JPH09506062A

JPH09506062A - 物品を袋に包む包装装置

Info

Publication number: JPH09506062A
Application number: JP7500053A
Authority: JP
Inventors: ギースブレフト，ケン; グドマンドッソン，ステファン
Original assignee: クロパック・インコーポレーテッド
Priority date: 1993-06-01
Filing date: 1994-06-01
Publication date: 1997-06-17
Also published as: US5483786A; EP0700351A1; AU6839694A; WO1994027867A1; AU685462B2

Abstract

(57)【要約】物品包装装置（１０）は、包装すべき物品を給送するコンベヤラインにまたがっている。一つの実施例において、装置は、コンベヤライン（１４）の一方の側に位置付けられた後退位置と、コンベヤラインの下流に位置付けられた作動位置との間で直線状に移動可能な物品保持ユニット（４０）を備えている。それにより、物品保持ユニットは、装置に到着した物品（２２）を受け且つ保持する。袋移送ユニット（４２）もまた、物品が中に入れられるべき袋（２１２）を持ってくるべく、物品保持ユニット（４０）の側とは反対のコンベヤラインの一方の側に位置する第１の位置と、物品保持ユニットおよび保持された物品の少なくとも一部の上に袋を引くための第２の位置との間を直線状に移動可能である。袋移送ユニットが、袋を物品および物品保持機構の上に引くと、物品保持ユニットは後退位置へと移動せしめられ、袋詰めされた物品は別のコンベヤライン（１６）へと落ち、装置から外部へ運ばれる。別の実施例によれば、物品保持ユニットと袋移送ユニットとが一体化されて単一の物品袋詰め組立体（４００）となっている。該組立体は、袋を持ってき、また、袋詰めすべき物品を受けるべく位置付けられるよう、コンベヤラインの一方の側へと、直線状のスライド部材（４０４）に沿って移動可能である。いったん物品が物品袋詰め組立体によって受けられ、袋が持ってこられると、物品は袋内に押し込まれ、袋詰めされた物品は解放されてコンベヤライン上へと落とされ、装置から離れるように運ばれて行く。

Description

【発明の詳細な説明】物品を袋に包む包装装置技術分野本願発明は、包装装置に関し、特に、食料品などの物品を包装する装置に関する。技術背景包装装置は、通常、売買される物品を包装する産業で使用されている。食品産業において、オートメーション化された包装装置に関連した効果は、２通りある。食料品を包装するオートメーション化された包装装置の使用により、人件費を削減したことと、労働者と包装される食料品との間の接触を最小限にしたことである。健康的観点から、この労働者と包装される食料品との間の接触を最小限にしたという効果は、大変重要である。多くの異なったオートメーション化された装置は、物品を包装するように考慮されている。例えば、レナー（Ｌｅｒｎｅｒ）に付与された米国特許Ｎｏ．３，４５５，０８８は、コンテナ配送装置を示している。このコンテナ配送装置はハウジングを備えており、このハウジング内には、連続的なロール式のプラスチック製の袋が配置されている。このプラスチック袋は、所定の間隔をあけて前記ロールに沿って形成された小孔列によって、分離されている。空気吹き込み機構が、前記ハウジングに設けられており、これによって、個々の袋が前記ハウジングを離れるとき、個々の袋をふくらませるようになっている。したがって、物品が前記ハウジングを離れるとき、各袋内に前記物品を容易に配置することができる。チェリオ他（Ｃｈｅｒｉｏｅｔａｌｌ）に付与された米国特許Ｎｏ．３，７１９，０２２は、食料品をネット状のコンテナに挿入するための装置を開示している。この装置は、被包装食料品を保持するチューブと、ロール式のネットを配置するサポートベンチとを備えている。サポートベンチに設けられたラムは、該ラム上に設けられ前記ネットと係合するジョーを備えている。前記ネットが前記ジョーと係合すると、前記ラムは往復運動され、所定量のネットを集める。集められたネットは、次いで、前記チューブ内に保持された食料品の上に引き寄せられる。次いで、このチューブは引き込められ、そして、前記ネットの端部が密封され、これにより、前記食料品が包装される。ウッド他（Ｗｏｏｄｓｅｔａｌｌ）に付与された米国特許Ｎｏ．４，２４８，０３２は、カートンを袋に挿入する袋詰装置を開示している。袋詰めされるカートンは、コンベヤーによって装填ステーションに到着する。カートンが前記装填ステーションに到着したとき、往復運動押圧体が、前記装填ステーションから、袋保持ユニット近傍の袋保持開口部内に、前記カートンを移動させる。前記カートンが前記袋内に押圧されると、前記押圧体が引っ込み、その中にカートンを備えた袋が前記袋保持ユニットによって解放され、他のコンベヤーによって搬送される。ハートマン（Ｈａｒｔｍａｎｎ）に付与された米国特許Ｎｏ．４，４５７，１２４は、パン用の袋包装機器を開示している。この袋包装機器は、袋詰めされる複数のパンを配送するためのコンベヤを備えている。吸引ユニットは、詰められるべき袋を保持し、スプレダー（ｓｐｒｅａｄｅｒ）が、袋内に到達して、該袋を開ける。このとき、押圧体が１個のパンを袋内に押圧し、次いで、真空を発生させて、前記袋から空気を引き出す。次いで、密封装置が前記袋を密封し、前記押圧体が前記袋を解放し、その結果、コンベヤが前記袋包装機器から離れる方向に前記袋を搬送する。ハリソン他（Ｈａｒｒｉｓｏｎｅｔａｌｌ）に付与された米国特許Ｎｏ．４，５９０，７４８は、物品を包装する機器を示している。この機器は、包装されるべき物品用の支持体と、ネットを物品上に引き寄せる移動可能なシャットルとを備えている。ネットが物品上に引き寄せられると、密封装置によって、ネットの両端が密封され、これによって、前記物品が包装される。フィナン他（Ｆｉｎａｎｅｔａｌｌ）に付与された米国特許Ｎｏ．４，６８９，９３７は、氷を袋詰めするに特に役立つ物品袋詰ユニットを開示している。この物品袋詰ユニットは、袋を部分的に開くブロアを備えている。一対の指を使用して、袋を十分に開口させる。袋が十分に開くと、袋詰めされる前記氷が、前記袋内に置かれる。前記袋の開口端が、次いで密封される。カーネス（Ｃａｒｎｅｓ）に付与された米国特許Ｎｏ．３，９３０，３５２は、パンを可撓性のある袋に包むための包装機器を開示している。前記包装機器は、空気ジェットを使用して、積み重ねられた状態の袋の一番上のものを膨らませ、これにより、関節式スコップを袋内に入れることが可能となる。そして、前記関節式スコップは、開いて前記袋と係合する。これが行われると、前記スコップが押圧アーム組立体によって押されたとき、前記スコップは、漏斗のように作動して、前記パンを前記袋内に案内する。この包装機器は十分に作動するが、複雑であり、また、多数の移動部品があるため、大変大型化しており、機械的な故障が生じる傾向がある。物品を包装するための多くの装置が考えられてきたが、包装が容易であり且つ速度が速められた改良された装置をさらに継続的に模索するべきである。したがって、物品を包装する改良された装置が今も必要とされている。そこで本願発明の目的は、物品を包装する新規な装置を提供することである。本願発明の開示本願発明の１つの特徴によれば、物品包装装置にして、包装すべき物品を受け且つ保持するための物品保持ユニットと、前記物品を中に配置すべき袋を運ぶための袋移送ユニットと、前記物品保持ユニットおよび前記袋移送ユニットに作用する駆動装置と、を備え、該駆動装置が、物品保持位置と、当該物品包装装置の一方の側に引き込んだ後退位置との間で、前記物品保持ユニットを往復運動させ、且つ、当該物品包装装置の前記一方の側と反対の側に隣接した袋収集位置と、物品包装位置との間で、前記袋移送ユニットを往復運動させるようになされており、前記袋移送ユニットによって運ばれてきた袋が、前記物品保持位置にて前記物品保持ユニットによって保持された物品を囲むようになされていることを特徴とする、物品包装装置物品が提供される。好ましくは、包装位置において袋は物品保持ユニットの少なくとも一部を包囲する。装置は、物品保持ユニットによって保持される物品と接触しかつ駆動装置が物品保持ユニットを後退位置に移動させたとき物品の移動を阻止するストッパを備えることが、好ましい。好ましくは、ストッパは物品保持位置において物品保持ユニットによって保持された物品と接触する動作状態と、物品保持ユニットが後退位置にあるときの不動作状態との間で移動可能なストッパアームを備える。好ましくは、物品保持ユニット及び袋輸送ユニットは、互いに整合した直線スライダに沿って移動可能であり、物品保持ユニット及び袋輸送ユニットは、それぞれ物品保持位置及び物品包装位置となるとき、装置の中心に向かって移動する。物品包装ユニットが物品包装位置から後退位置に移動されるとき、駆動装置が袋移送ユニットを袋収集位置に向かって移動させることが好ましい。好ましくは、物品保持ユニットは、頂部及び底部を有するホルダを備え、その頂部と底部との間に物品が保持される。頂部及び底部は垂直方向に隔てられかつ互いに相対的に移動可能になっていて、その間に保持された物品を圧縮する。頂部は物品保持ユニットに枢動可能に取り付けられた状態で底部に向かって移動可能なことが好ましい。好ましくは、物品保持ユニットは、更に、頂部を底部に関して相対的に枢動するために頂部と底部との間で作用する第２の駆動装置を備える。装置は、更に、頂部と底部との間の垂直方向の間隔を変えることにより包装すべき物品の異なる大きさに対応できる調整装置を備えるのが好ましい。好ましくは、装置は、更に、該装置の反対側に隣接して袋保持機構を備え、袋移送ユニットは袋保持機構によって保持された袋を収集しかつその袋を物品包装位置に運ぶように動作する。袋保持機構が装置に取り外し可能に取り付けられるのが好ましい。一つの実施例において、袋保持機構はロールストック（袋をロール状にストックする）機構の形式であり、他の実施例において、袋保持機械は予め成形された一重ねの袋を支持する少なくとも一つのくぐり口部材（ｗｉｃｋｅｔ）の形式である。本発明の他の観点によれば、包装されるべき物品を受け且つ保持する物品保持ユニットであって、頂部及び底部を有していてそれらの間で物品が保持されるホルダを備え、前記頂部及び底部が互いに相対的に移動可能になっていてそれらの間に保持された物品を圧縮する物品保持ユニットと、中に前記物品が入れられる袋を移送する袋移送ユニットと、前記物品保持ユニット及び前記袋移送ユニットに作用する駆動装置であって、前記物品保持ユニットを物品保持位置と後退位置との間で動かし、前記袋位置ユニットを袋収集位置と物品包装位置との間で動かし、前記物品包装位置にあるとき前記袋位置ユニットによって位置された袋で前記物品保持ユニットによって保持された前記物品を囲む駆動装置と、を備えている物品を包装するための装置が提供される。本発明の他の観点によれば、物品を受け且つ包装する物品袋詰め組立体と、前記物品袋詰め組立体に作用する駆動装置であって、前記物品袋詰め組立体を、装置の一方の側に隣接していて袋が前記組立体によって収集される袋収集位置と、包装されるべき物品が前記組立体によって受けられる物品包装位置との間で往復移動させる駆動装置と、を備え、前記駆動装置は前記組立体によって保持された袋が前記物品保持位置で保持されている物品を囲むように前記組立体を動作する、物品を包装するための装置が提供される。図面の簡単な説明本発明の実施例は添付の図面を参照して十分に記載され、その図面において、第１図はコンベヤラインをまたいでいる物品を包装するための装置を有するコンベヤ装置の斜視図である。第２図は、第１図に示されたコンベヤ装置の矢印２に沿って見た一部を取り除いた立面図である。第３図及び第４図は、第１図に示された物品を包装するための装置の一部の拡大斜視図である。第５図は、第１図に示された物品を包装するための装置の他の部分の拡大斜視図である。第６図は、第５図の線６−６に沿って切断した断面図である。第７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、及び７ｅ図は、第１図に示される物品を包装するための装置の概略図であって種々の動作段階を示す図である。第８図は、第１図に示された物品を包装するための装置の更に別の部分の拡大斜視図である。第９図は、第８図の線９−９に沿って切断した同図に示される部分の断面図である。第１０図は、物品を包装するための装置の別の実施例の上平面図である。第１１図は、物品を包装するための装置の更に別の実施例の一部の側面図である。第１２図は、第１１図に示された部分の前面図である。図１３は、図１１に示した部分の一部を形成する、物品袋詰組立体の構成要素の側面図である。図１４ａは物品袋詰組立体の他の構成要素の側面図である。そして、図１４ｂは図１４ａに示した構成要素の一部分の正面図である。本発明の最適な実施の形態図１及び図２を参照すると、物品を袋詰めするための装置が示されており、この装置は全体として符号１０で表されている。この特定の実施例では、本装置１０は一塊のスライスされたパンを包装するものとして記載されているが、別の種類の物品の包装にも使用できることは当業者には明白であろう。本装置１０は出荷コンベヤライン１４及び搬送コンベヤライン１６を備えたコンベヤ装置１２を跨ぐようにして設置されている。出荷コンベヤライン１４はヘッドプーリ（図示しない）とテールプーリ２０とに巻付いた無端ベルト１８を備えている。ヘッドプーリは、ヘッドプーリを回転させることが可能なモータ（図示しない）に連結され、それ故無端ベルトを移動させる。コンベヤライン１４は包装されるべき物品、本実施例では一塊のスライスされたパン、をヘッドプーリの近傍で受入れてそれらをベルトを介して一定の間隔で装置１０に配送する。搬送コンベヤライン１６はコンベヤライン１４の下方に配置されていて装置１０からの包装されたパンを受入れる。コンベヤライン１４と同様に、搬送コンベヤライン１６はヘッドプーリ３２とテールプーリ（図示しない）の周りに巻付いた無端ベルト３０を備えている。テールプーリはモータ（図示しない）に連結されており、従って、包装された一塊のパンを装置１０から搬出することができる。本装置１０は出荷コンベヤライン１４の僅かに下流側に設置されているが、搬送コンベヤライン１６の上に位置しているため、出荷コンベヤライン１４により運ばれる物品は装置１０に配送されかつ、一旦包装され、装置１０により搬送コンベヤライン１６の上に載置される。かかる機能を達成するべく、装置１０は物品保持ユニット４０と袋移送ユニット４２とを備え、これらユニットの双方はコンベヤ装置１２の上方の線形摺動フレーム４４に装着されている。図示してはいないが、フレーム４４はフレーム構造によりコンベヤ装置１２の上方で支持されている。直線状スライドフレーム４４は中に一対の駆動機構４８及び５０が取付けられた中央ハウジング４６を備えている。一対の直線状スライド５２及び５４がそれぞれ該ハウジング４６の両側から外方に伸長している。直線状スライド５２は袋移送ユニット４２と関連する一方、直線状スライド５４は物品保持ユニット４０と関連する。図２に直線状スライド５２を最も分かりやすく示しているように、直線状スライド５２は当該線形スライドの長手方向に伸長する案内軸５４を備えている。この軸５４はマウント５６の開口部を貫通している。マウント５６は直線状軸受を収容していて軸５４に沿うマウントの移動を容易にする。マウント５６の上部は無端駆動ベルトに固定されており、無端駆動ベルトは線形スライド５２の両側に設置された一対のプーリ６０及び６２の周りに巻付いている。プーリ６２はベルト６６を介してハウジング４６内の可逆回転モータ６４に連結されている。モータ６４及びベルト６６は駆動機構を構成する。モータ６４の双方向回転により、ベルト６６を介してプーリ６２が回転される。この動作により、ベルト５８がプーリ６０及び６２の周りで移動して、後述の通り袋収集位置と物品包装位置の間で往復動する。直線状スライドフレーム４４には直線状スライド５２に隣接して制御ハウジング６７が配設されている。ハウジング６７内には、制御パネル（図示しない）が配設され、この制御パネルには多数の押しボタンが配置されていて必要に応じて装置１０の始動、停止の操作を可能にする。コントローラ（図示しない）が押しボタンと電子式センサ（図示しない）とに繋がっており、ボタンの押圧に応答して装置１０の作動を開始しかつ後述の通り電子センサからの信号を取込む。袋移送ユニット４２は図３及び図４に明確に示されており、相互に近づきかつ離れるように移動可能な一対のブレード７０を備えているのが理解される。各ブレード７０は一対の空気シリンダ７４の一部を形成する一対のピストン７２の両端に装着されている。各ピストン７２は、空気シリンダ７４の他の部分を形成する室７６から外方に伸長している。各対の空気シリンダ７４は、圧縮空気を空気シリンダ７４に供給する供給部８０を備えた支持部７８に装着されている。室７６が圧縮及び圧縮解除されたとき、ピストン７２が往復動してブレード７０を相互に近づけたり離したりする。支持部７８はフレーム組立体８２に装着されている。フレーム組立体８２は支持部７８の上部間を橋渡しするクロスバー８４を備えている。片持梁８６が一端部にブラケット８８を有しており、この一端部はマウント５６の底部に剛に固定されている一方、片持梁８６の他端部はクロスバー８４に締結されている。直線状スライド５４は直線状スライド５２に極めて近似しており直線状スライド５４の長手方向に沿って延びる案内軸９０を備えている。案内軸９０は、直線状軸受を収容するマウント９２を貫通していて軸に沿うマウント９２の移動を容易にする。マウント９２は一対のプーリ９６及び９８の周りにそれぞれ巻付いている無端ベルトに締結されている。プーリ９８はハウジング４６内の可逆回転可能なモータ１００にベルト１０２を介して連結されている。モータ１００及びベルト１０２は駆動機構５０を構成する。モータ１００の双方向への回転によりプーリ９８がベルト１０２を介して回転する。かかる動作により、ベルト９４がプーリ９６及び９８の周りで移動して、後述の通り後退位置と物品保持位置との間で物品保持ユニット４０を往復動させる。物品保持ユニット４０は、図５及び６に最も良く示されており、物品ホルダー１１０と、該物品ホルダー１１０の一端にあるハウジング１１２とを有する。ハウジング１１２の頂部は適当な固定手段により台９２に固定される。ハウジング１１２内には、底部がハウジングに回転可能に搭載された１対のネジ付きロッド１１４が装備される。各ロッド１１４の頂部は歯車１１６で終わっている。支持プレート１１９に装備された第２の歯車１１８は、歯車１１６の１つと直接噛合し、またピニオン（図示せず）を介して残り歯車と噛合しており、歯車１１８の回転は歯車１１６に伝えられ、それ故、ロッド１１４にも伝えられ、同一方向に回転する。台１２２にはロッド１１４がネジ係合し、ロッド１１４の回転に伴って上下動する。別の歯車（図示せず）は、歯車１１８と噛合し且つ支持プレート１１９を貫通するシャフト（図示せず）を備える。該シャフトの末端は、小径の手動ホイール（図示せず）になっており、ロッド１１４を手動で回転させることが可能である。ホルダ１１０は、下方に折り返された前縁を備える上方部分１３０と該上方部分から垂下する後壁１３４とを有する。ブロック１３６はハウジング１１２内でかつ頂部１３２に位置し、枢軸１３８を介して台１２２に枢着される。このホルダー１１０は、また上方部分から垂直に離間した下方部分１４０を有する。この下方部分１４０は、ハウジング１１２に強固に固定されたベース１４２と、直立後壁１４４とを有する。ハウジング１１２の底部に固定されたチャンバ１４８と頂部１３２に一端に固定されたピストン１５０とを有する空気シリンダ１４６は、ホルダ１１０と反対側であるハウジング１１２の側部に配置される。空気シリンダ１４６が加圧された場合に、ピストン１５０が伸び、上方部分１３０を台１２２の回りで回転させ、該上方部分１３０の末端を下方部分１４０に向かわせる。この頂部１３０の移動は図６の鎖線に示されている。ロッド１１４が手動ホイールによって回転される場合、上方部分１３０と下方部分１４０との間の垂直方向の空間が調整され、装置１０を異なる大きさの物品のために合わせて形成する。垂直部分１５２と、末端に接触部１５６を備えた水平止めアーム１５４を有する、止め具１５０は、ハウジング４６から伸びる。この止め具１５０は、水平止めアーム１５４を、接触部１５４が袋移送ユニット４２と対向する操作位置から接触部１５６が物品保持ユニット４０と対向する後退位置まで揺動させるように１８０°回転可能である。装置１０の一側部には、図８及び９に最も良く示す袋保持機構１７０が配置される。この袋保持機構１７０は、スライド組立体１７４上に搭載された１対のウィケット１７２を有する。スライド組立体は、ホルダ１７８に受け入れられた両端を備えた案内シャフト１７６を有する。この案内シャフト１７６はくぐり口部材（ウィケット、ｗｉｃｈｅｔ）１７２が固定された台１８０を貫通する。この台１８０は線形ベアリングを内包してシャフト１７６に沿う移動を容易にする。各ウィケット１７２は１対の垂直方向に離間したホルダー１８６を介して支持プレート１８４に装備された１対の円柱状のロッド１８２を有する。該支持プレート１８４は台１８０の１つに固定される。支持アーム１９０はロッド１８２の頂部間を跨ぎ、一方、スプリング１９２は各ロッドのホルダ１８６と支持アーム１９０と間の部分を取り囲む。クランク１９４はシャフト１７６の下方に配置され、ホルダ１９６により支持される。クランクシャフト１９６は、その一端がクランク１９４に取り付けられ、その他端が支持アーム１９０の１つに取り付けられる。クランク１９４を回転させると、クランクシャフト１９６は支持アーム１９０を下方に引っ張ってスプリング１９２を圧縮しウィケットに負荷を生じさせる。このウィケット１７２の動きは図８に鎖線で図示される。１対の垂下ピン２０２を備えた袋支持トレー２００は各支持アーム１９０に着脱可能に搭載される。この袋支持トレーはまた水平プレート２０４を備え、該水平プレート上にプラスチック製の袋の積重体が載置される。ウィケット１７０の１つは装置１０と一列に並び且つ水平プレート２０４が保持器２０８の下方に位置するように位置決めされる。保持器の近隣には弁付きのノズル２１０があり、該ノズルは圧縮空気を受け入れ、空気流をプラスチック製の袋の積み重ね体２０６に向けて噴射する。空気流は、積重体の頂部にある袋を膨らませるように方向付けられ、以下に説明するように、袋移送ユニット４２の羽根７０をこの膨らんだ袋２１２内に差し込み、袋２１２を積み重ね体２０６から取り除く。装置１０の作用を主に図７ａ乃至７ｅを参照して説明する。操作時、個々のパンの塊は配送コンベヤライン１４により間隔をおいて装置１０に配送される。一塊のパン２２が装置に接近すると、該パンは電子センサ（図示せず）により検知される。電子センサはハウジング６７内にある制御機器に制御信号を出力する。この時点で、制御機器は包装サイクルを始動させるように装置１０を起動する。特に、電子センサにより一塊のパン２２が検知されたとき、制御機器は駆動機構５０を動作させ、これによりモータ１００はプーリ９８に回転を伝え、それによりベルト９４は物品保持装置４０を配送コンベヤライン１４の一側にある後退位置から配送コンベヤライン１４の僅かに下流にある物品保持位置に搬送する（図７ａ参照）。物品保持位置では、配送コンベヤライン１４の一端から一塊のパン２２が落下するとき、ホルダー１１０がその上方部分１３０と下方部分１４０との間で該パンを捕らえるように、物品保持ユニット４０が配向される。この動作がなされると、コントローラによって加圧された空気が空気シリンダ１４６に供給されてピストン１５０が伸長せしめられる。既に説明したように、このことによってホルダ１１０の上方部分１３０が取り付け部材１２２を中心として枢動せしめられて上方部分の末端が下方部分に向かって近づき、それらの間でパンの塊２２を圧縮する。この動作は、パンの塊が入れられる袋がホルダ１１０を容易に通過し且つサイズが大きすぎるパンの塊を容易に包装されるサイズに押し潰すのを確保する。空気シリンダ１４６が加圧されて上方部分１３０と下方部分１４０とが相対的に移動しつつあるときに、コントローラは、ブレード７０同士の間に口の開いたプラスチックの袋を保持している袋移送ユニット４２を直線状スライド５２によって物品保持ユニット４０に向かって近づける（図７ｂ参照）。この動作は、モータ６４とベルト５８とを回転させて袋移動ユニット４２をガイドシャフト５４に沿って移動させる駆動機構４８によって行われる。袋移送ユニット４２は、ブレード７０によって保持された袋が引っ張られてホルダー１１０を越えるまで物品保持ユニット４０に向かって移動せしめられる。この動作が行われている間、コントローラは、空気シリンダ１４６を減圧して上方部分１３０を下方部分１４０から離れる方向に枢動させる。ホルダ１１０のこの動作によって、袋移送ユニット４２が物品保持ユニット４０に向かって移動し続ける際に袋が袋移送ユニット４２と一緒に移動するのが中止され、その結果、ブレード７０が袋から取り外される（図７ｃ参照）。袋移送ユニット４２のブレード７０が袋から取り外されると、コントローラが駆動機構４８を停止させ且つ逆転させて、ブレード７０が物品保持ユニット４０を通過するのに十分な距離だけブレード同士を互いに空間を隔てた状態を確保しつつ袋移動ユニット４２を袋保持機構１７０に向かって戻す。袋移送ユニット４２が袋保持機構に近づくと、コントローラは加圧空気供給装置を作動させ、ノズル２１０が袋の積み重ね体２０６内の最も上にある袋２１２内に加圧空気を吹き込んで袋２１２を開かせる。これと同時に、コントローラは、加圧空気が空気シリンダ７６に供給されるようにしてピストン７２を伸長させてブレード７０同士を互いに近づかせ、駆動機構４８が袋移送ユニット４２を袋保持機構１７０へと移動させたときにブレード７０が膨らんだ袋の内側に入る。この動作が完了した後に、ノズル２１０への空気の供給が停止され空気シリンダ７６が減圧されて、プレート１７０が互いに離れる方向に移動して袋を把持し袋をウィケット１７２から引っ張り出す。袋移送ユニット４２が別の袋を採集するために袋保持機構１７０に向かって移動しつつあるときに、コントローラは駆動機構５０を反対の方向に作動させて物品保持ユニット４０を後退位置へと移動させる。この動作が行われるとき、物品保持ユニット４０は、当接プレート１５６がパンの塊２２の端部に接触してパンの塊が物品保持ユニット４０と一緒に移動するのを阻止している間に、袋２１２を一緒に持ち去る。従って、ホルダー１１０が袋を引っ張ってパンの塊を越えさせるときに、ストッパ１５０がパンの塊を安定した状態に保持する（図７ｄ参照）。物品保持ユニットがある距離だけ移動すると、袋２１２の閉じた端部がパンの塊の端部と接する。この位置で、ストッパ１５０は袋が更に移動するのを阻止し、その結果、袋保持ユニット４０が更に移動するとホルダー１１０が袋から外れる。物品保持ユニット４０がホルダー１１０を袋から完全に出すのに十分な距離だけ移動すると、コントローラは、ストッパを旋回させて袋から離れさせて袋詰めされたパンの塊を搬送コンベアライン１６上へと落下させる（図７ｅ参照）。ストッパ１５０は次いで旋回して元の作動位置へと戻り、装置１０は次にサイクルが始まるのを待機する最初の状態となる。電子センサが次のパンの塊の接近を検知すると即座に次のサイクルが開始される。搬送コンベアライン１６は、袋詰めされたパンの塊を封止機構へと運び、この封止機構内ではプラスチックの閉止タブが袋の開口端部に固着されて同袋を密封することができる。ウィケット（くぐり口部材）１７２はシャフト１７６に沿って摺動自在になされているため、一つのウィケットからのプラスチックの袋２０６の供給が空になると、そのウィケットは摺動せしめられ経路から外され、別のウィケット１７２が定位置へと摺動せしめられて袋移動ユニット４２はこのウィケット１７２から袋を採集することができる。空になったウィケットは次いで袋を再充填される。図１０を参照すると、物品を包装するための装置の別の実施例が示されている。この実施例においては、装置は、袋移送ユニットに袋を供給するためにウィケット１７０が使用されていない点を除いて基本的には図１〜９に示したものと同一である。この装置においては、袋移送ユニット４２に袋を供給するために、イタリアのフリゴ・アンド・カンパニー・エスアールエル（Ｆｒｉｇｏ＆Ｃｏ．ＳＲＬ）によってモデルナンバーＦＳ−７５の名前で製造されているようなロールストック装置３００が使用されている。当業者によく知られているように、ロールストック装置３００は、ミシン目によって分離することができるプラスチックの袋のロールを収容し且つパンの塊を包装するために既に説明した方法と同じ方法で袋移送ユニット４２によって個々の袋が切り離すことができるようになされている。ロールストック装置を使用する場合には、袋支持トレイ２００が取り外され、ロールストック装置３００が装置１０におけるウィケットアセンブリと同じ側に沿って配置されて、袋移送ユニットが、一度に一枚のプラスチックの袋を取り外して物品保持ユニットへと運ぶことができるような方法でプラスチックの袋を供給できるようになされる。本発明のこれらの実施例は、袋移送ユニットと物品保持ユニットとが互いに近づき或いは遠ざかるように往復動せしめられ且つこれらの動きは短いストロークに限定されているので、装置１０の包装スピードが従来の構造に対して著しく速くなるという利点を提供する。更に、ホルダ１１０を使用して包装に先立って物品を圧縮するので、全ての物品を袋内に容易に入れることが確実となされる。図１１ないし図１４ｂを参照すると、物品包装装置の別の実施例が示されている。この実施例の装置は、ウィケット１７０またロールストック装置３００とともに使用することができる。この実施例においては、分離されていた物品保持ユニット４０と袋移送ユニット４２とが組合わされて単一の物品袋詰め組立体４００を形成している。組立体４００は、直線状スライドフレーム４０２上に装架されている。直線状スライドフレーム４０２は、上述した直線状スライド５２及び５４と同一の直線状スライド４０４を有している。したがって、直線状スライド４０４は、直線状スライドフレーム４０２の両端にプーリ（図示せず）を備えており、該プーリの周囲には無端ベルト（図示せず）が巻かれている。可逆サーボモータ４０６がプーリの一つを駆動し、ベルトを動かして物品袋詰め組立体４００を直線状スライド４０４に沿って往復運動させる。物品袋詰め組立体４００は、曲がった上側ブレード４１０（図１４ａおよび図１４ｂに詳しい）と下側ブレード４１２とを有している。ブレード４１０の一端にはフランジ４１４がある。駆動装置４１６は、フランジ４１４と直線状スライドフレーム４０２との間に連結されており、コントローラによって作動され、所望に応じて、上側ブレード４１０を下側ブレードに対して垂直方向に移動させる。バックプレート４２２およびベース４２４を有するプラットホーム４２０が、下側ブレード４１２に一体的に形成されている。フランジ４２６が、プラットホーム４２０と直線状スライドフレーム４０２とを相互連結している。プラットホーム４２０は、物品（この場合は包装すべき一塊のパン）を受け入れるように設計されている。ストッパアーム（図示はしないが、前述した実施例で示したものと同様である）が、プラットホーム４２０の上方で直線状スライドフレーム４０２から垂下している。ストッパアームは、直線状スライドフレーム４０２に沿って、作動位置と不作動位置との間を移動可能である。作動において、個々の塊のパンは、物品包装装置に給送される。一塊のパンは、物品包装装置に近づき、電子センサによって検知される。コントローラは直線状スライド４０４を始動させ、物品袋詰め組立体４００を袋保持機構１７０または３００に向けて移動させる。包装サイクルのこの段階で、ブレード４１０および４１２は、互いに接近して一緒になり、膨張した袋に入ることができる。ブレードが膨張した袋に入ると、プラットホーム４２０はコンベヤラインに対して適当に位置付けられ、包装されるべき一塊のパンを受けてこれを保持できるようになる。このようになると、駆動装置４１６が作動され、上側ブレード４１０を垂直方向に動かし、袋がブレード間に係合するようにする。いったん係合すると、コントローラが直線状スライド４０４の方向を逆転させ、物品袋詰め組立体４００が最初の位置へ向かって直線状に移動する。このとき、袋と一塊のパンも一緒である。このとき、ストッパアームは作動位置にもってこられ、一塊のパンの一端に接触し、該パンが物品袋詰め組立体４００とともに移動するのを防止する。このようにして、物品袋詰め組立体は、袋保持機構から離れて直線状スライドの端部に向かって移動しつづけるので、ブレード４１０および４１２間に保持された袋は、一塊のパンの上に引っ張られる。一塊のパンが袋に入れられて該袋の端部に接触すると、物品袋詰め組立体４００がさらに移動することにより、ブレード４１０および４１２は袋の外部へと移動することになる。なぜなら、ストッパアームが一塊のパンの移動を阻止するからである。ブレードがいったん完全に袋から外されると、ストッパアームは袋から離れて直線状に移動し、それによって、袋詰めにされた一塊のパンは、輸送コンベヤライン上へと落ちる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＫ，ＵＡ，ＵＺ，ＶＮ【要約の続き】袋を持ってき、また、袋詰めすべき物品を受けるべく位置付けられるよう、コンベヤラインの一方の側へと、直線状のスライド部材（４０４）に沿って移動可能である。いったん物品が物品袋詰め組立体によって受けられ、袋が持ってこられると、物品は袋内に押し込まれ、袋詰めされた物品は解放されてコンベヤライン上へと落とされ、装置から離れるように運ばれて行く。

Claims

【特許請求の範囲】１．物品包装装置にして、包装すべき物品を受け且つ保持するための物品保持ユニットと、前記物品を中に配置すべき袋を運ぶための袋移送ユニットと、前記物品保持ユニットおよび前記袋移送ユニットに作用する駆動装置と、を備え、該駆動装置が、物品保持位置と、当該物品包装装置の一方の側に引き込んだ後退位置との間で、前記物品保持ユニットを往復運動させ、且つ、当該物品包装装置の前記一方の側と反対の側に隣接した袋収集位置と、物品包装位置との間で、前記袋移送ユニットを往復運動させるようになされており、前記袋移送ユニットによって運ばれてきた袋が、前記物品保持位置にて前記物品保持ユニットによって保持された物品を囲むようになされていることを特徴とする、物品包装装置。２．前記物品包装位置では、前記袋が、前記物品保持ユニットの少なくとも一部をも囲むようになされていることを特徴とする、請求項１に記載の物品包装装置。３．前記駆動装置が前記物品保持ユニットを前記物品保持位置から前記後退位置へと移動させるときに、該物品保持ユニットによって保持された物品と接触して該物品の移動を抑制するストッパ、をさらに備えていることを特徴とする、請求項２に記載の物品包装装置。４．前記ストッパが、前記物品保持ユニットによって保持された物品と接触するところの作動状態と、前記物品保持ユニットが前記後退位置にあるときの不作動状態との間で移動可能なストッパアームを有していることを特徴とする、請求項３に記載の物品包装装置。５．前記物品保持ユニットおよび前記袋移送ユニットが、互いに整合した直線状のスライド部材に沿って往復運動可能であり、該物品保持ユニットおよび袋移送ユニットは、それぞれ前記物品保持位置および物品包装位置となるときに、当該物品包装装置の中心に向かって移動するようになされていることを特徴とする、請求項４に記載の物品包装装置。６．前記物品保持ユニットが前記物品保持位置から前記後退位置へと移動せしめられるとき、前記駆動装置が、前記袋移送ユニットを前記袋収集位置へ向けて移動させるようになされていることを特徴とする、請求項５に記載の物品包装装置。７．前記物品保持ユニットが、頂部と底部とを有するホルダを備えており、該頂部および底部間に物品が保持されるようになされており、該頂部および底部は、互いに垂直方向に沿って間隔をおかれており、且つ、間に保持した物品を圧縮するために互いに向けて相対移動可能となされていることを特徴とする、請求項１に記載の物品包装装置。８．前記頂部が前記底部に向かって移動可能となされていることを特徴とする、請求項７に記載の物品包装装置。９．前記頂部が、前記物品保持ユニットに枢動可能に装架されており、該物品保持ユニットが、前記頂部および前記底部間で作用する第２の駆動装置をさらに備えており、該第２の駆動装置は、前記頂部が前記底部に相対的に枢動するよう該頂部を動かすようになされていることを特徴とする、請求項８に記載の物品包装装置。１０．前記第２の駆動装置が、前記頂部と前記底部との間に延びる空気シリンダの形態をしていることを特徴とする、請求項９に記載の物品包装装置。１１．前記物品保持ユニットが、異なる大きさの包装されるべき物品を受け入れるべく、前記頂部と前記底部との間の垂直方向間隙を変えるための調節手段をさらに備えていることを特徴とする、請求項１０に記載の物品包装装置。１２．当該物品包装装置の前記反対の側に隣接した位置に袋保持機構がさらに設けられており、前記袋移送ユニットが、前記袋収集位置にあるときに前記袋保持機構によって保持された袋を収集し且つ該袋を前記物品包装位置へと運ぶようになされていることを特徴とする、請求項１に記載の物品包装装置。１３．前記袋保持機構が、当該物品包装装置に取り外し可能に装架されていることを特徴とする、請求項１２に記載の物品包装装置。１４．前記袋保持機構が、予成形された袋の積み重ねを支持するくぐり口部材またはロール保持機構の形態をしていることを特徴とする、請求項１３に記載の物品包装装置。１５．前記袋移送ユニットによって収集されるべき袋を膨らませるための少なくとも一つの空気ジェット装置がさらに設けられており、前記袋移送ユニットが、互いに相対的に移動可能な一対のブレードを有しており、該一対のブレードが、前記袋収集位置にて膨らんだ袋内に入るべく互いに近接した状態に位置付けられ、且つ、該膨らんだ袋を把持して前記物品包装位置へと運ぶべく互いに離反するように移動可能となされていることを特徴とする、請求項１４に記載の物品包装装置。１６．物品包装装置にして、包装すべき物品を受け且つ保持するための物品保持ユニットと、前記物品を中に配置すべき袋を運ぶための袋移送ユニットと、前記物品保持ユニットおよび前記袋移送ユニットに作用する駆動装置と、を備え、前記物品保持ユニットが、物品を間に保持するための一対のアームを有するホルダを備えており、該一対のアームは、間に保持した物品を圧縮すべく互いに向かって相対的に移動可能となされており、該駆動装置が、物品保持位置と後退位置との間で、前記物品保持ユニットを往復運動させ、且つ、袋収集位置と物品包装位置との間で、前記袋移送ユニットを往復運動させるようになされており、前記袋移送ユニットによって運ばれてきた袋が、前記物品保持位置にて前記物品保持ユニットによって保持された物品を囲むようになされていることを特徴とする、物品包装装置。１７．前記一対のアームが、垂直方向に沿って互いに間隔をおかれており、上側のアームが下側のアームに向かって移動可能となされていることを特徴とする、請求項１６に記載の物品包装装置。１８．前記上側のアームが前記物品保持ユニットに枢動可能に装架されており、該物品保持ユニットが、前記上側のアームと前記下側のアームとの間に作用して該上側のアームが前記下側のアームに相対的に枢動するよう該上側のアームを動かすようになされている第２の駆動装置をさらに備えていることを特徴とする、請求項１７に記載の物品包装装置。１９．前記第２の駆動装置が、前記上側のアームと前記下側のアームとの間に延びる空気シリンダの形態をしていることを特徴とする、請求項１８に記載の物品包装装置。２０．前記物品保持ユニットが、異なる大きさの包装されるべき物品を受け入れるべく、前記上側のアームと前記下側のアームとの間の垂直方向間隙を変えるための調節手段をさらに備えていることを特徴とする、請求項１９に記載の物品包装装置。２１．物品包装装置であって、物品を受け且つ包装するための物品袋詰め組立体と、該物品袋詰め組立体に作用する駆動装置と、を備え、該駆動装置が、当該物品包装装置の一方の側に隣接した袋収集位置にして前記物品袋詰め組立体によって袋が収集されるところの袋収集位置と、包装されるべき物品が前記物品袋詰め組立体によって受けられるところの物品包装位置との間で、前記物品袋詰め組立体を往復運動させるようになされており、前記物品袋詰め組立体によって運ばれてきた袋が、前記物品保持位置にて保持された物品を囲むようになされていることを特徴とする、物品包装装置。２２．前記物品袋詰め組立体が、前記袋収集位置と前記物品包装位置との双方を同時に占めるようになされていることを特徴とする、請求項２１に記載の物品包装装置。２３．前記物品袋詰め組立体が、袋に入って該袋と係合する手段と、物品を受ける手段とを備えており、該物品を受ける手段が、前記係合する手段が袋に入ったときに、前記物品を受けるべく適当に位置づけられるようになされていることを特徴とする、請求項２２に記載の物品包装装置。２４．当該物品包装装置の前記一方の側に隣接した位置に袋保持機構がさらに設けられており、前記物品袋詰め組立体が、前記袋収集位置にあるときに前記袋保持機構によって保持された袋を収集するようになされていることを特徴とする、請求項２３に記載の物品包装装置。２５．前記袋保持機構が、当該物品包装装置に取り外し可能に装架されていることを特徴とする、請求項２４に記載の物品包装装置。２６．前記袋保持機構が、予成形された袋の積み重ねを支持するくぐり口部材またはロール保持機構の形態をしていることを特徴とする、請求項１３に記載の物品包装装置。２７．前記物品袋詰め組立体によって収集されるべき袋を膨らませるための少なくとも一つの空気ジェット装置がさらに設けられており、前記物品袋詰め組立体が、互いに相対的に移動可能な一対のブレードを有しており、該一対のブレードが、前記袋収集位置にて膨らんだ袋内に入るべく互いに近接した状態に位置付けられ、且つ、該膨らんだ袋を把持すべく互いに離反するように移動可能となされていることを特徴とする、請求項２６に記載の物品包装装置。２８．ストッパ手段がさらに設けられており、前記駆動装置は、いったん袋が係合して物品が受けられると、前記物品袋詰め組立体を反対方向へと移動させるようになされており、前記ストッパ手段は、前記物品の移動を抑制し、前記物品袋詰め組立体により物品が袋に入れられるようにされていることを特徴とする、請求項２３に記載の物品包装装置。２９．いったん物品が袋に入って該袋が前記係合する手段か解放されると、前記ストッパ手段が後退位置へと移動可能となるようになされていることを特徴とする、請求項２８に記載の物品包装装置。