CN214882542U - 一种自动纵横面料分条系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及面料加工技术领域，公开了一种自动纵横面料分条系统，其技术方案要点是包括支架，支架上设置有送料机构，送料机构用以输送面料，支架上还设置有裁剪机构和夹紧机构，通过送料机构对面料进行输送，将面料送入竖切组件内，经过竖切组件对面料进行切割，将面料切割成条状，经过夹紧机构对面料进行夹紧，然后通过横切机构对面料进行切割，使得面料被切割成矩形状，被切割完成后的面料通过导向组件移动入输送部内，抓取部对输送部上的面料进行抓取，无需人工对面料进行切割仪器的转移，提高了工作效率，并且横切组件内的切割部横向设置，减短了每个切割部移动的距离，亦提高了切割效率。

Description

一种自动纵横面料分条系统

技术领域

本实用新型涉及面料加工技术领域，更具体的说是涉及一种自动纵横面料分条系统。

背景技术

面料在被制作成毛巾、浴巾等纺织品时，面料经过几道工序的加工，其中一道工序就是对面料进行裁剪，面料在被裁剪前为一整块的大型辅料，需要将面料裁剪成面积较小的辅料，以便于加工，或用以适应不同的使用场所；

目前，对面料进行切割前，将面料通过输送辊进行输送，将面料送入多个仪器中进行切割，最终形成一块一块面积较小的面料，工人需要将面料从一个切割仪器中送入另一个切割仪器中，导致工作效率较低，切割出来的面料宽度不一。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动纵横面料分条系统，用于提高产品合格率，并提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动纵横面料分条系统，包括支架，所述支架上设置有送料机构，所述送料机构用以输送面料，所述支架上还设置有裁剪机构和夹紧机构，所述夹紧机构用以夹紧面料，所述裁剪机构包括横切组件和竖切组件，所述横切组件位于所述竖切组件下方，所述竖切组件用以对面料进行竖向切割，所述横切组件用以对竖向切割后的面料进行横向切割，所述横切组件包括若干个切割部，所述切割部并排水平设置，并且每相邻的两个所述切割部之间的距离相等，所述支架上还设置有导向组件和收料组件，所述导向组件位于所述裁剪机构下方，所述收料组件包括输送部和抓取部，所述导向组件用以将横向切割后的面料导向所述输送部，所述输送部用以输送横向切割后的面料，所述抓取部用以抓取位于所述输送部上的面料。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料机构包括若干个传送辊，若干个所述传送辊之间相互平行，其中一个所述传送辊上设置有热转印机构，所述热转印机构用以对面料进行热转印。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧机构包括上夹紧组件和下夹紧组件，所述上夹紧组件位于所述横切组件与所述竖切组件之间，所述下夹紧组件位于所述横切组件下方，所述上夹紧组件包括第一动力部、定位辊和夹紧辊，所述定位辊与所述夹紧辊相对设置，并均与所述传送辊平行设置，所述第一动力部用以带动所述夹紧辊靠近或远离所述定位辊，所述下夹紧组件包括第二动力部、定位板和夹紧块，所述定位板固定连接在所述支架上，所述夹紧块与所述传送辊平行设置，所述第二动力部用以带动所述夹紧块靠近或远离所述定位板。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向组件包括转动部和导向板，所述导向板上设置有固定部，所述固定部用以与所述定位板铰接，所述转动部用以带动所述导向板转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧块至所述导向板的距离与所述夹紧辊至所述定位辊之间的距离相等，并且夹紧辊与所述夹紧块之间的连线与竖直面平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送部包括框架，所述框架上铰接有两个输送辊，两个所述输送辊相互平行并且位于同一位置高度，两个所述输送辊之间传动连接有传送皮带，所述框架上转动连接有压制辊，所述压制辊位于所述输送辊上方，并与靠近所述导向板的所述输送辊正对设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取部包括动力端和夹爪端，所述动力端包括第一移动部和第二移动部，所述第一移动部用以带动所述夹爪端沿所述传送皮带的输送方向往复运动，所述第二移动部用以带动所述夹爪端在竖直方向上往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一移动部包括设置在所述传送皮带传送方向两侧的滑轨，两个所述滑轨上滑动连接有横杆，所述第二移动部设置在所述横杆上，所述传送皮带传送方向的两端转动连接有传送杆，两根所述传送杆之间设置有两组传动组件，所述传动组件包括两个传送带轮，所述传送带轮与所述传送杆一一对应并固定连接，两个所述传送带轮之间传动连接有同步传送带，并且所述同步传送带与所述横杆固定连接，所述第二移动部包括气缸，所述气缸输出端朝下，并且所述气缸输出端固定连接有连接架，所述夹爪端设置在所述连接架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪端包括若干个电动夹爪，所述连接架相对的两侧固定连接有固定杆，所述固定杆与所述横杆相互平行，所述电动夹爪固定连接在所述固定杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述框架下方设置有支撑架，所述支撑架上设置有传送部，所述传送部用以输送面料，所述传送部的输送方向与所述输送部的输送方向相互垂直，所述传送部包括架体，所述架体与所述支架之间设置有滑动部，所述滑动部用以带动所述架体沿竖直方向移动。

本实用新型的有益效果：本实用新型中通过设置横切组件和竖切组件，通过送料机构对面料进行输送，将面料送入竖切组件内，经过竖切组件对面料进行切割，将面料切割成条状，同时，经过夹紧机构对面料进行夹紧，然后通过横切机构对面料进行切割，使得面料被切割成矩形状，被切割完成后的面料通过导向组件移动入输送部内，抓取部对输送部上的面料进行抓取，移动至另一步自动化工序中，无需人工对面料进行切割仪器的转移，提高了工作效率，并且横切组件内的切割部横向设置，减短了每个切割部移动的距离，亦提高了切割效率，也使得被切割后的面料能经过导向组件进入输送部，实现自动化。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型朝向夹紧机构处的立体结构示意图；

图3是本实用新型朝向导向部处的立体结构示意图；

图4是本实用新型图1中A处的放大示意图；

图5是本实用新型图1中B处的放大示意图；

图6是本实用新型图3中C处的放大示意图。

附图标记：1、支架；2、送料机构；21、传送辊；3、裁剪机构；31、横切组件；32、竖切组件；4、夹紧机构；41、上夹紧组件；411、第一动力部；412、定位辊；413、夹紧辊；42、下夹紧组件；421、第二动力部；422、定位板；423、夹紧块；5、导向组件；52、导向板；6、收料组件；61、输送部；611、框架； 612、输送辊；613、传送皮带；614、压制辊；62、抓取部；621、动力端；622、夹爪端；63、第一移动部；64、第二移动部；641、气缸；642、连接架；643、固定杆；7、传送杆；8、传动组件；9、支撑架；91、传送部；92、滑动部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至图6所示，本实施例的一种自动纵横面料分条系统，包括支架1，支架1上设置有送料机构2，送料机构2用以输送面料，送料机构2包括若干个传送辊21，若干个传送辊21之间相互平行，传送辊21之间通过若干个同步带轮组进行传动连接，同步带轮组包括同步带和同步带轮，其中动力由一个电机提供，其中一个传送辊21上设置有热转印机构，热转印机构用以对面料进行热转印，通过热转印技术在面料上做标记，便于识别不同的面料，支架1上还设置有裁剪机构3和夹紧机构4，夹紧机构4用以夹紧面料，裁剪机构3包括横切组件31和竖切组件32，横切组件31位于竖切组件32下方，竖切组件32用以对面料进行竖向切割，横切组件31用以对竖向切割后的面料进行横向切割，横切组件31包括若干个切割部，切割部并排水平设置，并且每相邻的两个切割部之间的距离相等，切割部和竖切部分别包括超声波切割装置，通过超声波切割技术对面料进行切割，在同一位置高度上，设置多个切割部，使得切割部切割面料时的移动距离减短，提高了切割效率，并且切割后的面料位于同一高度，面料可以经过导向组件5顺利的进入输送部61，便于对切割后的面料进行后续自动化的控制，提高了工作效率，竖切部设置有9个，相邻的两个竖切部之间的距离相等，可以将面料切割成8条条状相同的条状物面料，面料的宽度大于头部与尾部两个竖切部之间的距离，使得面料在切割后会有余料，确保被竖切部切割后的面料的宽度相等，支架1上还设置有导向组件5和收料组件6，导向组件5位于裁剪机构3下方，收料组件6包括输送部61和抓取部62，导向组件5用以将横向切割后的面料导向输送部61，输送部61用以输送横向切割后的面料，抓取部62用以抓取位于输送部61上的面料，输送部61包括框架611，框架611上铰接有两个输送辊612，两个输送辊612相互平行并且位于同一位置高度，两个输送辊612之间传动连接有传送皮带613，输送部61的动力可以由一个电机提供，框架611上转动连接有压制辊614，压制辊614位于输送辊612上方，并与靠近导向板52的输送辊612正对设置，当切割后的面料进入输送部61时，面料先经过压制辊614下方，即经过压制辊614与其相对应的输送辊612之间，以调整面料的平整度，便于抓取部62后续对面料的抓取，防止因面料经过导向板52后，面料发生褶皱，使得抓取部62抓取不到面料的情况发生。抓取部62包括动力端621和夹爪端622，动力端621包括第一移动部63和第二移动部64，第一移动部63用以带动夹爪端622沿传送皮带 613的输送方向往复运动，第二移动部64用以带动夹爪端622在竖直方向上往复运动。第一移动部63包括设置在传送皮带613传送方向两侧的滑轨，两个滑轨上滑动连接有横杆，第二移动部64设置在横杆上，传送皮带613传送方向的两端转动连接有传送杆7，传送杆7转动连接在框架611上，两根传送杆7之间设置有两组传动组件8，传动组件8的动力可以由一个电机提供，通过同步传送带和传送带轮进行传动，更加的稳定，使得横杆的移动距离更加的精准，传动组件8包括两个传送带轮，传送带轮与传送杆7一一对应并固定连接，两个传送带轮之间传动连接有同步传送带，并且同步传送带与横杆固定连接，第二移动部64包括气缸641，气缸641输出端朝下，并且气缸641输出端固定连接有连接架642，夹爪端622设置在连接架642上，气缸641能快速的实现连接架642的移动，并到达设定的位置，第一移动部63和第二移动部64实现夹爪端622在竖直和横向两个方向上的移动，夹爪端622竖直方向上的移动用以抓取面料，横向的移动用以将面料带出传送皮带613，可以不带的抓取面料，并肩该面料送至下一个自动化设备上进行加工，实现了无人自动操作，提高了加工效率。

参照图1和图4所示，夹紧机构4包括上夹紧组件41和下夹紧组件42，上夹紧组件41位于横切组件31与竖切组件32之间，下夹紧组件42位于横切组件31下方，上夹紧组件41包括第一动力部411、定位辊412和夹紧辊413，定位辊412与传送辊21之间传动连接，与传送辊21同步转动，定位辊412与夹紧辊413相对设置，并均与传送辊21平行设置，第一动力部411用以带动夹紧辊413靠近或远离定位辊412，第一动力部411包括第一伺服电机，第一伺服电机的输出端与夹紧辊413 固定连接，通过第一伺服电机来控制夹紧辊413的移动，可以调整夹紧辊413与定位辊412之间的距离，来适应不同厚度的面料，在面料进行输送的过程中，定位辊412转动，面料夹紧与夹紧辊413与定位辊412之间，经过定位辊412的转动进行输送，下夹紧组件42包括第二动力部421、定位板422和夹紧块423，定位板 422固定连接在支架1上，夹紧块423与传送辊21平行设置，第二动力部421用以带动夹紧块423靠近或远离定位板422，第二动力部421包括第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与夹紧块423固定连接，通过第二伺服电机来控制夹紧块423 的移动，并且上夹紧组件41位于横切组件31与竖切组件32之间，下夹紧组件42 位于横切组件31下方，面料位于上夹紧组件41和下夹紧组件42之间的部分依靠重力呈现自然下垂状态，使得上夹紧组件41与下夹紧组件42之间的面料被夹紧后能够呈绷紧状态，便于切割部的切割，防止切割部切割时，出现面料长短不一或面料褶皱的情况。

参照图4所示，夹紧块423至导向板52的距离与夹紧辊413至定位辊412之间的距离相等，并且夹紧辊413与夹紧块423之间的连线与竖直面平行，使得位于夹紧块423与夹紧辊413之间的面料能成竖直状态，确保该部分面料被夹紧后能够呈绷紧状态，与竖直面平行，确保切割部切割后形成的面料的大小形状相同，确保成品率。

参照图5和图6所示，导向组件5包括转动部和导向板52，导向板52上设置有固定部，固定部用以与定位板422铰接，转动部用以带动导向板52转动，转动部包括电动推杆，电动推杆的输出端与导向板52转动连接，电动推杆与支架1铰接，通过转动部带动导向板52转动，来调整导向板52相对于输送部61的位置，确保切割后的面料能通过导向板52进入输送部61，导向板52朝向输送部61的一侧设置为平面，使得面料经过导向板52导向后，移动的方向与输送部61的输送方向一致。

参照图1、图5所示，夹爪端622包括若干个电动夹爪，连接架642相对的两侧固定连接有固定杆643，固定杆643与横杆相互平行，电动夹爪固定连接在固定杆643上，以4个电动夹爪为一组，每一组内的电动夹爪两两相对，因传送皮带613传送过来的切割后的面料呈矩形，每组内的四个电动夹爪分别对应面料的四个拐角处，同时抓取面料，使得被抓取后的面料仍然处于平整状态，便于后续的自动化加工。

参照图2、图3所示，框架611下方设置有支撑架9，支撑架9上设置有传送部 91，传送部91用以输送面料，传送部91的输送方向与输送部61的输送方向相互垂直，抓取部62可以将输送部61上的面料放置在传送部91上，通过传送部91将面料送至指定位置进行后续的加工，减少了抓取部62的移动距离，从而提高了加工效率，传送部91包括架体，架体与支架1之间设置有滑动部92，滑动部92用以带动架体沿竖直方向移动，传送部91包括两个动力辊和传送带，传送带传动连接在两个动力辊之间，动力辊与架体转动连接，动力辊与输送辊612相互垂直设置，动力辊的动力可以由一个电机提供，滑动不包括若干根转动杆，转动杆之间可以通过若干个齿轮传动连接，也可以通过另外的同步带组传动连接，动力由另一个电机提供个，使得传送部91能够进行升降，在抓取部62在同一个位置上放置一块面料后，通过传送部91的高度降低，使得抓取部62可以在同一个位置高度上，在上一块面上的上方放置另一块面料，在不调整抓取部62高度位置的情况下，实现了面料的叠放，提高了工作效率，并且可以设定传送部91输送面料的数量。

工作原理：面料通过送料机构2内的传送辊21进行送料，通过传送辊21上的热转印机构，通过热转印技术对面料进行热转印，面料进入裁剪机构3，竖切组件32内的超声波切割装置先对面料进行切割，在面料移动的过程中将面料切割成条状，面料移动过程中，面料经过夹紧辊413与定位辊412之间，使得面料位于竖切组件32部分呈绷紧状态，然后传送辊21停止转动，第二伺服电机带动夹紧块423移动，对面料进行夹紧，切割部内的超声波切割装置对条状的面料进行切割，然后松开夹紧块423，使得切割后面的面料通过导向板52朝向输送部61一侧移动，切割后的面料经过压制辊614调整平整度后，输送部61对面料进行输送，通过第一移动部63和第二移动部64的配合，电动夹爪从输送部61上抓取面料，并将面料送出输送部61，放置在传送部上。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动纵横面料分条系统，包括支架(1)，所述支架(1)上设置有送料机构(2)，所述送料机构(2)用以输送面料，其特征在于：所述支架(1)上还设置有裁剪机构(3)和夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)用以夹紧面料，所述裁剪机构(3)包括横切组件(31)和竖切组件(32)，所述横切组件(31)位于所述竖切组件(32)下方，所述竖切组件(32)用以对面料进行竖向切割，所述横切组件(31)用以对竖向切割后的面料进行横向切割，所述横切组件(31)包括若干个切割部，所述切割部并排水平设置，并且每相邻的两个所述切割部之间的距离相等，所述支架(1)上还设置有导向组件(5)和收料组件(6)，所述导向组件(5)位于所述裁剪机构(3)下方，所述收料组件(6)包括输送部(61)和抓取部(62)，所述导向组件(5)用以将横向切割后的面料导向所述输送部(61)，所述输送部(61)用以输送横向切割后的面料，所述抓取部(62)用以抓取位于所述输送部(61)上的面料。

2.根据权利要求1所述的一种自动纵横面料分条系统，其特征在于：所述送料机构(2)包括若干个传送辊(21)，若干个所述传送辊(21)之间相互平行，其中一个所述传送辊(21)上设置有热转印机构，所述热转印机构用以对面料进行热转印。

3.根据权利要求2所述的一种自动纵横面料分条系统，其特征在于：所述夹紧机构(4)包括上夹紧组件(41)和下夹紧组件(42)，所述上夹紧组件(41)位于所述横切组件(31)与所述竖切组件(32)之间，所述下夹紧组件(42)位于所述横切组件(31)下方，所述上夹紧组件(41)包括第一动力部(411)、定位辊(412)和夹紧辊(413)，所述定位辊(412)与所述夹紧辊(413)相对设置，并均与所述传送辊(21)平行设置，所述第一动力部(411)用以带动所述夹紧辊(413)靠近或远离所述定位辊(412)，所述下夹紧组件(42)包括第二动力部(421)、定位板(422)和夹紧块(423)，所述定位板(422)固定连接在所述支架(1)上，所述夹紧块(423)与所述传送辊(21)平行设置，所述第二动力部(421)用以带动所述夹紧块(423)靠近或远离所述定位板(422)。

4.根据权利要求3所述的一种自动纵横面料分条系统，其特征在于：所述导向组件(5)包括转动部和导向板(52)，所述导向板(52)上设置有固定部，所述固定部用以与所述定位板(422)铰接，所述转动部用以带动所述导向板(52)转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动纵横面料分条系统，其特征在于：所述夹紧块(423)至所述导向板(52)的距离与所述夹紧辊(413)至所述定位辊(412)之间的距离相等，并且夹紧辊(413)与所述夹紧块(423)之间的连线与竖直面平行。

6.根据权利要求5所述的一种自动纵横面料分条系统，其特征在于：所述输送部(61)包括框架(611)，所述框架(611)上铰接有两个输送辊(612)，两个所述输送辊(612)相互平行并且位于同一位置高度，两个所述输送辊(612)之间传动连接有传送皮带(613)，所述框架(611)上转动连接有压制辊(614)，所述压制辊(614)位于所述输送辊(612)上方，并与靠近所述导向板(52)的所述输送辊(612)正对设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动纵横面料分条系统，其特征在于：所述抓取部(62)包括动力端(621)和夹爪端(622)，所述动力端(621)包括第一移动部(63)和第二移动部(64)，所述第一移动部(63)用以带动所述夹爪端(622)沿所述传送皮带(613)的输送方向往复运动，所述第二移动部(64)用以带动所述夹爪端(622)在竖直方向上往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种自动纵横面料分条系统，其特征在于：所述第一移动部(63)包括设置在所述传送皮带(613)传送方向两侧的滑轨，两个所述滑轨上滑动连接有横杆，所述第二移动部(64)设置在所述横杆上，所述传送皮带(613)传送方向的两端转动连接有传送杆(7)，两根所述传送杆(7)之间设置有两组传动组件(8)，所述传动组件(8)包括两个传送带轮，所述传送带轮与所述传送杆(7)一一对应并固定连接，两个所述传送带轮之间传动连接有同步传送带，并且所述同步传送带与所述横杆固定连接，所述第二移动部(64)包括气缸(641)，所述气缸(641)输出端朝下，并且所述气缸(641)输出端固定连接有连接架(642)，所述夹爪端(622)设置在所述连接架(642)上。

9.根据权利要求8所述的一种自动纵横面料分条系统，其特征在于：所述夹爪端(622)包括若干个电动夹爪，所述连接架(642)相对的两侧固定连接有固定杆(643)，所述固定杆(643)与所述横杆相互平行，所述电动夹爪固定连接在所述固定杆(643)上。

10.根据权利要求9所述的一种自动纵横面料分条系统，其特征在于：所述框架(611)下方设置有支撑架(9)，所述支撑架(9)上设置有传送部(91)，所述传送部(91)用以输送面料，所述传送部(91)的输送方向与所述输送部(61)的输送方向相互垂直，所述传送部(91)包括架体，所述架体与所述支架(1)之间设置有滑动部(92)，所述滑动部(92)用以带动所述架体沿竖直方向移动。

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