CN217118314U - 一种多功能一体化商用清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能设备清扫技术领域，具体为一种多功能一体化商用清洁机器人，包括翻转部件和底盘，底盘上设置有滚刷吸尘机构和尘推机构，滚刷吸尘机构包括滚刷一体升降机和滚刷一体组件，滚刷一体组件固定设置在底盘下端的中间位置，滚刷一体升降机滚动设置在底盘上端的中间位置，尘推机构设置在底盘的后端，本实用新型保证了清扫强度，滚刷吸尘一体式结构能快速清扫各类垃圾，吸收遗留灰尘，再加上尾端尘推的进一步清理，多方保障清扫效果，同时由底盘与可翻转部件组成，方便前期零部件安装以及后期快速更换零部件。

Description

一种多功能一体化商用清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及智能设备清扫技术领域，具体为一种多功能一体化商用清洁机器人。

背景技术

在商业化高速发展的现在，各地写字楼，医院，商店超市，购物中心，交通枢纽等地众多，环境打扫清洁必不可少，清洁任务繁重且重复。现有清洁方式有，请保洁人员清洁打扫，保洁人员不使用结清工具，或使用简易清洁工具，保洁效率不高，保洁人员工作繁重，而且人力成本过高。也有使用人工驾驶清洁车进行清洁，需作业人员坐在保洁车上手动驾驶机器，智能化较低，人工驾驶清洁车体积过大，在小空间使用不便，死角无法清洁，清洁能力不强等缺陷，操作人员每天进行重复驾驶，工作比较枯燥，而且随着用工成本的不断提高，用户招工难、人员管理难、人力成本高等问题也越来越突出。

扫地机器人是一种用于清扫地面的机器设备。现有技术上的商用机器人自动化偏低，同等功率下清扫宽度小导致贴边清扫效果较差，清扫能力偏弱，维修不便、定位精度不高，绕障等功能不齐全。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种多功能一体化商用清洁机器人，将机器人中扫地、吸尘和尘推设计为一体，同时将机器人设计为底盘和翻转组件两部分，有效的解决了背景技术中清扫效率低和维修不变的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：一种多功能一体化商用清洁机器人，包括翻转部件和底盘，所述底盘上设置有滚刷吸尘机构和尘推机构，所述滚刷吸尘机构包括滚刷一体升降机和滚刷一体组件，所述滚刷一体组件固定设置在底盘下端的中间位置，所述滚刷一体升降机滚动设置在底盘上端的中间位置，所述尘推机构设置在底盘的后端，所述翻转部件包括支架、电气组件和垃圾桶，所述电气组件固定设置在支架上，所述垃圾桶设置在电气组件的上端。

作为优选，所述滚刷一体组件包括滚刷、垃圾槽和尘吸，所述滚刷设置在垃圾槽的一侧，尘吸设置在垃圾槽的另一侧，所述滚刷将垃圾收集到垃圾槽,部分垃圾被吸入上部垃圾箱中。

作为优选，所述尘推机构包括尘推升降机和尘推，所述尘推通过尘推升降机来调整尘推与地面的距离和压力。

作为优选，所述翻转部件与所述底盘活动连接。所述底盘的上端固定设置有电源卡套和激光雷达组件，所述激光雷达固定设置在底盘前端中间位置处，所述电源卡套固定设置在激光雷达的一侧。

作为优选，所述底盘的前端还设置有自动充电触点，所述自动充电触点由所述电气组件控制。

作为优选，所述底盘的下端还设置有边刷、万向轮和驱动轮，所述万向轮固定设置在底部前端中间位置处，所述边刷设置在万向轮的两侧，所述驱动轮设置在靠近所述尘推的一侧。

作为优选，所述可翻转部件上还设置有超声波模块，所述超声波模块包括多个超声波传感器，多个超声波传感器分别设置在翻转部件的四周。

作为优选，所述清洁机器人还包括用于手机操控的通信组件、显示工作状态的灯板、用于提示发声的音响、用于指令传递的无线遥控模块。

本实用新型的工作原理：本实用新型由可翻转部件和底盘两大部分构成，可翻转部分通过铰链组件通过螺丝与下部底盘固定配合，右侧配有气弹簧来支撑上部翻转组件，气弹簧两端螺钉固定；上部翻转部件合上之后通过卡扣与底盘连接，当需要打开时候，人手动拨开卡扣就可翻转，卡扣开关处设有扭簧保证在无外力干预下，上部翻转部件不会打开。在可翻转部件的左右前三个方向配备对超声波传感器来探测周围物体，可实现侧边最大15cm，前端最大1m避障区间，前脸上配有双目摄像头,下端配激光雷达能实现超远距离25m探测,精准计算分析和导航，前端下部配有防撞触边传感器，在紧急情况下与障碍物相撞，障碍物信息会通过防撞触边传感器将信号传至控制中心，整机会进行全部断电处理，保障行人和机器本身安全，大大提高了无人作业的安全性。底盘前端为可馈缩式边刷结构,内刷盘与底盘电机固定，外刷盘通过刷盘连接臂和弹簧结构与内刷盘连接，可实现收缩旋转功能，此收放自如的设计可适应各种复杂的环境，可穿行狭窄通道，可清扫到边角死角。前端还配备充电触点，可完成全自动充电功能，无需人力，机器人在电量低于任务要求电量时候，会自动定位到配备的充电站，自动对接，完成充电，充电完成会继续进行清扫任务，自动化程度极高。底盘中部为滚刷尘吸一体式结构,分别包括滚刷部件,垃圾槽,尘吸机构,滚刷一体式结构通过滚刷升降电机的控制，结合内部弹簧结构保证来确定滚刷与地面的距离和压力，保证清扫强度。底盘后端配备尘推机构,通过尘推升降电机来控制尘推与地面的压力，进一步来清洁地面。本实用新型先通过前端盘刷清扫地面，刷起紧贴地面等顽固垃圾，并向后收集到滚刷处，通过滚刷将垃圾收集到垃圾槽,后遗留的灰尘等通过吸尘装置吸收到上部垃圾箱，最后在通过尘推装置完全清洁干净地面。

本发明的有益效果是:超声波配合前端激光雷达，和双目视觉，全方位精确定位，准确规划清扫路径，实时扫描分析有效绕开前方障碍物或行人。可馈缩边刷提高清扫宽度和死角的清扫能力。升降机的设计可保证压力，保证清扫强度，滚刷吸尘一体式结构能快速清扫各类垃圾，吸收遗留灰尘，再加上尾端尘推的进一步清理，多方保障清扫效果，同时由底盘与可翻转部件组成，方便前期零部件安装以及后期快速更换零部件。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能一体化商用清洁机器人整体示意图；

图2为本实用新型一种多功能一体化商用清洁机器人翻转状态示意图；

图3为本实用新型一种多功能一体化商用清洁机器人翻转内部结构示意图；

图4为本实用新型一种多功能一体化商用清洁机器人底盘示意图；

图5为本实用新型一种多功能一体化商用清洁机器人底盘结构示意图。

附图标记：1、上部外观件2、双目摄像头3、下部外观件4、右侧可馈缩边刷5、安全触边传感器6、左侧可馈缩边刷7、超声波8、上部整体可翻转部件9、气弹簧10、卡扣开关11、激光雷达12、自动充电触点13、万向轮14、电池15、驱动轮16、翻转铰链17、垃圾桶18、电气组件19、支架20、滚刷一体升降机 21、尘推升降机22、滚刷一体组件22-1、滚刷22-2、垃圾槽22-3、尘吸23、尘推组成。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例提供的一种多功能一体化商用清洁机器人进行详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1为本实用新型的具体实施方式包括上部外观件、双目摄像头、下部外观件、右侧可馈缩边刷、安全触边传感器、左侧可馈缩边刷、超声波。如图2 所示，包括翻转部件、气弹簧、卡扣开关、激光雷达、自动充电触点、万向轮、左右驱动轮、电池和翻转铰链，翻转组件通过翻转铰链与底盘螺钉连接，气弹簧来支撑上部的翻转组件，气弹簧的两端通过螺钉来进行固定，翻转组件通过卡扣开关与底盘连接，就当有人需要打开的时候，手动拨开卡扣就可以实现翻转，卡扣开关处设置有扭簧，扭簧就是用来保证在没有外力的干预下，翻转组件不会打开，激光雷达在双目摄像头的下方，主要用来精准的分析和导航，自动充点触点安装在底盘的前端，当电亮低的时候机器人可以自动找充电位置进行充电，万向轮和左右驱动轮均安装在底盘的下端来带动机器人移动，电池设置在底盘的上部中间位置，地盘上固定有电池槽，电池安装在电池槽中。这样的设计避免了更换某一器件的时候将机器人全部打开，方便了维修同时使用自动充电触点，无需人力，在机器人电量低于任务要求的时候，会自动匹配到充电站，自动对接，完成充电，自动化程度极高，省时省力。

参看图3，翻转部件内部设置有支架、电气组件和垃圾桶，电气组件固定设置在支架上，所述垃圾桶设置在电气组件的上端，这样的设计有利于对垃圾桶的清理和对电气组件的保护，同时方便了维修。

参看图4-5，底盘中部为滚刷吸尘一体式机构,分别包括滚刷滚刷吸尘一体式、垃圾槽、尘吸,滚刷一体式机构通过滚刷升降电机的控制，结合内部弹簧结构保证来确定滚刷与地面的距离和压力，保证清扫强度。底盘后端配备尘推机构,通过尘推升降电机来控制尘推与地面的压力，进一步来清洁地面，先通过前端盘刷清扫地面，刷起紧贴地面等顽固垃圾，并向后收集到滚刷处，通过滚刷将垃圾收集到垃圾槽，后遗留的灰尘等通过吸尘装置吸收到上部垃圾箱，最后在通过尘推装置完全清洁干净地面。

一种多功能一体化商用清洁机器人还包括用于手机操控的通信组件、显示工作状态的灯板、用于提示发声的音响、用于指令传递的无线遥控模块，这样的设置可实现手机APP控制，省时省力。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种多功能一体化商用清洁机器人，其特征在于，包括翻转部件和底盘，所述底盘上设置有滚刷吸尘机构和尘推机构，所述滚刷吸尘机构包括滚刷一体升降机和滚刷一体组件，所述滚刷一体组件固定设置在底盘下端的中间位置，所述滚刷一体升降机滚动设置在底盘上端的中间位置，所述尘推机构设置在底盘的后端，所述翻转部件包括支架、电气组件和垃圾桶，所述电气组件固定设置在支架上，所述垃圾桶设置在电气组件的上端。

2.根据权利要求1所述的一种多功能一体化商用清洁机器人，其特征在于，所述滚刷一体组件包括滚刷、垃圾槽和尘吸，所述滚刷设置在垃圾槽的一侧，尘吸设置在垃圾槽的另一侧，所述滚刷将垃圾收集到垃圾槽,部分垃圾被吸入上部垃圾箱中。

3.根据权利要求1所述的一种多功能一体化商用清洁机器人，其特征在于，所述尘推机构包括尘推升降机和尘推，所述尘推通过尘推升降机来调整尘推与地面的距离和压力。

4.根据权利要求1所述的一种多功能一体化商用清洁机器人，其特征在于，所述翻转部件上还设置有气弹簧，翻转部件与所述底盘通过气弹簧连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能一体化商用清洁机器人，其特征在于，所述底盘的上端固定设置有电源卡套和激光雷达组件，所述激光雷达固定设置在底盘前端中间位置处，所述激光雷达的一侧设置有电池。

6.根据权利要求1所述的一种多功能一体化商用清洁机器人，其特征在于，所述底盘的前端还设置有自动充电触点，所述自动充电触点由所述电气组件控制。

7.根据权利要求1所述的一种多功能一体化商用清洁机器人，其特征在于，所述底盘的下端还设置有边刷、万向轮和驱动轮，所述万向轮固定设置在底部前端中间位置处，所述边刷设置在万向轮的两侧，所述驱动轮设置在靠近所述尘推的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种多功能一体化商用清洁机器人，其特征在于，所述翻转部件上还设置有超声波模块，所述超声波模块包括多个超声波传感器，多个超声波传感器分别设置在翻转部件的四周。

9.根据权利要求1所述的一种多功能一体化商用清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括用于手机操控的通信组件、显示工作状态的灯板、用于提示发声的音响、用于指令传递的无线遥控模块。

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