CN220722724U - 载具盘输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具盘输送装置，包括相互垂直设置的料盒输送线、加工输送线、两轴移动模组，所述料盒内从上至下依次设置有多个贯通的水平插槽，所述两轴移动模组驱动被夹持的料盒在料盒输送线、加工输送线的端部来回移动，并能带动料盒升降至任意一个水平插槽与加工输送线齐平，所述水平插槽的抽插方向与加工输送线的方向一致，所述料盒抽插方向的一端设置有推料板，所述推料板由推料气缸驱动，能将载具盘从水平插槽推向加工输送线或将载具盘从加工输送线推向水平插槽。本实用新型能将载具盘从料框的水平插槽内水平取出、将载具盘水平插入料框内，提高上料、收料效率。

Description

载具盘输送装置

技术领域

本实用新型涉及载具盘输送装置。

背景技术

对壳体进行加工(如在壳体上焊接端子)作业时，需要将壳体运输至焊接流水线上，而在上一工位时，一些待加工的壳体是安置在载具盘内，一个载具盘上安置有多个待加工壳体，载具盘再水平插设在料框的插槽内，在进行加工前，需要将载有壳体的载具盘从料框内的水平插槽内取出，加工好后，还需要将其插入水平插槽内。目前，可以通过人工作业，进行上料、收料，然而人工作业效率低下，因此，市面上采用机械手来代替人工作业的居多。如在公开日为2022.09.06、公开号为CN115009848A的一份发明专利中，公开了自动出框收料方法以及自动出框收料设备，其利用出框机械手将电路板从料框内逐一垂直移出，利用设于出框机械手一侧的接料机构拾取由出框机械手所移出的电路板并将电路板翻转至水平放置在送板机构内；利用送板机构的输送平台将电路板自动送出收料。

然而，由于治具盘上载有壳体，治具盘必然需要水平输送，电路板的取料方式无法适用载有壳体的治具盘的上料和收料，因此，目前亟需要设计出一款将料框中的载有壳体的载具盘从料框中水平取出的上料机，将载有壳体的载具盘水平插入料框内的收料机。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能将载具盘从料框的水平插槽内水平取出、将载具盘水平插入料框内、提高作业效率的料框输送装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种载具盘输送装置，包括相互垂直设置的用以输送料盒的料盒输送线、用以输送载具盘的加工输送线，所述料盒内从上至下依次设置有多个贯通的水平插槽，还包括两轴移动模组，所述两轴移动模组上安装有纵向设置的手指气缸，所述手指气缸两端的活塞杆分别连接有夹爪，所述夹爪由手指气缸驱动能夹持住所述料盒的上下端面，所述两轴移动模组驱动被夹持的料盒在料盒输送线、加工输送线的端部来回移动，并能带动料盒升降至任意一个水平插槽与加工输送线齐平，所述水平插槽的抽插方向与加工输送线的方向一致，所述料盒抽插方向的一端设置有推料板，所述推料板由推料气缸驱动，能将载具盘从水平插槽推向加工输送线或将载具盘从加工输送线推向水平插槽。

本实用新型的有益效果是，利用两轴移动模组和夹爪的配合夹持料盒上下端面，并带动料盒升降，迫使多个水平插槽依次对应料盒输送线，利用推料气缸驱动推料板，将载具盘从水平插槽推向加工输送线上，实现上料，或是将载具盘从加工输送线推向料盒的水平插槽内，实现收料；结构简单，代替人工作业，效率高。

优选地，还包括缓存输送线，所述缓存输送线位于料盒输送线的正下方，所述两轴移动模组驱动被夹持的料盒至缓存输送线的始端。当该载具盘输送装置作为上料机时，缓存输送线缓存输送的是空框；当该载具盘输送装置作为收料机时，缓存输送线缓存输送的是满料的料盒。

优选地，所述缓存输送线、料盒输送线均包括料盒支架、设置在料盒支架上的两根料盒皮带，两根所述料盒皮带由料盒调速电机驱动传动，所述料盒皮带的下方设置有固定在料盒支架上的支撑板，所述支撑板的两端中部设置有让位槽，所述让位槽供夹爪通过。由于缓存输送线、料盒输送线输送的是料盒，料盒具有一定重量，支撑板能支撑料盒，增加皮带的支撑强度；让位槽的设置，给夹爪夹持料盒后的升降提供了活动空间。

优选地，所述加工输送线包括载具盘支架、设置在载具盘支架上的两根载具盘皮带，两根所述载具盘皮带由载具盘调速电机驱动传动。

优选地，当该载具盘输送装置作为收料机时，所述推料板与两根载具盘皮带位于料盒抽插方向的同一端，所述推料板位于两根载具盘皮带之间，所述两根载具盘皮带之间设置有顶升气缸，所述顶升气缸驱动推料板至高于或低于两根载具盘皮带。

优选地，当该载具盘输送装置作为收料机时，所述推料气缸采用滑台气缸。

优选地，当该载具盘输送装置作为上料机时，所述推料板与加工输送线位于料盒抽插方向的两端，用以将水平插槽内的载具盘推向加工输送线。

优选地，所述料盒的上下端面设置有与夹爪匹配的凹槽，起到一定的导向作用，提高了上料、收料的精准度。

优选地，所述夹爪相向的端面设置有垫板，保护了夹爪。

附图说明

图1为本实施例作为上料机的立体图；

图2为图1局部立体图；

图3为本实施例夹爪和料盒配合的立体图；

图4为本实施例料盒的立体图；

图5为本实施例作为收料机的立体图；

图6为本实施例作为收料机的推料板处的立体图。

附图中：

100a-料盒输送线；100b-缓存输送线；110-料盒支架；120-料盒皮带；130-料盒调速电机；140-支撑板；141-让位槽；

200-料盒；210-水平插槽；220-凹槽；

300-载具盘；

400-两轴移动模组；410-手指气缸；420-夹爪；421-垫板；

500-推料板；510-推料气缸；520-顶升气缸；

600-加工输送线；610-载具盘支架；620-载具盘皮带；630-载具盘调速电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅附图1、2所示，本实施例公开了一种载具盘输送装置，包括相互垂直设置的用以输送料盒200的料盒输送线100a、用以输送载具盘300的加工输送线600以及两轴移动模组400，料盒输送线100a沿Y轴方向设置，加工输送线600沿X轴方向设置，两轴移动模组400设置在料盒输送线100a的一端、加工输送线600的一端之间，如图4所示，料盒200内从上至下依次设置有多个贯通的水平插槽210，水平插槽210的沿着X轴方向设置，每个水平插槽210内插设有待加工的载具盘300，料盒输送线100a的正下方设置有缓存输送线100b。

如图2、3所示，两轴移动模组400上安装有纵向设置的手指气缸410，手指气缸410上、下两端的活塞杆411分别连接有夹爪420，夹爪420由手指气缸410驱动能夹持住料盒200的上下端面，之所以夹持料盒200的上下端面，使得夹爪420不会妨碍载具盘在水平插槽210内抽插动作，两轴移动模组400驱动被夹持的料盒200在料盒输送线100a、加工输送线600的端部来回移动，并能带动料盒200升降至任意一个水平插槽210与加工输送线600齐平，即两轴移动模组400带动夹持的料盒200在Y轴方向以及Z轴方向来回运行，水平插槽210的抽插方向与加工输送线600的方向一致，料盒200抽插方向的一端设置有推料板500，推料板500由推料气缸510驱动，能将载具盘300从水平插槽210推向加工输送线600或将载具盘300从加工输送线600推向水平插槽210。两轴移动模组400能驱动被夹持的料盒200至缓存输送线100b的始端。

如图3、4所示，料盒200的上下端面设置有与夹爪420匹配的凹槽220，夹爪420相向的端面设置有垫板421，垫板421与凹槽220的形状匹配，以利于夹爪420抓取料盒200。

如图1、2所示，当该载具盘输送装置作为上料机时，推料板500与加工输送线600位于料盒200抽插方向的两端，料盒输送线100a将料盒200水平输送至两轴移动模组400，手指气缸410将其夹持住，并驱动料盒200间歇性升降，使得水平插槽210对应加工输送线600齐平，利用推料气缸510将其推送至加工输送线600上，直至所有的水平插槽210均对应加工输送线600，并依次将所有的载具盘300推送至加工输送线600上后，即实现了将载具盘300从料盒200的水平插槽210内取出，实现了向加工输送线600上料的作业。

如图5所示，当该载具盘输送装置作为收料机时，推料板500与加工输送线600位于料盒200抽插方向的同一端，加工输送线600将载具盘300向两轴移动模组400输送，此时两轴移动模组400的手指气缸410已经夹持住料盒200，并将料盒200的水平插槽210对准加工输送线600，推料板500将加工输送线600上的料盒200推向水平插槽210，完成一个载具盘300的收料，两轴移动模组400驱动料盒200间歇性升降，直至水平插槽210内装满载具盘300，两轴移动模组400带动料盒200向料盒输送线100a移动，当料盒200被放置在料盒输送线100a上后，松开料盒200，实现了对加工输送线600上的载具盘300的收料作业。

不管是载具盘输送装置作为上料机或是收料机，缓存输送线100b、料盒输送线100a均包括料盒支架110、设置在料盒支架110上的两根料盒皮带120，两根料盒皮带120由料盒调速电机130驱动传动，料盒皮带120的下方设置有固定在料盒支架110上的支撑板140，支撑板140的两端中部设置有让位槽141，让位槽141供夹爪420通过。加工输送线600包括载具盘支架610、设置在载具盘支架610上的两根载具盘皮带620，两根载具盘皮带620由载具盘调速电机630驱动传动，由于加工输送线600输送的是载具盘300，其质量较轻，因此无需增加支撑板140结构。

更为具体的，如图6所示，当该载具盘输送装置作为收料机时，推料板500位于两根载具盘皮带620之间，两根载具盘皮带620之间设置有顶升气缸520，顶升气缸520驱动推料板500至高于或低于两根载具盘皮带620。本实施例中的顶升气缸520设置在推料气缸510上，推料板500固定在顶升气缸520的伸缩轴上，推料气缸510采用滑台气缸，滑台气缸启动，驱动顶升气缸520以及推料板500一定移动，顶升气缸520带动推料板500升降。加工输送线600对载具盘300上的壳体加工时，顶升气缸520驱动推料板500低于两根载具盘皮带620，加工好后，顶升气缸520驱动推料板500高于两根载具盘皮带620，同时滑台气缸启动，将载具盘300推向料盒200的水平插槽210内。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种载具盘输送装置，包括相互垂直设置的用以输送料盒(200)的料盒输送线(100a)、用以输送载具盘(300)的加工输送线(600)，所述料盒(200)内从上至下依次设置有多个贯通的水平插槽(210)，其特征在于：

还包括两轴移动模组(400)，所述两轴移动模组(400)上安装有纵向设置的手指气缸(410)，所述手指气缸(410)两端连接有夹爪(420)，所述夹爪(420)能夹持住所述料盒(200)的上、下端面，所述两轴移动模组(400)驱动被夹持的料盒(200)在料盒输送线(100a)、加工输送线(600)的端部来回移动，并能带动料盒(200)升降至任意一个水平插槽(210)与加工输送线(600)齐平，所述水平插槽(210)的抽插方向与加工输送线(600)的方向一致，所述料盒(200)抽插方向的一端设置有推料板(500)，所述推料板(500)由推料气缸(510)驱动，能将载具盘(300)从水平插槽(210)推向加工输送线(600)或将载具盘(300)从加工输送线(600)推向水平插槽(210)。

2.根据权利要求1所述的载具盘输送装置，其特征在于：还包括缓存输送线(100b)，所述缓存输送线(100b)位于料盒输送线(100a)的正下方，所述两轴移动模组(400)驱动被夹持的料盒(200)至缓存输送线(100b)的始端。

3.根据权利要求2所述的载具盘输送装置，其特征在于：所述缓存输送线(100b)、料盒输送线(100a)均包括料盒支架(110)、设置在料盒支架(110)上的两根料盒皮带(120)，两根所述料盒皮带(120)由料盒调速电机(130)驱动传动，所述料盒皮带(120)的下方设置有固定在料盒支架(110)上的支撑板(140)，所述支撑板(140)的两端中部设置有让位槽(141)，所述让位槽(141)供夹爪(420)通过。

4.根据权利要求1所述的载具盘输送装置，其特征在于：所述加工输送线(600)包括载具盘支架(610)、设置在载具盘支架(610)上的两根载具盘皮带(620)，两根所述载具盘皮带(620)由载具盘调速电机(630)驱动传动。

5.根据权利要求4所述的载具盘输送装置，其特征在于：所述推料板(500)与两根载具盘皮带(620)位于料盒(200)抽插方向的同一端，所述推料板(500)位于两根载具盘皮带(620)之间，所述两根载具盘皮带(620)之间设置有顶升气缸(520)，所述顶升气缸(520)驱动推料板(500)至高于或低于两根载具盘皮带(620)。

6.根据权利要求5所述的载具盘输送装置，其特征在于：所述推料气缸(510)采用滑台气缸。

7.根据权利要求4所述的载具盘输送装置，其特征在于：所述推料板(500)与加工输送线(600)位于料盒(200)抽插方向的两端。

8.根据权利要求1所述的载具盘输送装置，其特征在于：所述料盒(200)的上下端面设置有与夹爪(420)匹配的凹槽(220)。

9.根据权利要求1所述的载具盘输送装置，其特征在于：所述夹爪(420)相向的端面设置有垫板(421)。