JP3013847B1 - 米飯定量供給装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 米飯を容器に所定の一定量ずつ自動供給して
盛り付けする米飯定量供給装置について、米飯吐出口部
に対する容器の位置決めを簡便な手段構成にて行なわせ
て、装置の全体的構成の簡略化、低コスト化、プロセス
スピードの高速化、信頼性の向上等を図る。 【解決手段】 米飯吐出口部２から所定量の米飯Ｂを間
欠的に吐出する米飯供給手段と、米飯吐出口部２の下方
に位置し往復動される移動台６と、移動台６の上に容器
を供給する容器供給手段と、容器の供給を受け、往動移
動または復動移動する移動台の上の容器を受け止めて、
該容器を米飯吐出口部に対応する位置に位置決める容器
移動止め部材１０とを有し、移動台上の容器が容器移動
止め部材に受け止められている状態において該容器に対
して前記米飯吐出口部から米飯を供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、米飯を容器に所定
の一定量ずつ自動供給して盛り付けする米飯定量供給装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような米飯定量供給装置は、例え
ば、駅弁、コンビニ弁当、仕出し弁当等の製造事業所等
において多量の弁当容器に米飯を次々と自動盛り付けす
るために活用されている。

【０００３】基本的には、米飯吐出口部から米飯を所定
の一定量ずつ間欠吐出する米飯供給手段と、米飯吐出口
部の位置に容器を供給する容器供給手段と、米飯の供給
を受けて盛り付け済みの容器を米飯吐出口部の位置から
移動させる容器移動手段等からなる。

【０００４】図８〜図１０はその一例の装置の動作ステ
ップ図である。

【０００５】図において、１０１は米飯供給手段の下向
きの米飯吐出口部である。この米飯吐出口部１０１から
米飯が所定の一定量ずつ間欠吐出される。１０２は米飯
吐出口部１０１の下端部に設けた容器位置決め用スカー
ト部材（額縁部材）であり、口を下向きにラッパ状（テ
ーパ状）に広げてある。１０３は米飯吐出口部１０１の
直下部に配設した昇降テーブル、１０４は容器押し出し
部材、１０５は固定テーブルである。

【０００６】．ステップ１（図８の（ａ）） 装置の待機状態時であり、昇降テーブル１０３は所定の
下降位置に待機しており、また容器押し出し部材１０４
は所定の後退位置に待機している。

【０００７】．ステップ２（図８の（ｂ）） 動作スタート信号に基づいて不図示の容器供給手段が作
動して昇降テーブル１０３上にプラスチック製弁当容器
等の容器Ａが自動供給される。

【０００８】．ステップ３（図８の（ｃ）） 昇降テーブル１０３の不図示の駆動機構が作動して昇降
テーブル１０３が所定の上昇位置に上昇動される。これ
により、容器Ａが持ち上げられて、容器Ａの口が米飯吐
出口部１０１に対応位置する。

【０００９】この場合、昇降テーブル１０３上に供給さ
れた容器Ａの位置が所定よりも位置ずれしていても、昇
降テーブル１０３の上昇過程で容器Ａの口縁部が容器位
置決め用スカート部材１０２の内側テーパ面に干渉して
昇降テーブル上での位置修正がなされ、最終的に容器Ａ
の口が米飯吐出口部１０１に対応位置して位置決めされ
る。

【００１０】．ステップ４（図９の（ａ）） 米飯吐出口部１０１から容器Ａに対して所定量の米飯Ｂ
が供給される。

【００１１】．ステップ５（図９の（ｂ）） 昇降テーブル１０３の不図示の駆動機構が作動して昇降
テーブル１０３がはじめの所定の下降位置に戻し移動さ
れる。

【００１２】．ステップ６（図１０の（ａ）） 容器押し出し部材１０４の不図示の駆動機構が作動して
容器押し出し部材１０４の前進動がなされる。これによ
り、昇降テーブル１０３上の米飯供給盛り付け済みの容
器Ａが昇降テーブル１０３上から固定テーブル１０５上
に押し出し移動される。

【００１３】．ステップ７（図１０の（ｂ）） 容器押し出し部材１０４の不図示の駆動機構が作動して
容器押し出し部材１０４がはじめの所定の後退位置に戻
し移動される。

【００１４】そして、以後はからの動作ステップ２
〜７のサイクルが繰り返えされて容器Ａに対する米飯定
量供給が次々と自動的に行なわれる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来例装
置において、昇降テーブル１０３による容器Ａの上昇動
は米飯吐出口部１０１の下端部に設けた容器位置決め用
スカート部材１０２との協動において容器Ａを米飯吐出
口部１０１に対応させて位置決めするためになされるも
のであるが、その昇降テーブル１０３およびその昇降動
機構が装置全体の構成を複雑化し、また装置をコスト高
とする一因となっている。

【００１６】また、装置の１サイクル動作ステップにお
いてステップ３やステップ５のような昇降テーブル１０
３の昇降動作ステップの存在はプロセススピードをそれ
だけ長くしてしまう一因となっている。

【００１７】さらには、昇降テーブル１０３の上昇量の
変動や容器Ａの高さ寸法の製造バラツキが原因で、容器
Ａが昇降テーブル１０３と米飯吐出口部１０１との間に
過度に圧迫されてひび割れなどが生じる場合もあった。

【００１８】そこで本発明は、この種の米飯定量供給装
置について、米飯吐出口部に対する容器の位置決めを、
昇降動手段によらずに、より簡便な手段構成にて行なわ
せるように工夫して、装置の全体的構成の簡略化、低コ
スト化、プロセススピードの高速化、信頼性の向上等を
図ることを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とする米飯定量供給装置である。

【００２０】（１）ａ．下向きの米飯吐出口部から所定量の米飯を間欠的に
吐出する米飯供給手段と、 ｂ．米飯吐出口部の下方に配設され、水平面内において
ほぼ容器１個分のストロークをもって前進動・後退動さ
れ、その前進動・後退動方向において２個の容器が並ん
で乗る大きさの移動台と、 ｃ．移動台が前進動した状態時において、米飯吐出口部
の直下部に位置している移動台面部分上に容器を移動台
の前進動・後退動方向に直交する方向から供給する容器
供給手段と、 ｄ．容器供給手段により移動台上に供給された容器の移
動方向先端側を受け止める位置決め部材と、 ｅ．上記の供給された容器が上記の位置決め部材に受け
止められるまで移動台上を移動したことを検知するセン
サーと、 ｆ．移動台の後退動過程において、後退動する移動台上
の上記の供給された容器を受け止めて、該容器を上記の
米飯吐出口部に対応する位置に位置決める容器移動止め
部材と、 ｇ．を有し、上記のセンサーによる容器検知毎に、移動
台を後退動させる動作と、後退動する移動台上の上記の
容器が容器移動止め部材に受け止められている状態にお
いて該容器に対して上記の米飯供給手段の米飯吐出口部
から米飯を供給する動作と、終点まで後退動した移動台
を前進動させる動作が一動作サイクルとして実行され、
上記の移動台の後退動に伴なって、容器移動止め部材に
受け止められて米飯の供給を受ける容器よりも先に移動
台上に供給されて米飯の供給を受けた容器が移動台の上
から該移動台の前側に移動し、さらにその容器が次の移
動台の前進動に伴なって該移動台の先端で更に前方に突
き出し移動される ことを特徴とする米飯定量供給装置。

【００２１】（２）前記米飯供給手段は、米飯補給部
と、これに連通させた米飯吐出口部としての下向き筒体
と、この筒体の上下２カ所位置に所定の間隔をあけて配
設した、それぞれ筒体の横断面において対向２方向から
略水平に進退動して筒体内を開閉する上部シャッター板
対と下部シャッター板対を有し、上部シャッター板対と
下部シャッター板対を連係的に開閉制御して米飯補給部
から筒体内へ導入される米飯を上部シャッター板対と下
部シャッター板対の間に区画される筒体内に定量区分け
させ、その定量区分け米飯を下部シャッター板対の開き
により筒体の下端開口から吐出するものであることを特
徴とする（１）に記載の米飯定量供給装置。

【００２２】（３）移動台の前進動・後退動駆動と、下
部シャッター板対の開閉駆動を、共通の駆動源で駆動さ
れるクランク機構にて連動させて行なわせることを特徴
とする（２）に記載の米飯定量供給装置。

【００２３】〈作 用〉 米飯吐出口部に対する容器の位置決めは、移動台の後退
動過程において、後退 動する移動台の上の供給容器を受
け止めて米飯吐出口部に対応する位置に位置決める容器
移動止め部材で行なわせるので、従来例装置のような昇
降テーブルおよびその昇降動機構を必要とせず、従って
装置の全体的構成の簡略化、低コスト化が可能となる。

【００２４】また、従来例装置のような容器位置決めだ
けのためのテーブル昇降動作ステップがなくてプロセス
スピードの高速化が可能となる。

【００２５】さらには容器を過度に圧迫するような事態
を生じることがなく信頼性が向上する。また、移動台の
後退動過程において、この移動台の前半部面に位置して
いる米飯供給済みの容器が、移動台の後半部面に位置し
ている米飯を供給すべき次の容器で前方に押し動かされ
て移動台上から移動台の前側に押し出され、その押し出
された米飯供給済みの容器が移動台の次の前進動過程に
おいて該移動台の先端で容器排出部に突き出し移動され
る。 このように本発明における米飯定量供給装置は上記
のように前進動・後退動する移動台が一器で容器搬送・
位置決め機能と、米飯供給済み容器を容器排出部に突き
出し移動する容器排出機能との２つの機能をなすこと
で、装置の全体的構成の簡略化、低コスト化が可能とな
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図７に示した一実施
形態例の装置について説明する。

【００２７】（Ａ）装置の全体的概略構成（図１〜図
３） 図１は装置の全体的な概略図、図２はスライドテーブル
部分の平面模型図、図３は左右のシャッター板対の開閉
連動機構の概略図である。

【００２８】図１において、１は米飯補給部としてのホ
ッパーであり、炊き立ての米飯が入れられる。

【００２９】２はこのホッパー１の下部に連通させて取
り付けた、米飯吐出口部としての横断面矩形の下向き筒
体であり、ホッパー１内の米飯はこの筒体２内に流下す
る。

【００３０】３ａ・３ｂ、４ａ・４ｂはこの筒体２の上
下２カ所位置に所定の間隔をあけて配設した、それぞれ
筒体２の横断面において対向左右方向からほぼ水平に進
退動して筒体内を開閉する上部シャッター板対と下部シ
ャッター板対である。

【００３１】下部シャッター板対４ａ・４ｂが閉じられ
た状態において、上部シャッター板３ａ・３ｂが開かれ
ることで、ホッパー１から筒体２に流入の米飯Ｂは閉じ
られている下部シャッター板対４ａ・４ｂまで落ち込
む。次いで上部シャッター板３ａ・３ｂが閉じられるこ
とにより、筒体２内の米飯Ｂは上部シャッター板３ａ・
３ｂと下部シャッター板対４ａ・４ｂとの間で定量区分
けされることになり、その定量区分け米飯が下部シャッ
ター板対４ａ・４ｂが開かれることにより筒体２の下向
き開口部から下方に落下する。

【００３２】従って、この筒体２の直下部に容器Ａが対
応位置していればその容器Ａ内に所定の一定量の米飯Ｂ
が供給盛り付けされることになる。

【００３３】５はホッパー下方の水平の固定テーブル、
６はこの固定テーブル５上の設けた移動台としてのスラ
イドテーブルである。

【００３４】このスライドテーブル６は、図２のよう
に、固定テーブル５上に左右方向に並行に設けた手前側
と奥側の２条のガイド部材７・８の間に嵌められてい
て、固定テーブル５上を上記の米飯吐出口部としての筒
体２の直下部位置を通って左右方向に滑らかに前進・後
退摺動移動自由であり、その前進動・後退動方向におい
て２個の容器が並んで乗る大きさである。

【００３５】９はガイド部材７・８の手前のガイド部材
７の途中部分を切り欠いて形成した容器供給口部であ
る。

【００３６】１０は上記の容器供給口部９の左端部にお
いて並行２条ガイド部材７・８間を直角に横切らせて固
定して配設した、容器移動止め部材としての容器ガイド
軸である。この容器ガイド軸１０の容器ガイド面１０ａ
は米飯吐出口部としての筒体２の左辺の位置に略対応位
置している。

【００３７】容器Ａは不図示の容器供給手段（例えばエ
アシリンダ等を用いた容器突き出し機構）により容器供
給口部９を通して手前側と奥側のガイド部材７・８間の
スライドテーブル６上に該テーブルの左右移動方向に直
交する方向から容器ガイド軸１０の容器ガイド面１０ａ
に沿って供給され、移動方向先端側の容器側壁外面が奥
側のガイド部材８に受け止められるまで移動され、容器
Ａがガイド部材８に受け止められるまで移動されたこと
がセンサー１１で検知される。奥側のガイド部材８の容
器受け止め面８ａは米飯吐出口部としての筒体２の奥辺
の位置に略対応位置している。

【００３８】Ｍ１は第１モーター、１２はこの第１モー
ターで回転駆動される水平円盤、１３はこの水平円盤の
下面の偏心位置に下向きに固定して設けたクランク軸で
ある。

【００３９】このクランク軸１３と、米飯吐出口部とし
ての筒体２の下部シャッター板対４ａ・４ｂの後述する
開閉機構（図３の（ａ））の左側フォークレバー２１ａ
とをリンク１４で連結してある。

【００４０】１５はクランク軸１３の下端部に固定して
外方に突出させて設けた延長アーム部材であり、この延
長アーム部材１５の先端部と、前記スライドテーブル６
の左辺側中央部をリンク１６で連結してある。

【００４１】Ｍ２は第２モーター、１７はこの第２モー
ターで回転駆動される水平円盤、１８はこの水平円盤の
下面の偏心位置に下向きに固定して設けたクランク軸で
ある。このクランク軸１８と、米飯吐出口部としての筒
体２の上部シャッター板対３ａ・３ｂの開閉機構（図３
の（ｂ））の右側フォークレバー２５ｂとをリンク１９
で連結してある。

【００４２】図３の（ａ）は下部シャッター板対４ａ・
４ｂの開閉機構の平面模型図である。２１ａ・２１ｂは
左右のフォークレバーであり、それぞれ軸２０ａ・２０
ｂを中心に回動自由であり、それぞれのフォーク部を下
部シャッター板対４ａ・４ｂの右側と左側のシャッター
板に植設したピンＰに係合させてある。また夫々に扇形
ギア部２２ａ・２２ｂを具備させて噛合させてあり、互
いに連動して対称的に開閉回動することで、下部シャッ
ター板対４ａ・４ｂの左右のシャッター板が互いに連動
して対称的に開閉動する。

【００４３】図３の（ｂ）は上部シャッター板対３ａ・
３ｂの開閉機構の平面模型図であり、上記下部シャッタ
ー板対４ａ・４ｂの開閉機構とほぼ同様の機構構成であ
る。即ち２５ａ・２５ｂは左右のフォークレバーであ
り、それぞれ軸２４ａ・２４ｂを中心に回動自由であ
り、それぞれのフォーク部を上部シャッター板対３ａ・
３ｂの右側と左側のシャッター板に植設したピンＰに係
合させてある。また夫々に扇形ギア部２６ａ・２６ｂを
具備させて噛合させてあり、互いに連動して対称的に開
閉回動することで、上部シャッター板対３ａ・３ｂの左
右のシャッター板が互いに連動して対称的に所定のスト
ローク長で開閉動する。

【００４４】而して、第１モーターＭ１により円盤１２
が１回転されると、これに伴うクランク動作で、下部シ
ャッター板対４ａ・４ｂの開閉機構の左側のフォークレ
バー２１ａがリンク１４により１回押し引きされて開閉
回動されることで、下部シャッター板対４ａ・４ｂの左
右のシャッター板が互いに連動して対称的に１回開閉動
する。

【００４５】また、スライドテーブル６もリンク１６に
より１回押し引きされて左右方向に所定のストローク長
で１回往復移動駆動される。

【００４６】また、第２モーターＭ２により円盤１７が
１回転されると、これに伴うクランク動作で、上部シャ
ッター板対３ａ・３ｂの開閉機構の右側のフォークレバ
ー２５ｂがリンク１９により１回押し引きされて開閉回
動されることで、上部シャッター板対３ａ・３ｂの左右
のシャッター板が互いに連動して対称的に所定のストロ
ーク長で１回開閉動する。

【００４７】第１モーターＭ１側の機構のクランク動作
と、第２モーターＭ２側の機構のクランク動作は位相を
１８０度ずらしてある。

【００４８】（Ｂ）装置動作サイクル（図４〜図６） 図４〜図７は上記装置の動作ステップ図である。

【００４９】．ステップ１（図４の（ａ）） 装置の待機状態時であり、米飯吐出口部としての筒体２
の上部シャッター板対３ａ・３ｂは開き状態に、下部シ
ャッター板対４ａ・４ｂは閉じ状態にあり、ホッパー１
から筒体２内に流入の米飯Ｂは閉じられている下部シャ
ッター板対４ａ・４ｂまで落ち込む。スライドテーブル
６は所定の前進位置に位置している。

【００５０】．ステップ２（図４の（ｂ）） 動作スタート信号に基づいて不図示の容器供給手段が作
動して、前述したように、容器供給口部９を通して手前
側と奥側のガイド部材７・８間のスライドテーブル６上
に該テーブルの左右移動方向に直交する方向から容器ガ
イド軸１０の容器ガイド面１０ａに沿って供給され、移
動方向先端側の容器側壁外面が奥側のガイド部材８に受
け止められるまで移動され、容器Ａがガイド部材８に受
け止められるまで移動されたことがセンサー１１で検知
される。

【００５１】．ステップ３（図５の（ａ）） センサー１１の容器検知情報が不図示の制御回路に入力
することで、制御回路は第１モーターＭ１及び第２モー
ターＭ２をそれぞれ起動して円盤１２と円盤１７をそれ
ぞれ同じ角速度で１回転駆動させる。

【００５２】これにより、円盤１７の前半の半回転過程
で上部シャッター板対３ａ・３ｂが閉じ動作し、また円
盤１２の前半の半回転過程で下部シャッター板対４ａ・
４ｂが開き動作するとともに、スライドテーブル６が左
方に引かれて所定の後退位置まで後退動する。

【００５３】ここで、スライドテーブル６は後退動する
けれどもスライドテーブル６上の容器Ａは容器ガイド軸
１０に受け止められてスライドテーブル６と一緒の後退
動が阻止され、スライドテーブル６だけが後退動してい
く。この時の容器Ａの底面と後退動するスライドテーブ
ル６との摩擦力で容器Ａは容器ガイド軸１０の容器ガイ
ド面１０ａに対する押付力を受けて位置規制されること
で、容器Ａは米飯吐出口部としての筒体２に対応して位
置決めされた状態に保持される。また容器Ａはこのスラ
イドテーブル６だけが後退動することにより、スライド
テーブル６の左側半面上から左側半面上にその位置が変
わった状態になる。

【００５４】そして上記のように上部シャッター板３ａ
・３ｂが閉じられることにより、筒体２内の米飯Ｂは上
部シャッター板３ａ・３ｂと下部シャッター板対４ａ・
４ｂとの間で定量区分けされることになり、その定量区
分け米飯が下部シャッター板対４ａ・４ｂが開かれるこ
とにより米飯吐出口部としての筒体２の下向き開口部か
ら下方に落下し、筒体２に対応して位置決めされた状態
に保持されている容器Ａに所定の一定量の米飯Ｂが供給
盛り付けされることになる。

【００５５】．ステップ４（図５の（ｂ）） 円盤１７の後半の半回転過程で上部シャッター板対３ａ
・３ｂが再び開き動作し、円盤１２の後半の半回転過程
で下部シャッター板対４ａ・４ｂが再び開き動作すると
ともに、スライドテーブル６が右方に押されて再び所定
の前進位置まで前進動する。

【００５６】このとき、米飯供給済みの容器Ａはスライ
ドテーブル６の右側半面上に位置していて、米飯吐出口
部としての筒体２の下方位置から逃げた位置にある。

【００５７】．ステップ５（図６の（ａ）） 再び不図示の容器供給手段が作動して、スライドテーブ
ル６の米飯吐出口部としての筒体２と対応する左側半面
上に次の容器Ａがガイド軸１０の容器ガイド面１０ａに
沿って供給され、移動方向先端側の容器側壁外面が奥側
のガイド部材８に受け止められるまで移動され、容器Ａ
がガイド部材８に受け止められるまで移動されたことが
センサー１１で検知される。

【００５８】．ステップ６（図６の（ｂ）） センサー１１の容器検知情報が制御回路に入力すること
で、制御回路は第１モーターＭ１及び第２モーターＭ２
をそれぞれ起動して円盤１２と円盤１７をそれぞれ同じ
角速度で再び１回転駆動させる。

【００５９】ステップ３とまったく同様に、円盤１７の
半回転過程で上部シャッター板対３ａ・３ｂが閉じ動作
し、円盤１２の前半の半回転過程で下部シャッター板対
４ａ・４ｂが開き動作するとともに、スライドテーブル
６が左方に引かれて所定の後退位置まで後退動し、定量
区分け米飯が米飯吐出口部としての筒体２の下向き開口
部から下方に落下し、筒体２に対応して位置決めされた
状態に保持されている次の容器Ａに所定の一定量の米飯
Ｂが供給盛り付けされることになる。

【００６０】また、スライドテーブル６の後退動で該次
の容器Ａがスライドテーブル６の左側半面上から左側半
面上にその位置が変わった状態になるから、先の米飯供
給済みの容器Ａは該次の容器Ａで前に押し動かされてス
ライドテーブル６の先端側斜面６ａを滑り下ってガイド
部材７・８間の固定テーブル５の上に移動する。

【００６１】．ステップ７（図７） ステップ４とまったく同様に、円盤１７の後半の半回転
過程で上部シャッター板対３ａ・３ｂが再び開き動作
し、円盤１２の後半の半回転過程で下部シャッター板対
４ａ・４ｂが再び開き動作するとともに、スライドテー
ブル６が右方に押されて再び所定の前進位置まで前進動
する。

【００６２】このとき、米飯供給済みの次の容器Ａはス
ライドテーブル６の右側半面上に位置していて、米飯吐
出口部としての筒体２の位置から逃げた位置にあり、先
の米飯供給済みの次の容器Ａは前進動したスライドテー
ブル６の先端で押されて、ガイド部材７・８間から突き
出し移動される。

【００６３】そして、以後はからの動作ステップ２
〜７のサイクルが繰り返えされて容器Ａに対する米飯定
量供給が次々と自動的に行なわれる。

【００６４】上記の実施形態例の装置は前述した従来例
装置との対比において、米飯吐出口部としての筒体２に
対する容器Ａの位置決めは、後退動するスライドテーブ
ル６の上の容器Ａを受け止めて筒体２に対応する位置に
位置決める容器移動止め部材としての容器ガイド軸１０
で行なわせるので、従来例装置のような昇降テーブルお
よびその昇降動機構を必要とせず、従って装置の全体的
構成の簡略化、低コスト化が可能となる。

【００６５】また、従来例装置のような容器位置決めだ
けのためのテーブル昇降動作ステップがなくてプロセス
スピードの高速化が可能となる。

【００６６】さらには容器を過度に圧迫するような事態
を生じることがなく信頼性が向上する。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の米飯定量供
給装置によれば、米飯吐出口部に対する容器の位置決め
を、昇降動手段によらずに、より簡便な手段構成にて行
なわせるようにしたことで、装置の全体的構成の簡略
化、低コスト化、プロセススピードの高速化、信頼性の
向上等を図ることが可能となる。また、本発明における
米飯定量供給装置は前進動・後退動する移動台が一器で
容器搬送・位置決め機能と、米飯供給済み容器を容器排
出部に突き出し移動する容器排出機能との２つの機能を
なすことで、装置の全体的構成の簡略化、低コスト化が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態例の米飯定量供給装置の全体的な概
略図

【図２】 スライドテーブル部分の平面模型図

【図３】 左右のシャッター板対の開閉連動機構の概略
図

【図４】 同装置の動作ステップ図（ステップ１、２）

【図５】 同装置の動作ステップ図（ステップ３、４）

【図６】 同装置の動作ステップ図（ステップ５、６）

【図７】 同装置の動作ステップ図（ステップ７）

【図８】 従来例の米飯定量供給装置の動作ステップ図
（ステップ１〜３）

【図９】 同装置の動作ステップ図（ステップ４、５）

【図１０】 同装置の動作ステップ図（ステップ６、
７）

【符号の説明】

１・・ホッパー（米飯補給部）、２・・筒体（米飯吐出
口部）、３ａ・３ｂ・・上部シャッター板対、４ａ・４
ｂ・・下部シャッター板対、５・・固定テーブル５、６
・・スライドテーブル（移動台）、７，８・・ガイド部
材、９・・容器供給口部、１０・・容器ガイド軸（容器
移動止め部材）、Ａ・・容器、Ｂ・・米飯

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ａ．下向きの米飯吐出口部（２）から所定
   量の米飯を間欠的に吐出する米飯供 給手段と、 ｂ．米飯吐出口部（２）の下方に配設され、水平面内に
   おいてほぼ容器１個分 のストロークをもって前進動・後
   退動され、その前進動・後退動方向にお いて２個の容器
   が並んで乗る大きさの移動台（６）と、 ｃ．移動台（６）が前進動した状態時において、米飯吐
   出口部（２）の直下部 に位置している移動台面部分上に
   容器（Ａ）を移動台の前進動・後退動方 向に直交する方
   向から供給する容器供給手段と、 ｄ．容器供給手段により移動台（６）上に供給された容
   器（Ａ）の移動方向先 端側を受け止める位置決め部材
   （８）と、 ｅ．上記の供給された容器（Ａ）が上記の位置決め部材
   （８）に受け止められ るまで移動台（６）上を移動した
   ことを検知するセンサー（１１）と、 ｆ．移動台（６）の後退動過程において、後退動する移
   動台上の上記の供給さ れた容器（Ａ）を受け止めて、該
   容器（Ａ）を上記の米飯吐出口部（２） に対応する位置
   に位置決める容器移動止め部材（１０）と、 ｇ．を有し、上記のセンサー（１１）による容器検知毎
   に、移動台（６）を後 退動させる動作と、後退動する移
   動台（６）上の上記の容器（Ａ）が容器 移動止め部材
   （１０）に受け止められている状態において該容器
   （Ａ）に 対して上記の米飯供給手段の米飯吐出口部
   （２）から米飯（Ｂ）を供給す る動作と、終点まで後退
   動した移動台（６）を前進動させる動作が一動作 サイク
   ルとして実行され、上記の移動台（６）の後退動に伴な
   って、容器 移動止め部材（１０）に受け止められて米飯
   の供給を受ける容器（Ａ）よ りも先に移動台上に供給さ
   れて米飯の供給を受けた容器が移動台（６）の 上から該
   移動台（６）の前側に移動し、さらにその容器が次の移
   動台（６ ）の前進動に伴なって該移動台（６）の先端で
   更に前方に突き出し移動さ れることを特徴とする米飯定
   量供給装置。
2. 【請求項２】前記米飯供給手段は、米飯補給部（１）
   と、これに連通させた米飯吐出口部としての下向き筒体
   （２）と、この筒体（２）の上下２カ所位置に所定の間
   隔をあけて配設した、それぞれ筒体（２）の横断面にお
   いて対向２方向から略水平に進退動して筒体（２）内を
   開閉する上部シャッター板対（３ａ・３ｂ）と下部シャ
   ッター板対（４ａ・４ｂ）を有し、上部シャッター板対
   （３ａ・３ｂ）と下部シャッター板対（４ａ・４ｂ）を
   連係的に開閉制御して米飯補給部（１）から筒体（２）
   内へ導入される米飯を上部シャッター板対（３ａ・３
   ｂ）と下部シャッター板対（４ａ・４ｂ）の間に区画さ
   れる筒体内に定量区分けさせ、その定量区分け米飯を下
   部シャッター板対（４ａ・４ｂ）の開きにより筒体
   （２）の下端開口から吐出するものであることを特徴と
   する請求項１に記載の米飯定量供給装置。
3. 【請求項３】移動台（６）の前進動・後退動駆動と、下
   部シャッター板対（４ａ・４ｂ）の開閉駆動を、共通の
   駆動源（Ｍ１）で駆動されるクランク機構（１２〜１
   ６）にて連動させて行なわせることを特徴とする請求項
   ２に記載の米飯定量供給装置。