CN210606307U - 一种教学用自动贩卖机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种教学用自动贩卖机器人。采用的技术方案是：包括箱体、万向轮、伸缩拉杆、货柜门、控制箱、电机、货架、螺旋出货头、微型电磁离合器、从动锥齿轮、传动轴。本实用新型为具有新设计思路的自动贩卖机教学模型，其传动方式借助微型电磁离合器，可实现一个电机便能控制一层中的每个螺旋出货头的单独运动，不需要对每一个螺旋出货头都设置一个电机来控制，使对其控制相对简单且生产制作成本更低，且作为教学用具，其通过设置万向轮和伸缩拉杆使其便于携带搬运，另外，作为教学用具便于学员直观清楚的认识和学习设备整体的设计结构思路以及语音识别的功能。

Description

一种教学用自动贩卖机器人

技术领域

本实用新型属于教学用具领域，涉及一种教学用自动贩卖机器人。

背景技术

自动贩卖机是能根据投入的钱币自动出货的机器，自动贩卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。它是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。自动售货机在人力成本高的发达国家普及的比较好，但在发展中国家的普及度不是很高。由于人力成本不断增加，是社会发展趋势，因此自动售货机在发展中国家有着巨大的市场潜力。随着科技的不断进步，自动贩卖机也向智能化的自动贩卖机器人不断进化，在一些生产企业或是教育培训机构中，针对自动贩卖机的智能控制领域的研究和讲解也在不断开展，为了更为方便的展示和讲解新的设计形式的自动贩卖机器人，就需要依靠相应模型来进行教学展示，让学员对传动机构及控制系统、语音控制等方面进行学习，也可以依靠教学用具进行设计验证。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种教学用自动贩卖机器人，采用的技术方案是，包括箱体、万向轮、货柜门、货架，其特征在于：所述箱体底部四角安装有所述万向轮，后部中间位置安装有伸缩拉杆，所述箱体的内部空腔中靠一侧位置固定安装有所述货架，所述货架分为多个置物格，所述货架对应的所述箱体正面安装有所述货柜门，所述箱体另一侧设置有控制箱，所述箱体的后部固定连接有电机安装架、传动轴支架，所述电机安装架位于所述控制箱后部对应位置，所述电机安装架与所述传动轴支架分为多组且与所述货架的层数相对应，所述电机安装架上固定安装有电机，所述电机的转轴上固定连接有传动轴，所述传动轴转动安装在所述传动轴支架和所述箱体的侧壁上，所述传动轴上等间距固定安装有多个主动锥齿轮，每根所述传动轴上的所述主动锥齿轮与所述货架上每一层的置物格一一对应，所述货架上的每一个置物格中均对应安装有螺旋出货头，所述螺旋出货头转动安装在所述箱体上且一端伸到所述箱体的后部，所述螺旋出货头位于所述箱体后部的一端通过轴固定连接有微型电磁离合器，所述微型电磁离合器另一端固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮一一对应啮合配合，所述电机及所述微型电磁离合器分别与所述控制箱电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述货柜门上部设置有透明窗口，所述透明窗口上安装透明塑料板，所述货柜门下部开设有取货口且在对应位置的门的内侧面上安装有出货箱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述控制箱的箱门正面为显示及操作面板，后面固定安装有视频播放器、控制系统、电机驱动模块、纸币识别器、硬币管理器、硬币找零收集盒、电源，所述视频播放器、控制系统、电机驱动模块、纸币识别器、硬币管理器、硬币找零收集盒及所述电源之间电性连接，所述电机与分别所述电机驱动模块及所述电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述螺旋出货头包括转动安装在所述箱体上的转动连接头，所述转动连接头一端固定连接有弹簧，另一端通过轴固定连接所述微型电磁离合器，所述弹簧位于所述货架上的置物格中且长度与相应置物格的深度相同。

本实用新型的有益效果：本实用新型为具有新设计思路的自动贩卖机教学模型，其传动方式借助微型电磁离合器，可实现一个电机便能控制一层中的每个螺旋出货头的单独运动，不需要对每一个螺旋出货头都设置一个电机来控制，使对其控制相对简单且生产制作成本更低，且作为教学用具，其通过设置万向轮和伸缩拉杆使其便于携带搬运，另外，作为便于学员直观清楚的认识和学习设备整体的设计结构思路以及语音识别购物的功能。

附图说明

图1为本实用新型的正面整体结构示意图；

图2为本实用新型的后部结构剖视图；

图3为本实用新型的控制箱内部示意图；

图4为本实用新型的螺旋出货头传动部位局部放大示意图；

图5为本实用新型的螺旋出货头的结构示意图。

图中：1-箱体、101-电机安装架、102-传动轴支架、2-万向轮、3-伸缩拉杆、4-货柜门、401-透明窗口、402-出货箱、5-控制箱、501-视频播放器、502-控制系统、503-电机驱动模块、504-纸币识别器、505-硬币管理器、506-硬币找零收集盒、507-电源、6-电机、7-货架、8-螺旋出货头、801-转动连接头、802-弹簧、9-微型电磁离合器、10-从动锥齿轮、11-传动轴、1101-主动锥齿轮。

具体实施方式

实施例1

如图1至图5所示，本实用新型所述的一种教学用自动贩卖机器人，采用的技术方案是，包括箱体1、万向轮2、货柜门4、货架7，其特征在于：所述箱体1底部四角安装有所述万向轮2，后部中间位置安装有伸缩拉杆3，所述箱体1的内部空腔中靠一侧位置固定安装有所述货架7，所述货架7分为多个置物格，所述货架7对应的所述箱体1正面安装有所述货柜门4，所述箱体1另一侧设置有控制箱5，所述箱体1的后部固定连接有电机安装架101、传动轴支架102，所述电机安装架101位于所述控制箱5后部对应位置，所述电机安装架101与所述传动轴支架102分为多组且与所述货架7的层数相对应，所述电机安装架101上固定安装有电机6，所述电机6的转轴上固定连接有传动轴11，所述传动轴11转动安装在所述传动轴支架102和所述箱体1的侧壁上，所述传动轴11上等间距固定安装有多个主动锥齿轮1101，每根所述传动轴11上的所述主动锥齿轮1101与所述货架7上每一层的置物格一一对应，所述货架7上的每一个置物格中均对应安装有螺旋出货头8，所述螺旋出货头8转动安装在所述箱体1上且一端伸到所述箱体1的后部，所述螺旋出货头8位于所述箱体1后部的一端通过轴固定连接有微型电磁离合器9，所述微型电磁离合器9另一端固定连接有从动锥齿轮10，所述从动锥齿轮10与所述主动锥齿轮1101一一对应啮合配合，所述电机6及所述微型电磁离合器9分别与所述控制箱5电性连接。

所述货柜门4上部设置有透明窗口401，所述透明窗口401上安装透明塑料板，所述货柜门4下部开设有取货口且在对应位置的门的内侧面上安装有出货箱402。

所述控制箱5的箱门正面为显示及操作面板，后面固定安装有视频播放器501、控制系统502、电机驱动模块503、纸币识别器504、硬币管理器505、硬币找零收集盒506、电源507，所述视频播放器501、控制系统502、电机驱动模块503、纸币识别器504、硬币管理器505、硬币找零收集盒506及所述电源507之间电性连接，所述电机6与分别所述电机驱动模块503及所述电源507电性连接。

所述螺旋出货头8包括转动安装在所述箱体1上的转动连接头801，所述转动连接头801一端固定连接有弹簧802，另一端通过轴固定连接所述微型电磁离合器9，所述弹簧802位于所述货架7上的置物格中且长度与相应置物格的深度相同，在弹簧802中可以放入货物。

本实用新型的工作原理：整个装置由电源507供电，并由控制系统502控制，通过控制箱5正面的操作面板进行商品选择和付款操作，另外，控制系统502中设置有语音识别软件，在购物时可通过语音控制完成商品的选定，在通过操作面板或者语音控制软件完成商品选定信息录入后，控制系统502根据所选定的商品的坐标位置来控制相应一层的电机6转动，同时控制选定的商品相对应微型电磁离合器9通电，使微型电磁离合器9连接，则螺旋出货头8和从动锥齿轮10通过微型电磁离合器9连接，电机6转动带动传动轴11转动，从而使相应位置的主动锥齿轮1101啮合传动带动从动锥齿轮10转动，从而使螺旋出货头8转动，放置在弹簧802中的商品就会随着弹簧802的转动被其推送出货架7，并最终从货架7前端掉落到下方的出货箱402中，购物者便可从货柜门4下部设置的取货口处取走商品。作为教学用具，在展示其功能性的同时，其也便于搬运，需要搬运时，只需将伸缩拉杆3拉出借助下部安装的万向轮2便可以轻易拉走。

控制系统502可采用STM32或ARM9微处理器，本领域技术人员可根据需求查阅相关资料和教材了解各管脚的功能和连接方式，并可通过有限次实验得到技术启示。语音识别软件内置于控制系统502中，实现对购物者采用语音购物的功能，其为软件不属于实用新型保护的客体。本文中未详细说明的部件及电路连接为现有技术和公知常识。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种教学用自动贩卖机器人，包括箱体(1)、万向轮(2)、货柜门(4)、货架(7)，其特征在于：所述箱体(1)底部四角安装有所述万向轮(2)，后部中间位置安装有伸缩拉杆(3)，所述箱体(1)的内部空腔中靠一侧位置固定安装有所述货架(7)，所述货架(7)分为多个置物格，所述货架(7)对应的所述箱体(1)正面安装有所述货柜门(4)，所述箱体(1)另一侧设置有控制箱(5)，所述箱体(1)的后部固定连接有电机安装架(101)、传动轴支架(102)，所述电机安装架(101)位于所述控制箱(5)后部对应位置，所述电机安装架(101)与所述传动轴支架(102)分为多组且与所述货架(7)的层数相对应，所述电机安装架(101)上固定安装有电机(6)，所述电机(6)的转轴上固定连接有传动轴(11)，所述传动轴(11)转动安装在所述传动轴支架(102)和所述箱体(1)的侧壁上，所述传动轴(11)上等间距固定安装有多个主动锥齿轮(1101)，每根所述传动轴(11)上的所述主动锥齿轮(1101)与所述货架(7)上每一层的置物格一一对应，所述货架(7)上的每一个置物格中均对应安装有螺旋出货头(8)，所述螺旋出货头(8)转动安装在所述箱体(1)上且一端伸到所述箱体(1)的后部，所述螺旋出货头(8)位于所述箱体(1)后部的一端通过轴固定连接有微型电磁离合器(9)，所述微型电磁离合器(9)另一端固定连接有从动锥齿轮(10)，所述从动锥齿轮(10)与所述主动锥齿轮(1101)一一对应啮合配合，所述电机(6)及所述微型电磁离合器(9)分别与所述控制箱(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种教学用自动贩卖机器人，其特征在于：所述货柜门(4)上部设置有透明窗口(401)，所述透明窗口(401)上安装透明塑料板，所述货柜门(4)下部开设有取货口且在对应位置的门的内侧面上安装有出货箱(402)。

3.根据权利要求1所述的一种教学用自动贩卖机器人，其特征在于：所述控制箱(5)的箱门正面为显示及操作面板，后面固定安装有视频播放器(501)、控制系统(502)、电机驱动模块(503)、纸币识别器(504)、硬币管理器(505)、硬币找零收集盒(506)、电源(507)，所述视频播放器(501)、控制系统(502)、电机驱动模块(503)、纸币识别器(504)、硬币管理器(505)、硬币找零收集盒(506)及所述电源(507)之间电性连接，所述电机(6)与分别所述电机驱动模块(503)及所述电源(507)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种教学用自动贩卖机器人，其特征在于：所述螺旋出货头(8)包括转动安装在所述箱体(1)上的转动连接头(801)，所述转动连接头(801)一端固定连接有弹簧(802)，另一端通过轴固定连接所述微型电磁离合器(9)，所述弹簧(802)位于所述货架(7)上的置物格中且长度与相应置物格的深度相同。

Images