CN111392296B - 一种用于垃圾转运站的智慧收运系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于垃圾转运站的智慧收运系统，包括：目标垃圾车确认模块，用于确认并获取目标垃圾车的垃圾车综合信息；垃圾分类模块，用于根据每份垃圾的垃圾重量和垃圾来源，分别计算生成目标垃圾车内的生活垃圾重量和工业垃圾重量，然后，根据生活垃圾重量和工业垃圾重量对目标垃圾车内的垃圾进行分类；垃圾仓库推荐模块，用于根据目标垃圾车内垃圾的分类结果选取用于倾倒该类型垃圾的同类型垃圾仓库，再根据目标垃圾车内垃圾的垃圾总重量从同类型垃圾仓库中选取剩余垃圾容量充足的同类型垃圾仓库作为目标垃圾仓库。本发明的智慧收运系统能对垃圾车内的垃圾进行分类倾倒和收集，从而能够帮助改善垃圾转运站的垃圾处理效果。

Description

一种用于垃圾转运站的智慧收运系统

技术领域

本发明涉及垃圾收运技术领域，具体涉及一种用于垃圾转运站的智慧收运系统。

背景技术

垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，破坏生产生活安全和社会和谐。当今广泛应用的垃圾处理方法是通过垃圾转运站进行卫生填埋、高温堆肥和焚烧。

现有垃圾转运站实行垃圾智能化管理，即：在垃圾车上设置有RFID标签， RFID标签内存储垃圾车的车辆信息和垃圾信息，垃圾信息包括垃圾的所属街道、每份垃圾的垃圾重量和垃圾来源（垃圾来源是指垃圾的产出者，包括商住户和工厂）；垃圾转运站的入口设置有RFID识别器，当垃圾车到达垃圾转运站入口时，RFID识别器能够识别垃圾车上的RFID标签，进而获取RFID标签中的垃圾信息，然后对垃圾车内的垃圾进行称重，获取垃圾车的垃圾总重量。通过记录每辆垃圾车内垃圾的垃圾重量和垃圾来源，可以反映各个街道、各个小区、各个商铺或各个工厂的垃圾产出状态。

垃圾转运站处理垃圾时，对于不同类型垃圾的处理方法是不一样的，例如：居民和商铺（商住户）产生的垃圾为生活类垃圾，这种垃圾可通过卫生填埋的方式处理；工厂产生垃圾为工业类垃圾，只能通过焚烧炉焚烧的方式处理；而商住户和工厂混合的垃圾为混合类垃圾，这种混合物可通过高温堆肥的方式处理。而现有垃圾转运站中仅对垃圾车内的垃圾来源进行记录，并未针对不同类型的垃圾进行分类倾倒和收集，即垃圾车随机选择垃圾仓库进行垃圾倾倒，导致垃圾转运站后期处理垃圾时，难以选择最为合适的垃圾处理方式，使得垃圾转运站对垃圾的处理效果不好。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够对垃圾车内的垃圾进行分类倾倒和收集的智慧收运系统，以帮助改善垃圾转运站的垃圾处理效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种用于垃圾转运站的智慧收运系统，包括：

目标垃圾车确认模块，用于确认目标垃圾车，并获取目标垃圾车的垃圾车综合信息；所述垃圾车综合信息包括目标垃圾车内垃圾的垃圾总重量和垃圾信息，所述垃圾信息包括每份垃圾的垃圾重量和垃圾来源，所述垃圾来源包括商住户和工厂；

垃圾分类模块，用于获取目标垃圾车的垃圾车综合信息，根据每份垃圾的垃圾重量和垃圾来源，分别计算生成目标垃圾车内的生活垃圾重量和工业垃圾重量；然后，根据生活垃圾重量和工业垃圾重量对目标垃圾车内的垃圾进行分类：若生活垃圾重量与垃圾总重量的比值大于或等于分类阈值，则将目标垃圾车内的垃圾分为生活类垃圾；若工业垃圾重量与垃圾总重量的比值大于或等于分类阈值，则将目标垃圾车内的垃圾分为工业类垃圾；若生活垃圾重量和工业垃圾重量与垃圾总重量的比值均小于分类阈值，则将目标垃圾车内的垃圾分为混合类垃圾；

垃圾仓库推荐模块，用于获取目标垃圾车内垃圾的分类结果和垃圾总重量，根据目标垃圾车内垃圾的分类结果选取用于倾倒该类型垃圾的同类型垃圾仓库，再根据目标垃圾车内垃圾的垃圾总重量从同类型垃圾仓库中选取剩余垃圾容量充足的同类型垃圾仓库作为目标垃圾仓库，并将目标垃圾仓库作为推荐垃圾仓库。

这样，通过对目标垃圾车内垃圾的分类计算，确定目标垃圾车内垃圾的所属类别，具体包括生活类垃圾、工业类垃圾和混合类垃圾（生活类垃圾和工业类垃圾的混合），然后，根据目标垃圾车内垃圾的类别和垃圾总重量，进一步选取用于倾倒该类型的垃圾且剩余垃圾容量充足的垃圾仓库。本方案中，目标垃圾车在收集垃圾时，会对垃圾信息进行提前记录，进而当目标垃圾车到达垃圾中转站时，能够通过垃圾信息对目标垃圾车内的垃圾进行分类，使得不同类型的垃圾能收集到对应的垃圾仓库中，便于垃圾中转站后期对垃圾的处理。因此，本发明的智慧收运系统能对垃圾车内的垃圾进行分类倾倒和收集，从而能够帮助改善垃圾转运站的垃圾处理效果。

优选的，所述垃圾分类模块中，分类阈值为百分之八十。

这样，以百分之八十为确定垃圾类型的基准数，有利于提升对目标垃圾车内垃圾进行分类时的准确性。

优选的，所述垃圾仓库推荐模块中，若存在多个目标垃圾仓库，则获取各个目标垃圾仓库的位置信息和目标垃圾车的位置信息，选取与目标垃圾车的位置距离最近的目标垃圾仓库作为推荐垃圾仓库。

这样，当存在多个符合条件的目标垃圾仓库时，以目标垃圾车的位置为起点，寻找距离最近的符合条件的目标垃圾仓库作为推荐垃圾仓库，根据就近原则选取的推荐垃圾仓库，更有利于垃圾车方便且快速的倾倒垃圾。

优选的，所述智慧收运系统还包括：导航路线生成模块，用于获取目标垃圾车辆的位置信息、推荐垃圾仓库的位置信息和预存的垃圾转运站的二维地图信息，根据目标垃圾车辆的位置和推荐垃圾仓库的位置在垃圾转运站的二维地图上生成导航路线信息。

这样，通过导航路线生成模块为目标垃圾车生成导航路线信息，垃圾车的驾驶员通过导航路线信息寻找推荐垃圾仓库，有利于目标垃圾车驾驶员在众多的垃圾仓库中准确的找到推荐垃圾仓库。

优选的，所述智慧收运系统还包括：存储模块，用于存储垃圾仓库的类型信息，所述垃圾仓库的类型包括生活类垃圾倾倒仓库、工业类垃圾倾倒仓库和混合类垃圾倾倒仓库。

这样，预先对垃圾仓库进行分类，从而确定垃圾仓库应该收集何种类型的垃圾，在后续为目标垃圾车选取推荐垃圾仓库时，能够减少系统的运算量，从而更准确快速的计算生成推荐垃圾仓库，有利于目标垃圾车及时倾倒垃圾。

优选的，所述智慧收运系统还包括：设置于垃圾车上的RFID标签，所述RFID标签用于存储垃圾车内垃圾的垃圾信息。

这样，通过RFID标签存储垃圾车的垃圾信息，既有利于信息的保存，还有利于后续提取RFID标签中存储的垃圾信息（RFID标签识别方便）。

优选的，所述智慧收运系统还包括：设置于垃圾转运站的RFID识别器，所述RFID识别器用于识别垃圾车上的RFID标签。

这样，能够通过RFID识别器准确且快速的识别RFID标签。

优选的，所述智慧收运系统还包括：垃圾称重模块，用于获取每辆垃圾车内垃圾的垃圾总重量。

这样，通过垃圾称重模块直接获取垃圾车的垃圾总重量，有利于减少对垃圾车内垃圾分类时的计算量，从而能够提升系统的运算速度。

附图说明

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明实施例中用于垃圾转运站的智慧收运系统的逻辑框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

实施例：

本实施例公开了一种用于垃圾转运站的智慧收运系统。

如图1所示：一种用于垃圾转运站的智慧收运系统，包括车载终端、转运站终端和后台服务器；车载终端包括设置在垃圾车上RFID标签；转运站终端包括设置在垃圾转运站入口位置处的RFID识别器，用于在垃圾车到达垃圾转运站入口时，识别垃圾车上的RFID标签；转运站终端还包括无线通信模块，并通过无线通信模块与后台服务器网络通信。

一、车载终端

车载终端，包括：

垃圾信息录入模块，用于录入垃圾车内垃圾的垃圾信息，所述垃圾信息包括每份垃圾的垃圾重量和垃圾来源，所述垃圾来源包括商住户和工厂。

车辆信息录入模块，用于录入垃圾车的车辆信息，所述车辆信息包括垃圾车的驾驶员、ID码、所属街道和车牌号信息。

RFID信息录入模块，用于将垃圾车的垃圾信息和车辆信息录入到RFID标签中。

RFID标签，用于存储垃圾车的垃圾信息和车辆信息。

二、转运站终端

转运站终端，包括：

RFID识别器，用于识别垃圾车上的RFID标签，并解读RFID标签中存储的垃圾车的垃圾信息和车辆信息。

垃圾称重模块，用于获取每辆垃圾车内垃圾的垃圾总重量。

数据打包模块，用于将单个垃圾车的垃圾信息、车辆信息和垃圾总重量打包生成单个垃圾车的垃圾车综合信息，并将垃圾车综合信息发送到后台服务器。

导航信息显示模块，用于接收后台服务器发送的导航路线信息，并显示该导航路线信息。

三、后台服务器

后台服务器，包括：

存储模块，用于存储接的所有的垃圾车综合信息，还用于预存垃圾转运站的二维地图信息和垃圾仓库的类型信息，所述垃圾仓库的类型包括生活类垃圾倾倒仓库、工业类垃圾倾倒仓库和混合类垃圾倾倒仓库。

目标垃圾车确认模块，用于确认目标垃圾车，并获取目标垃圾车的垃圾车综合信息，所述垃圾车综合信息包括垃圾车的车辆信息和垃圾车内垃圾的垃圾总重量和垃圾信息，所述垃圾信息包括每份垃圾的垃圾重量和垃圾来源，所述垃圾来源包括商住户和工厂。

垃圾分类模块，用于获取目标垃圾车的垃圾车综合信息，根据每份垃圾的垃圾重量和垃圾来源，分别计算生成目标垃圾车内的生活垃圾重量和工业垃圾重量；然后，根据生活垃圾重量和工业垃圾重量对目标垃圾车内的垃圾进行分类：若生活垃圾重量与垃圾总重量的比值大于或等于分类阈值，则将目标垃圾车内的垃圾分为生活类垃圾；若工业垃圾重量与垃圾总重量的比值大于或等于分类阈值，则将目标垃圾车内的垃圾分为工业类垃圾；若生活垃圾重量和工业垃圾重量与垃圾总重量的比值均小于分类阈值，则将目标垃圾车内的垃圾分为混合类垃圾。本实施例中，分类阈值为百分之八十。

垃圾仓库推荐模块，用于获取垃圾车内垃圾的分类结果和垃圾总重量，根据目标垃圾车内垃圾的分类结果选取用于倾倒该类型垃圾的同类型垃圾仓库，再根据目标垃圾车内垃圾的垃圾总重量从同类型垃圾仓库中选取剩余垃圾容量充足的同类型垃圾仓库作为目标垃圾仓库，并将目标垃圾仓库作为推荐垃圾仓库。

垃圾仓库推荐模块中，若存在多个目标垃圾仓库，则获取各个目标垃圾仓库的位置信息和目标垃圾车的位置信息，选取与目标垃圾车的位置距离最近的目标垃圾仓库作为推荐垃圾仓库。

导航路线生成模块，用于获取目标垃圾车辆的位置信息、推荐垃圾仓库的位置信息和预存的垃圾转运站的二维地图信息，根据目标垃圾车辆的位置和推荐垃圾仓库的位置在垃圾转运站的二维地图上生成导航路线信息。

导航信息发送模块，用于向转运站终端发送导航路线信息。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种用于垃圾转运站的智慧收运系统，其特征在于，包括：

目标垃圾车确认模块，用于确认目标垃圾车，并获取目标垃圾车的垃圾车综合信息；所述垃圾车综合信息包括目标垃圾车内垃圾的垃圾总重量和垃圾信息，所述垃圾信息包括每份垃圾的垃圾重量和垃圾来源，所述垃圾来源包括商住户和工厂；

垃圾分类模块，用于获取目标垃圾车的垃圾车综合信息，根据每份垃圾的垃圾重量和垃圾来源，分别计算生成目标垃圾车内的生活垃圾重量和工业垃圾重量；然后，根据生活垃圾重量和工业垃圾重量对目标垃圾车内的垃圾进行分类：若生活垃圾重量与垃圾总重量的比值大于或等于分类阈值，则将目标垃圾车内的垃圾分为生活类垃圾；若工业垃圾重量与垃圾总重量的比值大于或等于分类阈值，则将目标垃圾车内的垃圾分为工业类垃圾；若生活垃圾重量和工业垃圾重量与垃圾总重量的比值均小于分类阈值，则将目标垃圾车内的垃圾分为混合类垃圾；

垃圾仓库推荐模块，用于获取目标垃圾车内垃圾的分类结果和垃圾总重量，根据目标垃圾车内垃圾的分类结果选取用于倾倒该类型垃圾的同类型垃圾仓库，再根据目标垃圾车内垃圾的垃圾总重量从同类型垃圾仓库中选取剩余垃圾容量充足的同类型垃圾仓库作为目标垃圾仓库，并将目标垃圾仓库作为推荐垃圾仓库。

2.如权利要求1所述的用于垃圾转运站的智慧收运系统，其特征在于：所述垃圾分类模块中，分类阈值为百分之八十。

3.如权利要求1所述的用于垃圾转运站的智慧收运系统，其特征在于：所述垃圾仓库推荐模块中，若存在多个目标垃圾仓库，则获取各个目标垃圾仓库的位置信息和目标垃圾车的位置信息，选取与目标垃圾车的位置距离最近的目标垃圾仓库作为推荐垃圾仓库。

4.如权利要求3所述的用于垃圾转运站的智慧收运系统，其特征在于，还包括：

导航路线生成模块，用于获取目标垃圾车辆的位置信息、推荐垃圾仓库的位置信息和预存的垃圾转运站的二维地图信息，根据目标垃圾车辆的位置和推荐垃圾仓库的位置在垃圾转运站的二维地图上生成导航路线信息。

5.如权利要求1所述的用于垃圾转运站的智慧收运系统，其特征在于，还包括：

存储模块，用于存储垃圾仓库的类型信息，所述垃圾仓库的类型包括生活类垃圾倾倒仓库、工业类垃圾倾倒仓库和混合类垃圾倾倒仓库。

6.如权利要求1所述的用于垃圾转运站的智慧收运系统，其特征在于：还包括设置于垃圾车上的RFID标签，所述RFID标签用于存储垃圾车内垃圾的垃圾信息。

7.如权利要求6所述的用于垃圾转运站的智慧收运系统，其特征在于：还包括设置于垃圾转运站的RFID识别器，所述RFID识别器用于识别垃圾车上的RFID标签。

8.如权利要求1所述的用于垃圾转运站的智慧收运系统，其特征在于：还包括垃圾称重模块，用于获取每辆垃圾车内垃圾的垃圾总重量。

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