CN111003378A - 一种基于北斗的垃圾分类收集系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于北斗的垃圾分类收集系统，涉及垃圾分类技术领域，服务器、若干个运输车和若干个垃圾站点，所述服务器内设置中央处理器、无线通讯模块和北斗卫星导航系统，所述中央处理器用于处理接收到的信息并作出处理，所述北斗卫星导航系统用于提供高精度的导航和定位服务，所述服务器通过无线通讯模块分别与若干个所述运输车和若干个所述垃圾站点进行通讯；本发明所述的一种基于北斗的垃圾分类收集系统，智能化管理分布在各处的垃圾站点，在北斗卫星导航系统的基础上智能收集已分类的垃圾。

Description

一种基于北斗的垃圾分类收集系统
技术领域
本发明涉及垃圾分类技术领域，特别涉及一种基于北斗的垃圾分类收集系统。
背景技术
垃圾分类(英文名为Garbage classification)，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。分类的目的就是为了将废弃物分流处理，利用现有生产制造能力，回收利用回收品，包括物质利用和能量利用，填埋处置暂时无法利用的无用垃圾。因此进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态三方面的效益。
为了更加方便垃圾分类的收集，基于专利号为CN203572967U，专利名称为《一种北斗卫星导航系统》的专利文件提供的导航系统，本申请提供了一种基于北斗的垃圾分类收集系统，智能化管理分布在各处的垃圾站点，在北斗卫星导航系统的基础上智能收集已分类的垃圾。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于北斗的垃圾分类收集系统，智能化管理分布在各处的垃圾站点，在北斗卫星导航系统的基础上智能收集已分类的垃圾。
本发明提供了一种基于北斗的垃圾分类收集系统，包括：服务器、若干个运输车和若干个垃圾站点，所述服务器内设置中央处理器、无线通讯模块和北斗卫星导航系统，所述中央处理器用于处理接收到的信息并作出处理，所述北斗卫星导航系统用于提供高精度的导航和定位服务，所述服务器通过无线通讯模块分别与若干个所述运输车和若干个所述垃圾站点进行通讯；
若干个所述垃圾站点均设置若干组垃圾桶组，所述垃圾桶组的桶盖下表面均安装接近传感器，所述接近传感器用于感知垃圾桶内存放的垃圾容量，所述垃圾桶组的底部安装称重传感器、CPU芯片、北斗模块和数据传输模块，所述称重传感器用于实时获取垃圾桶内垃圾的重量，所述CPU芯片用于接收接近传感器和称重传感器采集到的信号，经所述CPU芯片处理后的信息由所述数据传输模块向外界传输，所述北斗模块用于定位垃圾桶的位置；
若干个运输车通过无线通讯与所述垃圾站点、服务器进行信息的交互，所述运输车内安装北斗卫星导航系统、数据传输模块和颜色传感器，所述颜色感应器用于识别所述垃圾站点内垃圾桶桶身的颜色，所述北斗卫星导航系统用于提供高精度的导航和定位服务，所述数据传输模块用于与所述服务器进行通信。
进一步地，所述垃圾桶组包括可回收垃圾桶、有害垃圾桶、厨余垃圾桶和其它垃圾桶，所述可回收垃圾桶、有害垃圾桶、厨余垃圾桶和其它垃圾桶分别采用蓝色、红色、绿色和灰色进行垃圾桶的区分。
进一步地，所述厨余垃圾桶的桶盖内部设置通槽，所述通槽内安装电机和风扇叶片，所述电机带动风扇叶片转动抽出所述厨余垃圾桶内部的气味，所述厨余垃圾桶的桶盖上表面安装太阳能电池板，所述太阳能电池板电连接蓄电池，所述蓄电池用于给所述电机供电。
进一步地，所述可回收垃圾桶、有害垃圾桶、厨余垃圾桶和其它垃圾桶表面均采用荧光涂料喷涂。
与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：
本发明提供了一种基于北斗的垃圾分类收集系统，通过北斗卫星导航系统进行垃圾站点和运输车的定位，同时对运输车去往垃圾站点的路途进行导航。根据接近传感器、称重传感器或者两个传感器组合的信号，判断垃圾站点的垃圾桶是否已经满了，需要对其桶内的垃圾进行收集。不需要人员去查看，减轻了人工负担，其次在运输车设置颜色传感器，根据当地的垃圾分类条例中的垃圾分类颜色进行示教，然后在收集过程中通过颜色传感器进行辨别颜色，从而判断出是哪种垃圾，准确的完成分类垃圾的收集工作，全程不需要人员直接接触垃圾或垃圾箱，提高环卫行业的工作卫生性。本发明提供的一种基于北斗的垃圾分类收集系统，对异味严重的厨余垃圾进行气味的处理，智能化管理分布在各处的垃圾站点，在北斗卫星导航系统的基础上智能收集已分类的垃圾。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于北斗的垃圾分类收集系统的实物拓扑图；
图2为本发明实施例提供的一种基于北斗的垃圾分类收集系统的整体结构图；
图3为本发明实施例提供的一种基于北斗的垃圾分类收集系统的垃圾站点实物图；
图4为本发明实施例提供的一种基于北斗的垃圾分类收集系统的工作流程图。
具体实施方式
下面结合本发明中的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
为了便于理解和说明，参照图1-4，本发明提供了一种基于北斗的垃圾分类收集系统，包括：服务器、若干个运输车和若干个垃圾站点，所述服务器内设置中央处理器、无线通讯模块和北斗卫星导航系统，所述中央处理器用于接收来自所述垃圾站点和运输车发送的信息，所述中央处理器将接收到的信息作出处理，向所述运输车发送收集命令，并提供导航。所述北斗卫星导航系统用于提供高精度的导航和定位服务，所述服务器通过无线通讯模块分别与若干个所述运输车和若干个所述垃圾站点进行通讯；
其中，参照专利号为CN203572967U，专利名称为《一种北斗卫星导航系统》的专利文件，其中提到：所述北斗卫星导航系统北斗接收天线、搜星模块、导航地图、声音输出单元和显示触摸单元，所述的搜星模块包括低噪声放大器、数字处理基带电路和中央处理器，北斗接收天线与所述的低噪声放大器连接，所述的数字处理基带电路和中央处理器通过串口连接通讯，所述的中央处理器连接所述的显示触摸单元、声音输出单元和导航地图。本申请中的北斗卫星导航系统的组成、功能和工作原理均参照此专利中提到的技术，本申请未对北斗卫星导航系统本身作出技术上的改进，应用此现有技术完成本申请。
若干个所述垃圾站点均设置若干组垃圾桶组，根据站点位置的不同，可以分别调整可回收垃圾桶、有害垃圾桶、厨余垃圾桶和其它垃圾桶的数目，避免重点需要的垃圾桶数目不够，需求量少的垃圾桶数目过多而闲置的状况。但必须保证各种类的垃圾桶必须至少有一个。所述垃圾桶组的桶盖下表面均安装接近传感器，所述接近传感器用于感知垃圾桶内存放的垃圾容量，所述垃圾桶组的底部安装称重传感器、CPU芯片、北斗模块和数据传输模块，所述称重传感器用于实时获取垃圾桶内垃圾的重量，所述CPU芯片用于接收接近传感器和称重传感器采集到的信号，经所述CPU芯片处理后的信息由所述数据传输模块向外界传输，所述北斗模块用于定位垃圾桶的位置；
所述垃圾站点的工作原理：一、预设所述接近传感器的感应阈值，当桶内垃圾容纳量过多时，此时位于顶部的垃圾无限接近垃圾桶盖的位置，当间距小于预设感应阈值时，所述接近传感器向所述CPU芯片发送容量已满的信号；二、预设所述称重传感器的称重阈值，当所述称重传感器测量到的重量达到或超过预设值时，所述称重传感器向所述CPU芯片发送容量已满的信号；三、预设所述接近传感器的感应阈值和所述称重传感器的称重阈值，当当间距小于预设感应阈值且测量到的重量达到或超过预设值时，向所述CPU芯片发送容量已满的信号；所述CPU芯片接收到容量已满的信号后，由所述北斗模块进行定位，然后所述CPU芯片通过所述数据传输模块将位置信息和容量已满信息同时发送至所述服务器，等待垃圾收集工作。
若干个运输车通过无线通讯与所述垃圾站点、服务器进行信息的交互，所述运输车用于接收所述服务器发送的垃圾收集任务，并在完成该任务后向所述服务器反馈任务完成信息。所述运输车内安装北斗卫星导航系统、数据传输模块和颜色传感器，当所述运输车到达预定所述垃圾站点的位置时，利用所述颜色感应器识别所述垃圾站点内垃圾桶桶身的颜色，根据识别颜色的结果，将该垃圾桶内的垃圾收集到正确的收纳箱内，所述运输车上设置与所述垃圾站点相同分类的收纳箱，所述北斗卫星导航系统用于提供高精度的导航和定位服务，所述数据传输模块用于与所述服务器进行通信。
本发明实施例1所提供的一种基于北斗的垃圾分类收集系统，所述垃圾桶组包括可回收垃圾桶、有害垃圾桶、厨余垃圾桶和其它垃圾桶，所述可回收垃圾桶、有害垃圾桶、厨余垃圾桶和其它垃圾桶分别采用蓝色、红色、绿色和灰色进行垃圾桶的区分，根据设定的区分颜色对所述颜色传感器进行示教，所述运输车根据所述颜色传感器的识别结果判断垃圾类别，然后收集到对应的收纳箱中。
本发明实施例2所提供的一种基于北斗的垃圾分类收集系统，所述厨余垃圾桶的桶盖内部设置通槽，所述通槽内安装电机和风扇叶片，所述电机带动风扇叶片转动抽出所述厨余垃圾桶内部的气味，所述通槽的顶部设置活性炭进行气味的吸附，所述厨余垃圾桶的桶盖上表面安装太阳能电池板，所述太阳能电池板电连接蓄电池，所述蓄电池用于给所述电机供电，解决了厨余垃圾气味扩散严重污染空气环境的问题。
本发明实施例3所提供的一种基于北斗的垃圾分类收集系统，所述可回收垃圾桶、有害垃圾桶、厨余垃圾桶和其它垃圾桶表面均采用荧光涂料喷涂，便于所述运输车驾驶员在视线不良的情况下，准确找到所述垃圾站点的位置，也方便人们在视线不良的情况下准确倾倒垃圾。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于北斗的垃圾分类收集系统，包括：服务器、若干个运输车和若干个垃圾站点，所述服务器内设置中央处理器、无线通讯模块和北斗卫星导航系统，所述中央处理器用于处理接收到的信息并作出处理，所述北斗卫星导航系统用于提供高精度的导航和定位服务，所述服务器通过无线通讯模块分别与若干个所述运输车和若干个所述垃圾站点进行通讯；
若干个所述垃圾站点均设置若干组垃圾桶组，所述垃圾桶组的桶盖下表面均安装接近传感器，所述接近传感器用于感知垃圾桶内存放的垃圾容量，所述垃圾桶组的底部安装称重传感器、CPU芯片、北斗模块和数据传输模块，所述称重传感器用于实时获取垃圾桶内垃圾的重量，所述CPU芯片用于接收接近传感器和称重传感器采集到的信号，经所述CPU芯片处理后的信息由所述数据传输模块向外界传输，所述北斗模块用于定位垃圾桶的位置；
若干个运输车通过无线通讯与所述垃圾站点、服务器进行信息的交互，所述运输车内安装北斗卫星导航系统、数据传输模块和颜色传感器，所述颜色感应器用于识别所述垃圾站点内垃圾桶桶身的颜色，所述北斗卫星导航系统用于提供高精度的导航和定位服务，所述数据传输模块用于与所述服务器进行通信。
2.如权利要求1所述的一种基于北斗的垃圾分类收集系统，其特征在于，所述垃圾桶组包括可回收垃圾桶、有害垃圾桶、厨余垃圾桶和其它垃圾桶，所述可回收垃圾桶、有害垃圾桶、厨余垃圾桶和其它垃圾桶分别采用蓝色、红色、绿色和灰色进行垃圾桶的区分。
3.如权利要求2所述的一种基于北斗的垃圾分类收集系统，其特征在于，所述厨余垃圾桶的桶盖内部设置通槽，所述通槽内安装电机和风扇叶片，所述电机带动风扇叶片转动抽出所述厨余垃圾桶内部的气味，所述厨余垃圾桶的桶盖上表面安装太阳能电池板，所述太阳能电池板电连接蓄电池，所述蓄电池用于给所述电机供电。
4.如权利要求2所述的一种基于北斗的垃圾分类收集系统，其特征在于，所述可回收垃圾桶、有害垃圾桶、厨余垃圾桶和其它垃圾桶表面均采用荧光涂料喷涂。
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