CN110271792A - 一种能自动分类垃圾的垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能自动分类垃圾的垃圾桶，包括支撑架、转动座、转盘、垃圾投放口、摄像头、远程通讯模块、控制芯片以及远端中央处理器，采用该种自动分类垃圾的垃圾桶将垃圾图像的识别交给远端中央处理器进行识别，一个远端中央处理器可以接收很多个垃圾桶的图片进行识别，远端中央处理器可采用运算效率更高的大型中央处理器，将比对结果反馈至垃圾桶上的控制结构对垃圾进行分类再投放，解决了一部分垃圾难以抓取分类的问题，并且大大降低了垃圾桶的体积和制造成本，使得这种自动分类垃圾的垃圾桶适于推广家用。

Description

一种能自动分类垃圾的垃圾桶

技术领域

本发明属于垃圾处理装置技术领域，具体是一种能自动分类垃圾的垃圾桶。

背景技术

每个人每天都会扔出许多垃圾，在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，而更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体。

垃圾无害化处理的费用是非常高的，根据处理方式的不同，处理一吨垃圾的费用约为一百元至几百元不等。人们大量地消耗资源，大规模生产，大量地消费，又大量地生产着垃圾。后果将不堪设想。

垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。

为了对垃圾更好的进行回收和处理，现在垃圾一般分类为可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾四种，由于当前人们对各种垃圾所分的类别不熟悉，即使有心相对垃圾进行分类，也经常会投错垃圾桶，导致垃圾最终分类不规范。现有技术中也存在有对垃圾自动进行分类的装置及方法，如专利公开号为CN109018777A公开了一种垃圾分类方法及垃圾分类装置，所述垃圾分类装置包括：垃圾箱、设置在所述垃圾箱中的至少一个子垃圾箱、设置在所述垃圾箱上的三维移动装置、设置在所述三维移动装置输出端的伸缩装置、设置在所述伸缩装置的伸缩端的抓取构件、以及设置在所述垃圾箱顶角上的摄像头、以及用于识别垃圾信息和发出控制指令的中央处理器；所述方法包括：S1、通过所述摄像头获取所述垃圾箱中的影像信息并传输至所述中央处理器；S2、通过所述中央处理器对获取的影像信息进行垃圾识别及分类；S3、通过所述中央处理器发出指令控制所述三维移动装置和抓取构件抓取垃圾；S4、通过所述中央处理器发出指令控制所述三维移动装置和抓取构件将抓取后的垃圾放入指定的子垃圾箱中。通过对垃圾进行影像信息识别及分类，再通过中央处理器发出指令，将分类后的垃圾分开放置，从而实现自动化垃圾分类，对垃圾进行分类后方便对各类垃圾针对性的处理，从而使分类后的垃圾可以资源再利用，并且，减少混合垃圾所带来的污染。

这种垃圾分类装置是将已经投入垃圾桶中的垃圾进行抓取再分类，而并不是所有的垃圾都能够被爪手抓取，导致对垃圾分类实际上存在困难；并且这种垃圾分类装置将识别垃圾信息和发出控制指令都由中央处理器来进行，导致中央处理器信息处理量非常巨大，导致每个垃圾分类装置都需要配备高性能的中央处理器来进行运算，因此装置制造成本非常高；而且这种垃圾分类装置的体积过于巨大，难以实现家用。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种能自动分类垃圾的垃圾桶，这种垃圾桶能够通过摄像头拍摄垃圾照片传输至远端中央处理器上进行人工智能比对，将比对结果反馈至垃圾桶上的控制结构对垃圾进行分类再投放，解决了一部分垃圾难以抓取分类的问题，大大降低了垃圾桶的体积和制造成本，使得垃圾桶适于推广家用。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种能自动分类垃圾的垃圾桶，包括支撑架、转动座、转盘、垃圾投放口、摄像头、远程通讯模块、控制芯片以及远端中央处理器，所述转动座上放置有所述转盘，所述转盘上绕转动中心设置有若干垃圾桶，所述支撑架上固定有位于其中一所述垃圾桶上方的所述垃圾投放口，所述垃圾投放口内设置有距离传感器，所述垃圾投放口底部设置有启闭装置，所述启闭装置包括转动板、第一电机和复位弹簧，所述第一电机和所述复位弹簧分别设置于所述垃圾投放口底部的两侧，所述转动板一侧连接所述第一电机的输出轴，所述转动板的另一侧连接所述复位弹簧，所述摄像头对准所述垃圾投放口，所述垃圾桶外侧面均设置有弹性触片，所述支撑架上设置有若干触点，若干所述触点分别与一个第一继电器的线圈连接后并联与若干所述弹性触片、另一所述触点以及控制电源串联形成第一控制回路，所述控制芯片连接有霍尔传感器、第二继电器的线圈和若干第三继电器的线圈，所述第一继电器的负载分别与一个所述第三继电器的负载连接之后并联与第一电机和负载电源，所述霍尔传感器检测所述第一电机的电流，所述第一电机用于开启所述启闭装置，所述第二继电器的负载与第二电机和负载电源串联，所述第二电机的输出轴连接所述转动座，所述控制芯片、所述摄像头和所述远程通讯模块两两相连，所述距离传感器连接所述控制芯片，所述远程通讯模块与所述远端中央处理器远程连接。在垃圾放到垃圾投放口上时，距离传感器感应到垃圾投放口上有垃圾，传输电信号给控制芯片，控制芯片控制摄像头对垃圾进行拍照，通过远程通讯模块将照片传输到远端中央处理器中，远端中央处理器经过比对运算反馈一个信号给远程通讯模块，远程通讯模块接收信号并解码后传输给控制芯片，控制芯片控制第二继电器的线圈以及其中一个第三继电器的线圈通电，第二继电器线圈通电之后第二继电器的负载通电，则第二电机启动转动，在第二电机转动的过程中，垃圾桶侧面的弹性触片分别与若干触点配合，直到与被通电的一个第三继电器的线圈串联的一个第一继电器的线圈通电时，此时第一电机通电运转，与此同时，霍尔传感器检测到电流将信号传输到控制芯片并开始计时，在检测到电流信号时控制芯片控制第二继电器的线圈断电，此时第二电机停转，在第一电机通电转动将启闭装置开启，在计时到设定值时控制芯片控制第三继电器的线圈断电，之后复位弹簧将启闭装置拉回到封闭垃圾投放口的位置。采用该种自动分类垃圾的垃圾桶将垃圾图像的识别交给远端中央处理器进行识别，一个远端中央处理器可以接收很多个垃圾桶的图片进行识别，远端中央处理器可采用运算效率更高的大型中央处理器，将比对结果反馈至垃圾桶上的控制结构对垃圾进行分类再投放，解决了一部分垃圾难以抓取分类的问题，并且大大降低了垃圾桶的体积和制造成本，使得这种自动分类垃圾的垃圾桶适于推广家用。

上述技术方案中，优选的，所述支撑架侧面设置有挡板，所述挡板形成一侧开口的框体，所述框体的开口侧底部转动连接有密封板，所述垃圾投放口侧面设置有螺栓，所述密封板上设有与所述垃圾投放口侧面贴合的折弯部，所述折弯部上设有葫芦形孔，当所述密封板盖合时，所述螺栓的顶部穿过所述葫芦形孔的大孔进入葫芦形孔的小孔将所述密封板限位。采用该结构能够通过挡板和密封板将垃圾桶密封，防止垃圾桶散发异味，在需要倒垃圾时能够开启密封板将垃圾桶或者垃圾桶上套的垃圾袋取出。

上述技术方案中，优选的，所述密封板上设置有与所述挡板端面配合的密封条。采用该结构用于增加密封板与挡板的密封性，从而防止垃圾桶散发异味。

上述技术方案中，优选的，所述转动座顶部设置有限位凸起，所述转盘底部设置有与所述限位凸起配合的限位槽。采用该结构使得转动座与转盘底部能够限位，防止转盘在转动座转动的过程中滑动，保证各弹性触片与各弹性触点能够准确配合。

上述技术方案中，优选的，所述垃圾投放口上方设置有光源。采用该结构保证在光线较弱处照片也能够拍摄清晰。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：采用该种自动分类垃圾的垃圾桶将垃圾图像的识别交给远端中央处理器进行识别，一个远端中央处理器可以接收很多个垃圾桶的图片进行识别，远端中央处理器可采用运算效率更高的大型中央处理器，将比对结果反馈至垃圾桶上的控制结构对垃圾进行分类再投放，解决了一部分垃圾难以抓取分类的问题，并且大大降低了垃圾桶的体积和制造成本，使得这种自动分类垃圾的垃圾桶适于推广家用。

附图说明

图1为本发明实施例的整体剖视结构示意图。

图2为本发明实施例中转盘的结构示意图。

图3为本发明实施例中垃圾投放口的结构示意图。

图4为本发明实施例中密封板的结构示意图。

图5为本发明实施例的控制原理示意图。

图6为本发明实施例中各弹性触片与各触点配合的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图6，一种能自动分类垃圾的垃圾桶，包括支撑架1、转动座2、转盘3、垃圾投放口4、摄像头5、远程通讯模块6、控制芯片7以及远端中央处理器8，转动座2上放置有转盘3，转动座2顶部设置有限位凸起21，转盘3底部设置有与限位凸起21配合的限位槽33，转盘3上绕转动中心设置有四个垃圾桶31，分别对应可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾，支撑架1上固定有位于其中一垃圾桶31上方的垃圾投放口4，垃圾投放口4内安装有一个距离传感器700，垃圾投放口4上方的支撑架1上固定有光源41，具体的光源41为led灯，垃圾投放口4底部设置有启闭装置9，启闭装置9包括转动板93、第一电机92和复位弹簧91，第一电机92和复位弹簧91分别设置于垃圾投放口4底部的两侧，转动板93一侧连接第一电机92的输出轴，转动板93的另一侧连接复位弹簧91，摄像头5也固定在支撑架1上对准垃圾投放口4，垃圾桶31外侧面均设置有弹性触片32，支撑架1上设置有五个沿竖直方向分布的触点11，其中四个触点11分别与一个第一继电器100的线圈连接后并联与弹性触片32、控制电源400和剩余一个触点11串联形成第一控制回路，四个弹性触片32触片的形状各不相同，如图6，四个弹性触片32能够与一个连接控制电源400的触点11和其中一个与第一继电器100的线圈连接的触点11接触，也就是说不同的弹性触片32能够使得不同的第一继电器100的线圈通电，控制芯片7连接有霍尔传感器500、第二继电器200的线圈和若干第三继电器300的线圈，第一继电器100的负载分别与一个第三继电器300的负载连接之后并联与第一电机92和负载电源600，霍尔传感器500检测第一电机92的电流，第一电机92用于开启启闭装置9，第二继电器200的负载与第二电机10和负载电源600串联，第二电机10的输出轴连接转动座2，控制芯片7、摄像头5和远程通讯模块6两两相连，距离传感器700连接控制芯片7，远程通讯模块6与远端中央处理器8远程连接，远程连接的方式可以是无线网连接、有线网络连接等远程连接方式。

为了将垃圾桶密封，防止垃圾桶散发异味，支撑架1侧面固定有挡板12，挡板12形成一侧开口的框体，框体的开口侧底部转动连接有密封板13，垃圾投放口4侧面设置有螺栓14，密封板13上设有与垃圾投放口4侧面贴合的折弯部15，折弯部15上设有葫芦形孔16，当密封板13盖合时，螺栓14的顶部穿过葫芦形孔16的大孔进入葫芦形孔16的小孔将密封板13限位，密封板13上设置有与挡板12端面配合的密封条（图上未画出）。

在垃圾放到垃圾投放口4上时，距离传感器700感应到垃圾投放口4上有垃圾，传输电信号给控制芯片7，控制芯片7控制摄像头5对垃圾进行拍照，通过远程通讯模块6将照片传输到远端中央处理器8中，远端中央处理器8经过比对运算反馈一个信号给远程通讯模块6，远程通讯模块6接收信号并解码后传输给控制芯片7，控制芯片7控制第二继电器200的线圈以及其中一个第三继电器300的线圈通电，第二继电器200线圈通电之后第二继电器200的负载通电，则第二电机10启动转动，在第二电机10转动的过程中，垃圾桶31侧面的弹性触片32分别与触点11配合，直到与被通电的一个第三继电器300的线圈串联的一个第一继电器100的线圈通电时，此时第一电机92通电运转，与此同时，霍尔传感器500检测到电流将信号传输到控制芯片7并开始计时，在霍尔传感器500检测到电流信号时控制芯片7控制第二继电器200的线圈断电，此时第二电机10停转，在第一电机92通电转动将转动板93开启，在计时到设定值时控制芯片7控制第三继电器300的线圈断电，之后复位弹簧91将转动板93拉回到封闭垃圾投放口4的位置。采用该种自动分类垃圾的垃圾桶将垃圾图像的识别交给远端中央处理器进行识别，一个远端中央处理器可以接收很多个垃圾桶的图片进行识别，远端中央处理器可采用运算效率更高的大型中央处理器，将比对结果反馈至垃圾桶上的控制结构对垃圾进行分类再投放，解决了一部分垃圾难以抓取分类的问题，并且大大降低了垃圾桶的体积和制造成本，使得这种自动分类垃圾的垃圾桶适于推广家用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种能自动分类垃圾的垃圾桶，其特征在于：包括支撑架（1）、转动座（2）、转盘（3）、垃圾投放口（4）、摄像头（5）、远程通讯模块（6）、控制芯片（7）以及远端中央处理器（8），所述转动座（2）上放置有所述转盘（3），所述转盘（3）上绕转动中心设置有若干垃圾桶（31），所述支撑架（1）上固定有位于其中一所述垃圾桶（31）上方的所述垃圾投放口（4），所述垃圾投放口（4）内设置有距离传感器（700），所述垃圾投放口（4）底部设置有启闭装置（9），所述启闭装置（9）包括转动板（93）、第一电机（92）和复位弹簧（91），所述第一电机（92）和所述复位弹簧（91）分别设置于所述垃圾投放口（4）底部的两侧，所述转动板（93）一侧连接所述第一电机（92）的输出轴，所述转动板（93）的另一侧连接所述复位弹簧（91），所述摄像头（5）对准所述垃圾投放口（4），所述垃圾桶（31）外侧面均设置有弹性触片（32），所述支撑架（1）上设置有若干触点（11），若干所述触点（11）分别与一个第一继电器（100）的线圈连接后并联与若干所述弹性触片（32）、另一所述触点（11）以及控制电源（400）串联形成第一控制回路，所述控制芯片（7）连接有霍尔传感器（500）、第二继电器（200）的线圈和若干第三继电器（300）的线圈，所述第一继电器（100）的负载分别与一个所述第三继电器（300）的负载连接之后并联与第一电机（92）和负载电源（600），所述霍尔传感器（500）检测所述第一电机（92）的电流，所述第一电机（92）用于开启所述启闭装置（9），所述第二继电器（200）的负载与第二电机（10）和负载电源（600）串联，所述第二电机（10）的输出轴连接所述转动座（2），所述控制芯片（7）、所述摄像头（5）和所述远程通讯模块（6）两两相连，所述距离传感器（700）连接所述控制芯片（7），所述远程通讯模块（6）与所述远端中央处理器（8）远程连接。

2.如权利要求1所述的一种能自动分类垃圾的垃圾桶，其特征在于：所述支撑架（1）侧面设置有挡板（12），所述挡板（12）形成一侧开口的框体，所述框体的开口侧底部转动连接有密封板（13），所述垃圾投放口（4）侧面设置有螺栓（14），所述密封板（13）上设有与所述垃圾投放口（4）侧面贴合的折弯部（15），所述折弯部（15）上设有葫芦形孔（16），当所述密封板（13）盖合时，所述螺栓（14）的顶部穿过所述葫芦形孔（16）的大孔进入所述葫芦形孔（16）的小孔将所述密封板（13）限位。

3.如权利要求4所述的一种能自动分类垃圾的垃圾桶，其特征在于：所述密封板（13）上设置有与所述挡板（12）端面配合的密封条。

4.如权利要求1所述的一种能自动分类垃圾的垃圾桶，其特征在于：所述转动座（2）顶部设置有限位凸起（21），所述转盘（3）底部设置有与所述限位凸起（21）配合的限位槽（33）。

5.如权利要求1所述的一种能自动分类垃圾的垃圾桶，其特征在于：所述垃圾投放口（4）上方设置有光源（41）。