CN109118648B - 一种乐高售货机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种乐高售货机，具有外壳和机体，外壳上设置有触摸屏，外壳上设置有可上下滑移的升降装置，升降装置包括升降底座和升降组件，触摸屏设置在升降底座上，升降底座上还设置有悬挂装置，升降底座上还开设有第一出货口，第一出货口的下侧边沿上铰接有货口盖，货口盖上开设有滑道，第一出货口的下侧面设置有倒角，设置的控制组件方便检测用户的身高信息，这样就可以通过电路板来控制升降组件对升降底座进行升降到合适的位置，小孩也就不需要请求大人帮助进行购买，设置的货口盖可以对第一出货口进行盖合，防止雨水等进入而腐蚀内部的部件，设置的滑道可以引导小零部件商品滑出，这样就不会出现商品掉出时呈散沙状滑出。

Description

一种乐高售货机
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，更具体的说是涉及一种乐高售货机。
背景技术
乐高玩具曾是一家公司的名字，而如今被作为一种积木玩具的种类广泛出现在人群当中。乐高玩具普遍在青少年以及儿童之间流行，其组装的自由程度十分锻炼孩子们的想象力，有助于孩子的脑力开发，甚至一些大人也通过这种玩具搭建属于自己的城堡。
但是售卖乐高玩具的店铺并不像超市一般普及，如果玩家丢失了部分零件或者部分零件损坏，那么出去购买就非常的不便，而且现在大部分用户并不了解哪些地方有进行乐高玩具的售卖，而且用户也有可能单独需要额外购买部分零件，来完成自己的世界。
而且目前购买乐高玩具的年龄段跨越较大，有大人有小孩，根据现在市面上的饮料自动售卖机样式，其购买界面的高度十分不利于小孩的购买，这样儿童的购买就显得尤为不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种乐高玩具积木的自动售货机，方便用户可以在到处进行购买乐高玩具且方便不同身高的用户进行购买。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种乐高售货机，具有外壳和机体，所述机体内设置有电路板，所述外壳上设置有集成了购买界面的触摸屏，所述触摸屏与电路板耦接，所述外壳上设置有可上下滑移的升降装置，所述升降装置包括升降底座和与升降底座联动的升降组件，所述升降组件与电路板耦接，所述外壳上还设置有用于检测用户身高的控制组件，所述控制组件耦接至电路板，以发送用户的身高信息给电路板，所述电路板控制升降组件带动升降底座上下滑移，所述触摸屏设置在升降底座上，所述升降底座上还设置有用于挂置收纳袋的悬挂装置，所述升降底座上还开设有第一出货口，所述第一出货口的下侧边沿上铰接有用于向上翻转闭合第一出货口的货口盖，所述货口盖相对第一出货口的一侧面上开设有用于将商品滑入到外部收纳袋中的滑道，所述第一出货口的下侧面设置有倒角，当货口盖向下翻出时，所述货口盖背向滑道的一侧面与倒角相抵触，以倾斜支撑货口盖。
作为本发明的进一步改进，所述外壳上还设置有挡雨板，所述控制组件包括多个红外测距传感器，所述挡雨板位于升降底座的正上方，所述多个红外测距传感器均设置在挡雨板相对升降底座的一面上，所述红外测距传感器耦接至电路板，以发送用户的身高信息给电路板，所述电路板接收到身高信息后控制升降底座升降至身高信息对应的高度。
作为本发明的进一步改进，所述电路板上具有GPS定位芯片，所述GPS定位芯片与外部手机通信连接。
作为本发明的进一步改进，所述机体上开设有均用于与相邻的乐高售货机通信连接的第一连接口和第二连接口，所述外壳上对应第一连接口和第二连接口的位置分别开设有第一开口和第二开口，所述第一连接口内设置有耦接至电路板的连接柱，所述第二连接口内设置有耦接至电路板的连接插槽，当第一连接口内的连接柱与相邻的乐高售货机的第二连接口内的连接插槽相连接时，两台乐高售货机相互通信连接。
作为本发明的进一步改进，所述升降组件包括第一步进电机、皮带驱动轮、皮带传动轮和皮带，所述第一步进电机耦接至电路板，所述皮带套在皮带驱动轮和皮带传动轮上，以将皮带驱动轮和皮带传动轮联动，所述外壳上开设有长条状的通孔，所述升降底座背向触摸屏的一面固定连接有连接块，所述连接块背向升降底座的一端穿过通孔固定连接在皮带上，当第一步进电机转动时，皮带向上或者向下移动，带动升降底座向上或者向下移动。
作为本发明的进一步改进，所述机体内设置有用于存放商品的储物槽，所述储物槽的槽口通过管道与第一出货口相互连通，所述储物槽的槽壁靠近槽底的位置设置有第二步进电机，所述第二步进电机耦接至电路板，所述储物槽内设置有可上下滑动的推板，所述推板的相对第二步进电机的一面固定连接有推杆，所述第二步进电机的转轴上套有第二驱动齿轮，所述推杆的侧面上还固定连接有齿条，所述齿条与第二驱动齿轮相啮合，当第二步进电机转动时，推杆带动推板上下移动，推板将商品从储物槽中推出，从管道中滑至第一出货口。
作为本发明的进一步改进，所述推板上设置有压力检测板，所述压力检测板与推板之间设置有压力传感器，所述压力传感器具有固定面与检测面，所述固定面固定连接在压力检测板上，所述检测面耦接至电路板并与推板相抵触，所述检测面发送压力信息给电路板，所述电路板内设置有压力阈值，当压力信息低于压力阈值，电路板发出缺货信息给触摸屏，触摸屏显示出缺货信息。
作为本发明的进一步改进，所述机体内还设置有出袋机构，所述外壳上对应出袋机构的位置开设有供包装袋伸出的出袋口，所述出袋机构包括升降底座、挤压板和摩擦轮，所述升降底座上开设有容袋槽，所述升降底座的一侧壁上具有连通口，所述连通口与容袋槽的一侧壁相互连通，以供包装袋伸出，所述升降底座还固定连接有升降轴，所述升降轴与外部电机联动，以通过外部电机驱动升降轴升降运动，所述挤压板设置在容袋槽的槽口位置，所述挤压板的一侧面与容袋槽内的包装袋相互抵触，另一侧面固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧相对挤压板的另一端固定连接在机体上，所述摩擦轮与容袋槽内的包装袋相互抵触，当摩擦轮转动时，容袋槽内的包装袋被推出。
本发明的有益效果，设置的控制组件方便检测用户的身高信息，这样就可以通过电路板来控制升降组件对升降底座进行升降到合适的位置，这样不管是大人还是小孩都可以独立进行购买，小孩也就不需要请求大人帮助进行购买，设置的货口盖可以对第一出货口进行盖合，防止雨水等进入而腐蚀内部的部件，设置的滑道可以引导小零部件商品滑出，这样就不会出现商品掉出时呈散沙状滑出，进而导致零部件丢失或不好收集，在第一出货口的下侧面设置了倒角，并且货口盖向下翻出的时候会与倒角相抵触，这样就可以利用倒角处支撑住货口盖，使其呈向下的斜面，更加方便零部件滑出到收纳袋中。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图；
图2为本发明的右侧面结构示意图；
图3为本发明的左侧面结构示意图；
图4为本发明图2中的A部结构放大图；
图5为本发明的升降装置结构示意图；
图6为本发明的储物槽结构示意图；
图7为本发明的滑道的结构示意图；
图8为本发明的出袋机构的结构示意图。
附图标号：1、外壳；11、挡雨板；111、红外测距传感器；12、第一连接口；121、连接柱；13、第二连接口；131、连接插槽；14、通孔；2、机体；21、电路板；22、GPS定位芯片；3、触摸屏；41、升降底座；411、连接块；42、升降组件；421、第一步进电机；422、皮带驱动轮；423、皮带传动轮；424、皮带；43、悬挂装置；44、第一出货口；45、货口盖；46、滑道；47、倒角；61、储物槽；62、第二步进电机；63、推板；64、推杆；65、齿条；66、第二驱动齿轮；67、压力检测板；68、压力传感器；71、推动座；72、挤压板；73、摩擦轮；74、容袋槽；75、升降轴；76、连通口；77、挤压弹簧；8、出袋口。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图8所示，本实施例的一种乐高售货机，具有外壳1和机体2，所述机体2内设置有电路板21，所述外壳1上设置有集成了购买界面的触摸屏3，所述触摸屏3与电路板21耦接，其特征在于，所述外壳1上设置有可上下滑移的升降装置，所述升降装置包括升降底座41和与升降底座41联动的升降组件42，所述升降组件42与电路板21耦接，所述外壳1上还设置有用于检测用户身高的控制组件，所述控制组件耦接至电路板，以发送用户的身高信息给电路板，所述电路板21控制升降组件42带动升降底座41上下滑移，所述触摸屏3设置在升降底座41上，所述升降底座41上还设置有用于挂置收纳袋的悬挂装置43，所述升降底座41上还开设有第一出货口44，所述第一出货口44的下侧边沿上铰接有用于向上翻转闭合第一出货口44的货口盖45，所述货口盖45相对第一出货口44的一侧面上开设有用于将商品滑入到外部收纳袋中的滑道46，所述第一出货口44的下侧面设置有倒角47，当货口盖45向下翻出时，所述货口盖45背向滑道46的一侧面与倒角47相抵触，以倾斜支撑货口盖45。
通过上述技术方案，当用户需要进行购买时，控制组件可以检测用户的身高，然后发送身高信息给电路板21，这样电路板21就可以通过控制升降组件42，然后利用升降组件42来带动升降底座41，这样电路板21就可以根据身高信息来控制升降底座41上升或下降到合适用户身高的位置，例如控制组件检测到的升高信息为170cm，这样就可以控制升降底座41上升或下降到距离地面140cm的位置，如果检测到用户的身高信息为X，则升降底座41上升或下降到距离地面X-30cm的位置，这样可以方便用户观察触摸屏3，同时也方便用户点击触摸屏3，同时也方便用户获取商品，然后对触摸屏3进行操作，选择自己需要零部件进行购买，购买后的零部件会通过第一出货口44掉出，这里第一出货口44可以设置为斜面，这样零部件可以直接沿着斜面滑槽，同时用户可以将收纳袋的两个手提环挂在悬挂装置43上，这里的悬挂装置43可以是两个挂钩，可以方便收纳袋悬挂即可，然后用户可以向下翻转打开货口盖45，使货口盖45伸入到收纳袋中，然后小零部件商品就会通过第一出货口44滑出并且在货口盖45上的滑道46中滑出，进入到收纳袋中，设置的升降组件42可以方便调节升降底座41的高度，这样就用户就可以根据自己的升高进行调节，这样不管是大人还是小孩都可以独立进行购买，小孩也就不需要请求大人帮助进行购买，设置的货口盖45可以对第一出货口44进行盖合，防止雨水等进入而腐蚀内部的部件，设置的滑道46可以引导小零部件商品滑出，这样就不会出现商品掉出时呈散沙状滑出，进而导致零部件丢失或不好收集，在第一出货口44的下侧面设置了倒角47，并且货口盖45向下翻出的时候会与倒角47相抵触，这样就可以利用倒角47处支撑住货口盖45，使其呈向下的斜面，更加方便零部件滑出到收纳袋中，设置的悬挂装置43也方便了用户将收纳袋挂在悬挂装置43上之后进行操作，这样用户不需要一直提着收纳袋，方便了用户进行操作，也方便了自动收纳零部件。
作为改进的一种具体实施方式，所述外壳1上还设置有挡雨板11，所述控制组件包括多个红外测距传感器111，所述挡雨板11位于升降底座41的正上方，所述多个红外测距传感器111均设置在挡雨板11相对升降底座41的一面上，所述红外测距传感器111耦接至电路板21，以发送用户的身高信息给电路板21，所述电路板21接收到身高信息后控制升降底座41升降至身高信息对应的高度。
通过上述技术方案，在外壳1上设置了挡雨板11，这样可以防止雨水直接低落到触摸屏3以及升降底座41等部件上，同时也可以给用户提供一个临时避雨的位置，这样方便用户进行购买，同时也有可能在雨天吸引客户，客户可能在雨天进行避雨时，进行商品购买，同时还在挡雨板11上设置了多个红外测距传感器111，这样就可以增加测距的范围，可以使对用户的高度信息捕捉的更加准确，不会出现用户站在死角处无法被检测到的情况，并且通过红外测距传感器111可以检测出用户的高度，将该高度信息发送给电路板21，然后电路板21在对升降组件42进行控制，升降组件42在带动升降底座41进行移动，这样就可以实现自动化的升降底座41的高度调节，这样就可以提高智能化，使得用户操作更便捷。
作为改进的一种具体实施方式，所述电路板21上具有GPS定位芯片22，所述GPS定位芯片22与外部手机通信连接。
通过上述技术方案，设置的GPS定位芯片22可以与用户的手机进行通信，这样用户可以通过手机来手机各个乐高售货机的位置，这样方便用户寻找最近的乐高售货机，这样进一步方便了用户对商品的购买。
作为改进的一种具体实施方式，所述机体2上开设有均用于与相邻的乐高售货机通信连接的第一连接口12和第二连接口13，所述外壳1上对应第一连接口12和第二连接口13的位置分别开设有第一开口和第二开口，所述第一连接口12内设置有耦接至电路板21的连接柱121，所述第二连接口13内设置有耦接至电路板21的连接插槽131，当第一连接口12内的连接柱121与相邻的乐高售货机的第二连接口13内的连接插槽131相连接时，两台乐高售货机相互通信连接。
通过上述技术方案，当部分地区的销量比较大，需求量大时，可以通过将多个乐高售货机进行通信连接，可以将相邻的乐高售货机的第一连接口12和本乐高售货机的第二连接口13对准，然后将相邻的乐高售货机的连接柱121通过导线接入到本乐高售货机的连接插槽131内，这样就可以将相邻的乐高售货机与本乐高售货机进行通信连接，这样可以通过本乐高售货机的触摸屏3操作直接对相邻的乐高售货机进行操作，这样就不需要在相邻的乐高售货机上在设置用来控制的触摸屏3等部件，只需要接受本乐高售货机的控制并且出货就可以，这样就变相节约的成本，同时还可以满足需求量大的条件。
作为改进的一种具体实施方式，所述升降组件42包括第一步进电机421、皮带424驱动轮422、皮带传动轮423和皮带424，所述第一步进电机421耦接至电路板21，所述皮带424套在皮带424驱动轮422和皮带传动轮423上，以将皮带424驱动轮422和皮带传动轮423联动，所述外壳1上开设有长条状的通孔14，所述升降底座41背向触摸屏3的一面固定连接有连接块411，所述连接块411背向升降底座41的一端穿过通孔14固定连接在皮带424上，当第一步进电机421转动时，皮带424向上或者向下移动，带动升降底座41向上或者向下移动。
通过上述技术方案，当电路板21对升降组件42进行控制时，电路板21会对第一步进电机421进行控制，然后第一步进电机421会转动，进而带动皮带424驱动轮422转动，然后皮带424驱动轮422会通过皮带424带动皮带传动轮423转动，此时皮带传动轮423可以作为支撑作用，用来吃撑皮带424远离第一步进电机421的一端，通过皮带424驱动轮422的转动，皮带424就可以完成向上或向下的移动，这样就可以通过连接块411带着升降底座41沿着通孔14向上或向下移动，这种皮带424的传动方式占用的体积小，可以移动的范围大，相比齿条65与齿轮的移动，齿条65是硬性的材质，这样部件需要上移多少距离齿条65就需要上移多少距离，这样就会需要一定的空间来收纳齿条65，而皮带424的软性就很好的解决了这个问题，并且采用步进电机可以方便控制第一步进电机421转动的角度，这样也可以更精确的控制升降底座41的移动，由于连接块411的移动需要在外壳1上开设至少一个连接块滑道，通过在滑道表面设置现有的拖链式的挡片来对其进行遮挡，这样可以使机体内部的部件不会暴露，也避免灰尘进入。
作为改进的一种具体实施方式，所述机体2内设置有用于存放商品的储物槽61，所述储物槽61的槽口通过管道与第一出货口44相互连通，所述储物槽61的槽壁靠近槽底的位置设置有第二步进电机62，所述第二步进电机62耦接至电路板21，所述储物槽61内设置有可上下滑动的推板63，所述推板63的相对第二步进电机62的一面固定连接有推杆64，所述第二步进电机62的转轴上套有第二驱动齿轮66，所述推杆64的侧面上还固定连接有齿条65，所述齿条65与第二驱动齿轮66相啮合，当第二步进电机62转动时，推杆64带动推板63上下移动，推板63将商品从储物槽61中推出，从管道中滑至第一出货口44。
通过上述技术方案，商家可以把一些体积较小的部件放置在储物槽61内，然后让储物槽61的槽口与第一出货口44相互连通，然后通过电路板21对第二步进电机62进行控制，第二步进电机62转动就会带着第二驱动齿轮66转动，这样第二驱动齿轮66就会带动齿条65移动，进而带动推杆64移动，通过推杆64就可以带动推板63进行上下移动，这样推板63就会带着放在储物槽61内的部件上下移动，当储物槽61内的部件被向上推出储物槽61时就会因为没有储物槽61的槽壁的阻挡而满出，进而从第一出货口44滑出，这样就可以将部件通过溢出的方式进行投放，或者在该储物槽61的槽口设置推动装置，这样当推板63向上推动一定的距离后该部件完全超出储物槽61的槽口，然后推动装置将该部件推出后掉落，这样设置储物槽61的截面大小仅为单个部件的大小程度，使得部件在储物槽61中叠加放置这样就可以使得推动装置每次只推出一个，这样就可以实现更加精准的投放，同时可以设置多个这种结构，当用户的需求量大时，可以同时进行投放加快投放速度。
作为改进的一种具体实施方式，所述推板63上设置有压力检测板67，所述压力检测板67与推板63之间设置有压力传感器68，所述压力传感器68具有固定面与检测面，所述固定面固定连接在压力检测板67上，所述检测面耦接至电路板21并与推板63相抵触，所述检测面发送压力信息给电路板21，所述电路板21内设置有压力阈值，当压力信息低于压力阈值，电路板21发出缺货信息给触摸屏3，触摸屏3显示出缺货信息。
通过上述技术方案，设定的压力阈值可以是当货物存量接近为0时的压力数值，将用于售卖的部件放置在储物槽61中时，压力传感器68就会对这些部件的重量进行检测，当储物槽61内的货物存量不足时，检测面检测出的压力信息就会低于压力阈值，这样电路板21就可以知道是缺货了，然后发出缺货信息给触摸屏3，并且触摸屏3将缺货信息显示出来给用户看，避免用户不知道缺货。
作为改进的一种具体实施方式，所述机体2内还设置有出袋机构，所述外壳1上对应出袋机构的位置开设有供包装袋伸出的出袋口8，所述出袋机构包括升降底座41、挤压板72和摩擦轮73，所述升降底座41上开设有容袋槽74，所述升降底座41的一侧壁上具有连通口76，所述连通口76与容袋槽74的一侧壁相互连通，以供包装袋伸出，所述升降底座41还固定连接有升降轴75，所述升降轴75与外部电机联动，以通过外部电机驱动升降轴75升降运动，所述挤压板72设置在容袋槽74的槽口位置，所述挤压板72的一侧面与容袋槽74内的包装袋相互抵触，另一侧面固定连接有挤压弹簧77，所述挤压弹簧77相对挤压板72的另一端固定连接在机体2上，所述摩擦轮73与容袋槽74内的包装袋相互抵触，当摩擦轮73转动时，容袋槽74内的包装袋被推出。
通过上述技术方案，其中容袋槽74可以放置包装袋和包装盒，包装袋和包装盒可以在各个供应商进行采购，其中包装盒可以采用已经折叠好呈一张薄片的包装盒，这样方便用户取出后还原成包装盒，同时也方便收纳进机体2中，其中摩擦轮73可以与通过设置驱动摩擦轮73转动的电机对其进行驱动，同时该电机可以连接到触摸屏3上，当用户在触摸屏3上按下购买包装袋或包装盒的按钮时，该电机驱动摩擦轮73转动，摩擦轮73通过其与包装袋或包装盒之间的摩擦将包装袋或包装盒通过连通口76和出袋口8送出，其中外部电机与升降轴75联动，其联动方式可以采用齿轮和齿条65的联动方式，通过外部电机驱动齿轮转动带动齿条65移动，进而带动升降轴75升降运动，进而带动升降底座41升降，设置的容袋口更加方便储存包装袋或包装盒，设置的升降底座41方便最上层的包装袋或包装盒被送出后，将其下面的包装袋或包装盒向上推动，设置的挤压板72可以让包装盒或包装袋贴合的更加紧实，这样摩擦轮73与包装袋或包装盒贴合的更加紧密，使得摩擦作用更好，更方便送出包装袋或者包装盒，同时在外壳1上的出袋口8的位置还可以设置挡板，当包装袋伸出或者包装盒伸出时挡板同时打开，利用现有技术将其联动起来，例如利用外部电机驱动挡板翻转的方式，这样不仅避免了包装袋或者包装盒被灰尘弄脏，同时也避免了有人恶意偷盗。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种乐高售货机，具有外壳(1)和机体(2)，所述机体(2)内设置有电路板(21)，所述外壳(1)上设置有集成了购买界面的触摸屏(3)，所述触摸屏(3)与电路板(21)耦接，其特征在于，所述外壳(1)上设置有可上下滑移的升降装置，所述升降装置包括升降底座(41)和与升降底座(41)联动的升降组件(42)，所述升降组件(42)与电路板(21)耦接，所述外壳(1)上还设置有用于检测用户身高的控制组件，所述控制组件耦接至电路板，以发送用户的身高信息给电路板，所述电路板(21)控制升降组件(42)带动升降底座(41)上下滑移，所述触摸屏(3)设置在升降底座(41)上，所述升降底座(41)上还设置有用于挂置收纳袋的悬挂装置(43)，所述升降底座(41)上还开设有第一出货口(44)，所述第一出货口(44)的下侧边沿上铰接有用于向上翻转闭合第一出货口(44)的货口盖(45)，所述货口盖(45)相对第一出货口(44)的一侧面上开设有用于将商品滑入到外部收纳袋中的滑道(46)，所述第一出货口(44)的下侧面设置有倒角(47)，当货口盖(45)向下翻出时，所述货口盖(45)背向滑道(46)的一侧面与倒角(47)相抵触，以倾斜支撑货口盖(45)，所述机体(2)上开设有均用于与相邻的乐高售货机通信连接的第一连接口(12)和第二连接口(13)，所述机体(2)内设置有用于存放商品的储物槽(61)，所述储物槽(61)的槽口通过管道与第一出货口(44)相互连通。
2.根据权利要求1所述的乐高售货机，其特征在于，所述外壳(1)上还设置有挡雨板(11)，所述控制组件包括多个红外测距传感器(111)，所述挡雨板(11)位于升降底座(41)的正上方，所述多个红外测距传感器(111)均设置在挡雨板(11)相对升降底座(41)的一面上，所述红外测距传感器(111)耦接至电路板(21)，以发送用户的身高信息给电路板(21)，所述电路板(21)接收到身高信息后控制升降底座(41)升降至身高信息对应的高度。
3.根据权利要求1或2所述的乐高售货机，其特征在于，所述电路板(21)上具有GPS定位芯片(22)，所述GPS定位芯片(22)与外部手机通信连接。
4.根据权利要求1或2所述的乐高售货机，其特征在于，所述外壳(1)上对应第一连接口(12)和第二连接口(13)的位置分别开设有第一开口和第二开口，所述第一连接口(12)内设置有耦接至电路板(21)的连接柱(121)，所述第二连接口(13)内设置有耦接至电路板(21)的连接插槽(131)，当第一连接口(12)内的连接柱(121)与相邻的乐高售货机的第二连接口(13)内的连接插槽(131)相连接时，两台乐高售货机相互通信连接。
5.根据权利要求1或2所述的乐高售货机，其特征在于，所述升降组件(42)包括第一步进电机(421)、皮带(424)驱动轮(422)、皮带传动轮(423)和皮带(424)，所述第一步进电机(421)耦接至电路板(21)，所述皮带(424)套在皮带(424)驱动轮(422)和皮带传动轮(423)上，以将皮带(424)驱动轮(422)和皮带传动轮(423)联动，所述外壳(1)上开设有长条状的通孔(14)，所述升降底座(41)背向触摸屏(3)的一面固定连接有连接块(411)，所述连接块(411)背向升降底座(41)的一端穿过通孔(14)固定连接在皮带(424)上，当第一步进电机(421)转动时，皮带(424)向上或者向下移动，带动升降底座(41)向上或者向下移动。
6.根据权利要求1或2所述的乐高售货机，其特征在于，所述储物槽(61)的槽壁靠近槽底的位置设置有第二步进电机(62)，所述第二步进电机(62)耦接至电路板(21)，所述储物槽(61)内设置有可上下滑动的推板(63)，所述推板(63)的相对第二步进电机(62)的一面固定连接有推杆(64)，所述第二步进电机(62)的转轴上套有第二驱动齿轮(66)，所述推杆(64)的侧面上还固定连接有齿条(65)，所述齿条(65)与第二驱动齿轮(66)相啮合，当第二步进电机(62)转动时，推杆(64)带动推板(63)上下移动，推板(63)将商品从储物槽(61)中推出，从管道中滑至第一出货口(44)。
7.根据权利要求6所述的乐高售货机，其特征在于，所述推板(63)上设置有压力检测板(67)，所述压力检测板(67)与推板(63)之间设置有压力传感器(68)，所述压力传感器(68)具有固定面与检测面，所述固定面固定连接在压力检测板(67)上，所述检测面耦接至电路板(21)并与推板(63)相抵触，所述检测面发送压力信息给电路板(21)，所述电路板(21)内设置有压力阈值，当压力信息低于压力阈值，电路板(21)发出缺货信息给触摸屏(3)，触摸屏(3)显示出缺货信息。
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