KR20100094559A - 낱개 상품을 계량하고 공급하기 위한 자동화 기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동판매기에 관한 것으로, 상품 용기 (2)의 디스플레이 캐비닛, 숫자 셀렉터 (3), 동전 투입구 (5), 정보 디스플레이 (4) 및 투출구 (6)를 포함하고 있다. 본 기기는 상품을 공급하기 위해서 용기 (2)가 내부 체결형 스프링 (7)을 가지고 회전한다는 점에 있다. 본 발명은 용기 (2)에 의해 내보내진 상품을 수령하고, 선택된 상품을 담고 있는 용기 (2) 아래에 위치하기 위해서 수평 및 수직으로 이동 가능한 호퍼 (18)를 포함한다. 본 발명은 또한 호퍼 (18)가 기울어져서 공급한 상품을 수령하는 봉지를 자동으로 채우는 시스템을 포함한다. 이러한 자동으로 봉지에 담는 시스템은 용기 (52)에서 봉지들 (51)을 제거하고 고정형 수직 플레이트 (40)의 맞은편에 위치시켜서, 봉지를 개봉하고, 호퍼 (18)가 기울어지면서 내보내진 상품을 수령하게 하는 수단인 틸팅 이동형 석션 플레이트 (33)로 이루어지는데, 상기 봉지는 상품과 함께 연관된 출구 용기 (41)로 떨어진다.

Description

낱개 상품을 계량하고 공급하기 위한 자동화 기기{Automatic machine for weighing and dispensing loose products}

본 발명은 자동판매기로 알려진 제품 유형의 기기에 관한 것으로, 낱개 상품(loose product), 특히 조각 음식류(titbits)를 공급하는 동시에 공급된 상품을 계량하도록 고안되어 있다.

알려진 바와 같이, 다수의 조각음식 상점들과, 측면 혹은 상면 틸팅 트랩도어를 갖는 용기에 들어 있는 상태의 기타 낱개 상품들이 있는데, 트랩도어 위에서 어떤 동작을 하거나, 용기에서 직접 상품을 꺼내는 레이들(ladle)을 이용해서 고객은 원하는 상품을 얻게 된다. 두 가지 경우 모두에서, 다른 상품들을 구입하려면 고객이 서로 다른 용기로 가야만 하고, 계산대로 가야 하는 동작 다음에 거기서 상품들이 계량되고 계산이 이루어진다.

이러한 방식은 오늘날 가장 대중화된 방법이지만, 고객을 성가시게 하고 시간 낭비하게 하고, 다른 몇 가지 문제를 일으킨다. 상점에서도 상품들을 계량하고 계산하는 직원이 별도로 필요하게 된다.

한편, 관련 있는 상품들처럼 낱개 상품들을 공급하는 자동판매기가 있지만, 봉지(bag) 속에 들어가 있는 형태로 공급이 이루어져서, 고객이 정확하게 원하는 양을 구입하지 못하게 되고, 봉지에 들어 있는 무게를 사야만 한다.

어떠하든지, 낱개 상품들을 공급하고 계량하는 수단을 갖는 자동판매기는 알려져 있지 않다.

본 발명의 목적은, 현재 일어나고 있는 것처럼 상품을 구입하고 난 후에 계량할 필요가 없게 함으로써, 조각 음식류를 구입하는 동작을 간소화시키는 데에 있다.

본 기기는 특히 조각 음식류를 내보내고 계량하는 데 특별히 이용하도록 고안되어 있지만, 나사류, 버튼류 또는 말린 과일류 등 기타 다른 소형 낱개 상품류를 판매하거나 공급하기 위하여서도 활용 가능하다.

본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위해 도출된 것이다. 숫자 셀렉터, 정보 디스플레이, 동전 투입구, 각 상품용 하나의 용기, 디스플레이 캐비닛 및 상품 투출구를 갖는 일반 장(wardrobe)으로 만들어진다. 본 발명의 특징은 각 상품을 수령하는 호퍼를 갖는 지그(jig) 뿐만 아니라, 상기 지그의 일부인 스케일과 함께, 용기들을 공급하기 위한 특별한 시스템이라는 것이다. 또한, 본 기기는 고객이 주문한대로, 낱개 또는 묶음으로 판매되는 상품을 자동으로 봉지(bag)에 넣는 시스템을 포함하고 있다.

특히, 본 발명은 그 첫 번째 혁신적인 특징으로서, 투명한 플라스틱 원통 튜브 형태이고, 다양한 롤러 쌍에 의존하면서, 다양한 상품들을 수용하는, 일련의 용기들을 포함한다. 이러한 원통 튜브는, 동전이 투입되고 고객이 셀렉터를 누를 때 작동하는 엔진에 의해서 그 베이스로부터 활성화되는 내부 체결형 스프링을 포함하고 있다. 또 다른 엔진이 있는데, 이것은 용기 상에 있는 정면부 여닫이문을 활성화시켜서, 닫힌 위치에서는 상품 투출구를 막고, 열린 위치에서는 원통 튜브가 돌 때 상품 투출구를 연다. 투출구 근처에는 한 쌍의 반-디스크(semi-disc)가 있다. 이들 중 하나는 고정되어 있고, 다른 하나는 회전하고 있어서, 투출구가 상품 또는 그 양에 따라서 제어될 수 있다. 또한 고정된 피봇이 상기 반-디스크 쌍과 결합되어 있다.

선택사항으로서, 그리고 상품 종류에 따라서, 용기 바닥에 파괴 진자(disruptive pendulum)가 설치되어 있을 수도 있는데, 상품이 원통 튜브에 달라붙지 않게 하기 위해서이다.

본 발명의 두 번째 혁신적인 특징은 상기 용기로부터 상품을 수령하는 호퍼에 대한 포지셔닝 시스템과, 호퍼에서 투출구로 내보내는 시스템에 있다.

상기 포지셔닝 시스템은 상승 및 하강 방향으로 움직일 수 있는, 횡단 및 정면 가이드로 구성되는데, 이것은 도르래와 케이블을 통해서 그 상부에 있는 일부 릴(reel)에 연결된다. 릴은 엔진에 의해 활성화되어, 엔진이 작동할 때, 도는 방향에 따라서, 가이드가 수직으로 위아래로 이동된다. 이러한 이동으로 인해, 호퍼도 이동된다. 용기와 정확하게 고정하기 위해서, 호퍼는 상승 및 하강할 뿐만 아니라, 틸팅(tilting) 동작에 의해서 옆으로도 이동된다. 반대쪽으로도 또 다른 측면 이동이 있는데, 이것은 호퍼를 투출기 용기로 비우기 위해서이다.

명백하게도 호퍼는 레일을 통해서 이동 가능하므로, 고객의 선택에 따라서 고객이 선택한 상품을 담은 원통형 용기의 투출구 근처에 놓일 수 있다. 호퍼는 그것을 기울임으로써 비워진다. 계량 셀(weighing cell) 또한 레일에 위치하고 있다.

세 번째 혁신적인 특징은 봉지에 담는 시스템이다. 원통 스퀘어(cylindrical-squared) 모양으로 된 봉지 용기로 이루어져 있다. 봉지들이 그 속에 들어 있고, 그것은 또한 곡선형 전면을 가지는데, 틸팅 동작을 가능하게 하기 위해서이다. 또한, 봉지 더미의 상단 근처에 이동형 석션 플레이트(suction plate)가 있어서, 상기 봉지들이 석션에 의해 하나씩 제거된다. 상기 이동형 석션 플레이트는 봉지들을 이동형 석션 플레이트에서 고정형 수직 석션 플레이트로 가져가는 파이프와 연결되어 있다. 상기 이동형 플레이트는 두 개의 랙과 체결하는 피니온(pinion)을 가진다. 첫 번째 랙은 그 위에 있고, 그것이 봉지 용기 앞에 있을 때 석션 플레이트의 하강 이동을 가능하게 한다. 다른 랙은 석션 플레이트가 수직 플레이트의 맞은편에 있을 때 정면 이동을 가능하게 한다. 이 경우, 밸브가 크랭크축을 통해 활성화되어서, 석션을 가능하게 하고, 봉지들의 양쪽 시트가 분리된다. 상기 시트 중 하나는 석션 플레이트의 벨로우즈(bellows)에 붙게 되고, 다른 하나는 수직 플레이트에 붙어서, 봉지가 열리게 된다. 상품은 호퍼에 의해서 봉지 속에 담기고, 석션이 끝나면 봉지가 내부 상품과 함께 중력에 의해 떨어지게 된다. 수동으로 열리는 트랩도어가 있어서, 공급된 상품과 함께 봉지를 제거한다.

상기 이동형 플레이트의 이동 및 틸팅 동작들은 피니온 및 랙과 함께 엔진에 의해 이루어진다. 작동 시에, 상기 플레이트가 후진하고 전진한다. 상기 피니온이 일부 랙 스트레치에 도달하게 되면, 플레이트가 기울어지는데, 채워졌을 때 봉지들을 더미에서 흡수해서 풀어주기 위해서이다. 상기 풀어주는 동작은 플레이트가 상품 용기 투출구 앞에 있을 때 일어난다.

상세한 설명을 뒷받침하고, 바람직한 제조 공정에 따라 본 발명을 더욱 잘 이해하기 위해서, 몇몇 도면들이 첨부된다.
도 1은 본 발명의 목적에 따라 고안된 자동화 기기에 대한 정면도이다.
도 2는 하부 롤러에 의존하면서 용기를 구성하는 원통 튜브들 중 하나에 대한 단면 측면도이다.
도 3은 도 2에 보여진 원통들 및 각 용기를 지지하는 하부 롤러에 대한 정면도이다.
도 4는 각 원통을 작동시키도록 고안된 요소들을 포함하는, 롤러들, 특히 용기 4개를 지지하기 위한 4쌍의 롤러에 대한 전체 투시도이다.
도 5는 다른 용기들로부터 상품을 받는 호퍼의 변위 시스템에 대한 정면 상세도면이다. 출구 위에는 피니온이 체결되고 호퍼를 기울이는 랙 스트레치가 보일 수 있다. 또한 상술한 스트레치에는 내려놓기 시작할 때 호퍼의 위치가 도시되었다.
도 6은 틸팅 동작을 가능하게 하는 메커니즘을 갖는 호퍼, 피니온, 계량 셀을 갖는 레일, 및 후크에 대한 그들의 어셈블리에 대한 측면도이다. 본 도시는 또한 호퍼가 용기 출구에 가까이 있을 때 호퍼 틸팅 동작을 보여준다.
도 7은 전체 구성 요소들이 보여질 수 있는, 자동으로 봉지에 담는 시스템에 대한 도시이다.
도 8은 벨로우즈를 갖는 이동형 석션 플레이트와, 봉지 용기에 대한 평면도이다. 이러한 벨로우즈가 봉지들을 하나씩 추출시킨다. 상기 석션 플레이트를 이동시키는 내부 체결형 피니온 또한 보여질 수 있다.
도 9 내지 13은 작동중인 자동으로 봉지에 담는 시스템에 대한 다양한 순간들을 보여준다.

도면들에 보이는 바와 같이, 낱개 상품을 계량하고 공급하기 위한 본 자동화 기기는 자동판매기로서, 용기(2) 디스플레이 캐비넷을 가지는 직사각 형태의 장(wardrobe) (1), 상품 용기들, 숫자 셀렉터 (3), 정보 디스플레이 (4), 동전 투입구 (5) 및 공급 상품 투출구 (6)로 구성된다.

이러한 특징으로부터, 도 2에서 보여지듯이, 용기들은 각각의 케이스가 원통 튜브 형태이고, 내부가 내부 체결형 스프링으로 되어 있고, 프레임(9)의 보조로 돌아가는 롤러 쌍에 의해 용기들(2)이 지지되어야 한다는 사실을 알아냈다. 또한 용기(2)의 회전을 가동시키기 위한 엔진 (10)이 있다. 여기에서 엔진 (10)은 각 원통 (2)의 베이스 (13)에 있는 노치(notch, 12)에 결합된 작동 요소 (11)를 가진다. 각 원통 출구에 근접함에 따라, 상품 두께에 따라서 상품의 배출을 허용 또는 금지하는 조절자의 존재를 예측하였다. 상기 조절자는 두 개의 반-디스크 (14 & 14')로 이루어진다. 첫 번째 것은 고정되어 있고, 다른 것은 상품 두께에 따라 출구를 닫기 위해서 부분적으로 돈다. 피봇 (15) 또한 예견된다.

각각의 원통 또는 용기 (2)는 고객의 선택에 따라서 독립적으로 돌아간다. 원통 (2)의 출구는 엔진 (17)에 의해 가동되는 게이트 (16)를 가지고, 상품이 내보내지면 닫힌다.

상품들은 틸팅 호퍼 (18)에 의해서 원통 (2)을 떠나고, 도 4에서 명백하게 보이는 것처럼, 상기 호퍼가 직선 가이드 (20) 위쪽에 있는 레일 (19) 위를 미끄러져서, 호퍼 (18)가 비워져야 하는 가이드 단부에는 이후 기능이 설명될 랙 (21)이 존재한다.

상기 레일 (19) 위쪽에는 계량 셀 (22)이 존재해서, 상기 호퍼 (18)에 담긴 상품의 무게를 잰다; 상기 호퍼는 힌지 (23)를 포함하고, 용기 출구에 맞춰질 때까지 움직일 수 있게 하는데, 내보낸 상품을 새는 것 없이 수령하기 위해서이다. 상기 움직임은 엔진 (24)에 의해 제공되는데, 앞서 설명한 것처럼 크랭크축을 통해서, 호퍼 바닥부 (18)를 누르고, 움직이게 한다.

상기 크랭크축 (25)의 끝에, 피니온 (26)이 존재해서, 호퍼 (18)가 상기 랙 (21)의 일부분에 근접하였을 때 상기 랙 (21)과 체결한다. 또한 힌지 (27)가 존재해서, 상기 호퍼 (18)가 상기 랙 (21)의 끝부분에 도달하였을 때 내려놓는 포지션으로 움직일 수 있게 하는데, 상술한 바와 같이, 숫자 셀렉터 (3)로 선택한 상품에 따라서 상기 호퍼 (18)가 돌고 선택 상품의 용기 (2) 출구 근처에 위치할 때까지 모으기 위해서 이동할 것이기 때문이다. 그 후에, 호퍼는 랙 단부 (21)를 향해 이동하고, 거기서 상기 피니온 (26)과 랙 (21) 사이에 마련된 기어에 의해서 다시 움직이는데, 이전에 호퍼 (18)로부터 수령한 상품을 비우기 위해서이다.

호퍼의 수직적인 변위, 즉 상승 및 하강 측면에서의 자리이동은 호퍼 (18)가 이동되는 상기 가이드 (20) 및 상부 쪽에 있는 릴 (30)과 연합되는 도르래들 (29)과 연결된 측면 케이블 (28)에 의해 이루어져서, 상기 도르래들 (29)이 장(wardrobe)의 양쪽 측면 (1)에 수직으로 위치한 가이드들 (31)을 돌아서 미끄러지게 된다. 이러한 움직임은 상승 하강 측면에서 상기 가이드 (20)에서 일어나고, 따라서 동일한 측면에서 호퍼가 움직이는 것이다. 이러한 움직임은 엔진 (32)에 의해 활성화되는데, 케이블(28)이 꼬여 있는 릴의 굴대(axle)(30)를 활성화하는 것이다.

도 8 및 9에 나타난, 자동으로 봉지에 담는 시스템에 대해 다시 보면, 석션 시스템의 일부분으로서 파이프 (38)를 통해서 석션 엔진 (39)에 연결된 플렉시블 튜브 (37)와의 조인트 측면에서, 조인트 (36) 축 및 이후에 기능이 설명될 내부 체결형 피니온 (40)을 포함하는 조인트 (36) 핀 둘레로 기울어지는 벨로우즈 (34) 함유 석션 플레이트 (33)로 구성된다.

플렉시블 튜브 (37)와 파이프 (38) 간의 연결로부터, 다른 파이프 (38')가 구비되어 있다. 그것은 투출구 (6)가 위치하는 출구 용기 (41) 위의 고정형 수직 플레이트 (57)에서 끝난다. 상기 용기에는, 평형추 (43)를 갖는 틸팅 도어 (42)가 고안되어 있다.

고정형 수직 플레이트 (57)는 암(arm)(45)에 연결된 밸브에 의해 활성화된다.

본 시스템은 또한 랙 (47)과 연합해서 석션 플레이트 (33)의 움직임을 인도하는 가이드 (46)를 포함하고 있다. 그것은 랙 (47)과 체결하는 피니온 (49)을 가지는 엔진 (48)으로부터 형성된다. 또한 상기 랙 (47) 상에는 다양한 스트레치들이 존재하고 있다: 그 단부 (50) 및 그 위에 있고 반대쪽 단부로 이동 가능한 다른 단부 (50').

작동 방식:

동전 투입구 (5)를 통해 돈을 투입하면, 고객은 원하는 상품에 따라서 숫자 셀렉터 (3)에 있는 버튼을 누른다. 숫자 셀렉터에 있는 버튼 각각은 다양한 용기 (2)와 매칭되므로, 고객은 원하는 상품이 선택될 때까지 상기 숫자 셀렉터 (3)의 버튼을 누른다. 셀렉터 (3)가 눌러지면 선택한 상품을 수령하는 호퍼 (18)가 용기 출구에 맞을 때까지 이동한다는 사실을 유의할 필요가 있다. 상품을 내보내는 것은 용기 (2)의 회전을 통해서 이루어지는데, 고객이 숫자 셀렉터 (3)를 누르는 것을 멈추거나 돈이 다 떨어질 때까지 상품을 서서히 내보낸다.

분명하게, 셀렉터 (3)의 다른 버튼들을 눌러서 고객은 같은 양의 돈으로 다른 상품들을 선택함으로써, 상기 호퍼 (18)가 상기 상품들을 수령할 수 있게 되는데, 각각 다르게 선택한 후에, 고객은 정보 디스플레이 (4)에 의해 그램 단위로 된 선택한 양과, 남은 돈에 대한 정보를 받게 됨을 유념할 것이다.

남은 돈이 없을 때, 호퍼 (18)에 수령한 상품이 출구 용기 (41)로 떨어지게 되는데, 거기에는 미리 봉지 (51)가 위치되어 있다. 호퍼가 상기 피니온 (26)과 체결해 있는 랙 (21) 위치로 이동할 때 상기 힌지 (27) 주위로 틸팅 동작을 발생시키면서, 틸팅 동작에 의해서 비워지게 된다.

이동형 석션 플레이트 (33) 아래에는 봉지 (51) 용기 (52)가 위치하고, 상기 봉지들은 상기 플레이트 (33)에 의해 흡입되어야 한다. 상기 용기 (52)는 정면부 (52')가 곡선형 직사각형 모양으로, 석션 플레이트 (33)의 끝부분과 맞물려 있다. 또한 소형 스프링들 (54)과 결합된 톱니모양 스트립들(serrated strips)(53)이 존재하는데, 봉지들이 달라붙지 않게 하기 위함이다.

또한 용기 (52)는 완충재 (56)를 가진 후면 벽 (55)을 갖는데, 봉지 (51) 적재를 위해서이다. 상기 벽 (55)은 기울어질 수 있는데, 그것이 앞으로 돌출해서 봉지들 (51)이 용기 (52) 안에 적재되고, 하나씩 뽑혀 나오고 적재될 수 있게 하기 위함이다.

상술한 석션 시스템에 따라 자동으로 봉지에 담는 시스템을 상세히 설명하기로 한다:

도 9에 도시된 위치에서 시작해서, 기기가 작동하기 시작하면, 석션 엔진 (39)이 활성화되고, 이동형 석션 플레이트 (33)에 지시가 내려져서, 뒤로 움직이고 아래로 기울어진다. 그런 다음, 벨로우즈 (34)가 용기 (52)에 담긴 더미 중 첫 번째 봉지 (51)를 흡인한다. 벨로우즈 (34)는 상기 용기에 남아 있는 봉지들에 따라 조정된다. 도 9에 보이는 바와 같이, 봉지들이 그 정면부에서 추출된다.

동시에, 흡인 플레이트로부터의 피니온 (40)이 랙 (50')과 체결하고, 도 10에 보이는 것처럼, 반-수직 포지션이 될 때까지 이동형 플레이트 (33)에 기울기 동작을 만든다. 도 10에 보이는 것처럼, 피니온과 랙 (47) 사이의 체결로 인해서, 맞은편으로 진행하게 한다.

이동형 석션 플레이트 (33)가 도 11에 보여진 포지션으로 될 때, 그것의 피니온 (40)이 랙 (50)과 체결하고, 앞으로 기울기 동작을 하면서, 이동형 플레이트 (33)가 고정형 석션 플레이트 (40)의 맞은편으로 된다. 동시에, 암 (45)이 동작을 개시하고, 밸브 (44)를 활성화시키고, 그것을 개봉해서, 도 12에 보이는 것처럼 플레이트 (40)가 봉지 (51)의 다른쪽을 흡인해서, 그것을 개봉한다.

이 순간, 석션 기기 (39)가 작동을 멈추고, 도 13에 보이는 것처럼, 이동형 석션 플레이트 (33)가 뒤로 움직이며, 봉지 (51)가 내용물이 채워진 채로 출구 용기 (41)로 떨어지게 한다. 그런 다음, 고객이 트랩도어 (42)를 열고, 상기 봉지 (51)를 안에 든 상품과 함께 꺼낸다. 동시에, 이동형 석션 플레이트는 계속 움직이면서 랙 부위 (50')까지 도달하게 된다; 그런 다음, 상기 피니온 (40)과 체결하며, 앞으로 전진 하방 기울기 동작을 형성해서, 봉지-석션 프로세스를 재시작할 준비를 갖추게 된다. 그것이 도 9에 보이는 것과 같은 시작 포지션이다.

Claims (8)

1. 조각 음식 또는 나사, 버튼 또는 말린 과일 중 하나인 낱개 상품을 공급하는, 낱개 상품을 계량하고 공급하기 위한 자동화 기기로서,
   내부에는 용기들 (2)의 디스플레이 캐비닛을 포함하고, 전면부에는 숫자 셀렉터 (3), 정보 디스플레이 (4), 동전 투입구 (5) 및 공급된 상품 투출구 (6)를 포함하는 장(wardrobe)으로 이루어지고,
   상기 자동화 기기는 롤러 쌍(8)에 의해 지지되는 원통 디스펜서 용기들 (2)을 포함하고, 상기 용기들 (2)이 대응하는 엔진들 (10)에 의해 활성화될 때 독립적으로 회전 가능하고, 상기 용기들 각각은 상품을 내보내기 위한 내부 체결형 스프링 (7)을 가지고, 용기 (2)가 출구로 구를 때, 엔진 (17)에 의해 가동되는 닫힘 도어 (16)를 포함하고,
   상기 용기들 (2)로부터 내보내진 상품을 수령하고, 용기 출구에 고정하기 위해서 수평 및 수직 이동 가능하며, 축 이동이 가능한 호퍼 (18)가 레일 (19) 위로 가로 이동하기 위해서 가이드 (20) 위에 결합하고, 계량 셀 (22)이 상기 레일 위에 위치해서 상품을 계량하는, 호퍼 (18)를 위치시키는 시스템, 및
   상단에 석션 패드 (34)를 가지는 봉지-석션 플레이트 (33), 및 상품이 내보내질 때 봉지 (51)를 수령하는 용기 (41) 위에 조립된 고정형 석션 플레이트 (40)로 이루어지고, 상기 플레이트들은 파이프 (38)를 경유하여, 상기 석션 플레이트 (33)와 연결하고 있는 플렉시블 튜브 (37)와 연결된 석션 엔진 (39)과 연결되고, 상기 고정형 수직 플레이트 (40)와 연결하고 있는 또 다른 파이프 (38')와 연결되는, 자동으로 봉지에 담는 시스템인, 자동화 기기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 용기들 (2)은 그 후면에 노치 (12)를 갖는 기본 베이스 (13)를 포함하고, 여기서 상기 엔진 (10)에 의해 활성화되어 상기 용기들 (2)을 회전시키는 작동 요소 (11)를 포함하는, 자동화 기기.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 회전하는 용기들 (2)은 한 쌍의 반-디스크 (14 및 14')로 구성된 조절 시스템에 의해 출구 근처에 모여 있으며, 여기서 상기 쌍 중 하나는 고정되고 다른 하나는 상기 첫 번째 디스크가 고정된 회전 굴대(axle) 주위로 수동으로 움직여서, 이동형-반-디스크의 한쪽 또는 다른쪽 방향으로의 회전 동작이 선택 상품 두께에 맞게 용기 출구에 더 크거나 작게 열릴 수 있고,
   상기 디스크 모두는 고정되었으나 조정 가능한 피봇 (15)과 결합되어 있으며, 피봇은 그 위치가 내부 및 외부, 즉 튜브 내부에 있을 때는 그 단부 위로, 또는 용기 출구 맞은편인 그 외측 단부 아래로 조절되어, 내보내지는 도중에 상품의 분리를 촉진할 수 있는, 자동화 기기.
4. 제 1 항에 있어서, 수평 및 수직으로 조립되어 있으며, 상기 용기들 (2)로부터 내보내진 상품을 수령하는 상기 호퍼 (18)가 결합되어 있는 직선 가이드 (20)는 그 양 단부에 도르래를 포함하고, 상기 도르래를 통해서 수직 이동하는 측면 케이블 (28)을 교차시키고, 상부에 있는 릴 (30)을 교차시키고, 상기 케이블 (28)을 감고 푸는 동시에, 상기 호퍼 (18)와 함께 상기 가이드 (20) 상하에서 이동시키는 엔진 (32)에 의해 활성화되는 일반 레일 위에 결합되어 있으며, 상기 동작들은 가이드 (20)를 통한 호퍼 (18)의 직선 동작들과 함께 호퍼 (18)가 용기 (2) 출구 하부에 위치할 수 있게 하고, 여기서 상품은 상기 숫자 셀렉터 (3)를 누름에 의해 사전 선택된 상품인, 자동화 기기.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 호퍼 (18)는 출구 용기 (41) 위에서 그 속에 담긴 상품을 내려놓는 호퍼 (18) 틸팅 동작을 수행하도록, 상기 용기 (2) 출구로의 호퍼 (18) 틸팅 동작을 위해 상기 호퍼의 일 단부에 존재하는 힌지 (23), 및 반대쪽 일 단부에 존재하는 또 다른 힌지 (27)에 의해서, 가이드 (20) 단부에 위치한 랙 (21)과 체결하는 피니온 (26)과 연합하여, 틸팅 동작 수행이 가능한, 자동화 기기.
6. 제 1 항에 있어서, 상단에 석션 패드 (34)를 갖는 봉지 석션 플레이트 (33)가 상하 틸팅 동작을 가지는 자동화 기기로서,
   상기 동작은 엔진 (48)에 의해 활성화된 피니온 (49)과 체결하는 랙 (47)과 결합된 가이드 (46)를 통해서 이루어지며, 상기 엔진 (48)은 랙 (50')과 체결해서 상기 석션 플레이트 (33) 아래로 기울어지고, 상기 석션 패드 (34)를 봉지들 (51)을 함유한 용기 (52) 속에 삽입해서, 상기 봉지들이 개별적으로 흡수될 수 있으며,
   또 다른 하방 틸팅 동작으로 상기 가이드 (46)를 통한 상기 동작에서 상기 봉지 (51)는 상기 석션 플레이트 (33)에 의해 고정형 수직 플레이트 (40)로 이동되며; 밸브 (44)에 의한 수직 플레이트 (40) 활성화는 그 틸팅 동작일 때 상기 봉지 (51)의 타 측 시트를 흡수해서, 개봉하고 상기 호퍼 (18)로부터의 상품을 수령하게 하는, 자동화 기기.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 밸브 (44)의 활성화는 상기 피니온 (49)이 수직 플레이트 (40) 단부 상의 상기 랙 (50)과 체결할 때 상기 석션 플레이트 (33)에 의해 활성화된 암 (45)에 의해 이루어지는, 자동화 기기.
8. 제 6 항에 있어서, 상기 봉지 (51) 용기 (52)는 그 정면부 (52')가 직사각 곡선형 모양으로, 상기 석션 플레이트 (33)의 끝부분과 맞물려 있고, 그 내면부에는 봉지들이 달라붙지 않도록 소형 스프링들 (54)과 결합된 톱니모양 스트립들 (53)을 포함하고, 상기 봉지들 (51)을 뽑고 적재하기 위해서 상기 봉지 용기 (52)는 상기 봉지들 (51)을 내부에 넣도록 기울어지는 틸팅 벽 (55)을 가지는, 자동화 기기.
   
   

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