的第二工件上，完成第一工件和第二工件的组装；当料盘500上的第二工件都与第一工件组装完成后，取料结构420将该料盘500放回料框412 结构410内。也就是说，在上述方式中，料盘500本身就作为第一工件和第二工件组装的平台，只需要通过组装机构300将第一工件组装至料盘500上的第二工件即可，使整个组装设备结构更加简单和紧凑。

参阅图4，料框412结构410可包括抬升驱动件411和料框412。其中，料框412内可沿竖直方向放置有多个料盘500，抬升驱动件411设置于工作台200 上，料框412可放置于抬升驱动件411的驱动端上，料框412能够在抬升驱动件411的作用下沿竖直方向移动，以使取料结构420能够分别对沿竖直方向设置的每一个料框412进行取料和放料。

进一步地，在每一给料盘500上靠近料框412结构410出料口的一端设置有第一磁吸件413，该第一磁吸件413便于取料结构420将料盘500从料框412 中取出或者将料盘500放回料框412内。

参阅图5，取料结构420包括取料驱动件421和第二磁吸件422。其中，取料驱动件421设置于工作台200上，并可朝靠近或远离料框412结构410的方向移动；第二磁吸件422设置于取料驱动件421的驱动端上。

实际使用时，取料驱动件421可驱动第二磁吸件422朝靠近料框412结构 410的方向移动，使第二磁吸件422能够与第一磁吸件413进行吸附，当第二磁吸件422与第一磁吸件413进行吸附后，取料驱动件421朝远离料框412结构410的方向移动，进而将料盘500从料框412内托拖出。其中，第二吸附件可以是电磁铁，第一吸附件可以是与电磁铁相配合的普通磁铁。

可看出，上述结构中通过磁吸的方式对料盘500进行取放料，结构简单。

当然，在其它实施例中，取料结构420还可采用挂钩钩料的方式，又或者采用夹料夹住料盘500的方式对料盘500进行取放料。

进一步地，参阅图5，取料结构420还可包括导向件423，当料盘500从料框412结构410的出料口取出时，料盘500可以沿着导向件423移动，以使料盘500能够平稳地从料框412结构410中取出或者放回料框412结构410内。

具体地，导向件423可包括两个相对设置取料驱动件421两侧的导向板，两个导向板的一端位于料框412出料口两侧并对应料盘500出料的位置，另一端向取料驱动件421的移动方向延伸，且两个导向板相背离一侧的端面上可分别凸出设置有导向块，两个导向块之间的距离恰好与料盘500的宽度相匹配，当取料驱动件421通过第一磁吸件413和第二磁吸件422的相互作用将料盘500 从料框412中取出时，料盘500的两侧恰好可以承载在导向板的端面上，此时，导向块可以对料盘500的移动起导向作用。其中，在本实施例中，取料驱动件 421可以是直线电机或丝杆电机等。

参阅图3，组装机构300设置于第二工件上料机构400和加工机构100之间，用于将第一工件放置在第二工件上。

组装机构300可包括组装驱动件310和组装件320。其中，组装驱动件310 设置于工作台200上，并可在存料件142和取料驱动件421之间来回移动；组装件320设置于组装驱动件310的驱动端上，用于对存料件142中的第一工件进行拾取，并将其组装至取料驱动件421所取出的第二工件上。

实际使用时，当取料驱动件421通过第一磁吸件413和第二磁吸件422的相互配合将料盘500从料框412中取出之后，组装驱动件310驱动组装件320 对存料件142中的第一工件进行拾取，拾取完成后组装驱动件310驱动组装件 320将所拾取的第一工件放置在第二工件上，完成第一工件和第二工件的组装；当料盘500中的第二工件都组装有第一工件后，取料驱动件421将料盘500推回料框412内。其中，组装驱动件310可以是二维运动平台或三维运动平台，具体结构可根据存料件142的位置以及料盘500所取出后移动的位置确定；组装件320可以是吸盘。

进一步地，组装机构300还可包括检测件330，检测件330设置于组装驱动件310的驱动端上，在组装件320对第一工件进行拾取以及将第一工件组装至第二工件上的过程中，检测件330对第一工件以及对第一工件和第二工件的组装位置进行检测和确认。其中，检测件330可以是CCD相机。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加工机构，其特征在于，包括：

加工结构，用于对第一工件进行加工；

加工平台，设置于所述加工结构的加工区域范围内，用于承载所述第一工件；

下料驱动结构，与所述加工平台驱动连接，用于驱动所述加工平台转动，以使加工后的所述第一工件从所述加工平台上滑落；以及

接料结构，设置于所述第一工件滑落的区域，用于承接所述第一工件。

2.如权利要求1所述的加工机构，其特征在于，还包括支撑座，所述加工平台通过转动轴转动设置于所述支撑座上，所述下料驱动结构与所述转动轴或加工平台驱动连接，以使加工平台能够在转动轴的作用下相对于所述支撑座转动。

3.如权利要求1所述的加工机构，其特征在于，所述接料结构包括：

转料件，设置于所述第一工件的滑落区域，用于承接所述第一工件，并对所述第一工件进行转移；以及

存料件，设置于所述转料件远离所述加工平台一端的出料口处，用于承接所述转料件转移的所述第一工件。

4.如权利要求3所述的加工机构，其特征在于，所述转料件和/或所述存料件上设置有导料槽。

5.如权利要求3或4所述的加工机构，其特征在于，所述转料件为振动盘。

6.如权利要求1至4任意一项所述的加工机构，其特征在于，还包括：

初定位平台，设置于所述第一工件的上料区域，用于对未加工的第一工件进行初步定位；以及

转移结构，活动设置于所述初定位平台和加工平台之间，用于将所述初定位平台上的第一工件转移至所述加工平台上。

7.一种组装设备，其特征在于，包括：工作台，以及分别设置于所述工作台上的组装机构、第二工件上料机构和权利要求1-6任意一项所述的加工机构；其中，

所述第二工件上料机构用于对第二工件进行上料；以及

所述组装机构用于将所述加工机构中位于所述接料结构上的第一工件组装至所述第二工件上。

8.如权利要求7所述的组装设备，其特征在于，包括：所述第二工件上料机构包括：

料框结构，用于存放装有第二工件的料盘；以及

取料结构，设置于所述工作台上，并且位于所述料框结构的出料口，所述取料结构用于将所述料盘从所述料框结构的出料口取出或者将所述料盘从出料口推回料框结构内。

9.如权利要求8所述的组装设备，其特征在于，每一个所述料盘上靠近所述料框结构出料口的一端设置有第一磁吸件，所述取料结构包括：

取料驱动件，设置于所述工作台上，并可朝靠近或远离所述料框结构的方向移动；

第二磁吸件，设置于所述取料驱动件的驱动端上，当所述取料驱动件朝靠近所述料框结构时，所述第二磁吸件可与所述第一磁吸件进行吸附。

10.如权利要求8或9所述的组装设备，其特征在于，所述取料结构还包括导向件，当料盘从所述料框结构的出料口取出时，所述料盘沿着所述导向件移动。

Images