CN215400880U - 一种基于视觉识别的智能分类垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于视觉识别的智能分类垃圾桶，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体内部上下分为垃圾智能投放区和垃圾分类存储区，所述垃圾智能投放区包括垃圾放置装置、视觉识别分类装置以及显示装置。该装置结构智能，通过在垃圾桶顶部设置摄像头，可以在使用者将垃圾投放进入托盘后，对垃圾进行拍照识别，并将该照片传输至核心处理单元，对照片进行一系列的处理、特征选择以及决策分类，最终输出垃圾类别，并根据该类别以及预先设置好的分类垃圾桶的位置，核心处理单元控制旋转电机旋转相应的角度，在打开电磁开关，使得托盘底部的卡扣打开，底板打开将垃圾投入相对应的垃圾桶内，最终完成对垃圾进行基于视觉识别的智能分类。

Description

一种基于视觉识别的智能分类垃圾桶

技术领域

本实用新型属于日常用品技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的智能分类垃圾桶。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器，垃圾桶在日常生活中是不可或缺的一项日常用品。垃圾桶多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余。

随着生态文明建设的加强和人们环保意识的增强，人们对环保的重视程度也越来越高，环保是一个永恒的话题，需要我们做的地方还有很多，为响应国家可持续发展战略，让人们能享受充足的资源和良好的资源环境，通过生活中的这些小细节、小转变，把节能环保理念深入人心，让整个社会周而复始、生生不息的发展。

现有的小区楼下的垃圾桶通常是放置多个用于居民将不同类的垃圾进行投放储存，但是居民在投放垃圾时很多垃圾都不清楚具体类别，垃圾桶也没有垃圾自主选择的能力，因而存在很多垃圾投放错误的现象发生，极为不便。

所以设计一种能够实现基于视觉识别进行分类的智能分类垃圾桶十分重要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种基于视觉识别的智能分类垃圾桶，该垃圾桶结构合理，方便智能，通过在垃圾桶顶部设置摄像头，可以在使用者将垃圾投放进入托盘后，对垃圾进行拍照识别，并将该照片传输至核心处理单元，对照片进行一系列的处理、特征选择以及决策分类，最终输出一个垃圾类别，并根据该类别以及预先设置好的分类垃圾桶的位置，核心处理单元控制旋转电机旋转相应的角度，最终完成对垃圾进行基于视觉识别的智能分类。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种基于视觉识别的智能分类垃圾桶，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体内部上下分为垃圾智能投放区和垃圾分类存储区，所述垃圾智能投放区包括垃圾放置装置、视觉识别分类装置以及显示装置；

所述垃圾放置装置包括设置在所述垃圾桶本体顶部的桶盖上的投放口，所述投放口一周围绕设置有投放围栏；

所述视觉识别分类装置包括摄像头，所述摄像头设置在所述投放口盖板底面，用于对垃圾进行拍照，所述视觉识别分类装置还包括旋转分类转轴，所述旋转分类转轴的底部与位于所述垃圾分类存储区的中心的旋转电机固定连接并纵向穿过所述垃圾分类存储区，所述旋转分类转轴的顶部与垃圾托盘固定连接，所述垃圾托盘的底板一端通过卡扣与托盘固定，另一端与托盘通过转轴转动连接；

所述显示装置位于所述垃圾桶本体上部外侧壁上，用于播放垃圾分类宣传片或显示待投放垃圾相关信息。

优选的，所述投放口侧端还活动连接有自锁式盖板，所述自锁式盖板用于在不投放垃圾时盖住所述投放口。

优选的，所述垃圾分类存储区包括四个分类垃圾桶，分别用于放置可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾四种不同种类垃圾。

优选的，所述垃圾桶本体的顶面还安装有太阳能光伏板，且在所述垃圾桶体的内部还安装有与太阳能光伏板相配套的光电转化以及电能储存机构。

优选的，所述垃圾托盘的底板的卡扣处还设置有电磁开关，所述电磁开关用于通过控制卡扣的开关来控制所述垃圾托盘的底板的开合。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1.通过在垃圾桶顶部设置摄像头，可以在使用者将垃圾投放进入托盘后，对垃圾进行拍照识别，并将该照片传输至核心处理单元，对照片进行一系列的处理、特征选择以及决策分类，最终输出垃圾类别，并根据该类别以及预先设置好的分类垃圾桶的位置，核心处理单元控制旋转电机旋转相应的角度，在打开电磁开关，使得托盘底部的卡扣打开，底板打开将垃圾投入相对应的垃圾桶内，最终完成对垃圾进行基于视觉识别的智能分类。

2.通过在旋转式垃圾桶外箱体的上表面除过设置桶盖以外的面积铺设太阳能面板，可以做到通过在光照条件下利用光生伏特效应，使得将太阳能直接转换为电能，为整个旋转式分类垃圾桶中的所有用电设备供电，可提供给垃圾桶中洁净的能源，保护生态环境。

3.通过在垃圾分类存储区底部的中心位置设置旋转分类转轴，可以实现使用者直接将垃圾投放入投放口，无需人工选择相对应的垃圾桶就可以实现智能分类，并自动将垃圾投放入相对应的垃圾桶。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

1—垃圾桶本体； 2—垃圾智能投放区； 3—垃圾分类存储；

4—垃圾放置装置； 5—视觉识别分类装置； 6—显示装置；

7—投放口； 8—投放围栏； 9—旋转分类转轴；

10—旋转电机； 11—垃圾托盘； 12—转轴；

13—自锁式盖板。

具体实施方式

如图1所示一种基于视觉识别的智能分类垃圾桶，包括垃圾桶本体1，其特征在于，所述垃圾桶本体内部上下分为垃圾智能投放区2和垃圾分类存储区3，所述垃圾智能投放区2包括垃圾放置装置4、视觉识别分类装置5以及显示装置6；

所述垃圾放置装置4包括设置在所述垃圾桶本体1顶部的桶盖上的投放口7，所述投放口7周围绕设有投放围栏8；

所述视觉识别分类装置5包括摄像头，所述摄像头设置在所述投放围栏8内侧面，用于对垃圾进行拍照，所述视觉识别分类装置5还包括旋转分类转轴9，所述旋转分类转轴9的底部与位于所述垃圾分类存储区2的中心的旋转电机10固定连接并纵向穿过所述垃圾分类存储区2，所述旋转分类转轴9的顶部与垃圾托盘11固定连接，所述垃圾托盘11的底板一端通过自动锁机构与所述垃圾托盘11的围板锁合，另一端与托盘通过转轴12转动连接；

所述显示装置6位于所述垃圾桶本体1上部外侧壁上，用于播放垃圾分类宣传片或显示待投放垃圾相关信息。

本实施例中，所述投放口侧端还活动连接有自锁式盖板13，所述自锁式盖板用于在不投放垃圾时盖住所述投放口。

本实施例中，所述垃圾分类存储区2包括四个分类垃圾桶，分别用于放置可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾四种不同种类垃圾。

本实施例中，所述垃圾桶本体1的顶面还安装有太阳能光伏板，且在所述垃圾桶体的内部还安装有与太阳能光伏板相配套的光电转化以及电能储存机构。

本实施例中，所述垃圾托盘11的底板的卡扣处还设置有复位铰链机构，所述底板在复位铰链机构的带动下闭合后，自动锁机构会自动锁合。

本实用新型在使用时的工作原理为：

在使用者准备丢垃圾时，将垃圾从投放口经过投放围栏后放入托盘11上，然后通过摄像头对托盘11上的垃圾进行拍照，然后对将照片传输到核心处理单元，对所拍摄的照片进行处理，包括对图像进行平滑，变化，增强，恢复，滤波等，然后提取图片特征，再通过分类器上在特征空间中对被识别的垃圾进行分类，将垃圾分为可回收垃圾，厨余垃圾，其他垃圾并进行分类和计数，然后将数据分析整理并储存。

在识别类型后，首先判断开始时托盘11是否正位于投放口下方，如果托盘11在正下方时，旋转电机按照核心处理单元的控制沿顺时针方向旋转相应的角度，接着，停在相应的垃圾桶上方，打开电磁开关使得卡扣打开，进而使得垃圾托盘11的底板打开，将垃圾投放入对应的垃圾桶。

如果托盘11不在正下方时，先旋转旋转电机，使得垃圾托盘11复位，位于初始位置，即位于投放口正下方，在执行上面一步。完成垃圾的智能分类倾倒，简单便捷，提高了垃圾分类存放的效率，经济实用。

在垃圾桶底部还分别设置重量感应装置、报警器、信号发送装置，和用于接收该信号发送给装置发送的信号的信号接受装置。在所述重量感应装置感受到垃圾桶的重量达到最大预设重量后，产生一个报警信号，所述信号发送给装置接收后并将该报警信号向所述信号接受装置发送，所述信号接受装置用于清理人员随身携带，可以是移动终端。信号接受装置与信号发射装置之间使用无线连接，例如可以使用蓝牙连接方式。该报警信号用于提示垃圾桶已满，需要清理。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制。凡是根据实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于视觉识别的智能分类垃圾桶，包括垃圾桶本体(1)，其特征在于，所述垃圾桶本体内部上下分为垃圾智能投放区(2)和垃圾分类存储区(3)，所述垃圾智能投放区(2)包括垃圾放置装置(4)、视觉识别分类装置(5)以及显示装置(6)；

所述垃圾放置装置(4)包括设置在所述垃圾桶本体(1)顶部的桶盖上的投放口(7)，所述投放口(7)周围绕设有投放围栏(8)；

所述视觉识别分类装置(5)包括摄像头，所述摄像头设置在所述投放围栏(8)内侧面，用于对垃圾进行拍照，所述视觉识别分类装置(5)还包括旋转分类转轴(9)，所述旋转分类转轴(9)的底部与位于所述垃圾分类存储区(3)的中心的旋转电机(10)固定连接并纵向穿过所述垃圾分类存储区(3)，所述旋转分类转轴(9)的顶部与垃圾托盘(11)固定连接，所述垃圾托盘(11)的底板一端通过自动锁机构与所述垃圾托盘(11)的围板锁合，另一端与托盘通过转轴(12)转动连接；

所述显示装置(6)位于所述垃圾桶本体(1)上部外侧壁上，用于播放垃圾分类宣传片或显示待投放垃圾相关信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述投放口侧端还活动连接有自锁式盖板(13)，所述自锁式盖板用于在不投放垃圾时盖住所述投放口。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾分类存储区(3)包括四个分类垃圾桶，分别用于放置可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾四种不同种类垃圾。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶本体(1)的顶面还安装有太阳能光伏板，且在所述垃圾桶本体的内部还安装有与太阳能光伏板相配套的光电转化以及电能储存机构。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾托盘(11)的底板的卡扣处还设置有复位铰链机构，所述底板在复位铰链机构的带动下闭合后，自动锁机构会自动锁合。

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