CN213009978U

CN213009978U - 一种动物粪便回收箱

Info

Publication number: CN213009978U
Application number: CN202021273911.9U
Authority: CN
Inventors: 虞颜裴; 张子芊; 施仁浩
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-07-01
Filing date: 2020-07-01
Publication date: 2021-04-20
Anticipated expiration: 2030-07-01

Abstract

本实用新型公开了一种动物粪便回收箱，包括礼品箱和收纳箱，收纳箱固定连接于礼品箱的一侧；礼品箱的下部设有礼品出口，内部设有礼品存放盒；礼品存放盒的底部设有开口，且其下方设有礼品发放装置；礼品出口内侧还设有一滑梯，且滑梯位于礼品发放装置的下方；礼品发放装置包括舵机、挡板以及控制主板，舵机的一侧借助固定座固定于礼品箱的内侧壁上，挡板位于所述开口的下方，且挡板的一端与舵机的输出转轴固定连接，舵机与控制主板电性连接；收纳箱的内侧壁上还设有超声测距传感器，该传感器与控制主板电性连接。本实用新型的动物粪便回收箱能快速、便捷地部署到公共场所，实现了粪便与干垃圾的分类回收，同时实现了礼品发放的自动控制。

Description

一种动物粪便回收箱

技术领域

本实用新型属于回收箱领域，具体为一种动物粪便回收箱。

背景技术

饲养宠物有利于人们的精神健康，具有缓解压力的作用。同时，宠物也是小朋友和老年人很好的玩伴。人们享受饲养宠物过程中的乐趣，但也会面临一些问题，其中，较复杂的则是卫生问题。

特别是如狗之类的宠物，需要一定的外出活动，在公共场所的活动频率很高。在家中，尽管可以在宠物的幼年期进行排便训练，但是在公共场所，宠物粪便一直没能很好的解决。

一些素质较高的宠物主人携带宠物外出时，会准备用于收集宠物粪便的工具，当宠物排便后收集并带走处理。而一些宠物主人害怕麻烦或者没有爱护公共环境的意识，则会任由宠物在公共场所排便，影响环境，因此在街道上、公园中，经常能看到宠物粪便。

此外，随着垃圾分类政策施行，宠物主人无法就近处理宠物粪便，需要带回家中处理。因此，在户外公共场所中，处理宠物粪便比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供了一种动物粪便回收箱，可设置于公共场所，便于宠物主人就近处理宠物粪便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种动物粪便回收箱，包括礼品箱和收纳箱，收纳箱固定连接于礼品箱的一侧，其中：

礼品箱由前板、后板和侧板构成，前板和后板的构形相同，侧板的构形则与前板、后板匹配，侧板的前侧缘、后侧缘对应地与前板、后板固定连接；礼品箱的下部设有礼品出口；

礼品箱中还设有礼品存放盒，礼品存放盒的一侧固定连接于所述后板的内侧壁上，礼品存放盒的底部开设有开口，且其下方设有礼品发放装置；礼品出口内侧还设有一滑梯，滑梯的两端与所述前板和后板固定连接，且滑梯位于礼品发放装置的下方；

礼品发放装置包括舵机、“十字”构形的挡板以及控制主板，舵机的一侧借助一固定座固定于所述前板的内侧壁上，挡板位于所述礼品存放盒底部的开口的下方，且挡板的一端与舵机另一侧的输出转轴固定连接，舵机与控制主板电性连接，通过控制主板控制舵机的运转，实现礼品的发放控制；

收纳箱的内侧壁上还固定连接有超声测距传感器，超声测距传感器与控制主板电性连接，用于探测是否有物体被扔进收纳箱。

进一步的，所述礼品箱的一侧设有箱门，箱门的一端与礼品箱的上部通过铰链连接。

进一步的，所述收纳箱的顶部设有顶盖，顶盖的一侧与收纳箱通过铰链连接。

进一步的，所述收纳箱内固定连接有一竖向的隔板，将收纳箱分隔为第一收纳空间和第二收纳空间。

根据一个优选实施例，所述第一收纳空间的容积大于所述第二收纳空间的容积。

本实用新型的有益效果包括：

1、设置有礼品箱和收纳箱，能鼓励收集宠物粪便；能快速、便捷地部署到公共场所，为宠物主人提供便利的粪便处理站点。

2、将收纳箱分为两个收纳空间，实现了粪便与干垃圾的分类回收。

3、通过设置礼品发放装置，实现了礼品发放控制，避免礼品被随意取走；同时通过超声测距传感器探测是否有宠物粪便被扔入收纳箱，实现了礼品发放的自动控制。

附图说明

图1为实施例的动物粪便回收箱的示意图。

图2为图1的礼品箱的分解示意图，图中箱门已翻转打开。

图3为图2的礼品存放盒的剖视图。

图4为图2中礼品发放装置的示意图。

图5为实施例中控制主板与舵机、超声测距传感器的电路连接示意图。

图6为礼品发放装置发放小礼物的过程的示意图。

图7为图1的收纳箱的示意图，图中顶盖已翻转打开。

图号说明：

10.礼品箱，11.礼品出口，12.前板，13.后板，14.侧板，15.箱门。

20.收纳箱，21.顶盖，22.隔板，23.第一收纳空间，24.第二收纳空间。

30.铰链，40.礼品存放盒，41.礼品存放盒底部的开口。

50.礼品发放装置，51.舵机，510.舵机的输出转轴，52.“十”字构形的挡板，53.固定座。

60.滑梯，70.控制主板，80.超声测距传感器，90.小礼物。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实施例的动物粪便回收箱，包括礼品箱10和收纳箱20。收纳箱20固定连接于礼品箱10的一侧，用于收纳宠物粪便。礼品箱10的下部设有礼品出口11。可以在礼品箱10中放置小礼物，若宠物主人收集宠物粪便并扔到回收箱中，则可以给予小礼物奖励。小礼物在礼品出口11处被取出。本实用新型的动物粪便回收箱既能够为宠物主人提供便利的粪便处理站点，又能够鼓励他们收集宠物粪便。

结合图2所示，所述礼品箱10由前板12、后板13和侧板14构成，前板12和后板13的构形相同，侧板14的构形则与前板12、后板13匹配。侧板14的前侧缘、后侧缘借助固定件(图中未示出)或以焊接的方式，对应地与所述前板12、后板13固定连接。所述前板12的下部设有开口，构成所述礼品出口11。

所述礼品箱10中还设有礼品存放盒40，礼品存放盒40为圆筒形或方盒形，其一侧可借助固定件(图中未示出)或以焊接的方式，固定连接于所述后板13的内侧壁上。礼品存放盒40的底部开设有开口41(见图3)，其下方设有礼品发放装置50。礼品存放在礼品存放盒40中，平时，礼品发放装置50处于静止状态，并且阻挡礼品从礼品存放盒40的底部开口41落出。需要发放礼品时，礼品发放装置50运行，允许礼品落下。所述开口41的孔径应比小礼物的宽度略大，为了保证一次只有一个小礼物通过，该开口41的孔径则需小于小礼物的两倍宽度。

所述礼品出口11内侧还设有一滑梯60，滑梯60的两端与礼品箱10的前板12和后板13固定连接。同时，所述滑梯60位于所述礼品发放装置50的下方；礼品下落时可落在滑梯60上，且沿着滑梯60向外滑出至礼品出口11处。

如图4和图5所示，所述礼品发放装置50包括舵机51、“十字”构形的挡板52以及控制主板70。舵机51的一侧借助一固定座53及固定件(图中未示出)固定于所述礼品箱的前板12的内侧壁上，挡板52位于所述礼品存放盒40底部的开口41的下方，且挡板52的一端与舵机51另一侧的输出转轴510固定连接。

所述“十字”构形的挡板52包括四个互相垂直的叶片520，四个叶片520的一端固定在一起构成“十字”形。

所述舵机51与所述控制主板70电性连接，通过控制主板70控制舵机51的运转，实现礼品的发放控制。其中，舵机51可采用SG90型舵机，控制主板可采用DFRduino UNO型主板。所述挡板52在所述礼品存放盒40底部的开口41下方，挡住礼品，阻止礼品向下掉出。所述控制主板70的一个I/O(输入/输出)接口与舵机41的脉冲输入引脚PULSE电性连接，用于向舵机51发送PWM(脉冲宽度调制)控制信号。

如图6所示，所述“十字”构形的挡板52支承在小礼物90的下方，此时保持礼物不下落。为了便于控制，小礼物90或其外包装优选为球形。初始状态下，挡板52的叶片呈45°倾斜且保持不动，小礼物90位于挡板52的两个叶片520之间。发放礼物的过程为：所述舵机51驱动挡板52转动，挡板52的两个叶片之间的小礼物90随挡板52转动；随着挡板52继续旋转，挡板52回到初始状态，此时挡板52共旋转90°，挡板52的两个叶片520之间的小礼物90从挡板52的一侧落下，且礼品存放盒40内的小礼物90落在挡板52的两个叶片之间，进而实现一次只发放一个小礼物90。

如图7所示，进一步的，所述收纳箱20内侧壁上还固定连接有超声测距传感器80，用于探测是否有物体被扔进收纳箱20。超声测距传感器80持续进行探测，其原理是：在无异物被扔进收纳箱20时，传感器80发出的超声波信号经传感器80对侧的收纳箱20的内壁反射，由该传感器80接收，由声速及超声波信号的发射、接收的时间差可计算得到距离L1；当有物体——宠物粪便被扔进收纳箱20时，信号经宠物粪便反射，由传感器80接收，此时可得到另一个距离L2。因此，距离L2与距离L1是不一致的，只要识别到距离L2时，即可判定有宠物粪便被扔入收纳箱20，进而发放礼品。

结合图5所示，超声测距传感器80的控制端口TR和接收端口ECHO各自与所述控制主板70的一个I/O接口电性连接。所述控制主板70通过所述控制端口TR向超声测距传感器80发送检测指令，超声测距传感器80检测到有物体扔进收纳箱时，通过其接收端口ECHO向控制主板70反馈信号。随后，所述控制主板70控制所述舵机51运转，舵机51则驱动所述挡板52转动，转动时，位于挡板52顶部的一个礼品落出。其中，超声测距传感器80可采用例如SR系列的传感器。

所述控制主板70接入直流电源，舵机51及超声测距传感器80的电源引脚各自与VCC电源连接，接地端GND接地，均为本领域的常规技术手段，此处不再赘述。

进一步的，所述收纳箱20的顶部设有顶盖21，顶盖21的一侧与收纳箱20通过铰链30连接。这样，可以翻转并打开顶盖，将宠物粪便放到收纳箱20中后再关上顶盖21。

进一步的，所述收纳箱20内固定连接有一竖向的隔板22，将收纳箱20分隔为第一收纳空间23和第二收纳空间24。优选的，第一收纳空间23的容积大于第二收纳空间24的容积。第一收纳空间23用于收纳宠物粪便，第二收纳空间24则用于收纳干垃圾(例如用于收集宠物粪便的塑料袋、纸巾等)，进而实现垃圾分类处理。

回到图2所示，进一步的，所述礼品箱10的一侧设有箱门15，箱门15的一端与礼品箱10的上部通过铰链30连接。箱门15的另一端可设置门锁(图中未示出)，平时将箱门15锁住，在需要维护，例如向礼品箱10中补充礼品时打开。

本实用新型的动物粪便回收箱结构简单，使用方便，只需要打开收纳箱20的顶盖21，向所述第一收纳空间23中倒入宠物粪便，然后将用于包装宠物粪便的塑料袋等干垃圾放入所述第二收纳空间24，最后关上所述顶盖21即可；所述礼品箱10则发放一个礼物，可在所述礼品出口11处取走。箱体外形可制成卡通动物形象。将所述动物粪便回收箱设置在街道、公园等场所中，便于宠物主人就近处理宠物粪便，而不必采集后带回家中处理。并且，所述动物粪便回收箱具有多个收纳空间，可将粪便和干垃圾分开收集，实现分类和统一回收处理。进一步通过小礼品鼓励宠物主人主动收集宠物粪便，并放入回收箱，有利于维护公共卫生。

以上实施例详细介绍了本实用新型的动物粪便回收箱的结构和工作原理，但不应视为对本实用新型的限制。容易理解，本领域技术人员还可以在本实用新型的技术方案的基础上进行修改、替换和进一步改进，但任何的修改或等同替换都将落入本实用新型的权利要求书所要求保护的范围内。

Claims

1.一种动物粪便回收箱，其特征在于包括礼品箱和收纳箱，收纳箱固定连接于礼品箱的一侧，其中：

2.根据权利要求1所述的动物粪便回收箱，其特征在于，所述礼品箱的一侧设有箱门，箱门的一端与礼品箱的上部通过铰链连接。

3.根据权利要求1所述的动物粪便回收箱，其特征在于，所述收纳箱的顶部设有顶盖，顶盖的一侧与收纳箱通过铰链连接。

4.根据权利要求1所述的动物粪便回收箱，其特征在于，所述收纳箱内固定连接有一竖向的隔板，将收纳箱分隔为第一收纳空间和第二收纳空间。

5.根据权利要求4所述的动物粪便回收箱，其特征在于，所述第一收纳空间的容积大于所述第二收纳空间的容积。