CN217229368U - 一种准确上料的插盘机组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种准确上料的插盘机组件，该插盘机组件旨在解决现在的机械臂移动装填工件的方式容易使工件掉落，损伤工件与插盘结构的技术问题。该插盘机组件包括工作台、左右对称设置于所述工作台上端的滑台纵移滑轨、水平前后对称设置于所述滑台纵移滑轨上方的滑台双向横移滑轨。该插盘机组件采用滑台纵移电机和滑台横移电机配合垂直交叉分布的滑台纵移滑轨和滑台双向横移滑轨可以控制插板在平面上进行任意位置的移动，能够精准的将工件送入插板上的各组收纳腔内，全程自动化作业，有效避免缺漏情况的发生，采用工作台平面上插板移动对接工件的方式，相较于工件自主移动的方式，设备运行更加稳定，不会发生工件在移动过程中掉落的情况。

Description

一种准确上料的插盘机组件

技术领域

本实用新型属于插盘上料设备领域，具体涉及一种准确上料的插盘机组件。

背景技术

插盘是一种具有多个收纳空腔的板体机构，用于存储细小的工件，具有分类存储和工件隔离保护功能，是一种零配件加工产业中常用的收纳器具，使用灵活且制作成本低廉。

在没有实现机械自动化生产之前，细小的零配件装入插盘的收纳空腔都是采用人工手动装填的方式，效率低下，且容易出现疏漏，随着自动化产业的高速发展，利用直线驱动机构配合启动机械手臂装置，可以实现对细小零配件的插盘自动装填，大大提高了工作效率，但是因为采用机械臂移动对准的方式容易使工件在移动过程中掉落，非常不安全，且容易造成插盘和工件的损坏。

因此，针对上述机械臂移动对转插盘的方式容易使工件掉落的情况，开发一种新型插盘工件装填机构，利用插盘的平面移动对准固定位置的工件，在实现高效装填的同时，避免出现工件掉落的情况。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种准确上料的插盘机组件，该插盘机组件旨在解决现在的机械臂移动装填工件的方式容易使工件掉落，损伤工件与插盘结构的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种准确上料的插盘机组件，该插盘机组件包括工作台、左右对称设置于所述工作台上端的滑台纵移滑轨、水平前后对称设置于所述滑台纵移滑轨上方的滑台双向横移滑轨，所述工作台上端前侧固定安装有滑台纵移电机，所述滑台双向横移滑轨活动连接于所述滑台纵移电机后端，所述滑台双向横移滑轨左右两端之间固定安装有支座，所述支座活动连接于所述滑台纵移滑轨上端，所述滑台双向横移滑轨上端之间安装有活动滑台，所述支座左端安装有滑台横移电机，所述活动滑台活动连接于所述滑台横移电机右端，所述活动滑台上端水平安装有插板。

使用本技术方案的一种准确上料的插盘机组件时，工件通过进料滑道从轨道梁架的后端向前端输送，当输送到指定位置后，轨道梁架向气动机械手臂一侧移动，气动机械手臂将工件取下，然后轨道梁架复位，气动机械手臂将工件送入下方的插板内，然后滑台纵移电机和滑台横移电机分别控制插板进行水平面上的前后横移和左右横移，变换位置后，按照上述工件装填方式将另一送到的工件送入插板上的相应位置。

优选的，所述插板上方水平设置有轨道梁架，所述轨道梁架上端安装有进料滑道，所述轨道梁架和进料滑道均垂直于插板的长边一侧。工件通过进料滑道的持续输送从轨道梁架的后端向前传递，靠近插板的上方。

优选的，所述轨道梁架前后两端安装有传动轮，所述进料滑道安装于所述传动轮外侧，所述轨道梁架后端安装有输送电机，所述输送电机驱动所述传动轮连续旋转。输送电机控制传动轮转动带动进料滑道向前传动，源源不断的将工件向前输送。

优选的，所述工作台上端左侧前后对称安装有支撑架，所述支撑架上端之间水平连接有悬挑梁架，所述悬挑梁架右端固定安装有安装座，所述安装座上端安装有气动机械手臂。气动机械手臂下端具有夹爪机构，竖向移动，将工件从轨道梁架上取下并送入插板内。

优选的，所述支撑架右端水平固定连接有支撑梁，所述轨道梁架下端安装有滑动座，所述滑动座安装于所述支撑梁上端。轨道梁架通过滑动座与支撑梁的连接稳定的进行水平横移。

优选的，所述轨道梁架左端安装有轨道梁横移电机，所述轨道梁架与所述安装座之间安装有轨道梁横移滑轨，所述轨道梁横移电机驱动轨道梁架沿轨道梁横移滑轨运动。轨道梁横移电机带动轨道梁架左右横移，将工件送入气动机械手臂的下方。

优选的，所述轨道梁架上端安装有输送终端感应器，所述输送终端感应器与所述气动机械手臂之间为电控连接，所述支座内侧安装有距离感应器，所述距离感应器与所述滑台纵移电机和所述滑台横移电机之间均为电控连接。工件抵达输送终端感应器的下方后，轨道梁横移电机和气动机械手臂分别接收感应信号控制轨道梁架移动后抓取工件，距离感应器将活动滑台额平面移动信号传递给滑台纵移电机和滑台横移电机，控制其二者启停。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种准确上料的插盘机组件采用滑台纵移电机和滑台横移电机配合垂直交叉分布的滑台纵移滑轨和滑台双向横移滑轨可以控制插板在平面上进行任意位置的移动，能够精准的将工件送入插板上的各组收纳腔内，全程自动化作业，提高工作效率，有效避免缺漏情况的发生，采用工作台平面上插板移动对接工件的方式，相较于工件自主移动的方式，设备运行更加稳定，不会发生工件在移动过程中掉落的情况。

附图说明

图1为本实用新型一种准确上料的插盘机组件具体实施方式的立体组装结构示意图；

图2为本实用新型一种准确上料的插盘机组件具体实施方式的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种准确上料的插盘机组件具体实施方式的正视结构示意图。

附图中的标记为：1、工作台；2、滑台纵移电机；3、滑台纵移滑轨；4、支座；5、滑台双向横移滑轨；6、活动滑台；7、滑台横移电机；8、插板；9、轨道梁架；10、进料滑道；11、输送电机；12、传动轮；13、支撑架；14、悬挑梁架；15、安装座；16、气动机械手臂；17、支撑梁；18、滑动座；19、轨道梁横移电机；20、轨道梁横移滑轨；21、输送终端感应器；22、距离感应器。

具体实施方式

本具体实施方式是用于一种准确上料的插盘机组件，其立体组装结构示意图如图1所示，俯视结构示意图如图2所示，正视结构示意图如图3所示，该插盘机组件包括工作台1、左右对称设置于工作台1上端的滑台纵移滑轨3、水平前后对称设置于滑台纵移滑轨3上方的滑台双向横移滑轨5，工作台1上端前侧固定安装有滑台纵移电机2，滑台双向横移滑轨5活动连接于滑台纵移电机2后端，滑台双向横移滑轨5左右两端之间固定安装有支座4，支座4活动连接于滑台纵移滑轨3上端，滑台双向横移滑轨5上端之间安装有活动滑台6，支座4左端安装有滑台横移电机7，活动滑台6活动连接于滑台横移电机7右端，活动滑台6上端水平安装有插板8。

针对本具体实施方式，插板8通过竖向插接的方式安装在活动滑台6上，方便安拆更换不同规格的插板8，活动滑台6带动插板8平稳的进行水平面上任意位置的移动，控制其内部收纳腔依次对准气动机械手臂16的下方。

其中，插板8上方水平设置有轨道梁架9，轨道梁架9上端安装有进料滑道10，轨道梁架9和进料滑道10均垂直于插板8的长边一侧，轨道梁架9前后两端安装有传动轮12，进料滑道10安装于传动轮12外侧，轨道梁架9后端安装有输送电机11，输送电机11驱动传动轮12连续旋转。工件通过进料滑道10的持续输送从轨道梁架9的后端向前传递，靠近插板8的上方，输送电机11控制传动轮12转动带动进料滑道10向前传动，源源不断的将工件向前输送。

同时，工作台1上端左侧前后对称安装有支撑架13，支撑架13上端之间水平连接有悬挑梁架14，悬挑梁架14右端固定安装有安装座15，安装座15上端安装有气动机械手臂16。气动机械手臂16下端具有夹爪机构，竖向移动，将工件从轨道梁架9上取下并送入插板8内。

另外，支撑架13右端水平固定连接有支撑梁17，轨道梁架9下端安装有滑动座18，滑动座18安装于支撑梁17上端，轨道梁架9左端安装有轨道梁横移电机19，轨道梁架9与安装座15之间安装有轨道梁横移滑轨20，轨道梁横移电机19驱动轨道梁架9沿轨道梁横移滑轨20运动。轨道梁架9通过滑动座18与支撑梁17的连接稳定的进行水平横移，轨道梁横移电机19带动轨道梁架9左右横移，将工件送入气动机械手臂16的下方。

此外，轨道梁架9上端安装有输送终端感应器21，输送终端感应器21与气动机械手臂16之间为电控连接，支座4内侧安装有距离感应器22，距离感应器22与滑台纵移电机2和滑台横移电机7之间均为电控连接。工件抵达输送终端感应器21的下方后，轨道梁横移电机19和气动机械手臂16分别接收感应信号控制轨道梁架9移动后抓取工件，距离感应器22将活动滑台6额平面移动信号传递给滑台纵移电机2和滑台横移电机7，控制其二者启停。

使用本技术方案的一种准确上料的插盘机组件时，输送电机11控制传动轮12旋转，使进料滑道10从后向前传动，使工件从轨道梁架9的后端移动到前端，当输送到输送终端感应器21的下方后，轨道梁横移电机19接收到感应信号开始工作，带动轨道梁架9沿轨道梁横移滑轨20向气动机械手臂16一侧移动，气动机械手臂16将下端的夹爪机构下方将工件取下，然后轨道梁横移电机19令轨道梁架9复位，气动机械手臂16将工件送入下方的插板8内，气动机械手臂16将夹爪收起，然后滑台纵移电机2和滑台横移电机7分别控制活动滑台6沿滑台纵移滑轨3和滑台双向横移滑轨5进行水平纵向移动和横向移动，调整对应在气动机械手臂16下方的位置，因为插板8与活动滑台6竖向插接的关系，插板8同步移动，变换位置后，按照上述工件装填方式气动机械手臂16将另一送到的工件送入插板8上变换后的相应位置。

Claims (7)

1.一种准确上料的插盘机组件，该插盘机组件包括工作台、左右对称设置于所述工作台上端的滑台纵移滑轨、水平前后对称设置于所述滑台纵移滑轨上方的滑台双向横移滑轨；其特征在于，所述工作台上端前侧固定安装有滑台纵移电机，所述滑台双向横移滑轨活动连接于所述滑台纵移电机后端，所述滑台双向横移滑轨左右两端之间固定安装有支座，所述支座活动连接于所述滑台纵移滑轨上端，所述滑台双向横移滑轨上端之间安装有活动滑台，所述支座左端安装有滑台横移电机，所述活动滑台活动连接于所述滑台横移电机右端，所述活动滑台上端水平安装有插板。

2.根据权利要求1所述的一种准确上料的插盘机组件，其特征在于，所述插板上方水平设置有轨道梁架，所述轨道梁架上端安装有进料滑道，所述轨道梁架和进料滑道均垂直于插板的长边一侧。

3.根据权利要求2所述的一种准确上料的插盘机组件，其特征在于，所述轨道梁架前后两端安装有传动轮，所述进料滑道安装于所述传动轮外侧，所述轨道梁架后端安装有输送电机，所述输送电机驱动所述传动轮连续旋转。

4.根据权利要求3所述的一种准确上料的插盘机组件，其特征在于，所述工作台上端左侧前后对称安装有支撑架，所述支撑架上端之间水平连接有悬挑梁架，所述悬挑梁架右端固定安装有安装座，所述安装座上端安装有气动机械手臂。

5.根据权利要求4所述的一种准确上料的插盘机组件，其特征在于，所述支撑架右端水平固定连接有支撑梁，所述轨道梁架下端安装有滑动座，所述滑动座安装于所述支撑梁上端。

6.根据权利要求5所述的一种准确上料的插盘机组件，其特征在于，所述轨道梁架左端安装有轨道梁横移电机，所述轨道梁架与所述安装座之间安装有轨道梁横移滑轨，所述轨道梁横移电机驱动轨道梁架沿轨道梁横移滑轨运动。

7.根据权利要求6所述的一种准确上料的插盘机组件，其特征在于，所述轨道梁架上端安装有输送终端感应器，所述输送终端感应器与所述气动机械手臂之间为电控连接，所述支座内侧安装有距离感应器，所述距离感应器与所述滑台纵移电机和所述滑台横移电机之间均为电控连接。

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