CN212990214U - 一种智能售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种智能售卖机，包括：柜体上设置有柜门；设置在柜体内的胶囊存储装置、传输装置、萃取装置、定量称重制冰装置、旋转式加糖装置、接杯装置、压盖装置、废弃物收集桶、落杯落盖装置、供水装置、冲泡装置。本实用新型中的智能售卖机，可自动完成即时冲泡饮品的冲泡，冲泡过程中还能根据用户选择加糖加冰，而且设备成本低，方便在各种场所部署。

Description

一种智能售卖机

技术领域

本实用新型涉及智能售卖机的技术领域，尤其涉及一种智能售卖机。

背景技术

目前的智能售卖机，一般设置在商城、办公楼、或火车站等场所，用于售卖各种商品，例如即时冲泡饮料（如咖啡、奶茶、冲泡茶水等）。但是现有的即时饮料冲泡设备结构比较复杂、成本较高，而且所制备饮品不能具备自动添加其它调料的功能，因此有进一步进行改进的需求。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种智能售卖机，旨在解决现有技术中即时饮料冲泡设备结构比较复杂、成本较高，而且所制备饮品不能具备自动添加其它调料的功能的问题。

本实用新型实施例提供了一种智能售卖机，其中，包括：

柜体；其中，所述柜体上设置有柜门；

设置在所述柜体内的用于存储胶囊的胶囊存储装置；

固定设置在所述柜体内、且位于所述胶囊存储装置下方的、用于传输胶囊的传输装置；

固定设置在所述柜体内、且位于所述传输装置一端的用于对胶囊内饮品材料进行萃取的萃取装置；

固定设置在所述柜体内、且位于所述胶囊存储装置一侧的定量称重制冰装置；

固定设置在所述柜体内、且位于所述萃取装置一侧用于接杯及送杯的接杯装置；

固定设置在所述柜体内、且位于所述接杯装置一侧的旋转式加糖装置；

设置在接杯装置一侧的压盖装置；

设置在所述萃取装置下方的废弃物收集桶；

设置在所述接杯装置一侧的落杯落盖装置；

设置在所述废弃物收集桶一侧的供水装置；

设置在所述柜体内的冲泡装置；其中，所述冲泡装置通过水管分别与所述萃取装置及所述供水装置相连接，所述冲泡装置还与一根开水供水管连接。

本实用新型实施例的智能售卖机，包括柜体；柜体上设置有柜门；设置在柜体内的胶囊存储装置、传输装置、萃取装置、定量称重制冰装置、旋转式加糖装置、接杯装置、压盖装置、废弃物收集桶、落杯落盖装置、供水装置、冲泡装置。本实用新型中的智能售卖机，可自动完成即时冲泡饮品的冲泡，冲泡过程中还能根据用户选择加糖加冰，而且设备成本低，方便在各种场所部署。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的智能售卖机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的智能售卖机中打开柜门的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的智能售卖机中柜体顶端的局部结构示意图。

图4a是本实用新型实施例提供的智能售卖机中胶囊存储装置和传输装置的结构示意图；

图4b是本实用新型实施例提供的智能售卖机中胶囊存储装置和传输装置的局部爆炸结构示意图；

图4c是本实用新型实施例提供的智能售卖机中胶囊存储装置和传输装置的局部结构示意图；

图4d是本实用新型实施例提供的智能售卖机中胶囊存储桶底部的结构示意图；

图5a是本实用新型实施例提供的智能售卖机中萃取装置第一视角的结构示意图；

图5b是本实用新型实施例提供的智能售卖机中萃取装置第二视角的结构示意图；

图5c是本实用新型实施例提供的智能售卖机中萃取装置第三视角的局部结构示意图；

图6a是本实用新型实施例提供的智能售卖机中接杯装置的结构示意图；

图7a是本实用新型实施例提供的智能售卖机中压盖装置的结构示意图；

图7b是本实用新型实施例提供的智能售卖机中压盖装置移除压盖装置机架上部分壳体的结构示意图；

图8a是本实用新型实施例提供的智能售卖机中落杯落盖装置的结构示意图；

图8b是本实用新型实施例提供的智能售卖机中落杯落盖装置中落杯组件移除部分落杯组件本体的第一结构示意图；

图8c是本实用新型实施例提供的智能售卖机中落杯落盖装置中落杯组件移除部分落杯组件本体的第二结构示意图；

图8d是本实用新型实施例提供的智能售卖机中落杯落盖装置中落杯组件移除部分落杯组件本体的第三结构示意图；

图8e是本实用新型实施例提供的智能售卖机中落杯落盖装置中落杯组件的第一凸轮结构的结构示意图；

图9a是本实用新型实施例提供的智能售卖机中自动升降门的结构示意图；

图9b是本实用新型实施例提供的智能售卖机中自动升降门的局部结构示意图；

图9c是本实用新型实施例提供的智能售卖机中柜门的局部结构示意图；

图9d是本实用新型实施例提供的智能售卖机中柜门的局部结构示意图中B局部放大示意图；

图9e是本实用新型实施例提供的智能售卖机中柜门移除部分门体后的局部结构示意图；

图10a是本实用新型实施例提供的智能售卖机中冲泡装置的结构示意图；

图10b是本实用新型实施例提供的智能售卖机中冲泡装置移除部分冲泡装置壳体后第一视角的结构示意图；

图10c是本实用新型实施例提供的智能售卖机中冲泡装置移除部分冲泡装置壳体后第二视角的结构示意图；

图10d是本实用新型实施例提供的智能售卖机中冲泡装置的示意性框图；

图11a是本实用新型实施例提供的智能售卖机中定量称重制冰装置的结构示意图；

图11b是本实用新型实施例提供的智能售卖机中定量称重制冰装置的的局部结构第一视角示意图；

图11c是本实用新型实施例提供的智能售卖机中定量称重制冰装置的的局部结构第二视角示意图；

图11d是本实用新型实施例提供的智能售卖机中定量称重出冰装置的局部结构第二视角示意图中A局部放大示意图；

图11e是本实用新型实施例提供的智能售卖机中定量称重出冰装置的接冰组件结构示意图；

图12a是本实用新型实施例提供的智能售卖机中旋转式加糖装置的结构示意图；

图12b是本实用新型实施例提供的智能售卖机中旋转式加糖装置中定量瓶下压组件的结构示意图；

图12c是本实用新型实施例提供的智能售卖机中旋转式加糖装置中移除定量瓶下压组件的结构示意图；

图12d是本实用新型实施例提供的智能售卖机中旋转式加糖装置底部移除旋转式加糖装置本体后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

请同时参见图1和图2所示，其图1是本实用新型实施例提供的智能售卖机的结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的智能售卖机中打开柜门的结构示意图。如图1和图2所示，所述智能售卖机包括：

柜体10；其中，所述柜体10上设置有柜门11；

设置在所述柜体10内的用于存储胶囊的胶囊存储装置20；

固定设置在所述柜体10内、且位于所述胶囊存储装置20下方的、用于传输胶囊的传输装置220；

固定设置在所述柜体10内、且位于所述传输装置220一端的用于对胶囊内饮品材料进行萃取的萃取装置30；

固定设置在所述柜体10内、且位于所述胶囊存储装置20一侧的定量称重制冰装置1100；

固定设置在所述柜体10内、且位于所述萃取装置30一侧用于接杯及送杯的接杯装置40；

固定设置在所述柜体10内、且位于所述接杯装置40一侧的旋转式加糖装置1000；

设置在接杯装置一侧的压盖装置50；

设置在所述萃取装置30下方的废弃物收集桶60；

设置在所述接杯装置40一侧的落杯落盖装置70；

设置在所述废弃物收集桶60一侧的供水装置80；

设置在所述柜体10内的冲泡装置90；其中，所述冲泡装置90通过水管分别与所述萃取装置30及所述供水装置80相连接，所述冲泡装置90还与一根开水供水管（未图示）连接。

在本实施例中，当用户操作所述智能售卖机的触控显示屏并触发即时冲泡饮品的购买成功指令（在触发购买成功指令之前还需设定当前冲泡饮品是否需要加糖、以及选定加糖种类或浓度，也需设定当前冲泡饮品是否需要加冰、以及选定加冰量）时，智能售卖机根据购买成功指令开始完成下述过程：

1）胶囊存储装置20中落下一个胶囊至传输装置220；

2）传输装置220将胶囊推动直至从传输装置220上的条形槽轨道上对准萃取装置30的加工位，此时胶囊落下至萃取装置30的加工位；同时，所述接杯装置40接下落杯落盖装置70中落杯组件落下的杯体，并将杯体旋转运输至对准萃取装置30的加工位的正下方；

3）冲泡装置90中加热的少量体积的热水（如10-30ML的热水）流入至萃取装置30中，以通过萃取装置30对胶囊中的饮品材料进行萃取，得到即时冲泡饮品的萃取液并流入至杯体中，直至完成萃取过程；

4）通过冲泡装置90中加热的大量体积的热水（如100-500ML的热水）通过开水供水管直接流入杯体中，得到了完成萃取后饮品；

5）所述接杯装置40旋转至接下定量称重制冰装置1100落下的冰块，以及接下旋转式加糖装置1000泵出的糖浆，得到了加糖加冰后饮品；

6）所述接杯装置40旋转至接下落杯落盖装置70中落盖组件落下的杯盖；

7）所述接杯装置40旋转至压盖装置50的正下方，并通过所述压盖装置50对杯盖进行压紧，以实现将杯盖紧压扣合在杯体上；

8）接杯装置40使得杯子运动至柜体10上的取货口，以便于用户取出已完成加工的到即时冲泡饮品。

其中，当所述萃取装置30完成对胶囊中的饮品材料的萃取后，将胶囊落料至废弃物收集桶60进行废弃物收集。

具体实施时，如图1、图2、图9c、图9d和图9e所示，所述柜门11上还设置有门把手130，所述门把手130的一端通过活页固131定在所述柜门11上；

所述柜门11上还设置有锁舌140，所述锁舌140与设置于所述柜体10上的锁头（未图示）相适配；其中，所述锁舌140包括锁舌固定架141，设置在所述锁舌固定架141上的上锁舌活动柱142和下锁舌活动柱143，一端与所述上锁舌活动柱142连接、另一端与所述下锁舌活动柱143连接的锁舌本体144，还包括设置在所述锁舌本体144上靠近所述门把手130一侧的门把手推动柱145；所述上锁舌活动柱142上套设有上部弹簧142a、且所述上部弹簧142a的两端均与所述锁舌固定架141相接触；所述下锁舌活动柱143上套设有下部弹簧143a、且所述下部弹簧143a的两端均与所述锁舌固定架141相接触；所述上锁舌活动柱142和所述下锁舌活动柱143均可沿所述锁舌本体144运动，以带动所述门把手推动柱145运动至推动门把手130。具体实施时，所述柜门11上还设置有推动柱通槽150，所述门把手推动柱145可运动至穿过所述推动柱通槽150以推动门把手130，此时门把手可绕活页131转动。

其中，当用户开门时，所述锁舌140与锁头分离后，所述上部弹簧142a和下部弹簧143a由关门状态时的压缩状态变为此时需恢复形变的状态，由于锁舌固定架141是固定在柜门11上固定不动的，故上部弹簧142a和下部弹簧143a在恢复形变的过程中带动上锁舌活动柱142和下锁舌活动柱143运动，从而带动，所述门把手推动柱145可运动至穿过所述推动柱通槽150以推动门把手130，此时门把手可绕活页131转动。智能售卖机对应运营商的运维人员可通过门把手130拉开柜门。故智能售卖机对应运营商的运维人员需对胶囊存储装置20中进行胶囊补充或是对位于上部空间内的各装置进行定期维护维修时，只需打开柜门锁后打开柜门11，完成胶囊补充或维护维修后关闭柜门11即可。

在一实施例中，如图1-图3所示，所述柜门11上还设置有自动升降门120，所述自动升降门120对准所述接杯装置40；

还包括设置在所述柜门11上的人脸识别组件（在图1中未画出）；

设置在所述柜门11上的触控显示屏111；

以及设置在所述柜门11上的取货口112；其中，所述自动升降门120固定设置在所述取货口112的内侧。

在本实施例中，人脸识别组件可用于对正在购买饮品的用户进行人脸识别。具体的，所述人脸识别组件为摄像头，可在用户付款时对用户进行人脸识别；触控显示屏即可用于显示相关饮品的信息，用户可通过在触控显示屏111上进行触控操作以与智能售卖机进行人机交互（例如选择购买哪一款即时冲泡饮品，在选择加糖量和加冰量之后完成支付），触控显示屏111中还可设置音响、麦克风等设备，用户可通过语音与智能售卖机进行人机交互。用户输入购买信息并付款后，智能售卖机根据购买信息制作饮品，饮品制作完成时自动升降门120打开，用户可将手从取货口112伸入柜体内取出饮品，用户取出饮品后，自动升降门120自动关闭。

更具体的，所述柜体10内还设置有主机（也可以称为电控柜）。其中，所述主机内搭载有微处理器和无线通讯模块（如5G通讯模块及低功耗蓝牙模块）。其中，人脸识别组件、触控显示屏111、自动升降门120均与主机连接；所述胶囊存储装置20、传输装置220、萃取装置30、接杯装置40、压盖装置50、落杯落盖装置70、冲泡装置90、旋转式加糖装置1000、及定量称重制冰装置1100均与所述主机电连接，以接收主机的控制信号从而执行相应的动作。具体实施时，在所述柜门11还可以设置指纹传感器等用于验证用户身份的传感器，该传感器也与主机连接。

在一实施例中，如图4a-图4d所示，所述胶囊存储装置20包括支架210、设置在所述支架210上的支架旋转轴211、设置在所述支架旋转轴211上的旋转盘212、设置在所述支架210上的支架缺口213、固定设置在所述支架210一侧的落胶囊组件240，所述传输装置220固定设置在所述支架缺口213下侧；所述旋转盘212上设置有多个通孔2121，每一所述通孔2121内竖直插入一只胶囊存储桶231；所述支架旋转轴211与设置在所述支架210底部的旋转电机（图4a-图4d中未示出）相连；所述支架210上固定设置有多个用于辅助所述旋转盘212旋转的旋转支柱214，所述旋转支柱214上端设置有支撑滚轮2141。每一胶囊存储桶内均可放置多个胶囊，同一胶囊存储桶内所放置的胶囊为相同类型，不同的胶囊存储桶内所放置的胶囊可为相同类型、也可为不同类型（例如部分胶囊存储桶内放置第一类型口味的胶囊，另一部分胶囊存储桶内放置第二类型口味的胶囊），支架旋转轴211带动旋转盘212以及旋转盘212上的胶囊存储桶231旋转。

当用户操作所述智能售卖机上的触控显示屏并触发即时冲泡饮品的购买成功指令时，获取与购买成功指令对应的胶囊种类，此时根据胶囊种类定位其中一个相对应种类的胶囊存储桶231，通过落胶囊落胶囊组件240从胶囊存储桶231获取对应的一个胶囊，并通过传输装置220将所获取到的胶囊输送至萃取装置30，即可对胶囊进行冲泡。通过设置旋转支柱214以及支撑滚轮2141，能够大幅减小旋转盘212旋转时的阻力，提高胶囊存储装置20获取中释放胶囊至传输装置220的速度。此外，支架旋转轴211一侧还设置有用于对旋转盘212所旋转的位置进行检测的旋转检测装置（在图中未示出，具体实施时旋转检测装置为光电传感器，对应的支架旋转轴211上设置多个感应片，旋转检测装置每感应到一个感应片时即可确定当前相对于初始位的旋转角度），通过旋转检测装置即可确定旋转盘上侧胶囊存储桶的具体位置，即可实现将与用户所输入的购买信息相匹配的胶囊存储桶旋转至支架缺口处。

在具体的实施例中，如图4a-图4d所示，多只所述胶囊存储桶231通过连接组件232进行连接以组成一个胶囊存储桶组230，每一所述胶囊存储桶组230均包括至少一个内层胶囊存储桶及至少一个外层胶囊存储桶；所述胶囊存储桶231内侧设置有多个柔性挡片2311及多个凸起2312，所述胶囊存储桶231底部设置有拨叉2313，所述拨叉2313通过销钉2314固定在所述胶囊存储桶231底部，所述销钉2314上套设有扭簧（图中未示出）。所述柔性挡片2311及所述凸起2312设置在所述胶囊存储桶231内同一侧。连接连接组件232可将多只胶囊存储桶连接组成一个胶囊存储桶组，胶囊存储装置20中可包含多个胶囊存储桶组，将胶囊存储桶组分层设置，可提高胶囊存储装置20中放置胶囊存储桶的数量，以提高所存储胶囊的数量。

胶囊的外径略小于胶囊存储桶内径，为方便胶囊顺畅地从胶囊存储桶底部落入传输装置220中，可在胶囊存储桶内侧设置多个柔性挡片2311。在胶囊存储桶231底部设置凸起2312及拨叉2313，在扭簧（图中未示出）的作用下可通过凸起2312及拨叉2313将胶囊卡住，防止胶囊进一步下落；当需要获取胶囊存储桶内的胶囊时，拨动拨叉2313使拨叉2313沿销钉2314旋转，胶囊在重力作用下从胶囊存储桶内落下，卡簧的弹性作用力使拨叉2313归位将胶囊存储桶内正在下落的下一个胶囊卡住。

在具体的实施例中，如图3和图4a所示，所述柜体10内顶部与所述胶囊存储装置20相对的位置设置有用于对所述胶囊存储桶231内胶囊数量进行检测的检测组件12。具体的，检测组件12可以是红外检测装置或超声检测装置，检测组件12通过获取检测组件12与胶囊存储桶内最上层胶囊的距离，计算胶囊存储桶内最上层胶囊与胶囊存储桶底部的距离，每一胶囊的高度均相同，因此可进一步计算得到胶囊存储桶内胶囊的数量，通过检测组件12测距后即可精确获取到每一胶囊存储桶内胶囊的数量信息。

例如，胶囊的高度为4.2cm，检测组件12获取到检测组件12与某一胶囊存储桶内最上层胶囊的距离为45.3cm，检测组件12与该胶囊存储桶底部的距离为78.6cm，则该胶囊存储桶231内最上层胶囊与胶囊存储桶底部的距离为33.3cm，胶囊存储桶内胶囊的数量为33.3/4.2=7.9286个，由于多层胶囊在胶囊存储桶内存放时存在一定的错位，因此，将计算结果取整即可得到此时该胶囊存储桶内胶囊的数量为8个。

在具体的实施例中，所述落胶囊组件240包括设置在所述支架一侧的滑轨241、滑动设置在所述滑轨241上的拨叉撞针242；所述拨叉撞针242通过连接杆与撞针电机243相连接。所述传输组件220包括第一级传输组件221和第二级传输组件222，所述第一级传输组件221包括设置在所述支架缺口下侧的胶囊运送推板2211，所述胶囊运送推板2211一侧设置有胶囊挡板2212，胶囊推叉2213通过连接杆与推叉电机2214相连接；所述第二级传输组件222包括设置在所述胶囊运送推板2211下侧的胶囊推送臂2221、固定设置在所述胶囊推送臂2221下侧的L形折臂2222，所述胶囊推送臂2221通过连接杆与设置在所述胶囊推送臂2221一侧的胶囊推送电机2223相连接，所述L形折臂2222通过导轨2214与工位调节电机（未图示）固定连接。

撞针电机带动连接杆驱动拨叉撞针撞击胶囊存储桶底部的拨叉，由于拨叉撞针可沿水平方向运动，当拨叉撞针向旋转盘圆心方向撞击时，则可获取胶囊存储组件中内层胶囊存储桶所存储的胶囊；当拨叉撞针向旋转盘外周方向撞击时，则可获取胶囊存储组件中外层胶囊存储桶所存储的胶囊。胶囊受重力作用落入胶囊运送推板中的胶囊推叉内，推叉电机驱动胶囊推叉向外侧运动，从而使胶囊推叉推动胶囊从胶囊运送推板内输出至第二级传输组件中。胶囊挡板为倾斜设置，胶囊挡板可对处于下落过程中倾斜的胶囊进行位置修正，从而防止胶囊在落入胶囊运送推板的过程中发生翻转而被胶囊运送推板卡住。此外，所述胶囊推叉223一侧还固定设置有传输检测组件2215，传输检测组件可以是红外检测器或超声检测器，通过传输检测组件即可对胶囊推叉前端是否存在胶囊进行检测，若胶囊推叉前端已存在胶囊，则需将该胶囊输出之后才能通过落胶囊组件及第一级传输组件再次从胶囊存储组件中获取新的胶囊。

在一实施例中，如图4a-图4c所示，所述传输装置220包括：

固定设置在所述支架上的条形槽轨道221；其中，所述条形槽轨道221包括依次设置的第一条形空心部221a、圆形空心部221b及第二条形空心部221c；所述圆形空心部221b的内径大于所述第一条形空心部221a的宽度，且所述圆形空心部221b的内径大于所述第二条形空心部221c的宽度；

固定设置在所述支架210底端的传输装置驱动电机222；

与所述传输装置驱动电机222的驱动轴连接的传输装置主动轮223；

设置在所述支架210底端的传输装置从动轮224；其中，所述传输装置从动轮224通过传输装置同步带225与所述传输装置主动轮连接223；所述传输装置同步带225中位于所述传输装置主动轮223一侧的部分记为第一侧同步带225a，所述传输装置同步带中位于所述传输装置主动轮223另一侧的部分记为第二侧同步带225b；

与所述第一侧同步带225a通过第一连接支架226a连接的第一推动板227a；

与所述第二侧同步带225b通过第二连接支架226b连接的第二推动板227b；

其中，所述第一推动板227a的顶端和所述第二推动板227b的顶端均位于所述条形槽轨道221的顶端的上方；所述第一推动板227a的底端和所述第二推动板227b的底端均位于所述条形槽轨道221的顶端的下方；所述第一推动板227a和所述第二推动板227b均可沿所述条形槽轨道对应的空槽空间内运动。

在本实施例中，当从胶囊存储桶231中掉落一个胶囊至条形槽轨道221上时，位于所述第一条形空心部221a或第二条形空心部221c上。由于胶囊顶端的外径一般大于所述第一条形空心部221a的宽度，且胶囊顶端的外径大于第二条形空心部221c，此时胶囊不会从条形槽轨道221上掉落至萃取装置30处。此时参考图4b和图4c，当传输装置驱动电机222的驱动轴顺时针转动时，此时带动第一连接支架226a运动以驱动第一推动板227a由远离圆形空心部221b的位置朝向靠近圆形空心部221b的位置运动，同时带动第二连接支架226b运动以驱动第二推动板227b由远离圆形空心部221b的位置朝向靠近圆形空心部221b的位置运动。此时无论胶囊是位于第一条形空心部221a上还是位于第二条形空心部221c上，在第一推动板227a或第二推动板227b的推力作用下朝圆形空心部221b的位置运动。由于圆形空心部221b设置内径尺寸是大于胶囊顶端的外径，当胶囊运动到圆形空心部221b时，则可掉落至传输装置220下方的萃取装置30上。

之后，所述传输装置驱动电机222的驱动轴逆时针转动，则带动第一连接支架226a运动以驱动第一推动板227a由靠近圆形空心部221b的位置朝向远离圆形空心部221b的位置运动，同时带动第二连接支架226b运动以驱动第二推动板227b由靠近圆形空心部221b的位置朝向远离圆形空心部221b的位置运动，从而第一推动板227a和第二推动板227b回到初始停留位置。

此外，所述条形槽轨道221中靠近所述支架旋转轴211的一端还固定设置有传输检测装置228，传输检测装置可以是红外检测器或超声检测器，通过传输检测装置228即可对第一推动板227a和第二推动板227b之间是否存在胶囊进行检测，若第一推动板227a和第二推动板227b之间已存在胶囊，则需将该胶囊输出至萃取装置30之后才能控制第一推动板227a和第二推动板227b至初始停留位置。

在一实施例中，如图1、图2、图5a、图5b和图5c所示，所述萃取装置30包括：

萃取底座303、设置在所述萃取底座303上端的第一萃取压头304、设置在所述第一萃取压头304上端的萃取下压电机305，所述第一萃取压头304下端设置有锁扣3041；所述第一萃取压头304通过丝杆与所述萃取下压电机305相连接；

所述萃取底座303包括底座驱动组件3031、左萃取底座3032、右萃取底座3033及中萃取底座3034，所述左萃取底座3032及右萃取底座3033分别通过铰链与所述中萃取底座3034相连，所述底座驱动组件3031可驱动左萃取底座3032及右萃取底座3033分别向两侧张开；所述左萃取底座3032与中萃取底座3034合拢后形成第一冲泡凹槽3035，所述右萃取底座3033与中萃取底座3034合拢后形成第二冲泡凹槽3036，所述左萃取底座3032、右萃取底座3033及中萃取底座3034上均设置有锁口3037；所述锁口3037与所述锁扣3041的数量相同且位置一一对应。

所述第一萃取压头304下端设置有刺破针306，所述刺破针306为硬质管状，所述刺破针306用于在刺破所述胶囊后将水注入胶囊中以完成对饮品材料进行萃取；所述刺破针306上端通过软质水管与所述冲泡装置90中的第一出水口连接。

胶囊从第一级传输组件落入L形折臂中，胶囊推送电机驱动胶囊推送臂推动L形折臂中的胶囊，将胶囊推入第一冲泡凹槽3035或第二冲泡凹槽3036中。具体的，L形折臂可在工位调节电机的驱动作用下沿导轨水平运动，若L形折臂向萃取底座方向水平运动一段距离，则可将胶囊推入第一冲泡凹槽，胶囊落入第一冲泡凹槽后L形折臂即可在工位调节电机的驱动作用回复到原始位置；若L形折臂不运动，则可直接将胶囊推入第二冲泡凹槽，部分饮品仅需冲泡一个胶囊，部分饮品需冲泡两个或多个胶囊，若某一饮品需冲泡两个胶囊，则可通过萃取装置同时冲泡两个胶囊，大幅缩短冲泡时间。

在具体的实施例中，所述底座驱动组件3031包括底座驱动电机30311、与所述底座驱动电机30311固定连接的U形连杆30312、与所述U形连杆30312通过铰链连接的横向连杆30313、分别与所述横向连杆30313两端通过铰链连接的第一底座连杆30314及第二底座连杆30315，所述第一底座连杆30314与所述左萃取底座3032相铰接，所述第二底座连杆30315与所述右萃取底座3033相铰接，所述萃取装置30一侧还设置有用于杀菌的杀菌组件。杀菌组件可以是紫外灯或臭氧杀菌组件，杀菌组件所设置的数量可以是多个，杀菌组件可确保萃取装置周围清洁卫生，避免冲泡的饮品受到细菌污染。此外，杀菌装置还可设置于废弃物收集桶上侧，用于对废弃物收集桶60周围进行除菌。

在一实施例中，如图1-图2、图5a、图6a所示，所述接杯装置40包括：

接杯装置机架400；所述接杯装置机架400固定设置在所述柜体10上；

设置在所述接杯装置机架400上的托盘驱动电机410；

设置在所述接杯装置机架400上、且位于所述托盘驱动电机410上方的旋转托盘420，所述旋转托盘420的底端与所述托盘驱动电机410的旋转驱动轴连接，且所述旋转托盘420可在所述托盘驱动电机410的驱动下转动；

与所述萃取底座303下端面通过回收容器连接件431相连接的液体回收组件430，所述液体回收组件430的回收容器本体与所述回收容器连接件431上的杯体转动轴431a连接；其中，所述液体回收组件430的回收容器本体可绕所述杯体转动轴431a转动，所述回收容器本体的外缘与所述旋转托盘420的外缘相切，所述液体回收组件430的底端的第一液体通道与第一回收液管道432的一端连接；

设置在所述回收容器连接件431上、且位于所述杯体转动轴431a的底端的弹性件固定结构（在图中因视角问题未示出），所述弹性件固定结构与所述回收容器连接件431通过弹性件连接；

设置在所述接杯装置机架400上的废水收纳盒460，所述废水收纳盒460底端的第二液体通道与第二回收液管道461的一端连接；

设置在所述旋转托盘420的底端的感应片组440；

设置在所述接杯装置机架400上、且位于所述旋转托盘420下方的光电传感器组450，所述光电传感器组450用于检测所述感应片组440。

在本实施例中，所述接杯装置40较佳的设置于智能售卖机所述萃取装置30的一侧中，当萃取装置30萃取完胶囊得到即时冲泡饮品需要由杯子接汁时，通过所述接杯装置40先接住落杯落盖装置70落下的杯子后，然后经过旋转运动后将杯子送至萃取装置30下方进行接汁，再次经过旋转运动后将杯子送至定量称重制冰装置1100和旋转式加糖装置1000下方以进行加冰和加糖（具体实施时，一般是先加冰后加糖），当通过杯子接汁经过萃取、加糖加冰后的饮品且下一步杯盖落到杯子的杯体上后，需运输至所述压盖装置50下，由所述压盖装置50对杯盖进行压紧，以实现将杯盖紧压扣合在杯体上，最后再次接杯装置40使得杯子运动至取货口120，以便于用户取出已完成加工的饮品。

由于在所述接杯装置机架400上设置了废水收纳盒460，当旋转托盘420的杯体在靠近废水收纳盒460处的位置若有杯体倾倒现象发生，液体会流向上表面为网格状的废水收纳盒460，实现对液体回收。

在一实施例中，如图6a所示，所述回收容器本体和所述旋转托盘420组成凸轮机构，所述旋转托盘420为凸轮机构中的凸轮，所述回收容器本体为所述凸轮机构中的从动件。

在本实施例中，所述回收容器本体无需对应设置驱动电机以驱动其进行旋转，而是依靠所述旋转托盘420在所述托盘驱动电机410的驱动下转动时，由于所述回收容器本体的外缘与所述旋转托盘420的外缘相切，此时所述旋转托盘420转动时可以同时依靠其外缘对所述回收容器本体施力，从而带动回收容器本体同步转动。通过这一凸轮机构，不仅可以有效减少驱动电机的设置个数，而且降低了制作成本。

在一实施例中，如图6a所示，所述旋转托盘420为椭圆形的托盘。

在本实施例中，所述旋转托盘420为椭圆形的托盘（较佳的是设置为类似操场跑道的形状，即由一个长方形和分别位于长方形两侧且直径与长方形的宽度相等的半圆组成），所述底盘431为扇形底盘。通过将旋转托盘420和回收容器本体设置为上述形状，便于旋转托盘420对所述回收容器本体进行传动。

其中，如图6a所示，所述旋转托盘420上还设置有杯座421；还包括设置在所述旋转托盘420上且位于所述杯座421一侧的杯座固定夹爪422。

在一实施例中，所述感应片组440包括六个感应片，分别记为第一感应片、第二感应片、第三感应片、第四感应片、第五感应片、第六感应片和第七感应片组；其中，所述第一感应片位于所述旋转托盘420上远离所述旋转托盘的外缘且靠近所述旋转托盘的圆心的位置，所述第二感应片、所述第三感应片、所述第四感应片、所述第五感应片、所述第六感应片均、所述第七感应片位于所述旋转托盘420上靠近所述旋转托盘420的外缘的位置。

在本实施例中，之所以设置6个感应片，是因为所述接杯装置40有至少6个旋转停留位，具体包括落杯位、接汁位、加糖加冰位、落盖位、压盖位、出杯位。其中，所述第一感应片被光电传感器组450检测到时对应原点位、所述第二感应片被光电传感器组450检测到时对应落杯位、所述第三感应片被光电传感器组450检测到时对应压盖位、所述第四感应片被光电传感器组450检测到时对应落盖位、所述第五感应片被光电传感器组450检测到时对应出杯位、所述第六感应片被光电传感器组450检测到时对应接汁位、所述第七感应片被光电传感器组450检测到时对应加糖加冰位。

通过与上述6个感应片的位置为参考位置，能有效控制所述托盘驱动电机410的旋转角度，使得旋转托盘420停止在对应的旋转停留位（也可以理解为6个工位），从而通过自动化的方式实现从落杯到出杯的全流程。

在一实施例中，所述光电传感器组450包括2个光电传感器，分别记为第一光电传感器、和第二光电传感器；其中，所述第一光电传感器用于检测是否感应到第一感应片，所述第二光电传感器用于检测是否感应到第二感应片、第三感应片、第四感应片、第五感应片、第六感应片或第七感应片的其中一个感应片。

在本实施例中，至少设置两个光电传感器即可对上述6个感应片进行感应检测，其中所述第一光电传感器仅用于检测是否感应到第一感应片而不检测其余6个感应片，所述第二光电传感器则用于检测是否感应到第二感应片、第三感应片、第四感应片、第五感应片、第六感应片或第七感应片的其中一个感应片。所述第一感应片被第一光电传感器检测到时对应原点位、所述第二感应片被所述第一光电传感器检测到时对应落杯位、所述第三感应片被第二光电传感器检测到时对应压盖位、所述第四感应片被第二光电传感器检测到时对应落盖位、所述第五感应片被第二光电传感器检测到时对应出杯位、所述第六感应片被第二光电传感器检测到时对应接汁位、所述第七感应片被第二光电传感器检测到时对应加糖加冰位。

在一实施例中，如图6a所示，还包括设置在所述接杯装置机架400上的反射传感器组件；所述反射传感器组件包括设置在所述接杯装置机架上一侧的第一传感器固定柱471，设置在所述接杯装置机架400上另一侧且与所述第一传感器固定柱相对的第二传感器固定柱（因视角问题未图示），设置在所述第一传感器固定柱471上端的对射传感器发射端471a，及设置在所述第二传感器固定柱上端的对射传感器接收端（因视角问题未图示）；还包括设置在所述第二传感器固定柱顶端的反射传感器（因视角问题未图示），用于检测旋转托盘上是否有杯子。

在本实施例中，在所述接杯装置机架400上有设置在所述第一传感器固定柱471上端的对射传感器发射端471a，及设置在所述第二传感器固定柱上端的对射传感器接收端，是为了检测旋转托盘420上的杯子是否运动到取杯位。在所述第二传感器固定柱顶端设置的反射传感器462b，是为了检测检测旋转托盘420上的杯座421中是否有杯子。

在一实施例中，如图1-图2、图7a和图7b所示，所述压盖装置50包括：

压盖装置机架500；

设置在所述压盖装置机架500上的压盖驱动电机510；

一端与所述压盖驱动电机510的驱动轴连接的压盖连杆组件520；

固定设置在所述压盖装置机架500上、且位于所述压盖连杆组件520下方的压盖直线轴承530；

一端与所述压盖连杆组件520的另一端连接、且贯穿所述压盖直线轴承530的压盖下压组件540，所述压盖下压组件540用于在驱动作用之下沿所述压盖直线轴承530运动以下压待压盖物品。

在本实施例中，所述压盖装置50较佳的设置于智能售卖机中所述接杯装置40的上方。当通过杯子接汁经过萃取、加糖加冰后的饮品且杯盖落到杯子的杯体上后，需运输至所述压盖装置50下，由所述压盖装置50对杯盖进行压合，以实现将杯盖紧压扣合在杯体上。

压盖装置50对杯盖下压的具体过程如下：

11）压盖驱动电机510启动且驱动轴开始逆时针转动；

12）压盖连杆组件520在驱动轴的带动下也开始逆时针转动；

13）压盖连杆组件520逆时针运动时带动压盖下压组件540从初始位置由上至下运动，且由所述压盖直线轴承530确保其沿直线轨迹向下运动，从而实现压紧待压盖物品；

14）压盖下压组件540完成对待压盖物品的压紧动作后，压盖驱动电机510开始顺时针转动；

15）压盖连杆组件520在驱动轴的带动下也开始顺时针转动；

16）压盖连杆组件520顺时针运动时带动压盖下压组件540由下至上运动，压盖下压组件540复位到初始位置。

在一实施例中，如图7a和图7b所示，所述压盖连杆组件520包括：

一端与所述压盖驱动电机510的驱动轴连接的压盖驱动轴连接杆521；

一端与所述压盖驱动轴连接杆521连接、另一端与所述压盖下压组件540连接的压盖曲柄连接杆522。

在本实施例中，所述压盖驱动轴连接杆521的一端套接在所述压盖驱动电机510的驱动轴上，当压盖驱动电机510的驱动轴在转动时所述压盖驱动轴连接杆521同步转动。又由于压盖曲柄连接杆522的一端（即压盖曲柄连接杆522的上端）是与压盖驱动轴连接杆521连接，故当压盖驱动轴连接杆521在转动时也是带动所述压盖曲柄连接杆522一同运动。通过所述压盖连杆组件520能有效将所述压盖驱动电机510的驱动力传动至压盖下压组件540以实现压盖。

在一实施例中，如图7b所示，所述压盖曲柄连接杆522包括压盖第一侧曲柄部522a和压盖第二侧曲柄部522b，所述压盖第一侧曲柄部522a的上端和所述压盖第二侧曲柄522b部的上端通过压盖上端销轴522c连接，所述压盖第一侧曲柄部522a的下端和所述压盖第二侧曲柄部522b的下端通过压盖下端销轴522d连接。

在本实施例中，在所述压盖曲柄连接杆522设置压盖上端销轴522c是为了便于与压盖驱动轴连接杆521连接，还设置压盖下端销轴522d是为了便于与压盖下压组件540连接。具体实施时，所述压盖驱动轴连接杆521套接在所述压盖上端销轴522c上，所述压盖下压组件540的一端套接在所述压盖下端销轴522d上。

较佳的，所述压盖第一侧曲柄部522a和所述压盖第二侧曲柄部522b均设置为弧形结构，而非设置为直线型结构，是为了在转动过程中对压盖驱动轴连接杆521进行有效避位，增大压盖下压组件540的行程。

在一实施例中，如图7b所示，所述压盖下压组件540包括：

一端与所述压盖连杆组件520连接的压盖压杆541；

与所述压盖压杆541另一端连接的压盖压板542。

在本实施例中，所述压盖压杆541较佳的是贯穿所述压盖直线轴承530，所述压盖压杆541的顶端套接在所述压盖下端销轴522d上（也即所述压盖压杆541的顶端设置有与所述压盖下端销轴522d相适配的连接杆贯穿通道，压盖下端销轴522d贯穿穿过所述连接杆贯穿通道）。当压盖压杆541由上至下而向下运动时，压盖压板542会先触碰到待下压物品（如杯盖），之后随着压盖压板542的不断向下运动而压紧待下压物品。

在一实施例中，如图7b所示，所述压盖压杆541上还设置有压盖限位感应片543。

在本实施例中，在所述压盖压杆541上还设置有压盖限位感应片543，是为了有效对压盖下压组件540的行程进行有效限定，以防止过度下压待压盖物品，同时也能防止压盖下压组件540过度上升而损坏设备。

在一实施例中，如图7b所示，所述压盖装置机架500还设置有压盖上限位光电传感器501和压盖下限位光电传感器502，所述压盖限位感应片543的行程区间位于所述压盖上限位光电传感器501和所述压盖下限位光电传感器502。

在本实施例中，为了精准的控制所述压盖下压组件540的行程区间，此时可以设置与所述压盖限位感应片543相对应的压盖上限位光电传感器501和压盖下限位光电传感器502，所述压盖上限位光电传感器501位于所述压盖下限位光电传感器502的上方。

当所述压盖限位感应片543运动至所述压盖上限位光电传感器501处、且被所述压盖上限位光电传感器501感应到时，产生一个触发信号（例如记为第一触发信号），使得所述压盖驱动电机510停止顺时针转动，此时所述压盖下压组件540视为停止在其初始位置。

当所述压盖限位感应片543运动至所述压盖下限位光电传感器502处、且被所述压盖下限位光电传感器502感应到时，产生另一个触发信号（例如记为第二触发信号），使得所述压盖驱动电机510停止逆时针转动，在延迟等待一段时间（如0.5s），所述压盖驱动电机510开始顺时针转动，直至所述压盖下压组件540运动至其初始位置而停止。

在一实施例中，如图1、图2、图8a、图8b、图8c、图8d、图8e所示，所述落杯落盖装置70包括：

固定设置在所述柜体10内的落杯组件71，和固定设置在所述柜体10内且位于所述落杯组件71一侧的落盖组件72。

在本实施例中，所述落杯组件71中容纳有若干个杯体，杯体可落至接杯装置40上并运动至萃取装置30的正下方进行接汁、而且还能接水、加糖加冰后，所述落盖组件72中容纳的杯盖落至杯体的杯口，通过所述压盖装置50对杯盖进行压紧，以实现将杯盖紧压扣合在杯体上，最后接杯装置40使得杯子运动至柜体10上的取货口，以便于用户取出已完成加工的到即时冲泡饮品。上述过程实现了自动落杯落盖，提高了自动化程度。

在一实施例中，如图8a-图8d所示，所述落杯组件71包括：

落杯组件本体711；其中，所述落杯组件本体711上设置有杯体通道；

设置在所述落杯组件本体的上端面上、且底端开口与所述杯体通道正对的杯桶组712；其中，所述杯桶组712包括第一侧半杯桶712a和第二侧半杯桶712b，所述第一侧半杯桶712a和第二侧半杯桶712b中均堆叠有若干个用于接汁的杯体；所述第二侧半杯桶712b的下端面设置有第一连杆固定柱712b1；

设置在所述落杯组件本体711的上端面上的第一直线导轨组713；其中，所述第二侧半杯桶712b的底端套接在所述第一直线导轨组713上、并可沿所述第一直线导轨组713运动；

设置在所述落杯组件本体711底端的落杯组件第一驱动电机714；

设置在所述落杯组件本体内的第一环形齿轮715，所述第一环形齿轮715的外圈与所述落杯组件第一驱动电机714的驱动轴上所设置的第一齿轮714a相啮合；

环绕设置在所述落杯组件本体711内的若干个第一凸轮结构716，用于将杯桶组中当前处于最底端的杯体与上方相邻的杯体进行分离；其中，若干个第一凸轮结构716的下端通过第二齿轮与所述第一环形齿轮715的内圈相啮合；

设置在所述落杯组件本体内的落杯组件第二驱动电机717；

套接在所述落杯组件第二驱动电机717的驱动轴上的第一驱动轴连接柄718a；

一端与所述第一驱动轴连接柄718a连接、另一端与所述第二侧半杯桶下端面上的第一连杆固定柱712b1连接的第一驱动连接杆718b；

设置在所述落杯组件本体内的杯体检测光电传感器（未图示）。

在本实施例中，杯桶组712上可用于放置杯体，更具体的是所述第一侧半杯桶712a和第二侧半杯桶712b上均放置有杯体、且第一侧半杯桶712a和第二侧半杯桶712b分别在初始位置时是分隔开的，其中第二侧半杯桶712b上放置的杯体作为备用替换杯体组，也即先是第一侧半杯桶712a位于杯体通道的正上方（从第一侧半杯桶712a上脱落的杯体可以通过杯体通道下落至接杯装置40上），当通过杯体检测光电传感器检测到第一侧半杯桶712a上的杯体使用完之后（也即是检测到第一侧半杯桶712a上无杯体），即向主机发出提示信号，通过主机控制落杯组件第二驱动电机717启动，以将第二侧半杯桶712b推动至与所述第一侧半杯桶712a处并与其合拢成一个完整的杯桶组712。此时通过第二侧半杯桶712b中的备用替换杯体组继续提供杯体，直至过杯体检测光电传感器检测到第二侧半杯桶712b中的备用替换杯体组使用完之后（也即是检测到第二侧半杯桶712b上无杯体）时，主机根据提示信号生成杯体补充提示信息并发送至运维人员的接收终端，以完成对杯桶组712上杯体的补充。

其中，所述第一侧半杯桶712a或第二侧半杯桶712b上杯体掉落的具体过程如下：先是主机控制落杯组件第一驱动电机714启动，此时外圈与所述落杯组件第一驱动电机714的驱动轴上所设置的第一齿轮714a相啮合的第一环形齿轮715在驱动力的作用下转动；之后，由于第一环形齿轮715在转动，且第一凸轮结构716的下端通过第二齿轮与所述第一环形齿轮715的内圈相啮合，故此时第一凸轮结构716在第一环形齿轮715的带动下也进行转动；然后，由于如图8e所示的第一凸轮结构716的外壁上设置有从下至上厚度逐渐增加且为螺旋状的凸起块（其作用是撑开两个相邻堆叠在一起的杯体，使其从堆叠在一起的状态变化至分开状态）；最后由第一凸轮结构716从堆叠的杯体组中所分离下来的杯体下落至接杯装置40上。

在一实施例中，所述落盖组件包括：

落盖组件本体；其中，所述落盖组件本体上设置有盖体通道；

设置在所述落盖组件本体的上端面上、且底端开口与所述盖体通道正对的盖桶组；其中，所述盖桶组包括第一侧半盖桶和第二侧半盖桶，所述第一侧半盖桶和第二侧半盖桶中均堆叠有若干个用于盖在杯体上的盖体；所述第二侧半盖桶的下端面设置有第二连杆固定柱；

设置在所述落盖组件本体的上端面上的第二直线导轨组；其中，所述第二侧半盖桶的底端套接在所述第二直线导轨组上、并可沿所述第二直线导轨组运动；

设置在所述落盖组件本体底端的落盖组件第一驱动电机；

设置在所述落盖组件本体内的第二环形齿轮，所述第二环形齿轮的外圈与所述落盖组件第一驱动电机的驱动轴上所设置的第三齿轮相啮合；

环绕设置在所述落盖组件本体内的若干个第二凸轮结构，用于将盖桶组中当前处于最底端的盖体与上方相邻的盖体进行分离；其中，若干个第二凸轮结构的下端通过第四齿轮与所述第二环形齿轮的内圈相啮合；

设置在所述落盖组件本体内的落盖组件第二驱动电机；

套接在所述落盖组件第二驱动电机的驱动轴上的第二驱动轴连接柄；

一端与所述第二驱动轴连接柄连接、另一端与所述第二侧半盖桶下端面上的第二连杆固定柱连接的第一驱动连接杆；

设置在所述落盖组件本体内的盖体检测光电传感器。

在本实施例中，所述落盖组件72的结构可以参考落杯组件71，两者的区别仅在于盖桶组内放置的是杯盖而非杯子，其余结构则完全相同，此处不再展开论述。

在一实施例中，如图9a和图9b所示，所述自动升降门120包括升降门支架121、固定设置在所述升降门支架121两侧的滑杆122、升降门本体123、通过升降门连接组件124与所述升降门本体123相连以驱动所述升降门本体123竖直运动的驱动电机125、固定设置在所述升降门本体123上的防夹手杆126，所述防夹手杆126与所述驱动电机125电连接，所述升降门本体123上下两侧分别设置有两根用于限定所述升降门本体运动的限位杆127，所述限位杆127两端分别固定于所述升降门支架121两侧的限位孔128内，所述限位孔128顶端弯折一定角度，所述升降门本体123四周设置有密封圈129，弹簧1211两端分别固定在所述滑杆122顶端及所述升降门本体123底端。

滑杆122用于控制升降门本体123的运动方向，驱动电机125通过升降门连接组件124驱动升降门本体123沿滑杆122进行竖直方向的运动，升降门本体123四周设置有密封圈129以进行密封，可防止蚁虫进入智能售卖机内部，密封圈可采用硅胶、树脂、橡胶等弹性材料制作得到。为使升降门本体123密封更加紧密，可在升降门本体123上下两侧固定设置两根限位杆127，限位杆127两端分别固定于限位孔128内，且限位孔128顶端弯折一定角度，则升降门本体123在向上运动过程中，会沿限位孔128方向向升降门支架121一侧进行挤压，以使自动升降门120紧密密封。弹簧1211一端固定在滑杆122顶端，另一端固定在升降门本体123底端，升降门本体123向上运动，则弹簧1211拉力可辅助驱动电机125将升降门本体123拉升，使升降门本体123上升速度更快。当升降门本体123向下运动时可拉伸弹簧1211，通过驱动电机125的驱动力及升降门本体123自身的重力也能快速完成升降门本体123的下降。通过设置弹簧1211可使升降门本体123在上升及下降的过程中驱动电机125的负载波动更小，以大幅延长驱动电机125的寿命。

为确保用户使用过程中的安全性，若升降门本体123向上关闭的过程中，用户伸手碰触防夹手杆126，则驱动电机125通过获取防夹手杆碰撞的信息驱动电机反向旋转以将升降门本体向下打开。

智能售卖机还包括设置在柜体顶部的通信天线，通信天线可与基站之间相互收发信号，实现将智能售卖机与互联网连接，以使智能售卖机可方便地与外部其他设备进行数据信息的传输，例如支付信息、胶囊数量信息等。上述智能售卖机可适用于任何饮品，例如咖啡、奶茶、果汁等，且由于智能售卖机的尺寸较小，对设置场所要求不高，因此可灵活设置，例如，可将即时冲泡饮品智能售卖机设置在办公楼、医院、公园、景区、商场大厅等公共场所。

在具体的实施例中，所述智能售卖机还包括设置在所述柜体内的用于将所设置的信息打印于杯体表面或贴纸上的打印装置。此外，智能售卖机内还设置有用于将用户所设置的图片、文字等信息打印于杯体表面，或用于将用户所设置的图案、文字等信息打印于贴纸上的打印装置。用户在通过触控显示屏购买饮品的过程中，还可以同时设置一段文字（这段文字记为待打印文字，待打印文字可以是通过触控显示屏的虚拟键盘输入，或通过用户手机等外部其他设备完成编辑这段文字并无线传输至智能售卖机），在完成待打印文字的输入后，可通过打印装置在饮品装杯的同时或完成饮品装杯之后将待打印文字打印于杯体表面或贴纸上。若待打印文字打印于贴纸上，还需在智能售卖机内设置用于将贴纸贴覆于杯体表面上指定区域的贴覆装置（例如，该贴覆装置可以是用于将打印装置出口处已完成打印的贴纸推动至杯体表面进行粘贴的机械推手）。具体实施时，该打印装置为激光打印装置、喷墨打印装置、热敏打印装置。例如，用户所输入的待打印文字为“每天都要开心”，则打印装置将上述文字打印于杯体表面或贴纸上。

用户在通过触控显示屏购买饮品的过程中，还可以同时设置一张图片（这张图片记为待打印图片，待打印图片可以是通过触控显示屏从智能售卖机所提供的图片库中选择得到，或是通过在触摸显示屏上进行手绘得到，或通过用户手机等外部其他设备完成图片选定并无线传输至智能售卖机），在完成待打印图片的输入后，可通过打印装置在饮品装杯的同时或完成饮品装杯之后将待打印图片打印于杯体表面或贴纸上。若待打印图片打印于贴纸上，还需在智能售卖机内设置用于将贴纸贴覆于杯体表面上指定区域的贴覆装置（例如，该贴覆装置可以是用于将打印装置出口处已完成打印的贴纸推动至杯体表面进行粘贴的机械推手）。具体实施时，该打印装置为激光打印装置、喷墨打印装置、热敏打印装置。例如，用户所输入的待打印图片为“微笑”，则打印装置将上述图片打印于杯体表面或贴纸上。

在一实施例中，如图1、图2、图10a、图10b、图10c、图10d所示，冲泡装置壳体900；

设置在所述冲泡装置壳体900内的主控板910；

固定设置在所述冲泡装置壳体900外壁上的水箱920，所述水箱920与所述主控板910电连接；

设置在所述冲泡装置壳体900上的第一出水口（未图示）和第二出水口（未图示）；

设置在所述冲泡装置壳体内的水泵930，所述水泵930的进水端通过第一进水管（未图示）与所述水箱910连接，所述水泵930还与所述主控板910电连接；

设置在所述冲泡装置壳体900内的即热锅炉950，所述即热锅炉950与所述水泵930的出水端连接，所述即热锅炉950通过第一出水管（未图示）与所述第一出水口连接，所述即热锅炉950与所述主控板910电连接；

设置在所述第一出水管上的电磁阀940，所述电磁阀940与所述主控板910电连接；

设置在所述冲泡装置壳体内的厚膜加热器960，所述厚膜加热器960通过第二进水管（未图示）与所述水箱910连接，所述厚膜加热器960与所述第二出水口连接，所述厚膜加热器960与所述主控板910电连接。

在本实施例中，所述冲泡装置90的第一出水口与咖啡萃取装置以对其进行供水，所述冲泡装置90的第二出水口的下方则对准下方的杯体以对杯体中萃取液继续加热水，完成饮品的冲泡过程。更具体冲泡过程如下：

21）通过主控板910控制电磁阀940开启，并同时控制水泵930和即热锅炉950开启，此时通过水泵930将水箱920中的水抽取到即热锅炉950中完成加热（例如即热锅炉950中是1秒钟能加热3-5ml的冷水至指定温度，如100度）后，通过第一出水口进入与所述第一出水口连接的萃取装置（例如咖啡萃取装置）；其中，将电磁阀940设置在即热锅炉950之后的第一出水管上，使得电磁阀940位于即热锅炉950与萃取装置之间，这样即热锅炉950中的烧热的水进入萃取装置后，萃取装置因为要泄压，也不会对即热锅炉造成影响；

22）由于一般已知萃取装置的萃取所需总时间，在萃取装置萃取的萃取液被杯体接汁后，杯体运动至第二出水口的下方，此时可以通过主控板910控制水箱920中的水进入厚膜加热器960中进行加热（例如厚膜加热器960一般1分钟可加热0.8-1.2L的冷水至指定温度，如100度）后，热水从第二出水口中流出进入下方的杯体，完成饮品的冲泡过程。

由于将萃取所需第一体积的冷水在即热锅炉950中加热后以供萃取使用，将冲泡所需第二体积（第二体积是第一体积的几倍到三十几倍之间）的冷水进行加热，萃取和冲泡不同使用用途和用量的冷水分别通过不同加热功率的加热装置进行加热，提高了冲泡效率。

其中，所述即热锅炉950可以理解为一种小型烧水设备，例如其在1秒钟能加热3-5ml的冷水至指定温度。厚膜加热是用超导陶瓷材料微粉与有机粘合溶剂调和成糊状浆料，用丝网漏印技术将浆料以电路布线或图案形式印制在基底材料上，经严格热处理程序进行烧结，制成超导厚膜，厚度可在15－80μm范围。所述厚膜加热器960的加热功率则大于所述即热锅炉950，例如厚膜加热器9601分钟可加热0.8-1.2L的冷水至指定温度，

在一实施例中，如图10b-图10d所示，所述冲泡装置90还包括：

设置在所述冲泡装置壳体900内的气泵970，所述气泵970通过进气管（未图示）与所述第一出水管连接，所述气泵970与所述主控板910电连接。

在本实施例中，由于所述第一出水口与萃取装置连接且所述第一出水管与所述第一出水口连接，在即热锅炉950中完成加热的热水通过第一出水管进入萃取装置时，可能因动力不足无法完全流入到萃取装置30中，此时可以通过设置气泵970对第一出水管中的热水吹气，以使得第一出水管中的热水有足够的动力进入到萃取装置中。

在一实施例中，如图10c-图10d所示，所述进气管上设置有单向阀971，且所述气泵970中的气体可通过所述单向阀进入所述第一出水管。

在本实施例中，为了防止气泵970对第一出水管中吹气时有热水回流至气泵970中，此时可以在进气管上设置单向阀971，使得所述气泵970中的气体可通过所述单向阀进入所述第一出水管，同时所述第一出水管中的水无法进入所述气泵970中，从而确保了气泵的使用安全，增长其使用寿命。

在一实施例中，如图10b和图10d所示，所述冲泡装置90还包括：

设置在所述第一进水管道上的流量计941，所述流量计941与所述主控板910电连接。

在本实施例中，在所述第一进水管道上设置流量计941，是为了精准测量水箱920已进入即热锅炉950中进行加热的冷水的总体积，这样即可精准控制进入萃取装置中的热水量。

在一实施例中，所述水箱920内还设置有浮球开关。

在本实施例中，浮球开关是一种结构简单，使用方便的液位控制器件。通过在水箱920内设置浮球开关，可以判断水箱内最低水位和最高水位，一旦获知水箱内的当前水位低于最低水位后，便于控制对其进行补水。

在一实施例中，如图10b和图10c所示，所述冲泡装置壳体900内还设置有固定架901；所述固定架包括第一侧固定架901a和第二侧固定架901b。

在本实施例中，在所述冲泡装置壳体900内设置固定架910是为了更合理对各功能器件的设置位置进行布局，从而有效减小冲泡装置的整机体积。

在一实施例中，如图10b和图10c所示，所述水泵930、及所述流量计941均固定设置在所述第一侧固定架901a上。

在本实施例中，将所述水泵930、及所述流量计均固定设置在所述第一侧固定架901a上，且所述第一侧固定架901a上是更靠近水箱920的一侧，是便于将水通过水泵930抽取至即热锅炉950中进行加热。

在一实施例中，如图10b和图10c所示，所述气泵970、及所述即热锅炉950均固定设置在所述第二侧固定架901b上。

在本实施例中，将所述气泵970、及所述即热锅炉950均固定设置在所述第二侧固定架901b上，是为了确保将即热锅炉950与水泵930分隔开，避免即热锅炉950加热产生的热量对水泵930造成高温影响。

在一实施例中，如图10b和图10c所示，所述冲泡装置壳体900内还设置有厚膜装置固定架902；所述厚膜加热器960固定设置在所述厚膜装置固定架902上。

在本实施例中，将所述厚膜加热器960固定设置在所述厚膜装置固定架902上，也是为了将厚膜加热器960与水泵930分隔开，避免厚膜加热器960加热产生的热量对水泵930造成高温影响。

在一实施例中，如图10b-图10d所示，所述厚膜加热器960通过第二出水管与所述第二出水口连接。

在本实施例中，由于所述厚膜加热器960是自身具备测流量功能，在具体实施时可以通过在所述冲泡装置壳体900内设置另一水泵（该另一水泵也是与主控板电连接），通过另一水泵将水箱920中的水抽取至厚膜加热器960中进行加热，而且通过厚膜加热器960自身测量当前所加热水的体积。通过厚膜加热器960完成冷水加热后，热水从第二出水管流向第二出水口，最终流入杯体中，完成对萃取液的冲泡。

在一实施例中，如图1、图2、图11a、图11b、图11c、图11d、和图11e所示，定量称重出冰装置1100，包括：

制冰组件1110，所述制冰组件1110的一侧面设置有出冰口1111；接冰组件1120，所述接冰组件1120设置于所述出冰口1111的下方；称重传感器1130，所述称重传感器1130设置于所述接冰组件1120的下方；挡板1140，所述挡板1140设置于所述接冰组件1120的出口处，当所述称重传感器1130检测到所述接冰组件1120内的冰块达到预设重量时，所述挡板1140开启使得所述接冰组件1120内的冰块流出；流道组件1150，所述流道组件1150设置于所述接冰组件1120远离所述制冰组件1110的一侧，流出的冰块经所述流道组件1150滑落至预设位置。

在本实施例中，该定量称重出冰装置配合饮品的制作装置一起使用，能够按用户需求自动定量制作与用户需求相对应的冰水比例的饮品，例如该定量称重出冰装置可以配合咖啡机自动按比例定制适合个人冰水比例的冰咖啡。当用户在用户面板输入执行冰咖啡与加冰量需求指令（比如自定义模式：100ml咖啡30g冰或者自动定义模式：多量冰、中量、少量冰），控制模块会根据不同的加冰量需求对应控制所述称重传感器1130称量出定量的冰块，从而调配处满足需求的冰水比例的饮品。具体地，当出冰装置获取到控制模块发送的定量制冰指令时，所述制冰组件1110开始工作制冰，制作好的冰块通过所述出冰口1111滑落至所述接冰组件1120里面，此时所述接冰组件1120下方的所述称重传感器1130对所述接冰组件1120内的冰块进行实时重量检测，当所述称重传感器20检测到的所述接冰组件1120内的冰块重量达到了控制模块按对应定量预设的重量时，所述挡板1140会开启进行卸冰，最终由重力作用经所述流道组件1150出口滑落至预设的位置，从而完成饮品的定量制冰和加冰调配。

在本实施例中，所述接冰组件1120内部设置有倾斜的滑道，其中，所述接冰组件1120接近所述制冰组件1110的一内侧面设置有所述滑道的坡度高点，所述接冰组件1120远离所述制冰组件1110的一内侧面设置有所述滑道的坡度低点。

所述制冰组件1110开始制冰并通过所述出冰口1111将冰块送至所述接冰组件1120，所述接冰组件1120内底部设置有倾斜滑道以可以在所述挡板1140开启时卸冰，其中，所述接冰组件1120接近所述制冰组件1110的一内侧面设置有所述滑道的坡度高点，所述接冰组件1120远离所述制冰组件1110的一内侧面设置有所述滑道的坡度低点，在所述挡板1140开启时，所述接冰组件1120内的冰块由重力作用可以全部迅速从所述接冰组件1120卸出，从而落进所述流道组件1150内。这样设计可以避免因所述接冰组件1120内的冰块没有完全卸出导致加冰量不精准，同时倾斜的滑道也可以使冰块的融水流出，有效的排除所述接冰组件内的积水，保证了所述接冰组件的清洁卫生。

在一实施例中，所述滑道的倾斜角度为30-60度。具体实施时，所述滑道设置于所述接冰组件1120的内部，所述接冰组件1120与其内部倾斜的所述滑道一体加工成型，其中，在经多次试验得出所述滑道的倾斜角度在三十度至六十度之间为佳，故所述滑道的倾斜角度可以为三十度或六十度或三十度至六十度之间的任一角度。

如图11e所示，在本实施例中，所述接冰组件1120远离所述制冰组件1110的一外侧面还设置有两个通孔凸片1121，通过两个所述通孔凸片1121上的通孔设置有旋转轴1122。

所述挡板1140顶部设置有两个固定通孔1141，所述旋转轴1122贯穿两个所述固定通孔1141，使得所述挡板1140固定于所述旋转轴1122上。具体实施时，所述接冰组件1120固定设置于所述制冰组件1110的一侧，且位于所述出冰口1111的下方。所述接冰组件1120主要用于接收所述制冰组件1110制作的冰块，通过所述接冰组件1120下方的所述称重传感器1130对所述接冰组件1120内的冰块实时称重测量，当所述接冰组件1120内的冰块满足预设的重量时，所述挡板1140会通过所述旋转轴1122向上开启卸冰。其中，所述接冰组件1120远离所述制冰组件1110的一外侧面设置有两个所述通孔凸片1121，且所述通孔凸片1121上均设置有与所述旋转轴1122相适配的通孔，所述通孔凸片1121与所述接冰组件1120一体加工成型。所述旋转轴1122贯穿所述挡板1140顶部的两个固定通孔1141使得所述挡板1140固定于所述旋转轴1122上，所述旋转轴1122还通过螺母活动固定于两个所述通孔凸片1121的通孔上。

在本实施例中，所述电磁铁1123固定设置于所述接冰组件1120的远离所述制冰组件1110的一外侧面上部，且所述电磁铁1123的轴芯11231与所述接冰组件1120的远离所述制冰组件1110的一外侧面平行。所述挡板1140与所述电磁铁1123通过连杆机构1124连接，所述连杆机构1124包括活节螺栓11241与连杆11242；所述活节螺栓11241的一端设置有第一连接孔，所述活节螺栓11241的另一端固定于所述挡板1140上；所述连杆11242的一端设置有第二连接孔，所述连杆11242的另一端设置有第三连接孔，所述连杆11242的一端与所述活节螺栓11241的一端通过所述第一连接孔及第二连接孔连接，所述连杆11242的另一端与所述轴芯11231的一端通过所述第三连接孔连接。

所述电磁铁1123通过螺钉或固定胶水粘合的方式固定于所述接冰组件1120的远离所述制冰组件1110的一外侧面上部，其中，所述电磁铁1123上的轴芯11231与所述接冰组件1120的远离所述制冰组件1110的一外侧面平行。进一步地，所述活节螺栓11241的另一端通过所述挡板1140上的螺栓通孔固定于所述挡板1140上；所述轴芯11231的一端设置有固定接孔，所述固定接孔与所述第三连接孔通过紧固件活动连接使所述连杆11242与所述轴芯11231连接；所述连杆11242与所述活节螺栓11241通过所述第一连接孔及第二连接孔连接。所述电磁铁1123与所述挡板1140通过所述轴芯11231及所述连杆机构1124连接，若所述接冰组件1120内的冰块满足预设重量，所述电磁铁1123在上电并通过吸起所述轴芯11231开启所述挡板1140卸冰；若所述接冰组件1120内的冰块未满足预设重量，所述电磁铁1123不吸附所述轴芯11231，此时所述挡板1140处于关闭状态。

在本实施例中，所述称重传感器1130与所述接冰组件1120之间设置有称重托盘1160，所述接冰组件1120的底部与所述称重托盘1160通过紧固件固定。所述称重传感器1130包括传感器本体1131与传感器垫片1132；所述传感器本体1131设置于所述称重托盘1160与支撑板70之间，其中，所述传感器本体1131与所述支撑板70之间设置有所述传感器垫片1132，所述传感器本体1131与所述称重托盘1160之间也设置有所述传感器垫片1132。所述称重传感器1130可以使用多种重力传感器或压力传感器，在该定量称重出冰装置中选择的是重力传感器，将所述传感器本体1131安装所述传感器垫片1132后设置于所述支撑板与所述称重托盘1160之间，这样就可以通过所述重力传感器实时测量所述称重托盘1160上的所述接冰组件1120内的冰块重量。

在本实施例中，所述流道组件1150包括流道漏斗1151、挡盖1152及导向流道1153，所述流道漏斗1151的上方固定设置有所述挡盖1152，所述流道漏斗1151的下方固定设置有所述导向流道1153。当若所述接冰组件1120内的冰块满足预设重量开启所述挡板1140卸冰后，因为所述挡盖1152与所述流道漏斗1151形成一个密封的流道口，流出的冰块会全部通过所述流道漏斗1151进入所述导向流道1153，流出的冰块会由所述流道漏斗1151与所述挡盖1152的作用，全部流进所述导向流道1153最终输出到预设的位置，从而实现精准的定量出冰。

在一实施例中，如图1、图2、图12a-图12d所示，所示旋转式加糖装置1000包括：

旋转式加糖装置本体1001；

设置在所述旋转式加糖装置本体内的防蚁虫水槽1002；

设置在所述防蚁虫水槽的上端面上的旋转盘1003；

设置在所述旋转式加糖装置本体1001上、且位于所述防蚁虫水槽1002下方的旋转盘驱动电机1004，所述旋转盘1003套接在所述旋转盘驱动电机1004的驱动轴上；

设置在所述旋转盘1003的上端面上的定量瓶固定框1005；

设置在所述定量瓶固定框1005内的若干个定量瓶1006，且定量瓶1006中容纳有糖浆；其中，每一定量瓶1006的瓶口上设置有泵头1006a，泵头可绕定量瓶1006的瓶口转动；

设置在所述旋转式加糖装置本体1001内的定量瓶下压组件1007，用于对所述泵头1006a施力以泵出糖浆；

固定设置在所述定量瓶下压组件1007下端一侧上的摆杆10081，和设置在所述摆杆一侧的摆杆挡板10082；

固定设置在所述定量瓶下压组件1007下端的竖直挡柱10083。

在本实施例中，当需要通过加糖装置对自动咖啡售卖机中的咖啡加入糖浆时，具体过程如下：

31）当用户在自动咖啡售卖机中选择了所需添加糖浆的种类后，产生一个驱动信号驱动旋转盘驱动电机1004启动，以带动旋转盘1003上所设置的定量瓶固定框1005旋转，直至用户选定的糖浆的种类的定量瓶1006位于定量瓶下压组件1007的下方；

32）定量瓶下压组件1007在驱动力作用下朝向靠近定量瓶1006的方向运动，之后定量瓶下压组件1007会与泵头1006a相接触而下压以泵出糖浆，糖浆下落至位于泵头1006a下方放置的杯体中，实现加糖浆的过程。

在此过程中，只需依序向旋转盘驱动电机1004和定量瓶下压组件1007发送触发信号，即可触发选择糖的种类和下压加糖的过程，无需人工的手动操作加糖。

其中，图12a中的旋转式加糖装置本体1001并未完整显示，只是显示了局部结构。所述防蚁虫水槽1002内放置驱虫药粉并混合水形成驱虫液，以防止喜好糖类的虫类进入旋转式加糖装置本体1001内后再进入定量瓶1006中。

在一实施例中，如图12b所示，所述定量瓶下压组件1007包括：

设置在所述旋转式加糖装置本体1001上的下压组件机架1007a；

设置在所述下压组件机架上的下压驱动电机10071；

一端与所述下压驱动电机的驱动轴连接的连杆组件10072；

固定设置在所述下压组件机架1007a上、且位于所述连杆组件下方的直线轴承10073；

一端与所述连杆组件10072的另一端连接、且贯穿所述直线轴承10073的下压组件10074，所述下压组件10074用于下压施力。

在本实施例中，当所述下压驱动电机10071接收到主机发送的触发信号后，即可触发下压驱动电机10071的驱动轴开始转动。此时连杆组件10072在下压驱动电机10071的驱动下开始带动下压组件10074向上或者向下运动，从而实现由下压组件10074对定量瓶1006的顶端上泵头1006a进行下压泵出糖浆的过程。通过上述结构的定量瓶下压组件1007，能够驱动对泵头1006a的下压过程，从而实现加糖装置的自动加糖。

在一实施例中，如图12b所示，所述连杆组件10072包括：

一端与所述下压驱动电机的驱动轴连接的驱动轴连接杆100721；

一端与所述驱动轴连接杆100721连接、另一端与所述下压组件10074连接的曲柄连接杆100722。

在本实施例中，所述驱动轴连接杆100721的一端套接在所述下压驱动电机10071的驱动轴上，当下压驱动电机10071的驱动轴在转动时所述驱动轴连接杆100721同步转动。又由于曲柄连接杆100722的一端（即曲柄连接杆100722的下端）是与驱动轴连接杆100721连接，故当驱动轴连接杆100721在转动时也是带动所述曲柄连接杆100722一同运动。通过所述连杆组件10072能有效将所述连杆组件10072的驱动力传动至下压杆组件10034以实现对泵头1006a的下压。该连杆组件10072无需采用齿轮齿条下压机构，设备结构简单，且成本较低。

在一实施例中，如图12b所示，所述曲柄连接杆100722包括第一侧曲柄部100722a和第二侧曲柄部100722b，所述第一侧曲柄部100722a的上端和所述第二侧曲柄部100722b的上端通过上端销轴100722c连接，所述第一侧曲柄部100722a的下端和所述第二侧曲柄部100722b的下端通过下端销轴100722d连接。

其中，所述驱动轴连接杆100721套接在所述上端销轴100722c上；所述下压组件10074的一端套接在所述下端销轴100722d上。

在本实施例中，在所述曲柄连接杆100722设置上端销轴100722c是为了便于与驱动轴连接杆100721连接，还设置下端销轴100722d是为了便于与下压组件10074连接。

较佳的，所述第一侧曲柄部100722a和所述第二侧曲柄部100722b均设置为弧形结构，而非设置为直线型结构，是为了在转动过程中对驱动轴连接杆100721进行有效避位，增大下压组件10074的行程。

在一实施例中，如图12b所示，所述下压组件10074包括：

一端套接在所述下端销轴100722d上的压杆100741；

与所述压杆100741另一端连接的下压头调节100742；其中，所述下压头调节100742用于调节单次的出糖量。

在本实施例中，所述压杆100741较佳的是贯穿所述直线轴承10073，所述压杆100741的顶端套接在所述下端销轴100722d上（也即所述压杆100741的顶端设置有与所述下端销轴100722d相适配的连接杆贯穿通道，下端销轴100722d贯穿穿过所述连接杆贯穿通道）。当压杆100741由上至下而向下运动时，下压头调节100742会先触碰到泵头1006a，之后随着下压头调节100742的不断向下运动而压紧泵头1006a从而泵出定量瓶1006中的糖浆。

在一实施例中，如图12b所示，所述压杆100741上还设置有限位感应片100741a；所述压盖装置机架1007a还设置有上限位光电传感器1007a1和下限位光电传感器1007a2，所述限位感应片100741a的行程区间位于所述上限位光电传感器1007a1和所述下限位光电传感器1007a2之间。

在本实施例中，为了精准的控制所述下压组件10074的行程区间，此时可以设置与所述限位感应片100741a相对应的上限位光电传感器1007a1和下限位光电传感器1007a2，所述上限位光电传感器1007a1位于所述下限位光电传感器1007a2的上方。

当所述限位感应片100741a运动至所述上限位光电传感器1007a1处、且被所述上限位光电传感器1007a1感应到时，产生一个触发信号（例如记为第三触发信号），使得所述下压驱动电机10071停止顺时针转动，此时所述下压组件10074视为停止在其初始位置。

当所述限位感应片100741a运动至所述下限位光电传感器1007a2处、且被所述下限位光电传感器1007a2感应到时，产生另一个触发信号（例如记为第四触发信号），使得所述下压驱动电机10071停止逆时针转动，在延迟等待一段时间（如0.5s），所述下压驱动电机10071开始顺时针转动，直至所述下压组件运动至其初始位置而停止。

在一实施例中，如图12a和图12c所示，所述定量瓶固定框1005包括环绕设置的3个固定框，分别记为第一固定框10051、第二固定框10052和第三固定框10053；其中，所述第一固定框10051中放置有第一定量瓶1006b1，所述第二固定框中放置有第二定量瓶1006b2，所述第三固定框中放置有第三定量瓶1006b3；所述第一定量瓶1006b1、所述第二定量瓶1006b2和所述第三定量瓶1006b3上均设置有加糖投料口10061及投料口盖10062。

在本实施例中，若将定量瓶固定框1005设置为包括3个固定框，表示可以放置3个定量瓶，具体实施时在每一个定量瓶中容纳放置一种浓度或者一种类型的糖浆，这样用户至少可以选择3种浓度或者3个类型的糖浆其中一种加入至咖啡中。

例如，在第一定量瓶1006b1中容纳有蔗糖糖浆、在第二定量瓶1006b2中容纳有麦芽糖糖浆、在第三定量瓶1006b3中容纳有果葡糖浆；或者是在第一定量瓶1006b1中容纳有低浓度糖浆（其葡萄糖转化值DE在20以下）、在第二定量瓶1006b2中容纳有中浓度糖浆（其葡萄糖转化值DE在38~42之间）、在第三定量瓶1006b3中容纳高浓度糖浆（其葡萄糖转化值DE在60~70之间）。通过设置多浓度或多种类的糖浆，为用户提供多了多样性加糖选择。

在一实施例中，如图12d所示，所述防蚁虫水槽1002的下端面上环绕设置有内圈感应片组和外圈感应片组；

其中，所述外圈感应片组中包括3个外圈感应片，分别记为第一外圈感应片100211、第二外圈感应片100212和第三外圈感应片100213；

所述内圈感应片组中包括4个内圈感应片，分别记为第一内圈感应片100221、第二内圈感应片100222、第三内圈感应片100223和第四内圈感应片100224；

所述内圈感应片组中各个内圈感应片与防蚁虫水槽1002的圆心之间的间距小于所述外圈感应片组中各个外圈感应片与防蚁虫水槽1002的圆心之间的间距。

其中，所述旋转式加糖装置本体1001上正对所述防蚁虫水槽下端面的一侧上设置有内圈光电传感器100231和外圈光电传感器100232。

在本实施例中，当将定量瓶固定框1005设置为包括3个固定框，为了对定量瓶固定框1005当前旋转停留位置进行定位，此时可以设置4个内圈感应片。具体是当第一内圈感应片100221运动至对准内圈光电传感器100231（即第一内圈感应片100221被内圈光电传感器100231感应到）且第二外圈感应片100212运动至对准外圈光电传感器100232（即第二外圈感应片100212被外圈光电传感器100232感应到）时，此时对应定量瓶固定框1005的原点位。

当第一外圈感应片100211、第二外圈感应片100212、第三外圈感应片100213其中任意一个外圈感应片被外圈光电传感器100232感应到时，表示此时3个定量瓶的其中一个位于加糖位，此时该定量瓶的泵头是对准其下方放置的杯体。当第二内圈感应片100222、第三内圈感应片100223、第四内圈感应片100224其中任意一个内圈感应片被内圈光电传感器100231感应到时，表示此时3个定量瓶的其中一个被选中并即将调整至加糖位，此时可以理解为当第二内圈感应片100222、第三内圈感应片100223、第四内圈感应片100224其中任意一个内圈感应片被内圈光电传感器100231感应到时分别对应3个货道位。可见，通过设置内圈感应片组和对应的内圈光电传感器100231，并设置外圈感应片组和对应的外圈光电传感器100232，可以准确检测到定量瓶固定框1005当前的旋转停留位置，便于控制选择其中一个定量瓶以进行加糖。

此时为了更清楚的理解加糖过程，下面结合图12a、图12c和图12d来说明。其中，所述第一定量瓶1006b1上的泵头、所述第二定量瓶1006b2上的泵头和所述第三定量瓶1006b3上的泵头的初始状态是泵头更贴近定量瓶固定框1005的顶端圆心的状态（具体参考图12c中的状态，若以定量瓶固定框1005的顶端圆心和该顶端圆心与任意一个泵头最里侧的端点连线为半径做一个圆形，第一定量瓶1006b1上泵头的轴线、所述第二定量瓶1006b2上泵头的轴线，和所述第三定量瓶1006b3上泵头的轴线均与该圆形外切，也即第一定量瓶1006b1上泵头的轴线、所述第二定量瓶1006b2上泵头的轴线，和所述第三定量瓶1006b3上泵头的轴线均与该圆形的径向均垂直）。之后第三定量瓶1006b3依时序分别运动到货道位及加糖位时，具体过程如下：

41）当定量瓶固定框1005在驱动力作用下是顺时针方向旋转时，此时所述第三定量瓶1006b3的泵头是会先与摆杆10081相触碰并继续扫过摆杆10081；

42）之后当所述第三定量瓶1006b3的泵头整体都运动至位于摆杆10081的右侧之后，此时摆杆10081在重力作用下恢复下垂的状态；此时第三定量瓶1006b3下方设置的内圈感应片会被内圈光电传感器100231感应到，表示第三定量瓶1006b3此时处于货道位；

43）此时控制所述转盘驱动电机1004沿逆时针旋转第一角度（如该第一角度为30-60°），使得第三定量瓶1006b3的泵头再次触碰到摆杆10081，由于摆杆10081的左侧设置了摆杆挡板10082，当第三定量瓶1006b3的泵头逆时针运动至被扳正（第三定量瓶1006b3的泵头被扳正可以理解为泵头的轴线的上述假设的圆形的径向方向平行），此时第三定量瓶1006b3下方设置的外圈感应片会被外圈光电传感器100232感应到，第三定量瓶1006b3此时处于加糖位。

44）当完成加糖过程后，控制所述转盘驱动电机1004沿顺时针旋转第二角度（如该第二角度为30-60°），此时第三定量瓶1006b3的泵头会触碰到竖直挡柱10083，使得第三定量瓶1006b3的泵头重新恢复初始状态。

上述是以第三定量瓶1006b3的运动定位过程为例来说明定量瓶固定框1005的旋转定位过程，具体实施时第一定量瓶1006b1和第二定量瓶1006b2的运动过程可参考第三定量瓶1006b3的运动定位过程。

本实用新型提供的一种智能售卖机，可自动完成即时冲泡饮品的冲泡，冲泡过程中还能根据用户选择加糖加冰，而且设备成本低，方便在各种场所部署。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种智能售卖机，其特征在于，包括：

柜体；其中，所述柜体上设置有柜门；

设置在所述柜体内的用于存储胶囊的胶囊存储装置；

固定设置在所述柜体内、且位于所述胶囊存储装置下方的、用于传输胶囊的传输装置；

固定设置在所述柜体内、且位于所述传输装置一端用于对胶囊内饮品材料进行萃取的萃取装置；

固定设置在所述柜体内、且位于所述胶囊存储装置一侧的定量称重制冰装置；

固定设置在所述柜体内、且位于所述萃取装置一侧用于接杯及送杯的接杯装置；

固定设置在所述柜体内、且位于所述接杯装置一侧的旋转式加糖装置；

设置在接杯装置一侧的压盖装置；

设置在所述萃取装置下方的废弃物收集桶；

设置在所述接杯装置一侧的落杯落盖装置；

设置在所述废弃物收集桶一侧的供水装置；

设置在所述柜体内的冲泡装置；其中，所述冲泡装置通过水管分别与所述萃取装置及所述供水装置相连接，所述冲泡装置还与一根开水供水管连接。

2.根据权利要求1所述的智能售卖机，其特征在于，所述柜门上还设置有自动升降门，所述自动升降门对准所述接杯装置；

所述柜门上还设置有门把手，所述门把手的一端通过活页固定在所述柜门上；

所述柜门上还设置有锁舌，所述锁舌与设置于所述柜体上的锁头相适配；其中，所述锁舌包括锁舌固定架，设置在所述锁舌固定架上的上锁舌活动柱和下锁舌活动柱，一端与所述上锁舌活动柱连接、另一端与所述下锁舌活动柱连接的锁舌本体，还包括设置在所述锁舌本体上靠近所述门把手一侧的门把手推动柱；所述上锁舌活动柱上套设有上部弹簧、且所述上部弹簧的两端均与所述锁舌固定架相接触；所述下锁舌活动柱上套设有下部弹簧、且所述下部弹簧的两端均与所述锁舌固定架相接触；所述上锁舌活动柱和所述下锁舌活动柱均可沿所述锁舌本体运动，以带动所述门把手推动柱运动至推动门把手；

还包括设置在所述柜门上的人脸识别组件；

设置在所述柜门上的触控显示屏；

以及设置在所述柜门上的取货口；其中，所述自动升降门固定设置在所述取货口内侧。

3.根据权利要求1所述的智能售卖机，其特征在于，所述胶囊存储装置包括支架、设置在所述支架上的支架旋转轴、设置在所述支架旋转轴上的旋转盘、设置在所述支架上的支架缺口、固定设置在所述支架一侧的落胶囊组件；所述传输装置固定设置在所述支架缺口下侧；所述旋转盘上设置有多个通孔，每一所述通孔内竖直插入一只胶囊存储桶；所述支架旋转轴与设置在所述支架底部的旋转电机相连；所述支架上固定设置有多个用于辅助所述旋转盘旋转的旋转支柱，所述旋转支柱上端设置有支撑滚轮；

多只所述胶囊存储桶通过连接组件进行连接以组成一个胶囊存储桶组，每一所述胶囊存储桶组均包括至少一个内层胶囊存储桶及至少一个外层胶囊存储桶；所述胶囊存储桶内侧设置有多个柔性挡片及多个凸起，所述胶囊存储桶底部设置有拨叉，所述拨叉通过销钉固定在所述胶囊存储桶底部，所述销钉上套设有扭簧；所述柔性挡片及所述凸起设置在所述胶囊存储桶内同一侧；

所述柜体内顶部与所述胶囊存储装置相对的位置设置有用于对所述胶囊存储桶内胶囊数量进行检测的检测组件。

4.根据权利要求3所述的智能售卖机，其特征在于，所述落胶囊组件包括设置在所述支架一侧的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的拨叉撞针；所述拨叉撞针通过连接杆与撞针电机相连接。

5.根据权利要求3所述的智能售卖机，其特征在于，所述传输装置包括：

固定设置在所述支架上的条形槽轨道；其中，所述条形槽轨道包括依次设置的第一条形空心部、圆形空心部及第二条形空心部；所述圆形空心部的内径大于所述第一条形空心部的宽度，且所述圆形空心部的内径大于所述第二条形空心部的宽度；

固定设置在所述支架底端的传输装置驱动电机；

与所述传输装置驱动电机的驱动轴连接的传输装置主动轮；

设置在所述支架底端的传输装置从动轮；其中，所述传输装置从动轮通过传输装置同步带与所述传输装置主动轮连接；所述传输装置同步带中位于所述传输装置主动轮一侧的部分记为第一侧同步带，所述传输装置同步带中位于所述传输装置主动轮另一侧的部分记为第二侧同步带；

与所述第一侧同步带通过第一连接支架连接的第一推动板；

与所述第二侧同步带通过第二连接支架连接的第二推动板；

其中，所述第一推动板的顶端和所述第二推动板的顶端均位于所述条形槽轨道的顶端的上方；所述第一推动板的底端和所述第二推动板的底端均位于所述条形槽轨道的顶端的下方；所述第一推动板和所述第二推动板均可沿所述条形槽轨道对应的空槽空间内运动。

6.根据权利要求1所述的智能售卖机，其特征在于，所述冲泡装置包括：

冲泡装置壳体；

设置在所述冲泡装置壳体内的冲泡装置主控板；

固定设置在所述冲泡装置壳体外壁上的水箱，所述水箱与所述冲泡装置主控板电连接；

设置在所述冲泡装置壳体上的第一出水口和第二出水口；

设置在所述冲泡装置壳体内的水泵，所述水泵的进水端通过第一进水管与所述水箱连接，所述水泵还与所述冲泡装置主控板电连接；

设置在所述第一进水管上的电磁阀，所述电磁阀与所述冲泡装置主控板电连接；

设置在所述冲泡装置壳体内的即热锅炉，所述即热锅炉与所述水泵的出水端连接，所述即热锅炉通过第一出水管与所述第一出水口连接，所述即热锅炉与所述冲泡装置主控板电连接；

设置在所述冲泡装置壳体内的厚膜加热器，所述厚膜加热器通过第二进水管与所述水箱连接，所述厚膜加热器与所述第二出水口连接，所述厚膜加热器与所述冲泡装置主控板电连接；所述开水供水管与所述第二出水口连接。

7.根据权利要求6所述的智能售卖机，其特征在于，所述萃取装置包括：

萃取底座、设置在所述萃取底座上端的第一萃取压头、设置在所述第一萃取压头上端的萃取下压电机，所述第一萃取压头的下端设置有锁扣；所述第一萃取压头通过丝杆与所述萃取下压电机相连接；

所述萃取底座包括底座驱动组件、左萃取底座、右萃取底座及中萃取底座，所述左萃取底座及右萃取底座分别通过铰链与所述中萃取底座相连，所述底座驱动组件可驱动左萃取底座及右萃取底座分别向两侧张开；所述左萃取底座与中萃取底座合拢后形成第一冲泡凹槽，所述右萃取底座与中萃取底座合拢后形成第二冲泡凹槽，所述左萃取底座、右萃取底座及中萃取底座上均设置有锁口；所述锁口与所述锁扣的数量相同且位置一一对应；

所述底座驱动组件包括底座驱动电机、与所述底座驱动电机固定连接的U形连杆、与所述U形连杆通过铰链连接的横向连杆、分别与所述横向连杆两端通过铰链连接的第一底座连杆及第二底座连杆，所述第一底座连杆与所述左萃取底座相铰接，所述第二底座连杆与所述右萃取底座相铰接；

所述萃取装置一侧还设置有用于杀菌的杀菌组件；

所述第一萃取压头的下端设置有刺破针，所述刺破针用于在刺破胶囊后将水注入胶囊中以完成对饮品材料进行萃取；所述刺破针上端通过软质水管与所述冲泡装置中的所述第一出水口连接。

8.根据权利要求7所述的智能售卖机，其特征在于，所述接杯装置包括：

接杯装置机架；所述接杯装置机架固定设置在所述柜体上；

设置在所述接杯装置机架上的托盘驱动电机；

设置在所述接杯装置机架上、且位于所述托盘驱动电机上方的旋转托盘，所述旋转托盘的底端与所述托盘驱动电机的旋转驱动轴连接，且所述旋转托盘可在所述托盘驱动电机的驱动下转动；

与所述萃取底座下端面通过回收容器连接件相连接的液体回收组件，所述液体回收组件的回收容器本体与所述回收容器连接件上的杯体转动轴连接；其中，所述液体回收组件的回收容器本体可绕所述杯体转动轴转动，所述回收容器本体的外缘与所述旋转托盘的外缘相切，所述液体回收组件的底端的第一液体通道与第一回收液管道的一端连接；

设置在所述回收容器连接件上、且位于所述杯体转动轴的底端的弹性件固定结构，所述弹性件固定结构与所述回收容器连接件通过弹性件连接；

设置在所述接杯装置机架上的废水收纳盒，所述废水收纳盒底端的第二液体通道与第二回收液管道的一端连接；

设置在所述旋转托盘的底端的感应片组；

设置在所述接杯装置机架上、且位于所述旋转托盘下方的光电传感器组，所述光电传感器组用于检测所述感应片组。

9.根据权利要求1所述的智能售卖机，其特征在于，所述落杯落盖装置包括固定设置在所述柜体内的落杯组件，和固定设置在所述柜体内且位于所述落杯组件一侧的落盖组件。

10.根据权利要求9所述的智能售卖机，其特征在于，所述落杯组件包括：

落杯组件本体；其中，所述落杯组件本体上设置有杯体通道；

设置在所述落杯组件本体的上端面上、且底端开口与所述杯体通道正对的杯桶组；其中，所述杯桶组包括第一侧半杯桶和第二侧半杯桶，所述第一侧半杯桶和第二侧半杯桶中均堆叠有若干个用于接汁的杯体；所述第二侧半杯桶的下端面设置有第一连杆固定柱；

设置在所述落杯组件本体的上端面上的第一直线导轨组；其中，所述第二侧半杯桶的底端套接在所述第一直线导轨组上、并可沿所述第一直线导轨组运动；

设置在所述落杯组件本体底端的落杯组件第一驱动电机；

设置在所述落杯组件本体内的第一环形齿轮，所述第一环形齿轮的外圈与所述落杯组件第一驱动电机的驱动轴上所设置的第一齿轮相啮合；

环绕设置在所述落杯组件本体内的若干个第一凸轮结构，用于将杯桶组中当前处于最底端的杯体与上方相邻的杯体进行分离；其中，若干个第一凸轮结构的下端通过第二齿轮与所述第一环形齿轮的内圈相啮合；

设置在所述落杯组件本体内的落杯组件第二驱动电机；

套接在所述落杯组件第二驱动电机的驱动轴上的第一驱动轴连接柄；

一端与所述第一驱动轴连接柄连接、另一端与所述第二侧半杯桶下端面上的第一连杆固定柱连接的第一驱动连接杆；

设置在所述落杯组件本体内的杯体检测光电传感器。

11.根据权利要求9所述的智能售卖机，其特征在于，所述落盖组件包括：

落盖组件本体；其中，所述落盖组件本体上设置有盖体通道；

设置在所述落盖组件本体的上端面上、且底端开口与所述盖体通道正对的盖桶组；其中，所述盖桶组包括第一侧半盖桶和第二侧半盖桶，所述第一侧半盖桶和第二侧半盖桶中均堆叠有若干个用于盖在杯体上的盖体；所述第二侧半盖桶的下端面设置有第二连杆固定柱；

设置在所述落盖组件本体的上端面上的第二直线导轨组；其中，所述第二侧半盖桶的底端套接在所述第二直线导轨组上、并可沿所述第二直线导轨组运动；

设置在所述落盖组件本体底端的落盖组件第一驱动电机；

设置在所述落盖组件本体内的第二环形齿轮，所述第二环形齿轮的外圈与所述落盖组件第一驱动电机的驱动轴上所设置的第三齿轮相啮合；

环绕设置在所述落盖组件本体内的若干个第二凸轮结构，用于将盖桶组中当前处于最底端的盖体与上方相邻的盖体进行分离；其中，若干个第二凸轮结构的下端通过第四齿轮与所述第二环形齿轮的内圈相啮合；

设置在所述落盖组件本体内的落盖组件第二驱动电机；

套接在所述落盖组件第二驱动电机的驱动轴上的第二驱动轴连接柄；

一端与所述第二驱动轴连接柄连接、另一端与所述第二侧半盖桶下端面上的第二连杆固定柱连接的第一驱动连接杆；

设置在所述落盖组件本体内的盖体检测光电传感器。

12.根据权利要求1所述的智能售卖机，其特征在于，所述定量称重制冰装置包括：

制冰组件，所述制冰组件的一侧面设置有出冰口；

接冰组件，所述接冰组件设置于所述出冰口的下方；

称重传感器，所述称重传感器设置于所述接冰组件的下方；

挡板，所述挡板设置于所述接冰组件的出口处，当所述称重传感器检测到所述接冰组件内的冰块达到预设重量时，所述挡板开启使得所述接冰组件内的冰块流出；

流道组件，所述流道组件设置于所述接冰组件远离所述制冰组件的一侧，流出的冰块经所述流道组件滑落至预设位置。

13.根据权利要求1所述的智能售卖机，其特征在于，所述旋转式加糖装置包括：

旋转式加糖装置本体；

设置在所述旋转加糖装置本体内的防蚁虫防蚁虫水槽；

设置在所述防蚁虫水槽的上端面上的旋转盘；

设置在所述旋转式加糖装置本体上、且位于所述防蚁虫水槽下方的旋转盘驱动电机，所述旋转盘套接在所述旋转盘驱动电机的驱动轴上；

设置在所述旋转盘的上端面上的定量瓶固定框；

设置在所述定量瓶固定框内的若干个定量瓶，且定量瓶中容纳有糖浆；其中，每一定量瓶的瓶口上设置有泵头，泵头可绕定量瓶的瓶口转动；

设置在所述旋转式加糖装置本体内的定量瓶下压组件，用于对所述泵头施力以泵出糖浆；

固定设置在所述定量瓶下压组件下端一侧上的摆杆，和设置在所述摆杆一侧的摆杆挡板；

固定设置在所述定量瓶下压组件下端的竖直挡柱。

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