CN101879033B - 自动感应牙签盒 - Google Patents

Abstract

自动感应牙签盒，是一种靠传感技术自动送出牙签的自动感应牙签盒。它包括有存储牙签用的储签盒，还有感应控制电路，电机和牙签取出机构组成。感应控制电路上的传感器探测人手接近信号，并将该信号通过电路处理后，连接电机并驱动电机转动，电机的输出轴连接牙签取出机构，带动牙签取出机构做相应的机械动作，从牙签盒内取出牙签供人们使用。人们的手只要靠近自动感应牙签盒，自动感应牙签盒就能自动取出一根牙签供人们使用。取牙签时无需手动方式实现，给使用者带来既方便又卫生的效果。

Description

自动感应牙签盒

所属技术领域

本发明涉及一种牙签盒，特别是一种自动感应牙签盒。

背景技术

传统的牙签盒使用时必须取下盒盖，用手拿取牙签，再盖上盒盖，既不卫生也不方便。虽然目前有些自动牙签盒，只需按压一下就能从牙签盒里送出一根牙签，如申请号为200520060619.8，名称为自动牙签盒的专利。但人的手还是必须接触到牙签盒，接触过牙签盒的手又拿捏牙签剔牙或插取食物吃，容易造成病从口入，特别在公众饮食场所，容易造成细菌传播。同时在取牙签时均需手动方式实现，给使用者带来不便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种靠传感技术自动送出牙签的自动感应牙签盒。人们无需接触自动感应牙签盒的任何部位，就能达到拿取牙签的目的。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动感应牙签盒，包括有存储牙签用的储签盒，还包括有感应控制电路，电机和牙签取出机构组成。感应控制电路上的传感器探测人手接近信号，并将该信号通过电路处理后，连接电机并驱动电机转动，电机的输出轴连接牙签取出机构，带动牙签取出机构做相应的机械动作，从储签盒内取出牙签供人们使用。

感应控制电路中包括有传感器、放大电路、信号整形延时电路、微电脑控制器和驱动电路。传感器负责探测人手接近信号，并将该信号转换为微弱的电信号，该微弱的电信号通过放大电路的放大，再经过信号整形延时电路的处理后，变成微电脑控制器可以读取的电信号，传送到微电脑控制器的输入端口，微电脑控制器的输入端口读取到该电信号就等于读取到人手接近信号，微电脑控制器就按事先设定好的程序运行，在连接驱动电路的输出端口上，输出相应的高低电平信号，来控制电机的逆时针转动时间、电机停止转动时间和顺时针转动时间，当电机逆时针转动时带动牙签取出机构做相应的取牙签动作，当牙签从牙签盒被取出后，电机停止转动并保持一段停留时间，该停留时间设定是为了让人们有充裕的时间拿取牙签，当牙签被人拿取后，电机顺时针转动，带动牙签取出机构做相应的复位动作，为下次取牙签做准备。

传感器的传感方式可以有多种选择，以下列举三种方式：

红外线传感方式：红外线传感方式又分为主动式和被动式两种：在红外线主动式传感器中，是将红外线发射管和接收管装配在同一基座内，红外线发射管负责向空间发射红外线信号，红外线接收管负责接收人手反射回来的红外线信号，并将红外线信号转换为微弱的电信号，提供给后续电路处理，因为传感器是主动向空间发射红外线信号，所以人们称这种方式为主动式。在红外线被动式传感器中，是利用高灵敏红外光敏器件(热释电红外传感器)，将人手发出的微量红外线能量转换成相应的电信号，提供给后续电路处理，它不需要红外线发生器，人们称这种方式为被动式。

感应式振荡传感方式：是由电子振荡器和感应线(板)组成，当人的手接近感应线(板)时，由于分布电容的变化或感应信号的加大，使振荡器的振频发生变化(甚至停振)，将该变化信号提供给后续电路处理，作为人手接近自动感应牙签盒的信号。

微波探测方式：微波探测方式是利用活动目标的多普勒效应原理进行设计的，当人手移动接近微波探测传感器时，反射回来的无线电微波信号便产生附加的多普勒频移(或相移)效应，利用相干检测原理将其频移(或相移)检测出来，将检测出来的信号提供给后续电路处理，作为人手接近自动感应牙签盒的信号。

储签盒的作用是存储多根牙签，牙签取出机构做相应的机械动作，每完成一次动作，就从储签盒里取出一根牙签供人们使用。牙签取出机构是由减速齿轮组、滑动板和滑槽组成，减速齿轮组是由多个齿轮构成，其目的是将电机输出轴的高转速小扭矩转换为低转速大扭矩，电机输出轴与减速齿轮组的首级齿轮固定连接，通过减速齿轮组的降速，由减速齿轮组的末级齿轮输出低转速大扭矩的动力。滑槽的作用主要是限制滑动板只能做上下运动，滑动板上设置有齿条和凹形槽，凹形槽位于滑动板的上顶部，滑动板上的齿条和减速齿轮组的末级齿轮啮合，将圆周运动转换为直线运动，当滑动板做向上运动时，滑动板顶部的凹形槽通过储签盒底部的通口从储签盒内取出牙签供人们使用。

为了达到防尘效果，自动感应牙签盒还包括储签盒盖，它盖于储签盒上，储签盒盖上有一个出签口，出签口大小略大于横放牙签的边缘，当牙签取出机构做相应的机械动作时，牙签通过出签口被取出。当储签盒里的牙签用完时，人们可以把储签盒盖打开，往储签盒里添加牙签。

为了进一步加强防尘效果，也为了使储签盒内部空间和外部空间尽量隔离，达到更卫生的目的，储签盒盖上还包括出签口盖，出签口盖盖于出签口上，出签口盖与储签盒盖铰接，储签盒盖和出签口盖作为一个部件盖于储签盒上。当牙签取出机构做相应的取牙签动作时，滑动板做向上运动，当滑动板通过储签盒底部的通口时，滑动板顶部的凹形槽就会从横放在储签盒里的许多牙签中，顶出一跟牙签，同时把出签口盖也顶开，牙签被凹形槽彻底顶出，顶出后牙签位于出签口的上方，人们就可以方便的拿取牙签。当滑动板做向下运动时，出签口盖靠自身的重力自动关闭，吻合地盖在出签口上。

为了让出签口盖更顺畅的打开，还可以靠磁力来推开出签口盖，其技术方案是：在出签口盖和滑动板的两部件上，还分别各自安装有一个磁铁，两磁铁呈相互排斥状态安装，当滑动板向上运动时，安装在滑动板上的磁铁逐步接近安装在出签口盖的磁铁，两磁铁产生的相互排斥力加大，这时安装在滑动板上的磁铁将安装在出签口盖的磁铁推开，安装在出签口盖的磁铁带动出签口盖同步打开，使牙签顺利从出签口被取出。当滑动板做向下运动时，两磁铁相互距离逐渐拉远，排斥力逐步消除，出签口盖靠自身的重力自动关闭，吻合地盖在出签口上。

为了人们方便卫生地拿取牙签，牙签在被顶出时可以呈倾斜状态，使人们的手更不容易接触到滑动板的顶部，在设计中还可以使出签口对应牙签两端的两个口边沿，其中有一个口边沿在牙签两端的外侧，另一口边沿在牙签两端的内侧，当牙签被顶出时，牙签的一端被顺利顶出，另一端被出签口的另一口边沿(在牙签两端的内侧)挡住，使牙签被顶出时呈倾斜状态。

出签口盖打开最大位置时，出签口盖的重心点不能超过出签口盖与储签盒盖转轴轴心线的垂直面，当外力撤除后，出签口盖能靠自身的重力能自动关闭，吻合地盖在出签口上。

综上所述，本发明有如下优点：人们无需接触自动感应牙签盒的任何部位，就能达到拿取牙签的目的，人们的手只要靠近自动感应牙签盒，就能方便卫生地拿取牙签，避免人们用接触牙签盒的手又拿捏牙签剔牙或插取食物吃，造成病从口入，特别是在公众饮食场所，避免细菌交叉传播，同时在取牙签时无需手动方式实现，也给使用者带来方便和乐趣。本专利同时也很好的解决了储签盒内部空间和外部空间隔离的问题，达到了很好的防尘的效果。

附图说明

附图1是本发明实施例的结构剖视图

附图2是本发明实施例的储签盒和滑动板相对位置剖视图

附图3是本发明实施例的电路框图

附图4是本发明实施例的电路原理图

附图5是本发明实施例的电路程序框图

附图6是本发明实施例的牙签取出机构示意图

附图7是本发明实施例无储签盒盖时的牙签顶出状态示意图

附图8是本发明实施例储签盒盖盖入储签盒上的示意图

附图9是本发明实施例有储签盒盖时的牙签顶出状态示意图

附图10是本发明实施例有储签盒盖和出签口盖时的牙签顶出状态示意图

附图11是本发明实施例两磁铁相对位置示意图

附图12是本发明实施例牙签顶出时呈倾斜状态示意图

附图13是本发明实施例出签口盖打开最大位置示意图

图中：1.储签盒、11.储签盒底部的通口、12.自动感应牙签盒外壳、2.感应控制电路、21.红外线透光窗口、22.红外线传感器、23.放大电路、24.信号整形延时电路、25.微电脑控制器、26.驱动电路、3.电机、4.牙签取出机构、41.减速齿轮组、411.首级齿轮、412.中间齿轮、413.末级齿轮、414.连接轴、42.滑动板、421.齿条、422.凹形槽、423.磁铁、43.滑槽、5.储签盒盖、51.出签口、6.出签口盖、61.磁铁、62.出签口盖的转轴轴心线、7.牙签。

具体实施方式

参见图1和图2自动感应牙签盒的最基本单元由储签盒(1)、感应控制电路(2)、电机(3)和牙签取出机构(4)组成，储签盒(1)的作用是存储多根牙签，储签盒(1)的底部承V字形斜面，在V字形斜面的最底部设计有通口(11)，滑动板(42)通过储签盒底部的通口(11)做上下直线运动，当储签盒内即使只剩下一根牙签(7)时，牙签(7)靠重力的作用会延储签盒(1)底部的斜面滚动到V字形的最底部，即通口(11)处，储签盒(1)底部承V字形斜面的结构，能保证储签盒(1)内的牙签彻底用完。

本实施例的传感方式采用红外线主动式传感器，红外线传感器(22)安装在红外线透光窗口(21)的下方。参见图3感应控制电路(2)中包括有红外线传感器(22)、放大电路(23)、信号整形延时电路(24)、微电脑控制器(25)和驱动电路(26)。红外线传感器(22)负责探测人手接近信号，并将该信号转换为微弱的电信号，该微弱的电信号通过红外线传感器(22)的输出端连接到放大电路(23)的输入端，经放大电路(23)放大，再传输给信号整形延时电路(24)进行波形整形和延时处理后，变成微电脑控制器(25)可以读取的电信号，传送到微电脑控制器(25)的输入端口，微电脑控制器(25)的输入端口读取到该电信号就等于读取到人手接近信号，微电脑控制器(25)就按事先设定好的程序运行，在连接驱动电路(26)的输出端口上，输出相应的高低电平信号，来控制电机(3)的转动。

结合图3和图5对本实施例的电路原理图4进行详细的说明：图4中的红外发射管D1和红外接收管D2装配在同一基座内构成红外线传感器(22)，放大电路(23)由电阻R4、R5、R6、R7、R8电容C1、C2、C3、C4和运算放大器IC2B组成，信号整形延时电路(24)由电阻R9、R10、R11电容C5和运算放大器IC2A组成，微电脑控制器(25)由电阻R1、R12电容C6和微电脑控制芯片(单片机)IC1组成，驱动电路(26)由电阻R13、R14、R15、R16三极管Q2、Q3、Q4、Q5组成，其各单元电路中元器件连接见图4。当电路通电后，微电脑控制芯片IC1的内部程序开始运行，首先进行程序初始化，程序初始化后的结果，将微电脑控制芯片IC1的1脚、11脚、13脚、17脚和18脚设置为输出口，且置1脚、17脚和18脚为高电平，置11脚和13脚为低电平，并将IC1的8脚设置为输入口，这时从图4中可以分析出，三极管Q1、Q2、Q3、Q4和Q5处于截止状态，红外发射管D1和电机(2)都没有电流通过。程序初始化结束后，程序进入发红外线脉冲信号(参见图5)，发红外线脉冲信号时在IC1的1脚输出一个负脉冲信号，通过三极管Q1的驱动使红外发射管D1流过一个正向脉冲电流，D1就向上部空间发射一个红外线脉冲信号，当人的手没有在红外线传感器(22)的上方时，电路中的红外接收管D2也就没有收到红外线脉冲信号，运算放大器IC2A的1脚[及信号整形延时电路(24)的输出端)]保持低电平，微电脑控制芯片IC1的输入端8脚[及微电脑控制器(25)的输入端)]也保持底电平，说明没有手接近红外线传感器(22)的上方，程序延时0.3秒后再发红外线脉冲重复上述过程，在没有人手接近红外线传感器(22)的上方时，程序每0.3秒向空间发射一个红外线脉冲信号，此时电路处于待机状态。当人手接近红外线传感器(22)的上方时，通过人手反射回来的红外线脉冲信号被红外接收管D2接收，转换成为微弱的电信号，传送给放大电路(23)的输入端，通过电容C2偶合到运算放大器IC2B的第5脚，由运算放大器IC2B和外围的电容C1、C2、C3、C4电阻R5、R6、R7、R8组成的放大电路进行放大，放大后的信号由电容C4偶合到信号整形延时电路(24)的输入端(IC2A的2脚)，在没有信号时运算放大器IC2A的1脚输出为底电平，当有信号时(C4右端输出的负脉冲)，IC2A的1脚由低电平转换为高电平，同时IC2A的1脚的高电平信号通过C5反馈给IC2A的3脚，即使C4右端输出的负脉冲(及信号)消失，IC2A的1脚的高电平也能延时一段时间，使微电脑控制芯片IC1的输入端8脚也保持一段时间的高电平，让微电脑控制芯片IC1的内部程序来得及读取，电阻R11给电容C5提供一个放电回路，电阻R11和电容C5的参数改变可以调整延时时间。当微电脑控制器(25)的输入端(IC1的第8脚)读取到高电平后，程序进入电机正转1秒，这时候微电脑控制芯片IC1的输出端第11脚和17脚为底电平，第13脚和第18脚为高电平，其结果使驱动电路中的三极管Q2和Q5导通、Q3和Q4截止，电流从左向右流过电机(2)，电机(2)逆时针转动约1秒带动牙签取出机构完成取牙签动作，然后程序进入电机停止转动3秒程序，体现在电路中微电脑控制芯片IC1的输出端第17脚和18脚为高电平、11脚和13脚为底电平，其结果使驱动电路中的三极管Q2、Q3、Q4、Q5截止，电机(2)不得电而停止转动3秒，电机停止转动3秒时间的设定是为了让人们有充裕的时间拿取牙签。再然后程序进入电机反转1秒，电路中微电脑控制芯片IC1的输出端第11脚和17脚为高电平，第13脚和第18脚为底电平，其结果使驱动电路中的三极管Q2和Q5截止、Q3和Q4导通，电流从右向左流过电机(2)，电机(2)顺时针转动约1秒带动牙签取出机构(4)做相应的复位动作，为下次取牙签做准备，程序再进入延时0.3秒，电路处于待机状态。电路中的电阻R2、R3、R4、R13、R14、R15和R16起限流作用，电路中的微电脑控制芯片IC1可以采用PIC16C54型号，信号整形延时电路(24)其实是一个比较电路和单稳态电路，当放大电路(23)的输出端(及电容C4的右端)输出的负脉冲(绝对值)大于电阻R9和R10的分压值时，电路产生翻转，IC2A的1脚由底电平跳变为高电平并保持一定时间，让微电脑控制芯片IC1的内部程序来得及读取该信号。

参见图6和图2来说明牙签取出机构(4)的具体结构和相应的机械动作，牙签取出机构(4)由减速齿轮组(41)、滑动板(42)和滑槽(43)组成，减速齿轮组(41)是由首级齿轮(411)、中间齿轮(412)、末级齿轮(413)和连接轴(414)构成，滑动板(42)上设置有齿条(421)和凹形槽(422)，滑槽(43)位于滑动板(42)的左右两侧，滑动板(42)在滑槽(43)内做上下滑动。电机(3)的输出轴和首级齿轮(411)固定连接，首级齿轮(411)和中间齿轮(412)啮合，中间齿轮(412)通过连接轴(414)和末级齿轮(413)固定连接，末级齿轮(413)和滑动板(42)上的齿条(421)啮合。当电机(3)的输出轴逆时针转动时，首级齿轮(411)也逆时针转动，中间齿轮(412)顺时针转动，末级齿轮(413)也顺时针转动，末级齿轮(413)顺时针转动时带动滑动板(42)做向上直线运动，当滑动板(42)做向上运动时，滑动板(42)顶部的凹形槽(422)通过储签盒(1)底部的通口(11)从储签盒(1)内顶出牙签(7)，牙签(7)被顶出时的状态参见图7，其滑动板(42)顶部的凹形槽(422)设计，使牙签(7)在被顶出时不会滚落下来。当电机(3)顺时针转动时首级齿轮(411)也顺时针转动，中间齿轮(412)和末级齿轮(413)逆时针转动，滑动板(42)做向下直线运动，滑动板(42)顶部的凹形槽(422)向下运动到储签盒(1)底部通口(11)的下方，为下一次取牙签做准备。

参见图8和图9，为了达到防尘效果，自动感应牙签盒还包括储签盒盖(5)，它盖于储签盒(1)上，储签盒盖(5)上有一个出签口(51)，出签口(51)大小略大于横放牙签(7)的边缘，当牙签取出机构(4)做相应的机械动作时，牙签(7)通过出签口(51)被取出。当储签盒(1)里的牙签用完时，人们可以把储签盒盖(5)打开，可以往储签盒(1)里添加牙签。

参见图10，为了进一步加强防尘效果，也为了使储签盒(1)内部空间和外部空间尽量隔离，达到更卫生的目的，储签盒盖(5)上还包括出签口盖(6)，出签口盖(6)盖于出签口(51)上，出签口盖(6)与储签盒盖(5)转动连接，储签盒盖(5)和出签口盖(6)作为一个部件盖于储签盒(1)上。当牙签取出机构(4)做相应的取牙签动作时，滑动板做向上运动，当滑动板(42)通过储签盒(1)底部的通口(11)时，滑动板(42)顶部的凹形槽(422)就会从横放在储签盒(1)里的许多牙签中，顶出一根牙签(7)，同时也把出签口盖(6)顶开，牙签被凹形槽(422)彻底顶出，顶出后牙签(7)位于出签口(51)的上方，人们就可以方便地拿取牙签(7)。当滑动板(42)做向下运动时，出签口盖(6)靠自身的重力自动关闭，吻合地盖在出签口(51)上。

参见图11，为了让出签口盖(6)更顺畅地打开，还可以靠磁力来打开出签口盖(6)，其具体设计是：在出签口盖(6)和滑动板(42)的两部件上，还分别各自安装有磁铁(61)和磁铁(423)，两磁铁呈相互排斥状态安装，当滑动板(42)向上运动时，安装在滑动板(42)上的磁铁(423)逐步接近安装在出签口盖(6)上的磁铁(61)，磁铁(423)和磁铁(61)相互排斥力加大，这时磁铁(423)将磁铁(61)推开，磁铁(61)带动出签口盖(6)同步打开，使牙签(7)顺利地从出签口(51)被顶出。当滑动板(42)做向下运动时，磁铁(423)和磁铁(61)相互距离逐渐拉远，排斥力逐步消除，出签口盖(6)靠自身的重力自动关闭，吻合地盖在出签口(51)上。

参见图12，为了更方便卫生地拿取牙签，牙签(7)在被顶出时还可以呈倾斜状态，使人们的手更不容易接触到滑动板(42)的顶部，在设计时可以使出签口(51)对应牙签两端的两个口边沿(A)和(B)，其中一个口边沿(B)在牙签两端的外侧，另一个口边沿(A)在牙签两端的内侧，当牙签(7)被顶出时，牙签(7)的一端被顺利顶出，另一端被出签口(51)的口边沿(A)挡住，使牙签被顶出时呈倾斜状态。

图13是出签口盖(6)打开最大位置示意图，出签口盖(6)的重心点不得超过通过转轴轴心线(62)的垂直面，当外力撤除后，出签口盖(6)能靠自身的重力能自动关闭，吻合地盖在出签口(51)上。

说明书附图中的自动感应牙签盒外壳(12)和红外线透光窗口(21)是为了让产品外形美观，其红外线透光窗口(21)安装在红外线传感器(22)的上方，红外线透光窗口(21)要用能够透红外光的材料制造，如玻璃、透明塑料等。众所周知，作为电子产品还需要电源，电源可以使用电池或通过市电转换的直流低压电源，其电池可以设计在自动感应牙签盒的底部。

本实施例未述部分与现有技术相同。

Claims (6)

1.自动感应牙签盒，包括存储牙签的储签盒(1)，感应控制电路(2)，电机(3)和牙签取出机构(4)组成，其特征是：感应控制电路(2)探测人手接近信号并将该信号通过电路处理后，连接电机(3)并驱动电机(3)转动，电机(3)输出轴连接牙签取出机构(4)，带动牙签取出机构(4)做相应的机械动作，从储签盒(1)内取出牙签供人们使用；还包括储签盒盖(5)，储签盒盖(5)盖于储签盒(1)上，储签盒盖(5)上有一个出签口(51)，当牙签取出机构(4)做相应的机械动作时，牙签通过出签口(51)被取出；还包括出签口盖(6)，出签口盖(6)盖于出签口(51)上，出签口盖(6)与储签盒盖(5)铰接，储签盒盖(5)和出签口盖(6)作为一个部件盖于储签盒(1)上；牙签取出机构(4)是由减速齿轮组(41)、滑动板(42)和滑槽(43)组成，滑动板(42)上设置有齿条(421)和凹形槽(422)，凹形槽(422)位于滑动板(42)的上顶部，滑动板(42)在滑槽(43)的限制下只能做上下运动，齿条(421)和减速齿轮组(41)的末级齿轮(413)啮合，电机(3)的输出轴与减速齿轮组(41)的首级齿轮(411)固定连接，当电机(3)带动减速齿轮组(41)转动时，末级齿轮(413)带动滑动板(42)做上下运动，当滑动板(42)做向上运动时，滑动板(42)顶部的凹形槽(422)通过储签盒(1)底部的通口(11)从储签盒(1)内取出牙签供人们使用。

2.根据权利要求1所述的自动感应牙签盒，其特征是：在出签口盖(6)和滑动板(42)两部件上，还分别安装有第一磁铁(61)和第二磁铁(423)，两磁铁呈相互排斥状态安装，当第二磁铁(423)随滑动板(42)上升时，第二磁铁(423)逐步接近第一磁铁(61)，两磁铁产生相互排斥力，第二磁铁(423)将第一磁铁(61)推开，第一磁铁(61)带动出签口盖(6)同步打开，使牙签顺利从出签口(51)被取出。

3.根据权利要求1所述的自动感应牙签盒，其特征是：感应控制电路(2)的传感方式是红外线传感方式，感应牙签盒上装有红外线透光窗口(21)，感应控制电路(2)内包括有红外线传感器(22)、放大电路(23)、信号整形延时电路(24)、微电脑控制器(25)和驱动电路(26)，其红外线传感器(22)安装在红外线透光窗口(21)的下方，红外线传感器(22)的输出端与放大电路(23)的输入端连接，放大电路(23)的输出端与信号整形延时电路(24)的输入端连接，信号整形延时电路(24)的输出端与微电脑控制器(25)的一个输入端连接，微电脑控制器(25)的一组输出端与驱动电路(26)的输入控制端连接，驱动电路(26)的输出端与电机(3)连接，电机(3)的输出轴与牙签取出机构(4)机械连接。

4.根据权利要求1所述的自动感应牙签盒，其特征是：储签盒盖(5)上设有出签口(51)，出签口(51)对应牙签两端的两个口边沿，其中有一个口边沿在牙签两端的外侧，另一口边沿在牙签两端的内侧，当牙签被顶出时，牙签的一端被顺利顶出，另一端被出签口(51)的另一口边沿挡住，使牙签被顶出时呈倾斜状态，使人们更方便卫生地拿取牙签。

5.根据权利要求1所述的自动感应牙签盒，其特征是：感应控制电路(2)中的传感方式是一种感应式振荡传感方式，当手接近感应式振荡传感器时，使振荡器的振频发生变化甚至停振，将该变化信号通过感应控制电路(2)的内部处理，来驱动电机(3)转动带动牙签取出机构(4)做相应的机械动作。

6.根据权利要求1所述的自动感应牙签盒，其特征是：感应控制电路(2)中的传感方式是一种微波探测方式，当手接近微波探测传感器时，反射回来的无线电微波信号便产生附加的多普勒频移或相移效应，利用相干检测原理将其频移或相移检测出来，将检测出来的信号通过感应控制电路(2)的内部处理，来驱动电机(3)转动带动牙签取出机构(4)做相应的机械动作。

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