CN217071910U - 自动送料抛光装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动送料抛光装置，应用在机械加工领域，解决了通过操作人员对金属料棒进行转移放置，比较耗费人力的技术问题，其技术方案要点是一种自动送料抛光装置，包括工台，所述工台上设置有抛光组件，所述工台的一侧设置有送料架，所述送料架的起始端设置有料台，所述料台由起始端向末端向下倾斜设置，所述送料架的两侧设置有定位齿条，所述送料架的下端设置有传送装置，所述送料架的末端设置有机械移动臂；具有的技术效果是减少对人力的耗费。

Description

自动送料抛光装置

技术领域

本申请涉及机械加工的技术领域，尤其是涉及一种自动送料抛光装置。

背景技术

随着工业技术的发展，对于工件产品的质量要求也越来越高，目前大多数的金属制品都需要进行抛光打磨，保证工件表面的光滑度和平整度。

现有的金属料棒在加工时需要进行抛光，目前都是通过操作人员将料板放置到抛光机处进行抛光。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有通过操作人员对金属料棒进行转移放置，比较耗费人力的缺陷。

实用新型内容

为了减少对人力的耗费，本申请提供一种自动送料抛光装置。

本申请提供的一种自动送料抛光装置，采用如下的技术方案：一种自动送料抛光装置，包括工台，所述工台上设置有抛光组件，所述工台的一侧设置有送料架，所述送料架的起始端设置有料台，所述料台由起始端向末端向下倾斜设置，所述送料架的两侧设置有定位齿条，所述送料架的下端设置有传送装置，所述送料架的末端设置有机械移动臂。

通过上述技术方案，通过传送装置对送料架上的料棒进行传送，再通过机械移动臂将料棒移动到工台上进行加工，减少了对人力的耗费。

本申请进一步设置为：所述传送装置包括支撑板，所述支撑板的上方设置有两个平行设置的传动齿条，两个所述传动齿条之间垂直转动连接有支撑杆和制动杆，所述支撑杆和制动杆的两端均连接有转动板，所述支撑板上设置有转动电机，转动电机的输出端与制动杆一端的转动板固定连接，转动电机的输出端连接在远离制动杆一端的转动板上，剩余三个转动板分别与支撑板转动连接。

通过上述技术方案，转动电机带动下传动齿条进行圆周运动，在移动的过程中会将送料架起始端的料棒抬起再放置在定位齿条的下一卡齿处，如此反复将料台上的料棒一个个向送料架的末端进行移动。

本申请进一步设置为：所述机械移动臂包括支撑架，所述支撑架上设置有驱动组件，所述驱动组件上设置有机械夹爪。

通过上述技术方案，通过驱动组件使机械夹爪进行稳定的移动，从而使料棒进行稳定的移动，使料棒的移动更稳定。

本申请进一步设置为：所述机械夹爪包括气缸，所述气缸的活塞杆末端连接有夹持爪。

通过上述技术方案，通过气缸可以使夹持爪进行竖直移动，保证加持在的的稳定性。

本申请进一步设置为：所述驱动组件设置为电缸，所述气缸的侧壁连接有滑动块，所述滑动块与电缸连接。

通过上述技术方案，通过电缸的驱动，使料棒的稳定性较好。

本申请进一步设置为：所述送料架的末端设置有行程开关，所述送料架的一侧设置有PLC控制箱，所述行程开关、气缸和电缸分别与PLC控制箱电性连接。

通过上述技术方案，通过PLC控制箱可以控制气缸和电缸将料棒移动到工台上进行打磨。

本申请进一步设置为：所述转动电机与PLC控制箱电性连接。

通过上述技术方案，通过PLC控制箱可以控制转动电机停止工作，使料棒停止传送。

本申请进一步设置为：所述抛光组件包括抛光电机和抛光轮，所述工台上设置有支撑传动带。

通过上述技术方案，通过支撑传送带对打磨的料棒进行支撑，保证料棒打磨的稳定性。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1.通过传送装置对送料架上的料棒进行传送，再通过机械移动臂将料棒移动到工台上进行加工，减少了对人力的耗费；

2.转动电机带动下传动齿条进行圆周运动，在移动的过程中会将送料架起始端的料棒抬起再放置在定位齿条的下一卡齿处，如此反复将料台上的料棒一个个向送料架的末端进行移动；

3.通过驱动组件使机械夹爪进行稳定的移动，从而使料棒进行稳定的移动，使料棒的移动更稳定。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的传送装置的结构示意图。

附图标记，1、工台；2、送料架；3、料台；4、定位齿条；5、支撑板；6、传动齿条；7、支撑杆；8、制动杆；9、转动板；10、转动电机；11、支撑架；12、气缸；13、夹持爪；14、电缸；15、滑动块；16、行程开关；17、PLC控制箱；18、抛光电机；19、抛光轮；20、支撑传送带。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

实施例：

参照图1，为本申请公开的一种自动送料抛光装置，包括工台1，工台1上设置有抛光组件，抛光组件包括抛光电机18和抛光轮19。工台1的一侧放置有送料架2，送料架2的起始端放置有料台3，料台3由起始端向末端向下倾斜设置，在将料棒堆放在料台3上以后，料棒会向送料架2方向滚动。送料架2的两侧设置有定位齿条4，定位齿条4上均匀的设置有若干卡齿，使料棒滚动到送料架2上会被定位齿条4进行限位，使一个料棒滚落到送料架2上以后，会对其他料棒进行限位阻挡，使其他料棒暂存在料台3上。

参照图1和图2，送料架2的下端设置有传送装置，传送装置包括支撑板5，支撑板5固定在定位齿条4的下方。支撑板5的上方设置有两个传动齿条6，两个传动齿条6平行设置，两个传动齿条6之间垂直连接有支撑杆7和制动杆8，支撑杆7和制动杆8与传动齿条6的底端转动连接。支撑杆7和制动杆8的两端均连接有转动板9，支撑板5上设置有转动电机10，转动电机10的输出端与制动杆8一端的转动板9固定连接。转动电机10的输出端连接在远离制动杆8一端的转动板9上，剩余三个转动板9分别与支撑板5转动连接。

参照图1和图2，在转动电机10的带动下，传动齿条6会进行圆周运动，在移动的过程中会将送料架2起始端的料棒抬起再放置在定位齿条4的下一卡齿处，使料台3上的第一个料棒掉落到送料架2的起始端处，如此反复将料台3上的料棒一个个向送料架2的末端进行移动。送料架2的末端设置有机械移动臂，机械移动臂包括支撑架11，支撑架11上设置有驱动组件，驱动组件设置为电缸14。支撑架11上设置有机械夹爪。机械夹爪包括气缸12，气缸12的活塞杆末端连接有夹持爪13。气缸12的侧壁连接有滑动块15，滑动块15与电缸14连接，通过电缸14可以带动气缸12进行横向移动。

参照图1和图2，送料架2的末端设置有行程开关16，在料棒被移动到送料架2的末端时，料棒会对行程开关16进行触碰。送料架2的一侧设置有PLC控制箱17，行程开关16、转动电机10、气缸12和电缸14分别与PLC控制箱17电性连接。在料棒触碰到行程开关16时，行程开关16会给PLC控制箱17发送信号，PLC控制箱17使转动电机10停止工作，并控制气缸12将夹持爪13下移，使夹持爪13对送料架2末端的料棒进行夹持，最后控制电缸14对气缸12进行水平移动，从而使被夹持的料棒移动到工台1上进行打磨。工台1上设置有支撑传动带，保证在打磨刚才中的稳定性。

本实施例的实施原理为：通过传送装置将料台3上的料棒一个个向送料架2的末端进行移动，在料棒触碰到行程开关16时，行程开关16会给PLC控制箱17发送信号，PLC控制箱17使转动电机10停止工作，并控制气缸12将夹持爪13下移，使夹持爪13对送料架2末端的料棒进行夹持，最后控制电缸14对气缸12进行水平移动，从而使被夹持的料棒移动到工台1上进行打磨。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动送料抛光装置，包括工台(1)，所述工台(1)上设置有抛光组件，其特征在于，所述工台(1)的一侧设置有送料架(2)，所述送料架(2)的起始端设置有料台(3)，所述料台(3)由起始端向末端向下倾斜设置，所述送料架(2)的两侧设置有定位齿条(4)，所述送料架(2)的下端设置有传送装置，所述送料架(2)的末端设置有机械移动臂。

2.根据权利要求1所述的自动送料抛光装置，其特征在于，所述传送装置包括支撑板(5)，所述支撑板(5)的上方设置有两个平行设置的传动齿条(6)，两个所述传动齿条(6)之间垂直转动连接有支撑杆(7)和制动杆(8)，所述支撑杆(7)和制动杆(8)的两端均连接有转动板(9)，所述支撑板(5)上设置有转动电机(10)，转动电机(10)的输出端与制动杆(8)一端的转动板(9)固定连接，转动电机(10)的输出端连接在远离制动杆(8)一端的转动板(9)上，剩余三个转动板(9)分别与支撑板(5)转动连接。

3.根据权利要求2所述的自动送料抛光装置，其特征在于，所述机械移动臂包括支撑架(11)，所述支撑架(11)上设置有驱动组件，所述驱动组件上设置有机械夹爪。

4.根据权利要求3所述的自动送料抛光装置，其特征在于，所述机械夹爪包括气缸(12)，所述气缸(12)的活塞杆末端连接有夹持爪(13)。

5.根据权利要求4所述的自动送料抛光装置，其特征在于，所述驱动组件设置为电缸(14)，所述气缸(12)的侧壁连接有滑动块(15)，所述滑动块(15)与电缸(14)连接。

6.根据权利要求5所述的自动送料抛光装置，其特征在于，所述送料架(2)的末端设置有行程开关(16)，所述送料架(2)的一侧设置有PLC控制箱(17)，所述行程开关(16)、气缸(12)和电缸(14)分别与PLC控制箱(17)电性连接。

7.根据权利要求6所述的自动送料抛光装置，其特征在于，所述转动电机(10)与PLC控制箱(17)电性连接。

8.根据权利要求1所述的自动送料抛光装置，其特征在于，所述抛光组件包括抛光电机(18)和抛光轮(19)，所述工台(1)上设置有支撑传动带。

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