APARATO PARA EMPACAR ARTICULOS EN BOT.SAS CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere a equipo de empacado
¡n particular a un aparato para empacar artículos tales como alimentos y semejantes. ANTECEDENTES DE LA INVENCION El equipo de empacado comúnmente se emplea en las industrias para empacar artículos que se venden. En la industria de alimentos, las ventajas asociadas con equipo de empacado automatizado son dobles. No solo el uso de equipo automatizado empacar artículos alimenticios reduce costos de mano de obra también minimiza contacto entre los trabajadores y los artículos alimenticios que se empacan. Desde un punto de vista de salud, esta última ventaja es muy significante. Muchos diferentes dispositivos automatizados se han considerado para empacar artículos. Por ejemplo, la patente de los E.U.A. No. 3,455,088 otorgada a Lerner muestra un aparato para suministro de recipiente. El aparato incluye un alojamiento
«donde se localiza un rollo continuo de bolsas de plástico, bolsas se separan por perforaciones formadas sobre el rollo a intervalos espaciados. Un mecanismo de soplado de aire se localiza en el alojamiento, para inflar las bolsas individuales conforme salen del alojamiento, para facilitar la colocación de un artículo en la bolsa que sale del alojamiento. La patente de los E.U.A. No. 3,719,022 otorgada a Cherio colaboradores, describe un dispositivo para insertar alimentos en recipientes en red. El dispositivo incluye un túbo para sostener el alimento que se empaca y una banca de soporte :e la cual se localiza un rollo de red. Un ariete en la banca d£ soporte tiene mordazas para acoplar la red. Después de que la red se ha acoplado por las mordazas, el ariete se reciproca para colectar una cantidad predeterminada de red. La red colectada luego se jala sobre el alimento que sé sostiene en el tubo. El tubo luego se retira y los extremos de la red se sellan para empacar el alimento. La patente de los E.U.A. No. 4,248,032 otorgada a Woods fi^cplaboradores , describe un aparato de ensacado, para insertar una caja en una bolsa. Las cajas para embolsar llegan en una estación dé carga por un transportador. Guando un,a caja llega en una estación de carga, un impulsor reciprocante mueve la caja desde la estación de carga a una bolsa que se mantiene abierta por una unidad de sujeción de bolsa. Una vez qué la caja se empuja a la bolsa, el impulsor se retrae y la bolsa cón la caja se liberan por la unidad de sujeción de bolsa y se separan pór tfig transportador. La patente de los E.U.A. NO. 4,457,124 otorgada a Hartmann, describe una máquina de empacado en bolsa para pan. La máquina incluye un transportador para suministrar pan para embolsar. Una unidad de succión sujeta la bolsa para llenarse y los separadores alcanzan a la bolsa para abrirla. En ese tiempo, un impulsor empuja un pan de caja en la bolsa y luego crea ún vacío para extraer aire de la bolsa. Un dispositivo dé sello luego sella la bolsa y él impulsor libera la bolsa de manera tal que un transportador pueda llevar la bolsa lejos de la máquina. La patente de los E.U.A. No. 4,590,748 ptorgada a
HH?áárrrison y colaboradores, muestra una máquiná para empacar artículos. La máquina incluye un soporte para los artículos a empacarse y una lanzadera móvil para dirigir red sobre los artículos. Una vez que lá red se ha dirigido sobre los artículos, u*i dispositivo de selló obtura la red én sus extremos para empacar los artículos. La patente de los E.U.A. No. 4,689,937 otorgada a Finan . y colaboradores, describé una unidad para guardar en bolsa irtículos particularmente útil para guardar en bolsa hielo. La unidad incluye un soplador impélante que abre parcialmente una bolsa. Un par de dedos luego se emplean para abrir la bolsa completamente. Una vez que la bolsa se abre completamente, el hielo a guardar en bolsa se deposita en la bolsa y los dedos se retraen. El extremo abierto de la bolsa luego se termo-sella. La patente de los E.U.Á. No. 3,930,352 otorgada a ?s, describe una máquina de empacado para empacar pan en bolsas flexibles. La máquina utiliza un chórro de aire para inflar l bolsa superior en la pila de manera tal que cucharas articuladas puedan entrar al interior de la bolsa y abrir para acoplar la bolsa. Una vez que esto se hac.e, las cupháras actúan como un embudo para guiar el pan en la bolsa conforme se empuja por montaje de brazo impulsor. Aunque está máquina trabaja satisfactoriamente, es complicada y debido a sus muchas partes móviles es bastante grande y tendiente a falla mecánica. Aunque se han considerado muchos dispositivos para tcar artículos, se buscan continuamente dispositivos mejorados . facilidad de empacado y para incrementar velocidad. De esta manera, permanece la necesidad por un aparato mejorado para empacar artículos. Por lo tanto, un objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un aparato novedoso para empacar artículos. COMPENDIO DE LA INVENCION De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato para empacar artículos que comprenden: una unidad de retención de artículo para recibir y sostener un artículo a empacar; una unidad de transferencia de bolsa, para transportar una bolsa en donde el artículo se va a colocar; y un impulsor que actúa en la unidad de retención de artículo y la unidad de transferencia de bolsa, el impulsor ^&iproca la unidád de retención de artículo entre una posición efe retención de artículo y una posición retraída á un lado del aparato y reciproca la unidad de transferencia de bolsa entre una posición de recolección de bolsa adyacente a un lado opuesto del aparato y una posición de empacado de artículo, en donde una bolsa que se transporta por la unidad de transferencia de bolsa circunda un artículo que se sostiene por la ünidad de retención de artículo, cuando está en la posición de retención de artículo.
De preferencia, en la posición de empacado, ia bolsa también circundg cuando menos una porción de la unidad de tnción de artículo. También se prefiere que el aparato además uye un tope que contacta un artículo sostenido por una unidad de retención de artículo e inhibe el movimiento del artículo cuando la unidad mueve la unidad de retención de artículo a la posición retraída. De preferencia, el tope incluye un brazo de tope móvil entre una condición operativa para contactar un artículo que se sostiene por la unidad de retención de artículo en la posición de retención de artículo y una condición la unidad de retención de artículo está en la De preferencia, la unidad de retención de artículo y la unidad de transferencia de bolsa son móviles sobré correderas lineares, en línea entre sí, las unidades de retención de artículo y transferencia de bolsa se mueven hacia el centro, del aparato en las posiciones de retención de artículo y empacado de artículo respectivamente. También se prefiere que la unidad ¾¾<¾a la unidad de transferencia de bolsa hacia la posición de recolección de bolsa cuando la unidad de retención de artículo se mueve desde la posición de retención de artículo a la posición retraída. De preferencia, la unidad de retención de artículo incluye un retenedor que tiene una porción de tope y una porción de fondo entre las cuales se sostiene el artículo, las porciones superior y de fondo están separadas verticalmente y son móviles entre sí, para comprimir ün artículo que se sostiene entre ellas. Se prefiere que la porción superior sea móvil hacia la porción de la porción superior que se monta pivotalmente a una un dad de retención de artículo. De preferencia, la unidad dé retención de artículo además incluye una segunda unidad que actúa entre las pórq ones superior y de fondo, para pivotar la porción superior, para moverla respecto a la porción de fondo. También se prefiere que el aparato además incluye montajes de ajuste para alterar el espaciamiento vertical entre las porciones superior y de fondo, para acomodar artículos de tamaño diferente a empacar. f^, De preferencia, el aparato además incluye ün mecanismo e retención de bolsa adyacente al lado opuesto, la unidad de transf rencia de bolsa es opérable para recolectar una bolsa que se sostiene por el mecanismo para retención de bolsa y transportarla a la posición de empacado de articulo. Se prefiere que el mecanismo de retención de bolsa sea montado removibíementé én el aparato. En una modalidad, el mecanismo dé retención de bolsa está en la forma de una máquina de material enróllado, modalidad el mecanismo de retención de bolsa está en la forma de cuando menos un distribuidor que soporta una pila de bolsas preforinadas . De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato para empacar artículos qué comprenda: una unidad de retención de artículo para recibir y sostener un artículo a empacar, la unidad de retención de artículo incluye un retenedor que tiene una porción superior y una porción de fondo entre las cuales se sostiene un artículo, las porciones superior y de fondo son móviles entre si para s¾toprimir un artículo sostenido entre ellas; ^ una unidad de transferencia de bolsa para transportar una bolsa en donde el articuló se va a colocar; y una unidad que actúa en la unidad de retención de artículo y la unidad de transferencia de bolsa, la unidad mueve la unidad de retención de artículo entre una posición de retención de artículo y una posición retraída y mueve la unidad de transferencia de bolsa entre una posición de recolección de ^felsa y una posición de empacado de articulo ^ en donde una bolsa artículo que se sostiene por la unidad de retención de artículo, cuando está en la posición de retención de artículo-. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato para empacar artículos que comprende: un montaje para embolsado de artículoá para recibir y empacar un artículo; y una unidad que actúa en el montaje de embolsado' de frtículos, la unidad reciproca él montaje de embolsado de artículos entre una posición de recolección de bolsas adyacente a un lado del aparato, én donde una bolsa puede recolectarse por el montaje y una posición de empacado de artículos, en donde el artículo a empacarse se recibe por el montaje, la unidad opera el montaje de manera tal que la bolsa transportada por el montaje circunda el articulo sostenido en la posición de retención de artículo. BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Ahora se describirán modalidades de la presente invención con referencia a los dibujos acompañantes en donde: La Figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema transportador con un aparato para empacar artículos á horcajadas en la línea de transportador; La Figura 2 es una vista en elevación, parcialmente despiezada del sistema transportador ilustrado en la Figura 1 que se toma eri la dirección de la flecha 2; Las Figuras 3 y 4 son vistas en perspéctiva agrandadas ae una porción del aparato para empacar artículos ilustrado en la Figura 1 ; La Figura 5 es una vista en perspectiva agrandada cié otra porción dél aparato para empacar artículos ilustrado en la Figura 1; La Figura 6 es una vista seccional de la Figura 5 que se toma la línea 6-6; Las Figuras 7a, 7b, 7c, 7d y 7e son vistas esquemáticas aparato para empacar artículos ilustrado en la Figura 1, que muestra las diversas etapas de su operación; La Figura 8 es una vista en perspectiva agrandada todavía de otra porción del aparato para empacar artículos ilustrado en la Figura 1; La Figura 9 es una vista seccional de la porción ilustrada en la Figura 8 que se toma sobre la línea 9-9-;
La Figura 10 es una vista en planta superior de una modalidad alterna de un aparato para empacar artículos) La Figura 11 es una vista lateral de una porción de otra modalidad alternativa de un aparato para empacar artículos; La Figura 12 es una vista frontal de la porción ilustrada en la Figura 11; La Figura 13 es una vista lateral de un elemento de un montaje paira guardar artículos en bolsa que forma parte de la porción ilustrada en la Figura 11; La Figura 14a es una vista lateral de otro elemento del pará guardar artículos en bolsa; y La Figura 14b es una vista frontal de una porción del elemento ilustrado en la Figura 14a. DESCRIPCION DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS Ahora con referencia a las Figuras 1 y 2, se ilustra un aparato para empaca artículos y en general se indica por el número de referencia 10. En este ejemplo particular, se ilustra qxie el aparato 10 empaca pan de caja rebanado, aunque deberá ser trente a una persona con destreza en la técnica que el aparato da emplearse para empacado de otros tipos de artículo. El aparato ip es á a horcajadas en un sistema transportador 12, que incluye una línea transportadora de suministro 14 y una línea de transporte 16. La línea transportadora de suministro 14 incluye una banda sin fin 18 embobinada alrededor de una polea motriz (no mostrado) y una polea impulsada 20. La polea de cabeza se acopla a un motor (no mostrado) para permitir que el motor imparta rotación de la polea motriz y por lo tanto mueva la banda sin fin 18. La línea transportadora 14 recibe artículos a empacar, en caso el pan de caja rebanado 22, cerca de la polea motriz y la suministra al aparato 10 por la banda 18 a intervalos espaciados. La línea de transporte 16 se coloca por debajo de la línea de transporte 14 y recibe pan empacado del aparato 10. Similar a la línea transportadora 14, la línea de transporte 16 incluye una banda sin fin 30 que se enrolla respecto á una polea motriz 32 y una polea impulsada (no mostrada). La polea un motor (no mostrado) de manera tal que él pan de caja empacada puedan transportarse lejos del aparato 10. El aparato 10 se localiza ligeramente corriente abajo de la línea transportadora de suministro 14, pero se coloca sobre la línea de transporte 16, de manera tal que los artículos que se transportan por la línea transportadora 14 sé suministran al aparato 10 y una vez empacados, se dejen caer por el aparato 10 sobre la línéa de transporte 16. Para lofgrar esta función, el jarato 10 incluye una unidad de retención de artículo 40, y una Unidad de transferencia de bolsa 42, ambas de las cuales se montan en un bastidor de corredera lineal 44 sobre el sistema transportador 12. Aunque no se ilustra, el bastidor 44 se soporta sobre el sistema transportador 12 por una estructura de bastidor . El bastidor de corredera lineal 44 incluye ün alojamiento central 46 en donde un par de mecanismos de impulso 48 y 50 se localizan. Extendiéndose hacia afuera de lados opuestos del alo amiento 46 se encuentra un par de correderas ideales 52 y 54 respectivamente. La corredera lineal 52 se a&ocia con la unidad de transferencia de bolsas 42, mientras que la corredera lineal 54 se asocia con la unidad de retención de artículo 40. La Figura 2 ilustra mejor la corredera lineal 52 y como puede verse incluye una flecha guía 54 que se extiende por la longitud dé la corredera lineal. La flecha 54 pasa a través de una abertura en un soporté 56. El soporte 56 alo^a cojinetes lineales para facilitar su movimiento sobre la flecha 54. La
localizadas en extremos opuestos de la corredera lineal 52. La polea 62 se acopla por un motor reversible 64 en el alojamiento 46 mediante la banda 66. El motor 64 y la banda 66 forman el mecanismo de impulso 48. La rotación del motor 64 en cualquier dirección imparte rotación de la polea 62 mediante la banda 66. Esta acción poleas 60 y 62 para reciprocar la unidad de transferenc a de bolsa 42, entre una posición de recolección de bolsa y una posición de empacado de artículo como se describirá. Un alojamiento de control 67 se localiza en el bastidor de corredera lineal 44 adyacente a la corredera lineal 52. Dentro del alojamiento 67 se encuentra un panel de control (no mostrado) en donde una cantidad de botones de ??opresión se localizan para permitir que un operador inicie y detenga el aparato 10, según se requiera, Un controlador (no mostrado) comunica con los botones y con un sensor electrónico mostrado) e inicia operación del aparato 10 en respuesta aque se opriman los botones y la alimentación del detector electrónico, como se describirá. La unidad de transferencia dé bolsa 42 se ilustra mejoren las Figuras 3 y 4 y como puede verse incluye un par de hojas 70 móviles hacia y lejos entre sí. Cada hoja 70 se monta en los extremos de un par de pistones 72 que forman parte de un par de cilindros de aire 74. Cada pistón 72 se extiende hacia afuera una cámara 76 que forma la otra parte de los cilindros de a re 74. Cada par de cilindros de aire 74 se localiza en un soporte 78 que proporciona alimentaciones 80 para aire comprimido a los cilindros de aire 74. Cuando las cámaras 76 se someten a presión y despresurizan, los pistones 72 reciprocad para mover las hojas 70 lateralmente entre sí. Los soportes 78 se colocan en un montaje de bastidor 82. El montaje de bastidor incluye uria barra transversal 82 que ¡^^extiende por la parte superior de los soportes 78. Una viga en voladizo 86 tiene una abrazadera 88 en un extremo que se fija rígidamente al fondo del soporte 56 mientras que su otro extremo se sujeta a la barra transversal 84. La corredera lineal 54 es muy similar a la corredera lineal 52 e incluye una flecha guía 90 que se extiende por la longitud de la corredera lineal 54. La flecha guía 90 pasa a través de un mi 92 que aloja los cojinetes linéales para facilitar su movimiento sobre la flecha. El soporte 92 se sujeta a una banda sin fin 94 que se enrolla respecto a un par de poleas a un motor reversible 100 en el alojamiento 46 por la banda 102. El motor 100 y la banda 102 forman el mecanismo de, impulso 50. La rotación del motor 100 en cualquier dirección imparte rotación de las poleas 98 por la banda 102. Esta acción enrolla la banda 94 respecto a las poleas 96 y 98 para reciprocar la unidad de retención de artículos 40 entre una posición retraída y una posición de retención de artículo, como se describirá. La unidad, de retención de artículo 40 se ilustra mejor las Figuras 5 y 6 e incluye un retenedor de artípulo 110 y un alojamiento 112 en un extremo del rétenedor 110. La parte superior del alojamiento 112 se sujeta al soporte 92 por sujetadores convenientes. Dentro del alojamiento 112 se encuentra un par de varillas roscadas 114 montadas giratoriamente al alojamiento en sus extremos de fondo. La parte superior de cada varilla 114 termina en una rueda de engranaje dentada 116, jfia segunda rueda de engranaje 118 montada en la placa de soporte V19 acopla directamente con una de las ruedas de engranaje 116 y acoplan con la otra rueda de engranaje 118 mediante un piñón (no mostrado) de manera tal que la rotación de la rueda de engranaje 118 imparta rotación a las ruedas de engranaje 116 y por lo tanto las varillas 114 en la misma dirección. Un soporte 12-2 acopla roscadamente las varillas 114 y se mueve hacia arriba y hacia abajo por las varillas conforme giran las Varillas. Otra engranaje (no mostrado) acopla con el engranaje 118 y tiene una flecha (no mostrada) que pasa a través de la placa de soporte La flecha termina én una pequeña rueda de mano (no móstrada) para permitir que las varillas 114 se giren manualmente . El rétenedor 110 tiene una porción superior 130 que incluye una tapa 132 que tiene un borde frontal doblado hacia abajo y una pared trasera 134 que depende de la parte superior. Un bloque 136 está en la parte superior 132 dentro del
superior 130. La porción inferior 140 tiene una base 142 sujeta rígidamente al alojamiento 112 y una pared posterior vertical 144. Un cilindro de aire 146 tienfe su cámara 148 sujeta al fondo del alojamiento 112 y su pistón 150 sujeto a un extremo de la tapa 132 se localiza en el lado de alojamiento 112 opuesto al retenedor 110. Cuando el cilindro de aire 146 se somete a eí pistón 150 se extiende para pivptar la porción respecto al soporte 122 ? lleva el extremo distal de la porción superior 130 hacia la porción inferior 140. Este movimiento de la porción superior 130 se ilustra por las líneas de punto en cadena en la Figura 6. Cuando las varillas 114 se giran ante rotación de la rueda dé mano, el espaGiamiento vertical entre las porciones superior é inferior 130 y 140 respectivamente puede ajustarse para permitir que el aparato 10 se configure para artículos de tamaño diferente. Un tope 150 que tiene una porción vertical 152 y un B^fczo de tope horizontal 154, con una placa de confinamiento 156 en su extremo distal , se extiende desde el alojamiénto 46 el tope 150 es girable por 180° para balancear el brazo de tope horizontal 154 desde una posición operativa, donde la placa de confinamiento 156 enfrenta la unidad de transferencia de bolsa 42 a una posición retraída en donde la placa de confinamiento 156 enfrenta la unidad de reténción de artículo 40. En un lado del aparato 10 se localiza uh mecanismo de j fetención de bolsa 170 que mejor se ilustra en las Figuras 8 y 9. El mecanismo de retención de bolsa 170 incluye un par de distribuidores 172 cdlpcados en un montaje de corredera 174. El montaje de corredera incluye una flecha güía 176 qué tiene ambos de sus extremos recibidos en retenes 176. La flecha guía 176 pasa a través del montaje 180 en el cual se sujetan los distribuidores 172. Los montajes 180 alojan cojinetes lineales par facilitar su movimiento sobre la flecha 176. Cada distribuidor 172 incluye un para de varillas cilíndricaá 182 montadas en una placa de soporte 184 mediante un par de retenedores espaciados verticalmente 186. Las placas de soporte 184 a su vez se sujetan a uno de los montajes 180. Un brazo de soporte 190 puentea la parte superior de las varillas 182, mientras que el resorte 192 circunda cada varilla entre los retenedores 186 y el brazo de soporte 190. Una manivela 194 se localiza por debajo de la flecha 176 y se soporta con los retenedores 196. Los cigüeñales 196 se montan a la manivela 194 en uno de sus extremos y tienen sus otros extremos montados en tde los brazos de soporte 190. Cuando la manivela 194 se 3, los cigüeñales 196 jalan hacia abajo los brazos de soporte 190 para comprimir los resortes 192 y cargar a resorte los distribuidores. Este movimiento de los distribuidores 172 se ilustra en la Figura 8 por las lineas de puntos en cadena. Una charola para soporte de bolsa 200 que tiene un par de pasadores dependientes 202 sé pnta removiblemente en cada brazo de soporte 190. La charola de soporte de bolsa también una placa horizontal 204 en la cual se coloca una pila de bolsas de plástico 206. Uno de los distribuidores 170 está en línea con el aparato 10 y se coloca de manera tal que la placa horizontal 204 se apoya por debajo dé un retenedór 208. Adyacente al retenedor 208 se encuentra una boquilla con válvula 210 que recibe aire comprimido y envía de salida el flujo de aire hacia lá pila de bolsas de plástico 206. El flujo de aire se dirige para inflar la bolsa de aire 212 de la pila para permitir
a la bolsa de inflado 212 y retiren de ahí de la pila 206, como se describirá. La operación del aparato 10 ahora se describirá con referencia particular a las Figuras 7a a 7b. En operación, pan de caja individual 22 se sumihistrañ al aparato 10 por la línea transportadora de suministro 14 á intervalos espaciados. Cuando un pan de caja 22 sé aproxima al aparato 10, se percibe por el detector electrónico (no mostrado). El detector o sensor electrónico proporciona una señal de pontrol al controlador ro del alojamiento 67. En este punto, el controlador hace el aparato 10 inicie su ciclo de empacado. En particular, cuando un pan de caja 22 se percibe por el sensor electrónico, el controlador activa el mecanismo de impulso 50 de manera tal que el motor 100 imparte rotación a la^ polea 98 y por lo tanto la banda 94, para llevar la unidad de retención dé artículo 40, desde la posición retraída a un lado de la línea transportadora de suministro 14 a su posición de retención de artículo corriente abajo de la línea transportadora de 14 (ver Figura 7a). En la posición de retención de artículo., la. unidad de retención de artículo 40 se orienta de manera tal que él retenedor 110 atrapa el pan de caja entre sus porciones superior e inferior 130 y 140 respectivamente, conforme el pan de caja 22 cae fuera del extremo de la línea de transportador de suministro 14. Una vez que estq se ha realizado, el controlador tmite que aire a presión se alimente al cilindro con aire 146 vocandó que su pistón 150 se extienda. Como sé describió previamenté, esto provoca que la porción superior 130 del reténedor 110 pivotee respecto al montaje 122 llevando el extremo distal de la porción superior hacia la porción inferior y comprime el pan de caja 22 entre ellas. Esto se realiza para asegurar que la bolsa en la que el pan de caja se va a colocar libera el retenedor 110 con facilidad y comprime el pan de caja sobre-dimensionado a un tamaño que se empaca fácílmenté. Conforme el cilindro de aire 146 se presiona para mover porciones superior e inferior 130 y 142 entre sí, el mtrolador lleva la unidad de transferencia de bolsa 42 que sostiene una bolsa de plástico abierta entre süs hojas 170, hacia la unidad de retención de artículp 40 por la corredera lineal 52 (ver Figura 7b) . Esto se logra al accionar el mecanismo de impulso 48 para girar el motor 48 y por lo tanto la banda 58 para mover la unidad de transferencia de bolsa 42 sobre la flecha guía 58. La unidad de transferencia de bolsa 42, se mueve hacia la ^^fiidad de retención dé artículo 40 hasta que la bolsa sostenida el retenedor 110. Mientras que esto ocurre, el controlador despresuriza el cilindro de aire 146 para pivotear la porción superior 130 lejos de la porción inferior 140. Este movimiento del réte edor i ) impide que la bolsa se mueva con la unidad de transferéncia de bolsa 42 conforme la unidad de transferencia de bolsa 42 continúa moviéndose hacia la unidad de retención de artículo 40 de manera que las hojas 70 se retiran de la bolsa (ver Figura 7c). Una véz que las hojas 70 de la unidad de transferencia de bolsa 42 las ha liberado de la bolsa, el controlador detiene un mecanismo de impulso 48 y luego invierte su dirección para llevar la unidad de transferencia de bolsa 42 de regreso hacia el mecanismo de retención de bolsa 170 mientras que asegura que las hojas 70 se separan lo suficientemente lejos para liberar la unidad de retención de artículo 40. Conforme la unidad de transferencia de bolsa 42 se aproxima al mecanismo de retención de bolsa, el controlador acciona el suministro de aire
Xrimido, de manera tal que la boquilla 210 libera el aire a ión en la bolsa más superior 212 en la pila 206 para abrir la bolsa 212. Al mismo tiempo, el controlador provoca que aire a presión se suministre a los cilindros de aire 76 para extender los pistones 72 para llevar las hojas 70 unas hacia otras, de manera tal que cuando el mecanismo de impulso 48 lleva la unidad de transferencia de bolsa 4¿ al mecanismo de retención de bolsa 170, las hojas 70 entran al interior de la bolsa inflada, dé aire a la boquilla 210 se interrumpe y los cilindros de aire ?6 se despresurizan para mover las placas 170 alejadas entre sí paira sujetar la bolsa y desprenderla del distribuidor 172. Mientras que la unidad de transferencia de bolsa 42 se mueve hacia el mecanismo de retención de bolsa 170 para recolectar otra bolsa, el controlador acciona el mecanismo de impulso 50 en la dirección opuesta para mover la unidad de posición retraída. Conforme esto de articulo 40 lleva la bolsa 212 con ella, mientras que la placa de confinamiento 156 contacta el extremo del pan de caja 22 para evitar que se mueva con la unidad de retención de artículo 40. Por lo tanto, el tope 150 mantiene el pan de caja estacionaria conforme el retenedor 110 jala la bolsa sobre el pan de caja (ver Figura 7d) . Después de que la unidad de retención de artículo ha recorrido una cierta distancia, el extremo cerrado de la bolsa 212 contacta el extremo del pan de caja. En este punto, el tope 150 evita mayor tmiento de la bolsa, de manera tal que mayor movimiento de la lad de retención de articulo 40 lleva el retenedor 110 fuera de la bolsa. Una vez que la unidad de retención de artículo 40 se ha movido una distancia suficiente para llevar el retenedor 110 completamente fuera de la bolsa, el cóntrolador provoca que el tope oscile fuera de la bolsa, permitiendo que el pan de caja n bolsa caiga en l línea dé transporte 16 (ver Figura 7e) . El tope 1&0 luego se oscila de regreso a su posición operativa y el 10 está en su condición original > esperando a que empiece otro ciclo. Otro cicló empieza tan pronto como el sensor electrónico detecta la llegada de otra pan de caja. ;La línea dé transporte 16 transporta el pan de caja en bolsa a un mecanismo de cierre, en donde una lengüeta de cierre de plástico puede fijarse al extremo abiertp de la bolsa para sellarla. Debido a que ios distribuidores 172 se deslizan sobre la flecha 176, cuando un distribuidor se ha agotado de su de bolsas de plástico 206, puede deslizarse fuera del y el otro distribuidor 176, puede deslizarse en posición permitiendo que la unidad de transferencia de bolsa 42 colecte bolsas de ahí. El distribuidor agotado luego puede realmaeenarse con bolsas. Ahora con referencia a la Figura 10, otra modalidad de un aparato para empacar artículos, se ilustra. En esta modalidad, el aparato básicamente es idéntico a aquel ilustrado en las Figuras 1 a 9, excepto porque los distribuidores 170 no se emplean para suministrar bolsas de plástico a la unidad de
Xsferencia de bolsa. Por el contrario, una máquina de rial enrollado 300 tal como la fabricada por Frigo & Co. SRL, Italia, bajo el modelo No. FS-75, se emplea para suministrar bolsas a la unidad de transferencia de bolsas 42. Como se conoce por aquellos con destreza en la técnica, el mecanismo de material enrollado 300, aloja un rollo de bolsas de plástico separadas por perforaciones y permite que se retiren bolsas individuales del rollo por la unidad de transferencia de bolsas 42 en la misma R escrita previas para e„ Un pan *e Cuan , se utiliza la máquina de material en rollo, las charolas para soporté dé bolsas 200 se retiran y la máquina de material en rollo 300 se coloca sobre el mismo lado que el aparato 10 que los montajes de distribuidor, de manera tal que suministre de bolsas de plástico en una forma para permitir que la unidad de transferencia de bolsas retire las bolsas de plástico, una a la vez y las transporte hacia la unidad de retención de artículos. Estas modalidades de la presente invención proporcionan ventajas, ya que la unidad de transferencia de bolsas y la unidad de retención de artículos se reciprocan hacia y lejos de sí y su movimiento se limita a recorridos cortos, la velocidad de empacado del aparato 10 se incrementa significativamente sobre diseños de la técnica previa. Además el uso del retenedor 110 para comprimir el artículo antes de empácar asegura que todos los artículos quepan en la bolsa fácilmente.
Ahora con referencia a las Figuras 11 a 14b, otra modalidad de un aparato para empacar artículos se ilustra. El rato de esta modalidad puede emplearse en conjunto con los distribuidores 170 o con la máquina de material enrollado 300. En la modalidad, la unidad de retención de articulo de bolsas separadas 40 y la unidad de transferencia de bolsas 42 se combinan para formar un solo montaje de embolsado de artículos 400. El montaje 400 se monta, en un bastidor de corredera lineal 402- El bastidor de corredera lineal 402 incluye una corredera lineal 404 idéntica a las correderas lineales 52 y 54 previamente Por lo tanto, la corredera lineal 404 incluye poleas (no mostradas) en extremos opuestos del bastidor de corredera lineal 402 alrededor del cual se embobina una barída sin fin (no mostrada). Un servomotor reversible 406 desplaza una de las poleas para embobinar la banda y reciprocar el montaje de embolsado de artículos 400 sobre la corredera lineal 404. El montaje de embolsado de artículos 400 incluye una hoja superior curvada 410, (mejor vista en las Figuras 14a y 14b) ^ja a hoja inferior 412. En un extremo de la hoja 410 se encuentra una brida 414. Un impulsor 416 se conecta entre la brida 414 y el bastidor de corredera lineal 402, y puede accionarse por el controlador para mover la hoja superior 410 verticalmente con respecto a la hoja inferior según se requiera. Integralmente formada con la hoja inferior 412 se encuentra una plataforma 420 que tiene una placa posterior 422 y una baáe 424. Una brida 426 interconécta la plataforma 420 y el 22
«gtrtfili iiif i i .<£...· bastidor* de corredera lineal 402, La plataforma 420 se diseña para recibir el artículo, en este caso un pan de caja para tcarse. Un brazo de tope (no mostrado pero similar al trado en la modalidad previa) depende del bastidor de corredera lineal 402 sobre la plataforma 420. El brazo de tope es móvil linealmente sobre el bastidor de corredera lineal 412 entre posiciones operativa o inoperativa. En la operación, pan de caja individual se suministra al aparato. Cuando un pan dé caja se aproxima al aparato y se detecta por el sensor electrónico, el controlador inicia la para mover el montaje de embolsado de artícu os 400 hac a el mecanismo de retención de bolsa 170 o 300. En esta etapa del ciclo de empacado, las hojas 410 y 412 se cierran en conjunto y pueden entrar a la bolsa inflada. Cuando las hojas entran a la bolsa inflada, la plataforma 420 se coloca adecuadamente con respecto a la línea transportadora, de manera tal que pueda recibir y sostener el pan de caja a empaparse. Conforme esto ocurre, ei impulsor 416 se opera para mover la hoja 410 verticalmente, de manera tal que la bolsa se acopla s hojas. Una vez acoplada, el controlador invierte la dirección de la corredera lineal 404, de manera tal que el montaje de embolsado de artículos 400 se mueve linealmente hacia su posición original llevando la bolsa y pan de caja con él. En este momento, el brazo de tope se lleva a su posición operativa y contacto un extremo del pan de caja evitando que se mueva con el montaje de embolsado de artículos 400. De esta manera, conforme el montaje de embolsado de artículos continúa moviéndose lejos del mecanismo dé retención de bolsa de la corredera lineal, la bolsa sostenida entre 412 se jala sobre el pan de caja. Cuando el pan de caja entra a la bolsa y contacta el extremo de la bolsa, mayor movimiento del montaje de embolsado de artículos 400 resulta en que las hojas 410 y 412 se muevan fuera de la bolsa ya que el brazo de tope evita que el pan de caja sé mueva. Una vez que las hojas se han retirado completamente de la bolsa/ el brazo de tope se mueve linealmente lejos de la bolsa, permitiendo que el pan de ija en bolsa caiga en la línea de transporte.