CN211469544U - 一种智能化垃圾分类垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于垃圾分类领域，公开了一种智能化垃圾分类垃圾箱，包括箱体，所述箱体的顶部通过合页铰接有箱盖，所述箱体的正面铰接有两个对称设置的箱门，所述箱体的正面且位于箱门的上方开设有垃圾投放口，所述垃圾投放口内壁的左侧设置有红外线感应器。本方案当手持垃圾靠近垃圾投放口时，红外线感应器感应到信号，将感应门打开，使用者将垃圾投入到输送箱内，通过内置的图像识别摄像头对输送箱内的垃圾进行种类识别，通过传送机构将装有垃圾的输送箱输送到指定的垃圾桶的正方，通过电动推杆将可实现两个底板的打开，将垃圾投入到相应的垃圾桶中，从而自动实现垃圾分类处理。

Description

一种智能化垃圾分类垃圾箱

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类领域，更具体地说，涉及一种智能化垃圾分类垃圾箱。

背景技术

垃圾分类(英文名为Garbage classification)，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。

由于生活垃圾的复杂性和多样性，垃圾分类市场不成熟，民众垃圾分类意识不高等原因，导致现有分类垃圾箱常常被混用，最终垃圾分类形同虚设,也造成社会资源的浪费。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能化垃圾分类垃圾箱，具备可自动实现垃圾分类的优点，解决了现有分类垃圾箱常常被混用，最终垃圾分类形同虚设,也造成社会资源的浪费的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种智能化垃圾分类垃圾箱，包括箱体，所述箱体的顶部通过合页铰接有箱盖，所述箱体的正面铰接有两个对称设置的箱门，所述箱体的正面且位于箱门的上方开设有垃圾投放口，所述垃圾投放口内壁的左侧设置有红外线感应器，所述垃圾投放口的内部设置有感应门，所述红外线感应器通过导线与感应门电性连接，所述箱体的内部对应垃圾投放口设置有顶部为开口的输送箱，所述输送箱的背面设置有传送机构，所述箱盖的内顶壁靠近垃圾投放口的一侧固定连接有若干个图像识别摄像头，所述垃圾投放口，所述箱体的内部设置有若干个垃圾桶，所述箱盖内顶壁的右侧设置有控制器，所述红外线感应器与控制器电性连接，所述箱体内底壁的右侧设置有蓄电池。

优选的，所述输送箱包括框架，所述框架底部的左右两侧均铰接有底板，两个所述底板相接触，所述框架左右两侧的内壁均铰接有电动推杆，两个带动电动推杆分别与两个底板的顶部铰接，两个所述电动推杆分别与控制器电性连接。

优选的，所述传送机构包括两个同步带轮，左侧的所述同步带轮的底部转动连接有轴承，所述轴承的底部固定连接有左支撑块，所述左支撑块的左侧与箱体左侧的内壁固定连接，右侧的底端同步带轮的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的底部固定连接有右支撑块，所述右支撑块的右侧与箱体右侧的内壁固定连接，两个所述同步带轮上传动连接有传送带，所述传送带的正面固定连接有连接块，所述连接块的正面与输送箱的背面固定连接。

优选的，所述框架的上方设置两个平行的滑杆，两个所述滑杆上滑动连接有两个滑块，四个所述滑块的底部分别与框架顶部的四角固定连接。

优选的，所述箱体的左右两侧均开设有散热口，两个所述散热口内均设置有散热风扇。

优选的，所述箱体的内部设置有灭火装置，所述灭火装置包括烟火传感器和干粉灭火器，所述烟火传感器和干粉灭火器均固定连接在箱体正面的内壁上，所述干粉灭火器的底部连通有若干个连接管，每个所述连接管远离干粉灭火器的一端均连通有灭火喷头，每个所述垃圾桶的上方均设置有定位块，每个所述定位块的背面均分别与箱体正面的内壁固定连接，每个所述灭火喷头分别架设在每个定位块上。

优选的，所述箱体的背面固定连接有震动感应器，所述箱体的背面且位于震动感应器的左侧固定连接有位移传感器，所述震动感应器和位移传感器分别与控制器电性连接。

优选的，所述箱体的正面对应右侧的箱门固定连接有开关识别器，所述开关识别器与控制器电性连接。

优选的，所述箱盖正面的上方设置有警报器，所述警报器与控制器电性连接，所述箱体正面的右侧设置有害垃圾投放口，所述箱体正面的左侧设置有烟蒂投放口。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案当手持垃圾靠近垃圾投放口时，红外线感应器感应到信号，将感应门打开，使用者将垃圾投入到输送箱内，通过内置的图像识别摄像头对输送箱内的垃圾进行种类识别，通过传送机构将装有垃圾的输送箱输送到指定的垃圾桶的正方，通过电动推杆将可实现两个底板的打开，将垃圾投入到相应的垃圾桶中，从而自动实现垃圾分类处理。

(2)通过驱动电机的正反转带动同步带轮转动，进而带动传送带转动，其中传送带通过连接块与输送箱连接，从而，随着传送带的运动可带动输送箱进行左右移动，使得输送箱移动到指定的垃圾桶的上方，完成传送工作。

(3)通过滑杆和滑块的相互配合，可对框架进行限位和导向，从而增加输送箱输送时的稳定性，通过散热口和散热风扇，可对整个智能化分类垃圾箱起到散热的效果。

(4)当烟火传感器感应到垃圾桶的内部发生火灾时，将信号传递给控制器，控制器将干粉灭火器启动，通过连接管和灭火喷头对垃圾桶的内部进行灭火。

(5)当发生抖动、位移等异常状况时，震动感应器和位移传感器可以远程定位及将异常状况数据发送至后台提醒。

(6)本智能化垃圾分类箱对垃圾管理人员具备管理功能，通过开关识别器可记录箱门打开的次数，并上传至后台管理系统中，方便垃圾管理人员了解工作人员对垃圾的收集状况。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型图1箱门打开的立体图；

图3为本实用新型图2箱盖打开的局部半剖立体图；

图4为本实用新型图3的半剖图；

图5为本实用新型图1的后视图；

图6为本实用新型中输送箱的放大图；

图7为本实用新型图3中A处放大图；

图8为本实用新型中传送机构与箱体连接的后视剖面图。

图中标号说明：

1、箱体；2、箱盖；3、箱门；4、垃圾投放口；5、输送箱；51、框架；52、底板；53、电动推杆；6、传送机构；61、同步带轮；62、左支撑块；63、驱动电机；64、右支撑块；65、传送带；66、连接块；7、图像识别摄像头；8、垃圾桶；9、控制器；10、滑杆；11、滑块；12、散热口；13、散热风扇；14、灭火装置；141、烟火传感器；142、干粉灭火器；143、连接管；144、灭火喷头；145、定位块；15、震动感应器；16、位移传感器；17、开关识别器；18、警报器；19、红外线感应器；20、感应门；21、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-8，一种智能化垃圾分类垃圾箱，包括箱体1，箱体1的顶部通过合页铰接有箱盖2，箱体1的正面铰接有两个对称设置的箱门3，箱体1的正面且位于箱门3的上方开设有垃圾投放口4，垃圾投放口4内壁的左侧设置有红外线感应器19，垃圾投放口4的内部设置有感应门20，红外线感应器19通过导线与感应门20电性连接，箱体1的内部对应垃圾投放口4设置有顶部为开口的输送箱5，输送箱5的背面设置有传送机构6，箱盖2的内顶壁靠近垃圾投放口4的一侧固定连接有若干个图像识别摄像头7，图像识别摄像头7为多角度小型摄像头，垃圾投放口4，箱体1的内部设置有若干个垃圾桶8，箱盖2内顶壁的右侧设置有控制器9，红外线感应器19与控制器9电性连接，箱体1内底壁的右侧设置有蓄电池21，蓄电池21为箱体1内的电气元件供电，当手持垃圾靠近垃圾投放口4时，红外线感应器19感应到信号，将感应门20打开，使用者将垃圾投入到输送箱5内，通过内置的图像识别摄像头7对输送箱5内的垃圾进行种类识别，通过传送机构6将装有垃圾的输送箱5输送到指定的垃圾桶8的正方，输送箱5打开，将垃圾投入到相应的垃圾桶8中，从而自动实现垃圾分类处理，垃圾分类结束，传送机构6带动输送箱5复位，等待下一次的垃圾分类。

进一步的，输送箱5包括框架51，框架51底部的左右两侧均铰接有底板52，两个底板52相接触，框架51左右两侧的内壁均铰接有电动推杆53，两个带动电动推杆53分别与两个底板52的顶部铰接，两个电动推杆53分别与控制器9电性连接，通过电动推杆53的伸缩，可实现两个底板52的开合，从而是实现垃圾的自动排放。

进一步的，传送机构6包括两个同步带轮61，左侧的同步带轮61的底部转动连接有轴承，轴承的底部固定连接有左支撑块62，左支撑块62的左侧与箱体1左侧的内壁固定连接，右侧的底端同步带轮61的底部固定连接有驱动电机63，驱动电机63为伺服电机，驱动电机63的底部固定连接有右支撑块64，右支撑块64的右侧与箱体1右侧的内壁固定连接，两个同步带轮61上传动连接有传送带65，传送带65的正面固定连接有连接块66，连接块66的正面与输送箱5的背面固定连接，通过驱动电机63的正反转带动同步带轮61转动，进而带动传送带65转动，其中传送带65通过连接块66与输送箱5连接，从而，随着传送带65的运动可带动输送箱5进行左右移动，使得输送箱5移动到指定的垃圾桶8的上方，完成传送工作。

进一步的，框架51的上方设置两个平行的滑杆10，两个滑杆10上滑动连接有两个滑块11，四个滑块11的底部分别与框架51顶部的四角固定连接，通过滑杆10和滑块11的相互配合，可对框架51进行限位和导向，从而增加输送箱5输送时的稳定性。

进一步的，箱体1的左右两侧均开设有散热口12，两个散热口12内均设置有散热风扇13，该结构的设计，可对整个智能化分类垃圾箱起到散热的效果。

进一步的，箱体1的内部设置有灭火装置14，灭火装置14包括烟火传感器141和干粉灭火器142，烟火传感器141和干粉灭火器142均固定连接在箱体1正面的内壁上，干粉灭火器142的底部连通有若干个连接管143，每个连接管143远离干粉灭火器142的一端均连通有灭火喷头144，每个垃圾桶8的上方均设置有定位块145，每个定位块145的背面均分别与箱体1正面的内壁固定连接，每个灭火喷头144分别架设在每个定位块145上，当烟火传感器141感应到垃圾桶8的内部发生火灾时，将信号传递给控制器9，控制器9将干粉灭火器142启动，通过连接管143和灭火喷头144对垃圾桶8的内部进行灭火。

进一步的，箱体1的背面固定连接有震动感应器15，箱体1的背面且位于震动感应器15的左侧固定连接有位移传感器16，震动感应器15和位移传感器16分别与控制器9电性连接，当发生抖动、位移等异常状况时，震动感应器15和位移传感器16可以远程定位及将异常状况数据发送至后台提醒。

进一步的，箱体1的正面对应右侧的箱门3固定连接有开关识别器17，开关识别器17与控制器9电性连接，通过开关识别器17可记录箱门3打开的次数，并上传至后台管理系统中，方便垃圾管理人员了解工作人员对垃圾的收集状况，便于记录考勤工作。

进一步的，箱盖2正面的上方设置有警报器18，警报器18与控制器9电性连接，通过警报器18可对异常状况进行报警，箱体1正面的右侧设置有害垃圾投放口，箱体1正面的左侧设置有烟蒂投放口，该结构的设计可方便烟蒂及有害垃圾的分类收集。

工作原理：当手持垃圾靠近垃圾投放口4时，红外线感应器19感应到信号，将感应门20打开，使用者将垃圾投入到输送箱5内，通过内置的图像识别摄像头7对输送箱5内的垃圾进行种类识别，通过驱动电机63的正反转带动同步带轮61转动，进而带动传送带65转动，其中传送带65通过连接块66与输送箱5连接，从而，随着传送带65的运动可带动输送箱5进行左右移动，使得输送箱5移动到指定的垃圾桶8的上方，通过电动推杆53将可实现两个底板52的打开，将垃圾投入到相应的垃圾桶8中，从而自动实现垃圾分类处理，垃圾投放结束，电动推杆53收缩，底板52闭合，传送机构6将输送箱5复位，等待下一次的垃圾分类。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能化垃圾分类垃圾箱，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部通过合页铰接有箱盖(2)，所述箱体(1)的正面铰接有两个对称设置的箱门(3)，所述箱体(1)的正面且位于箱门(3)的上方开设有垃圾投放口(4)，所述垃圾投放口(4)内壁的左侧设置有红外线感应器(19)，所述垃圾投放口(4)的内部设置有感应门(20)，所述红外线感应器(19)通过导线与感应门(20)电性连接，所述箱体(1)的内部对应垃圾投放口(4)设置有顶部为开口的输送箱(5)，所述输送箱(5)的背面设置有传送机构(6)，所述箱盖(2)的内顶壁靠近垃圾投放口(4)的一侧固定连接有若干个图像识别摄像头(7)，所述垃圾投放口(4)，所述箱体(1)的内部设置有若干个垃圾桶(8)，所述箱盖(2)内顶壁的右侧设置有控制器(9)，所述红外线感应器(19)与控制器(9)电性连接，所述箱体(1)内底壁的右侧设置有蓄电池(21)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类垃圾箱，其特征在于：所述输送箱(5)包括框架(51)，所述框架(51)底部的左右两侧均铰接有底板(52)，两个所述底板(52)相接触，所述框架(51)左右两侧的内壁均铰接有电动推杆(53)，两个带动电动推杆(53)分别与两个底板(52)的顶部铰接，两个所述电动推杆(53)分别与控制器(9)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类垃圾箱，其特征在于：所述传送机构(6)包括两个同步带轮(61)，左侧的所述同步带轮(61)的底部转动连接有轴承，所述轴承的底部固定连接有左支撑块(62)，所述左支撑块(62)的左侧与箱体(1)左侧的内壁固定连接，右侧的底端同步带轮(61)的底部固定连接有驱动电机(63)，所述驱动电机(63)的底部固定连接有右支撑块(64)，所述右支撑块(64)的右侧与箱体(1)右侧的内壁固定连接，两个所述同步带轮(61)上传动连接有传送带(65)，所述传送带(65)的正面固定连接有连接块(66)，所述连接块(66)的正面与输送箱(5)的背面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能化垃圾分类垃圾箱，其特征在于：所述框架(51)的上方设置两个平行的滑杆(10)，两个所述滑杆(10)上滑动连接有两个滑块(11)，四个所述滑块(11)的底部分别与框架(51)顶部的四角固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类垃圾箱，其特征在于：所述箱体(1)的左右两侧均开设有散热口(12)，两个所述散热口(12)内均设置有散热风扇(13)。

6.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类垃圾箱，其特征在于：所述箱体(1)的内部设置有灭火装置(14)，所述灭火装置(14)包括烟火传感器(141)和干粉灭火器(142)，所述烟火传感器(141)和干粉灭火器(142)均固定连接在箱体(1)正面的内壁上，所述干粉灭火器(142)的底部连通有若干个连接管(143)，每个所述连接管(143)远离干粉灭火器(142)的一端均连通有灭火喷头(144)，每个所述垃圾桶(8)的上方均设置有定位块(145)，每个所述定位块(145)的背面均分别与箱体(1)正面的内壁固定连接，每个所述灭火喷头(144)分别架设在每个定位块(145)上。

7.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类垃圾箱，其特征在于：所述箱体(1)的背面固定连接有震动感应器(15)，所述箱体(1)的背面且位于震动感应器(15)的左侧固定连接有位移传感器(16)，所述震动感应器(15)和位移传感器(16)分别与控制器(9)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类垃圾箱，其特征在于：所述箱体(1)的正面对应右侧的箱门(3)固定连接有开关识别器(17)，所述开关识别器(17)与控制器(9)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类垃圾箱，其特征在于：所述箱盖(2)正面的上方设置有警报器(18)，所述警报器(18)与控制器(9)电性连接，所述箱体(1)正面的右侧设置有害垃圾投放口，所述箱体(1)正面的左侧设置有烟蒂投放口。

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