CN209554018U - 一种智能社区生活垃圾分类投放装置 - Google Patents

一种智能社区生活垃圾分类投放装置 Download PDF

Info

Publication number
CN209554018U
CN209554018U CN201822261897.XU CN201822261897U CN209554018U CN 209554018 U CN209554018 U CN 209554018U CN 201822261897 U CN201822261897 U CN 201822261897U CN 209554018 U CN209554018 U CN 209554018U
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering engine
dustbin
rubbish
bucket
rain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201822261897.XU
Other languages
English (en)
Inventor
孙予诺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201822261897.XU priority Critical patent/CN209554018U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209554018U publication Critical patent/CN209554018U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

Landscapes

  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种智能社区生活垃圾分类投放装置，自动翻盖垃圾桶在通用的社区生活垃圾桶的基础上改装完成实现自动翻盖功能。在垃圾桶内部采用增加舵机的方式来控制桶盖，并增加桶满传感器来检测桶内垃圾的状态，在外部增加了垃圾袋颜色识别传感器实现自动化开盖的输入检测；支架、底座、防雨棚为整个装置的外部结构；太阳能采集板和可充电电池的选用给整个系统的绿色环保电源；主控电路板集成了微处理器和多种功能组件，作为整个系统的控制核心，通过识别垃圾袋颜色判断不同垃圾种类，通过控制相应的舵机打开和关闭垃圾桶盖，实现垃圾分类投放；当检测到垃圾装满后，通过无线通讯模块向保洁员发送信息，便于及时更换空的垃圾桶。

Description

一种智能社区生活垃圾分类投放装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于社区生活垃圾分类投放装置，属于资源回收、环境保护技术领域。
背景技术
人类在日常生活中不可避免地会产生大量垃圾，这些垃圾不仅会影响美观，并腐败产生异味，而且容易使得细菌滋生，特别是在炎热的夏天，另外不少垃圾本身就含有有毒成分。对于日常生活产生的垃圾多利用垃圾桶进行回收，负责回收垃圾的人员会定时清理，将垃圾利用垃圾车取走并送至掩埋地或者焚烧用于发电等，在这一环节中，垃圾桶是一个重要的工具。目前大多数生活社区的公共垃圾桶桶盖需人为打开，然后投放垃圾，但许多人嫌垃圾桶脏不愿触碰桶盖，直接将垃圾放在垃圾桶旁，或将垃圾抛向垃圾桶，使垃圾散落一地；还有垃圾桶没有桶盖，夏天臭气熏天，同时滋生苍蝇老鼠，传播疾病。有的垃圾桶满了，而环卫工人来不及转运时，也会导致部分居民乱扔垃圾。如何通过现代科技来改变这一现象是一个很具有现实意义的课题。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种智能社区生活垃圾分类投放装置和相应的控制方法。可以实现社区生活垃圾的分类投放和集中管理，减少劳动力、提高效率、便于垃圾回收利用、减少污染、保护环境。
本实用新型所提供的一种智能社区生活垃圾分类投放装置主要包括：自动翻盖垃圾桶(1)、垃圾袋颜色识别传感器(2)、底座(3)、左支架(4)、右支架(7)、防雨棚(5)、太阳能采集板(6)、可充电电池(8)、照明灯(9)、主控电路板(10)、日光检测传感器(18)。其中自动翻盖垃圾桶包含：桶体(11)、桶盖(12)、舵机上封盖(13)、桶满检测传感器(14)、舵机支架(15)、舵机(16)、舵机臂(17)。
自动翻盖垃圾桶按照便于拆装的特点进行设计，在通用的社区生活垃圾桶的基础上改装完成实现自动翻盖功能。在垃圾桶内部采用增加舵机的方式来控制桶盖，并在特定位置增加桶满传感器来检测桶内垃圾的状态，在外部增加了垃圾袋颜色识别传感器实现自动化开盖的输入检测；支架、底座、防雨棚为整个装置的外部结构；太阳能采集板和可充电电池的选用给整个系统的绿色环保电源；主控电路板集成了微处理器和多种功能组件，作为整个系统的控制核心，通过识别垃圾袋颜色判断不同垃圾种类，通过控制相应的舵机打开和关闭垃圾桶盖，实现垃圾分类投放；当检测到垃圾装满后，通过无线通讯模块向保洁员发送信息，便于及时更换空的垃圾桶。
附图说明
图1为智能社区生活垃圾分类投放装置前向侧视图
图2为智能社区生活垃圾分类投放装置后向侧视图
图3为自动翻盖垃圾桶外部结构示意图
图4为自动翻盖垃圾桶内部结构示意图
图5为智能社区生活垃圾分类投放装置主控电路各组件连接关系示意图
图6为垃圾种类自动识别与分类投放的工作流程图
图7为垃圾桶装满判断和自动向保洁员发送提示信息的工作流程图
图8为判别白天黑夜及自动控制照明灯的工作流程图
具体实施方式
本实用新型提供的一种智能社区生活垃圾分类投放装置的整体结构示意图如图1所示，其主要包括：自动翻盖垃圾桶(1)、垃圾袋颜色识别传感器(2)、底座(3)、左支架(4)、右支架(7)、防雨棚(5)、太阳能采集板(6)、可充电电池(8)、照明灯(9)、主控电路板(10)和日光检测传感器(18)，以下阐述该装置机械结构的具体安装和使用。
智能社区生活垃圾分类投放装置的整体结构基于模块化设计思路，便于安装。底座(3)由钢筋混凝土预制加工，两侧预留螺栓用于连接左支架(4)和右支架(7)，底座(3)内部至少能够安放三只自动翻盖垃圾桶(1)，三只垃圾桶分别存放厨余垃圾、可回收垃圾和其它垃圾。防雨棚(5)由左支架(4)和右支架(7)支撑固定，置于垃圾桶上方。太阳能采集板(6)放置于防雨棚(5)上面并与之固定，太阳能采集板(6)的信号输出端与可充电电池(8)连接，用于太阳能量收集。可充电电池(8)固定安装于防雨棚(5)下方，可充电电池(8)的信号输出端与主控电路板(10)相连，为其提供电源。照明灯(9)固定安装于防雨棚(5)下方，用于夜间提供照明。垃圾袋颜色识别传感器(2)固安连接于垃圾桶(1)的外侧；日光检测传感器(18)安装于主控电路板(10)的外壳上。
自动翻盖垃圾桶(1)采用便于拆装的特点进行设计，在通用的社区生活垃圾桶的基础上改装完成实现自动翻盖功能。其外部结构示意图如图2所示，内部结构示意图如图3所示。舵机臂(17)固定连接在舵机(16)的输出轴上，舵机(16)安装舵机支架(15)内固定，通过舵机支架(15)与桶体(11)固定连接。桶满检测传感器(14)固定在桶体(11)内侧桶壁上。舵机上封盖(13)固定安装于桶体(11)的侧壁上方，对舵机(16)起保护作用。桶盖(12)固定连接于舵机臂(17)上，由舵机(16)控制桶盖(12)的开启与关闭。
本实用新型提供的一种智能社区生活垃圾分类投放控制方法主要由主控电路板(10)实现，其内部各组件的连接关系如图5所示。
微处理器是主控电路板的核心元件，可选取单片机、ARM及DSP等具有一定运算控制能力的芯片，本例中选用ATMEGA2560。垃圾袋颜色识别传感器(2)的信号线与主控电路板(10)的颜色识别电路接口连接，用于微处理器判断不同垃圾种类，通过舵机驱动模块控制相应的舵机打开和关闭垃圾桶盖，本例中选用的颜色识别传感器为TCS34725。桶满检测传感器(14)的信号线与主控电路板(10)的桶满检测电路接口连接，用于微处理器判断垃圾装满，通过无线通讯模块向保洁员发送垃圾桶满信息，便于及时更换空的垃圾桶，本例中选用的桶满检测传感器为TCR5000，无线通讯模块为GPRS-GA6。日光检测传感器安装于主控电路板(10)的外壳上，其信号线与主控电路板(10)的日光检测电路接口连接，用于微处理器判断白天与黑夜，通过照明驱动模块控制照明灯的亮灭，本例中选用光敏电阻作为日光检测传感器。舵机(16)的信号线与主控电路板(10)的舵机驱动模块连接。照明灯(9)的信号线与主控电路板(10)的照明驱动模块连接。可充电电池(8)的信号线与主控电路板(10)的电源模块连接，为传感器、照明、舵机、控制板提供电源。
智能社区生活垃圾分类投放自动控制方法的主要流程如图6、图7、图8所示。实现垃圾种类自动识别与分类投放的工作过程如图6所示，微处理器ATMEGA2560通过读取颜色识别传感器TCS34725的数值，与预先设定的数值进行比较，判断垃圾袋的颜色，识别垃圾的种类，本例中红色垃圾袋为厨余垃圾、绿色垃圾袋为可回收垃圾、黄色垃圾袋为其它垃圾；微处理器根据判别结果，通过舵机驱动模块控制相应舵机，打开对应垃圾种类的垃圾桶桶盖，垃圾投放完成后，桶盖自动关闭，本例中设置60S延时时间，实现自动关闭桶盖。实现垃圾桶装满判断和自动向保洁员发送提示信息的工作过程如图7所示，微处理器通过桶满检测传感器为TCR5000判断垃圾是否装满，当有垃圾桶装满垃圾时，微处理器通过无线通讯模块GPRS-GA6向保洁员发送相应的垃圾桶满信息，保洁员及时更换相对应的垃圾桶。实现判别白天黑夜、自动控制照明灯的工作过程如图8所示，微处理器判断光敏电阻白天与黑夜，通过照明驱动模块控制照明灯的亮灭。

Claims (2)

1.一种智能社区生活垃圾分类投放装置，其特征在于：该装置包括自动翻盖垃圾桶(1)、垃圾袋颜色识别传感器(2)、底座(3)、左支架(4)、右支架(7)、防雨棚(5)、太阳能采集板(6)、可充电电池(8)、照明灯(9)、主控电路板(10)和日光检测传感器(18)；
底座(3)由钢筋混凝土预制加工，两侧预留螺栓用于连接左支架(4)和右支架(7)，底座(3)内部至少能够安放三只自动翻盖垃圾桶(1)；防雨棚(5)由左支架(4)和右支架(7)支撑固定，置于垃圾桶上方；太阳能采集板(6)放置于防雨棚(5)上面并与之固定，太阳能采集板(6)的信号输出端与可充电电池(8)连接，用于太阳能量收集；可充电电池(8)固定安装于防雨棚(5)下方，可充电电池(8)的信号输出端与主控电路板(10)相连；照明灯(9)固定安装于防雨棚(5)下方，用于夜间提供照明；垃圾袋颜色识别传感器(2)固安连接于垃圾桶(1)的外侧；日光检测传感器(18)安装于主控电路板(10)的外壳上。
2.根据权利要求1所述的一种智能社区生活垃圾分类投放装置，其特征在于：自动翻盖垃圾桶(1)的内部结构中，舵机臂(17)固定连接在舵机(16)的输出轴上，舵机(16)安装舵机支架(15)内固定，通过舵机支架(15)与桶体(11)固定连接；桶满检测传感器(14)固定在桶体(11)内侧桶壁上；舵机上封盖(13)固定安装于桶体(11)的侧壁上方，对舵机(16)起保护作用；桶盖(12)固定连接于舵机臂(17)上，由舵机(16)控制桶盖(12)的开启与关闭。
CN201822261897.XU 2018-12-30 2018-12-30 一种智能社区生活垃圾分类投放装置 Expired - Fee Related CN209554018U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201822261897.XU CN209554018U (zh) 2018-12-30 2018-12-30 一种智能社区生活垃圾分类投放装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201822261897.XU CN209554018U (zh) 2018-12-30 2018-12-30 一种智能社区生活垃圾分类投放装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209554018U true CN209554018U (zh) 2019-10-29

Family

ID=68306542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201822261897.XU Expired - Fee Related CN209554018U (zh) 2018-12-30 2018-12-30 一种智能社区生活垃圾分类投放装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209554018U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109573387A (zh) * 2018-12-30 2019-04-05 孙予诺 一种智能社区生活垃圾分类投放装置与控制方法
CN111003378A (zh) * 2019-12-12 2020-04-14 陕西国防工业职业技术学院 一种基于北斗的垃圾分类收集系统
CN111776528A (zh) * 2019-12-09 2020-10-16 湖南省新基源新材料科技有限公司 一种适于垃圾分类投放的家用垃圾装置
CN113148478A (zh) * 2021-05-11 2021-07-23 深圳技术大学 一种可分类垃圾桶
CN114987963A (zh) * 2022-04-14 2022-09-02 河北科技大学 地埋式多功能智能分类垃圾箱

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109573387A (zh) * 2018-12-30 2019-04-05 孙予诺 一种智能社区生活垃圾分类投放装置与控制方法
CN111776528A (zh) * 2019-12-09 2020-10-16 湖南省新基源新材料科技有限公司 一种适于垃圾分类投放的家用垃圾装置
CN111003378A (zh) * 2019-12-12 2020-04-14 陕西国防工业职业技术学院 一种基于北斗的垃圾分类收集系统
CN113148478A (zh) * 2021-05-11 2021-07-23 深圳技术大学 一种可分类垃圾桶
CN114987963A (zh) * 2022-04-14 2022-09-02 河北科技大学 地埋式多功能智能分类垃圾箱
CN114987963B (zh) * 2022-04-14 2023-08-04 河北科技大学 地埋式多功能智能分类垃圾箱

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109573387A (zh) 一种智能社区生活垃圾分类投放装置与控制方法
CN209554018U (zh) 一种智能社区生活垃圾分类投放装置
CN205060567U (zh) 智能分类垃圾桶
CN206654425U (zh) 智能垃圾箱
CN110902188B (zh) 一种智能化垃圾分类垃圾箱
CN110271792A (zh) 一种能自动分类垃圾的垃圾桶
CN107973023A (zh) 一种多功能环保垃圾桶
CN110076782A (zh) 一种计算机视觉目标识别的智控垃圾分类机器人
CN110817180A (zh) 一种智能垃圾回收分类桶及其应用
CN2873697Y (zh) 一种可取代垃圾屋的防回掏可卸式垃圾箱及收运装置
CN204896448U (zh) 具有自动开盖功能的智能垃圾桶
CN214877352U (zh) 一种智能垃圾精准分类设备
CN207242588U (zh) 一种小区新型太阳能垃圾箱
CN111907978A (zh) 一种家用智能垃圾分类处理一体机及其操作方法
CN213801332U (zh) 一种垃圾自动分类装置
CN215556149U (zh) 一种光伏智能分类垃圾站
CN209064785U (zh) 一种基于太阳能供电的智能垃圾桶
CN210175676U (zh) 市政建设用垃圾回收房
CN213949533U (zh) 一种智能多功能垃圾箱
CN113682680A (zh) 一种自动分类垃圾桶结构
CN108584227A (zh) 一种可识别垃圾种类的社区垃圾箱
CN212291458U (zh) 一种流动的垃圾收集箱
CN107336932A (zh) 一种基于红外感应的自动开关环保垃圾箱
CN202453988U (zh) 以太阳能为动力的废旧电池有偿智能回收箱
CN210823839U (zh) 一种智能地埋式垃圾分类收集设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20191029

Termination date: 20201230