CN111870930B - 一种无人机撞击出货装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种游戏机仓内无人机撞击出货装置。包括箱体，隔板，撞击装置，翻板装置，无人机，娃娃。所述的箱体内设有隔板，所述隔板将箱体隔成无人机操控仓与取货仓。所述隔板留有一个供娃娃掉落的掉货口。所述撞击装置固定在箱体内壁上，所述娃娃挂在撞击装置上。所述翻板装置，固定在箱体上。所述翻板可以闭合和开启隔板上的掉货口。所述无人机放置在箱体的操作仓内。本发明提供一种简单有效的撞击出货方式，并避免无人机掉到出货口。

Description

一种无人机撞击出货装置

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种游戏机仓内无人机撞击出货装置。

背景技术

目前随着生活水平的提升，越来越多的人开始注重娱乐生活。可以获取礼品的游戏机便是目前热门的一种娱乐方式。目前市场上可以获得礼品的游戏机主要有：抓娃娃机，剪刀机，礼盒机，口红机等等。但是现有的获得礼品的游戏机没有太大的创新，玩法也没有太大变化，导致新鲜感降低，用户兴趣减弱。

发明内容

针对上述问题，本发明针对一种玩法新颖且趣味性高的利用无人机获取礼品游戏机，设计一种无人机撞击出货装置。游戏机可以参考本公司之前申请的公告号为CN111013129A中的一种利用无人机获取奖品的游戏机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种无人机撞击出货装置，包括箱体，隔板，撞击装置，翻板装置，无人机，娃娃。所述的箱体内设有隔板，所述隔板将箱体隔成无人机操控仓与取货仓。所述隔板留有一个供娃娃掉落的掉货口。所述撞击装置固定在箱体内壁上，所述娃娃挂在撞击装置上。所述翻板装置，固定在箱体上。所述翻板可以闭合和开启隔板上的掉货口。所述无人机放置在箱体的操作仓内。

进一步地，所述撞击装置，包括压力传感器模块，步进电机，挂钩，行程开关，固定板，铜柱，外罩。所述步进电机，压力传感器模块，行程开关通过固定板，铜柱，外罩固定在一起。所述压力传感器模块位于外罩的中间位置，压力传感器模块撞击面露出外罩。所述挂钩固定在所述步进电机轴上，挂钩露出外罩。所述娃娃挂在挂钩上，所述无人机撞到压力传感器模块上时，步进电机带动挂钩旋转，使娃娃掉落。然后挂钩回转到原位，碰到行程开关停止。

进一步地，所述翻板装置，包括推杆电机，翻板，翻板连接片，活页。活页一侧固定在隔板上，另一侧固定在翻板上。推杆电机通过翻板连接片推动翻板旋转，可以盖住掉货口和打开掉货口。

本发明的有益之处在于：给无人机获取礼品的游戏机，提供一种新的游戏方式，具有新颖性和趣味性。正常时候，翻板装置处于闭合状态(如图4)。当无人机撞击到撞击装置时，无人机会降落下来。然后翻板装置会打开掉货口(如图2)，无人机如果掉落到翻板上面，无人机将被向后推到隔板上。挂在撞击装置上的娃娃掉下，掉到取货仓。翻板装置闭合。如果没有翻板装置，无人机有可能会一起掉落到取货仓。本发明提供一种简单有效的撞击出货方式，并避免无人机掉到出货口。

附图说明

图1为整体示意图。

图2为隐去侧板的结构示意图。

图3为箱体内翻板装置开启状态示意图。

图4为箱体内翻板装置关闭状态示意图。

图5为隐去外罩的撞击装置示意图。

图6为撞击装置的爆炸图。

图7为撞击装置后视图。

图8为翻板装置开启状态示意图。

图9为翻板装置关闭状态示意图。

图10为翻板装置爆炸图。

主要组件符号说明：1、箱体；11、隔板；2、撞击装置；21、压力传感器模块；22、铜柱；23、步进电机；24、固定板；25、挂钩；26、行程开关；27、外罩；3、翻板装置；31、侧边固定支架；32、推杆电机座；33、推杆电机；34、推杆连接头；35、翻板连接片；36、翻板；37、活页；4、无人机；5、娃娃。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步说明。

如图1-10所示，一种无人机撞击出货装置包括箱体1，隔板11，撞击装置2，翻板装置3，无人机4，娃娃5。箱体1内部中间固定有隔板11，隔板11留有一个供娃娃5掉落的掉货口。撞击装置2固定在箱体1内的背部。娃娃5挂在撞击装置2上面。翻板装置3固定在箱体1和隔板11上。翻板装置3可以开启和闭合。无人机5放置在隔板11上。

撞击装置2，包括压力传感器模块21，铜柱22，步进电机23，固定板24，挂钩25，行程开关26，外罩27。压力传感器模块21固定外罩27上，压力传感器模块21的撞击面露出。步进电机23固定在固定板24上，电机轴露出。固定板通过铜柱22和压力传感器模块21背面固定在一起。行程开关26固定在固定板24上。挂钩25固定在步进电机23的电机轴上。步进电机23带动挂钩25旋转，当挂钩25碰到行程开关26时，步进电机23停止。外罩27固定在箱体1内的背部，从而撞击装置2整体都固定在箱体1上。娃娃5挂在撞击装置2的挂钩25上。当无人机4撞击到撞击装置2的压力传感器模块21时，步进电机23带动挂钩25向下旋转使娃娃5掉落，娃娃5掉落后，步进电机23反转，挂钩25碰到行程开关26，回归原位停止。

翻板装置3，包括侧边固定支架31，推杆电机座32，推杆电机33，推杆连接头34，翻板连接片35，翻板36，活页37。侧边固定支架31固定在箱体1内部侧面和隔板11下方。推杆电机座32固定在侧边固定支架31上。推杆电机33底部的安装孔与推杆电机座32上的安装孔配合，推杆电机33以推杆电机座32的安装孔为圆心，可以小范围上下摆动。推杆连接头34的安装孔与推杆电机33推杆上的安装孔配合，推杆连接头34以推杆电机33的推杆安装孔为圆心可以上下旋转。翻板36和翻板连接片35与推杆连接头34固定在一起。两个活页37一侧固定在翻板36上，另一侧固定在隔板11上。翻板36盖住隔板11上的掉货口。推杆电机33的推杆伸出或者缩回到极限时，会自动停止。由于翻板36一侧通过活页37和隔板11安装连接在一起，当推杆电机33推出时，通过推杆连接头34和翻板连接片35带动翻板36向上旋转，露出掉货口(如图2，图8)；当推杆电机32缩回时，翻板36向下旋转，盖住掉货口(如图4，图9)。

本发明的工作原理为：用户操控无人机4飞行时，翻板装置3处于闭合状态(如图4)。当无人机4撞击到撞击装置2时，无人机4会降落下来。然后翻板装置3会向上旋转，翻板36露出掉货口(如图2)，如果无人机4掉落到翻板36上面，无人机4将被推到隔板1上。挂在撞击装置2的娃娃4掉落，掉到箱体1下方的取货仓。接着翻板36随着推杆电机33缩回，而向下旋转盖住掉货口(如图4)。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种无人机撞击出货装置，其特征在于：包括箱体、隔板、撞击装置、翻板装置、无人机、娃娃；箱体内部中间固定有隔板，隔板留有一个供娃娃掉落的掉货口；撞击装置固定在箱体内的背部；娃娃挂在撞击装置上面；翻板装置固定在箱体和隔板上；无人机放置在隔板上；

所述的撞击装置包括压力传感器模块、铜柱、步进电机、固定板、挂钩、行程开关、外罩；压力传感器模块固定外罩上，压力传感器模块的撞击面露出；步进电机固定在固定板上，电机轴露出；固定板通过铜柱和压力传感器模块背面固定在一起；行程开关固定在固定板上；挂钩固定在步进电机的电机轴上；外罩固定在箱体内的背部，从而撞击装置整体都固定在箱体上；娃娃挂在撞击装置的挂钩上；所述的无人机撞击压力传感器模块时，步进电机带动挂钩向下旋转使娃娃掉落，娃娃掉落后，步进电机反转，挂钩碰到行程开关，回归原位停止。

2.如权利要求1所述的一种无人机撞击出货装置，其特征在于：所述的翻板装置包括侧边固定支架、推杆电机座、推杆电机、推杆连接头、翻板连接片、翻板、活页；侧边固定支架固定在箱体内部侧面和隔板下方；推杆电机座固定在侧边固定支架上；推杆电机底部的安装孔与推杆电机座上的安装孔配合；推杆连接头的安装孔与推杆电机推杆上的安装孔配合，翻板和翻板连接片与推杆连接头固定在一起；两个活页一侧固定在翻板上，另一侧固定在隔板上；翻板盖住隔板上的掉货口。

3.如权利要求1所述的一种无人机撞击出货装置，其特征在于：撞击装置数量可以是1个、2个、3个、4个、5个。

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