CN204500530U - 智能保洁机器人 - Google Patents
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Abstract
一种智能保洁机器人，由机体、左右驱动轮、万向轮和吸尘槽及其内的刷杆所组成，机体上端设有顶盖，顶盖通过前端的合页与机体前端连接，顶盖的内侧面后端设有锁柱，与锁柱对应的机体上端面上设有开关锁槽，顶盖下端的机体上设有电池槽和集灰槽，集灰槽的下部前端设条形口，条形口与位于机体下端面上的吸尘槽的后部上端的槽形口相通，集灰槽内设有可抽离其内的垃圾收集盒。本实用新型的优点是能从机体上端更换滤布或清灰和更换电池，具有结构简单，布局合理和使用方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于智能机器人领域，特别地涉及一种智能保洁机器人。
背景技术
传统的吸尘器对家庭室内做清扫等工作，需要依靠人工来完成，公告号为CN2631410Y的专利公开了一种自动清扫的吸尘器，该吸尘器包括：吸尘电机、尘盒、吸尘管路、电动刷和左右两轮，左右两轮分别由左右轮电机驱动，吸尘器上还设有感应障碍物的传感器，传感器与所述的左右轮电机的控制电路电连接。该吸尘器在工作时，其左右轮由装在吸尘器内的轮电机驱动而带动吸尘器移动，进行自动打扫，当在前进过程中碰到障碍物时，前板受压，前板与机身之间的相对位置发生变化，前板内侧的挡板与传感器的感应头之间产生位移。传感器把此位移信号传送到控制电路，改变左右轮电机的转速，从而改变左右轮的转速，使吸尘器转弯绕过障碍物继续前进。此后，吸尘器或保洁机器人(如专利号201120025041.8)已具备自动进行智能充电，实现智能避障和探测悬崖及可按不同路径规划进行多种模式的清扫的功能。但现有技术的吸尘器或保洁机器人的缺点是：电池盒、灰尘盒及其需更换启闭的结构均集中位于机体的底板上，从而造成更换滤布、或清灰和更换电池需倒翻机体才能进行，不但使更换和清灰极为不便，亦使机体的底板布局过于繁乱和拥挤。另一方面，垃圾收集盒及拖布结构设计不合理，清灰和更换拖布不便
发明内容
为此，本实用新型的目的在于提供一种智能保洁机器人，能从机体上端更换滤布或清灰和更换电池，具有结构简单，布局合理和使用方便的优点。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种智能保洁机器人，由机体、左右驱动轮、万向轮和吸尘槽及其内的刷杆所组成。机体上端设有顶盖，顶盖通过前端的合页与机体前端连接，顶盖的内侧面后端设有锁柱，与锁柱对应的机体上端面上设有开关锁槽，顶盖下端的机体上设有电池槽和集灰槽，集灰槽的下部前端设条形口，条形口与位于机体下端面上的吸尘槽的后部上端的槽形口相通，集灰槽内设有可抽离其内的垃圾收集盒，与集灰槽的条形口对应的垃圾收集盒的前侧面上设垃圾进口，垃圾收集盒的后侧面上设向内凹进的出风槽，出风槽的上端面设有吸风口，垃圾收集盒的上端设有盒盖，盒盖通过合页与垃圾收集盒连接，盒盖上设灰尘过滤槽，灰尘过滤槽内设有过滤纸，过滤纸通过带过滤孔和出风口的压纸板压固在灰尘过滤槽内，过滤纸上端的灰尘过滤槽设有与出风口相通的风孔，出风口与吸风口相通，压纸板上的过滤孔与垃圾收集盒内相通，出风槽相通位于其后端机体内的抽风机的进风口，抽风机的排风口位于机体后侧面上，机体下端面后部设有卡固拖布的卡齿。
所述的顶盖的内侧面前部设有控制电路板盒。所述的电池槽上端设有电池盒卡盖。所述的盒盖周边设有与垃圾收集盒上端边沿密封的密封条。所述的盒盖的上端面上设有提手。所述的过滤纸为双层波纹状过滤纸。所述的压纸板的一侧边通过合页与盒盖连接。
本实用新型能从机体上端更换滤布(或过滤纸)或清灰和更换电池，具有结构简单，布局合理和使用方便的优点。
附图说明
图1为本实用新型的顶盖开启后的结构示意图；
图2为本实用新型的顶盖关闭后的结构示意图；
图3为本实用新型的底面的结构示意图；
图4为本实用新型的垃圾收集盒的结构示意图。
具体实施方式
图1至图4所示，一种智能保洁机器人，由机体12、左驱动轮19、右驱动轮9、万向轮24和吸尘槽25及其内的刷杆26所组成。机体上端设有顶盖4，顶盖通过前端的合页6与机体前端连接。顶盖的内侧面后端设有锁柱3，与锁柱对应的机体上端面上设有开关锁槽14，当锁柱插入开关锁槽内时，两者咬合锁紧，使顶盖与机体上端闭合成一体；再向下压顶盖，锁柱与开关锁槽分离，使顶盖开启。顶盖下端的机体上设有电池槽17和集灰槽16，电池槽内设充电锂电池1，所述的电池槽上端设有电池盒卡盖2，用于启闭电池槽。
集灰槽的下部前端设条形口，条形口与位于机体下端面上的吸尘槽的后部上端的槽形口相通。
集灰槽内设有可抽离其内的垃圾收集盒15。与集灰槽的条形口对应的垃圾收集盒的前侧面上设垃圾进口33。垃圾收集盒的后侧面上设向内凹进的出风槽35，出风槽的上端面设有吸风口34。垃圾收集盒的上端设有盒盖30，盒盖通过合页32与垃圾收集盒连接。盒盖上设灰尘过滤槽，灰尘过滤槽内设有过滤纸38，过滤纸通过带过滤孔31和出风口36的压纸板39压固在灰尘过滤槽内。过滤纸上端的灰尘过滤槽设有与出风口相通的风孔，出风口与吸风口相通。压纸板上的过滤孔与垃圾收集盒内相通。出风槽相通位于其后端机体内的抽风机的进风口，抽风机的排风口13位于机体后侧面上。
机体下端面22后部设有卡固拖布的卡齿27，卡齿为六个，与卡齿对应的拖布11上设有卡孔。将拖布上的卡孔卡固在卡齿上时，拖布可固定在机体下端面上；反之，可取下拖布。拖布可选用合成人造泡沫材料。
所述的顶盖的内侧面前部设有控制电路板盒5，其内设有控制电路板，电路板上各控制电路通过导线与机体内各电路相通。
所述的盒盖周边设有与垃圾收集盒上端边沿密封的密封条37，以使扣合盒盖后，仅使出风口与吸风口处于密封相通状态；压纸板上的过滤孔与垃圾收集盒内处于密封相通状态。
所述的盒盖的上端面上设有提手28，以方便取放垃圾收集盒。
所述的过滤纸为双层波纹状过滤纸，以保证有效滤尘。
所述的压纸板的一侧边通过合页29与盒盖连接，以方便更换过滤纸(或滤布、滤材)。
本实用新型的机体的前端设有感应板8，机体的顶端前部设有红外信号接收头18，机体的侧面设有充电插头10和开关。机体下端面的前部两侧各设有一边角刷7、带螺旋状刷毛21的刷杆、感应器23、左驱动轮19、右驱动轮9、万向轮24和吸尘槽25及其内的刷杆26。刷杆、边角刷、左驱动轮和右驱动轮的趋动装置及控制电路为传统结构，故不再累述。
使用时，趋动装置20(或称电机)带动两边角刷及带刷毛的刷杆转动，另设的其它趋动装置分别带动左驱动轮和右驱动轮转动，使机体缓慢前进。边角刷将大小灰尘及垃圾扫入机体前端，确保房间的每一个角落都能被打扫干净，带刷毛的刷杆再将其扫入吸尘槽内；由位于机体后端内的抽风机的进风口产生的负压抽风力依次经出风槽、吸风口、出风口、过滤纸、过滤孔、垃圾进口、条形口和吸尘槽后部上端的槽形口将其内的大小灰尘及垃圾吸入垃圾收集盒内；过滤纸则将其阻挡在其下的垃圾收集盒内，经过滤纸过滤后的洁净气体则顺位于机体后侧面上抽风机的排风口排出机体外。当垃圾收集盒内大小灰尘及垃圾装满后，可打开顶盖，取出垃圾收集盒，打开其盒盖，倒出其内大小灰尘及垃圾，或更换过滤纸。
左驱动轮19、右驱动轮9、万向轮24共同支撑着整个机体，左右驱动轮分别由左右趋动装置(或称电机)驱动而带动机体实现正反转、原地转向、变速行走等各种行走功能。
位于机体顶端前部的红外信号接收头18把碍障信号传送到左右趋动装置的控制电路，变换左右轮的转速，使机器人智能避障。
另外，在机体底部设置有感应器23，判断机体运动方向的高度差是否超出限高范围，防止机体从高处坠落。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种智能保洁机器人，由机体、左右驱动轮、万向轮和吸尘槽及其内的刷杆所组成，其特征在于：机体上端设有顶盖，顶盖通过前端的合页与机体前端连接，顶盖的内侧面后端设有锁柱，与锁柱对应的机体上端面上设有开关锁槽，顶盖下端的机体上设有电池槽和集灰槽，集灰槽的下部前端设条形口，条形口与位于机体下端面上的吸尘槽的后部上端的槽形口相通，集灰槽内设有可抽离其内的垃圾收集盒，与集灰槽的条形口对应的垃圾收集盒的前侧面上设垃圾进口，垃圾收集盒的后侧面上设向内凹进的出风槽，出风槽的上端面设有吸风口，垃圾收集盒的上端设有盒盖，盒盖通过合页与垃圾收集盒连接，盒盖上设灰尘过滤槽，灰尘过滤槽内设有过滤纸，过滤纸通过带过滤孔和出风口的压纸板压固在灰尘过滤槽内，过滤纸上端的灰尘过滤槽设有与出风口相通的风孔，出风口与吸风口相通，压纸板上的过滤孔与垃圾收集盒内相通，出风槽相通位于其后端机体内的抽风机的进风口，抽风机的排风口位于机体后侧面上，机体下端面后部设有卡固拖布的卡齿。
2.如权利要求1所述的智能保洁机器人，其特征在于：所述的顶盖的内侧面前部设有控制电路板盒。
3.如权利要求1所述的智能保洁机器人，其特征在于：所述的电池槽上端设有电池盒卡盖。
4.如权利要求1所述的智能保洁机器人，其特征在于：所述的盒盖周边设有与垃圾收集盒上端边沿密封的密封条。
5.如权利要求1所述的智能保洁机器人，其特征在于：所述的盒盖的上端面上设有提手。
6.如权利要求1所述的智能保洁机器人，其特征在于：所述的过滤纸为双层波纹状过滤纸。
7.如权利要求1所述的智能保洁机器人，其特征在于：所述的压纸板的一侧边通过合页与盒盖连接。
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