CN108078502B - 一种家用智能清扫机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种家用智能清扫机器人，包括智能清扫机器人本体，所述智能清扫机器人本体的顶部开设有第一卡槽，第一卡槽内滑动安装有垃圾盒，垃圾盒的顶部为开口，垃圾盒的上方设有转动安装在第一卡槽内的盖板，盖板的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有卡杆，卡杆的一端延伸至第一凹槽外，第一卡槽的一侧内壁上开设有顶侧为开口的楔形槽，楔形槽远离盖板的一侧内壁上开设有第二卡槽，卡杆位于第一凹槽外的一端贯穿楔形槽，且滑动安装在第二卡槽内，第一凹槽的底部内壁上开设有定位槽。本发明能够方便快速的开合盖板，从而便于拆装垃圾盒进行清理，为人们使用提供了方便。

Description

一种家用智能清扫机器人
技术领域
本发明涉及清扫机器人技术领域，尤其涉及一种家用智能清扫机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
专利号为201420430772.4的一种智能清扫机器人发明专利公开了一种智能清扫机器人，其包括底盘、外壳、控制系统、麦克拉姆轮、运动电机、地滚刷、第一电机、垃圾铲、垃圾收集盒，控制系统分别与运动电机、第一电机相连，麦克拉姆轮、运动电机分别为四个，运动电机与麦克拉姆轮相连且运动电机能带动麦克拉姆轮转动，垃圾铲设置在地滚刷与垃圾收集盒之间，其通过进行全新的结构设计，能够实现其在平面内任意方向的移动，具有移动灵活、成本低的优点，但其在实际使用中，垃圾收集盒不便于从外壳内取出，从而不便于人们清理垃圾收集盒内的垃圾，给人们使用带来麻烦。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种家用智能清扫机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种家用智能清扫机器人，包括智能清扫机器人本体，所述智能清扫机器人本体的顶部开设有第一卡槽，第一卡槽内滑动安装有垃圾盒，垃圾盒的顶部为开口，垃圾盒的上方设有转动安装在第一卡槽内的盖板，盖板的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有卡杆，卡杆的一端延伸至第一凹槽外，第一卡槽的一侧内壁上开设有顶侧为开口的楔形槽，楔形槽远离盖板的一侧内壁上开设有第二卡槽，卡杆位于第一凹槽外的一端贯穿楔形槽，且滑动安装在第二卡槽内，第一凹槽的底部内壁上开设有定位槽，卡杆的底部固定安装有定位块，定位块的底部滑动安装定位槽内，定位槽内固定安装有滑杆，定位块滑动套设在滑杆上，定位块的一侧固定安装有滑动套设在滑杆上的卡块，滑杆上套设有焊接在卡块上的第一弹簧，第一弹簧远离卡块的一端焊接在定位槽的一侧内壁上。
优选的，所述第一卡槽远离楔形槽的一侧内壁上开设有底侧为开口的方槽，盖板远离第一凹槽的一侧固定安装有连接杆，连接杆远离盖板的一端转动安装在方槽内。
优选的，所述第一凹槽的顶部内壁上开设有通孔，通孔内滑动安装有拉杆，拉杆的两端均延伸至通孔外，拉杆的底端固定安装在卡杆上，通孔内固定安装有支撑杆，拉杆滑动套设在支撑杆上。
优选的，所述卡杆位于第二卡槽内的一端嵌套有第一滚珠，第一滚珠与楔形槽相适配。
优选的，所述垃圾盒内固定安装有横杆，盖板的底部对称固定安装有两个固定柱，固定柱的底端延伸至垃圾盒内，且开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有活动柱，活动柱的底端延伸至第二凹槽外。
优选的，所述第二凹槽的顶部内壁上焊接有第二弹簧，第二弹簧与活动柱之间焊接固定，活动柱的底端嵌套有第二滚珠，两个第二滚珠均与横杆的顶部相接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过智能清扫机器人本体、第一卡槽、垃圾盒、盖板、第一凹槽、卡杆、楔形槽、第二卡槽、定位槽、定位块、滑杆、卡块和第一弹簧相配合，拉动卡杆，使卡杆移出第二卡槽，此时即可轻易的转动盖板，将盖板打开，即可将垃圾盒从而第一卡槽内取出进行清理，当垃圾盒清理干净后，再将垃圾盒卡进第一卡槽内，然后转动盖板，使盖板上的卡杆卡进楔形槽内，然后按压盖板，此时第一滚珠将在楔形槽的内壁上滚动，滚珠滚动并推动卡杆，卡杆移动将带动定位块在定位槽内滑动，定位块带动卡块移动，从而压缩第一弹簧，使第一弹簧产生反弹力，当第一凹槽与第二卡槽对齐时，在第一弹簧的反弹力作用下，卡杆复位并卡进第二卡槽内，从而将盖板固定，本发明能够方便快速的开合盖板，从而便于拆装垃圾盒进行清理，为人们使用提供了方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种家用智能清扫机器人的剖视结构示意图；
图2为本发明提出的一种家用智能清扫机器人中A部分的剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种家用智能清扫机器人中B部分的剖视结构示意图。
图中：1智能清扫机器人本体、2第一卡槽、3垃圾盒、4盖板、5第一凹槽、6卡杆、7楔形槽、8第二卡槽、9定位槽、10定位块、11滑杆、12卡块、13第一弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种家用智能清扫机器人，包括智能清扫机器人本体1，智能清扫机器人本体1的顶部开设有第一卡槽2，第一卡槽2内滑动安装有垃圾盒3，垃圾盒3的顶部为开口，垃圾盒3的上方设有转动安装在第一卡槽2内的盖板4，盖板4的一侧开设有第一凹槽5，第一凹槽5内滑动安装有卡杆6，卡杆6的一端延伸至第一凹槽5外，第一卡槽2的一侧内壁上开设有顶侧为开口的楔形槽7，楔形槽7远离盖板4的一侧内壁上开设有第二卡槽8，卡杆6位于第一凹槽5外的一端贯穿楔形槽7，且滑动安装在第二卡槽8内，第一凹槽5的底部内壁上开设有定位槽9，卡杆6的底部固定安装有定位块10，定位块10的底部滑动安装定位槽9内，定位槽9内固定安装有滑杆11，定位块10滑动套设在滑杆11上，定位块10的一侧固定安装有滑动套设在滑杆11上的卡块12，滑杆11上套设有焊接在卡块12上的第一弹簧13，第一弹簧13远离卡块12的一端焊接在定位槽9的一侧内壁上，通过智能清扫机器人本体1、第一卡槽2、垃圾盒3、盖板4、第一凹槽5、卡杆6、楔形槽7、第二卡槽8、定位槽9、定位块10、滑杆11、卡块12和第一弹簧13相配合，拉动卡杆6，使卡杆6移出第二卡槽8，此时即可轻易的转动盖板4，将盖板4打开，即可将垃圾盒3从而第一卡槽2内取出进行清理，当垃圾盒3清理干净后，再将垃圾盒3卡进第一卡槽2内，然后转动盖板4，使盖板4上的卡杆6卡进楔形槽7内，然后按压盖板4，此时第一滚珠将在楔形槽7的内壁上滚动，滚珠滚动并推动卡杆6，卡杆6移动将带动定位块10在定位槽9内滑动，定位块10带动卡块12移动，从而压缩第一弹簧13，使第一弹簧13产生反弹力，当第一凹槽5与第二卡槽8对齐时，在第一弹簧13的反弹力作用下，卡杆6复位并卡进第二卡槽8内，从而将盖板4固定，本发明能够方便快速的开合盖板4，从而便于拆装垃圾盒3进行清理，为人们使用提供了方便。
本发明中，第一卡槽2远离楔形槽7的一侧内壁上开设有底侧为开口的方槽，盖板4远离第一凹槽5的一侧固定安装有连接杆，连接杆远离盖板4的一端转动安装在方槽内，第一凹槽5的顶部内壁上开设有通孔，通孔内滑动安装有拉杆，拉杆的两端均延伸至通孔外，拉杆的底端固定安装在卡杆6上，通孔内固定安装有支撑杆，拉杆滑动套设在支撑杆上，卡杆6位于第二卡槽8内的一端嵌套有第一滚珠，第一滚珠与楔形槽7相适配，垃圾盒2内固定安装有横杆，盖板4的底部对称固定安装有两个固定柱，固定柱的底端延伸至垃圾盒2内，且开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有活动柱，活动柱的底端延伸至第二凹槽外，第二凹槽的顶部内壁上焊接有第二弹簧，第二弹簧与活动柱之间焊接固定，活动柱的底端嵌套有第二滚珠，两个第二滚珠均与横杆的顶部相接触，通过智能清扫机器人本体1、第一卡槽2、垃圾盒3、盖板4、第一凹槽5、卡杆6、楔形槽7、第二卡槽8、定位槽9、定位块10、滑杆11、卡块12和第一弹簧13相配合，拉动卡杆6，使卡杆6移出第二卡槽8，此时即可轻易的转动盖板4，将盖板4打开，即可将垃圾盒3从而第一卡槽2内取出进行清理，当垃圾盒3清理干净后，再将垃圾盒3卡进第一卡槽2内，然后转动盖板4，使盖板4上的卡杆6卡进楔形槽7内，然后按压盖板4，此时第一滚珠将在楔形槽7的内壁上滚动，滚珠滚动并推动卡杆6，卡杆6移动将带动定位块10在定位槽9内滑动，定位块10带动卡块12移动，从而压缩第一弹簧13，使第一弹簧13产生反弹力，当第一凹槽5与第二卡槽8对齐时，在第一弹簧13的反弹力作用下，卡杆6复位并卡进第二卡槽8内，从而将盖板4固定，本发明能够方便快速的开合盖板4，从而便于拆装垃圾盒3进行清理，为人们使用提供了方便。
工作原理：本发明中，通过设置盖板4避免智能清扫机器人本体1运行时垃圾盒3内的垃圾洒出，当垃圾盒3内积累较多垃圾需要清理时，只需拉动拉杆，拉杆带动卡杆6，从而使卡杆6移出第二卡槽8，此时在第二弹簧的反弹力作用下即可轻易的转动盖板4，将盖板4打开，即可将垃圾盒3从而第一卡槽2内取出进行清理，当垃圾盒3清理干净后，再将垃圾盒3卡进第一卡槽2内，然后转动盖板4，使盖板4上的卡杆6卡进楔形槽7内，然后按压盖板4，此时第一滚珠将在楔形槽7的内壁上滚动，滚珠滚动并推动卡杆6，卡杆6移动将带动定位块10在定位槽9内滑动，定位块10带动卡块12移动，从而压缩第一弹簧13，使第一弹簧13产生反弹力，当第一凹槽5与第二卡槽8对齐时，在第一弹簧13的反弹力作用下，卡杆6复位并卡进第二卡槽8内，从而将盖板4固定，在此过程中，第二滚珠与横杆接触将推动活动柱，活动柱移动压缩第二弹簧，使第二弹簧产生反弹力，在第二弹簧的反弹力作用下，既能够使垃圾盒3稳定的安装在第一卡槽2内，又能够使卡杆6卡紧在第二卡槽8内。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种家用智能清扫机器人，包括智能清扫机器人本体（1），其特征在于，所述智能清扫机器人本体（1）的顶部开设有第一卡槽（2），第一卡槽（2）内滑动安装有垃圾盒（3），垃圾盒（3）的顶部为开口，垃圾盒（3）的上方设有转动安装在第一卡槽（2）内的盖板（4），盖板（4）的一侧开设有第一凹槽（5），第一凹槽（5）内滑动安装有卡杆（6），卡杆（6）的一端延伸至第一凹槽（5）外，第一卡槽（2）的一侧内壁上开设有顶侧为开口的楔形槽（7），楔形槽（7）远离盖板（4）的一侧内壁上开设有第二卡槽（8），卡杆（6）位于第一凹槽（5）外的一端贯穿楔形槽（7），且滑动安装在第二卡槽（8）内，第一凹槽（5）的底部内壁上开设有定位槽（9），卡杆（6）的底部固定安装有定位块（10），定位块（10）的底部滑动安装定位槽（9）内，定位槽（9）内固定安装有滑杆（11），定位块（10）滑动套设在滑杆（11）上，定位块（10）的一侧固定安装有滑动套设在滑杆（11）上的卡块（12），滑杆（11）上套设有焊接在卡块（12）上的第一弹簧（13），第一弹簧（13）远离卡块（12）的一端焊接在定位槽（9）的一侧内壁上；
所述第一凹槽（5）的 顶部内壁上开设有通孔，通孔内滑动安装有拉杆，拉杆的两端均延伸至通孔外，拉杆的底端 固定安装在卡杆（6）上，通孔内固定安装有支撑杆，拉杆滑动套设在支撑杆上。
2.根据权利要求1所述的一种家用智能清扫机器人，其特征在于，所述第一卡槽（2）远离楔形槽（7）的一侧内壁上开设有底侧为开口的方槽，盖板（4）远离第一凹槽（5）的一侧固定安装有连接杆，连接杆远离盖板（4）的一端转动安装在方槽内。
3.根据权利要求1所述的一种家用智能清扫机器人，其特征在于，所述卡杆（6）位于第二卡槽（8）内的一端嵌套有第一滚珠，第一滚珠与楔形槽（7）相适配。
4.根据权利要求1所述的一种家用智能清扫机器人，其特征在于，所述垃圾盒（2）内固定安装有横杆，盖板（4）的底部对称固定安装有两个固定柱，固定柱的底端延伸至垃圾盒（2）内，且开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有活动柱，活动柱的底端延伸至第二凹槽外。
5.根据权利要求4所述的一种家用智能清扫机器人，其特征在于，所述第二凹槽的顶部内壁上焊接有第二弹簧，第二弹簧与活动柱之间焊接固定，活动柱的底端嵌套有第二滚珠，两个第二滚珠均与横杆的顶部相接触。
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