CN112974353B - 一种建筑幕墙用清洁装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑施工装置技术领域，具体为一种建筑幕墙用清洁装置及其使用方法，包括底板，底板的顶端中间位置固定连接有固定块，固定块的顶端设置有凸型槽，凸型槽的内部固定滑动设置有凸型块，固定块的前端固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有往复丝杠，往复丝杠的后端延伸至凸型槽的内部且与凸型槽的内部后端转动连接，往复丝杠与凸型块相适配，凸型槽的前端和后端均嵌入安装有接近传感器，凸型块的顶端固定连接有连接板，连接板的底端与固定块的顶端滑动配合；其能够防止灰尘飞至周围的空气中，保证周围环境的质量，提高其使用的环保性，能够自动对幕墙进行清洁，减轻了人们的工作量，提高了清洁的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工装置技术领域，具体为一种建筑幕墙用清洁装置及其使用方法。
背景技术
石材幕墙通常由石材面板和支承结构(横梁立柱、钢结构、连接件等)组成，不承担主体结构荷载与作用的建筑围护结构，建筑幕墙在安装使用一段时间后，表面会粘附灰尘及垃圾，需要定期清理。
经检索，中国专利号为CN202010550431.0的发明专利公开了一种建筑施工通槽式石材幕墙用清洁装置，包括工具箱，所述工具箱的底部外壁设置有万向轮；其在使用时，可对不同深度的缝隙进行清洁。
上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷：其通过清洁刷转动对幕墙进行清扫时，有部分灰尘受到离心力的作用飞至旋转盘的外侧，对周围的空气造成污染，在对幕墙清洁的过程中需要人工不断地对清洁刷移动位置，费时费力，增加了人们的工作量，降低工作的效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够防止灰尘飞至周围的空气中，保证周围环境的质量，提高其使用的环保性，能够自动对幕墙进行清洁，减轻了人们的工作量，提高了清洁的工作效率的建筑幕墙用清洁装置及其使用方法。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑幕墙用清洁装置，包括底板，所述底板的顶端中间位置固定连接有固定块，所述固定块的顶端设置有凸型槽，所述凸型槽的内部滑动设置有凸型块，所述固定块的前端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有往复丝杠，所述往复丝杠的后端延伸至凸型槽的内部且与凸型槽的内部后端转动连接，所述往复丝杠与凸型块相适配，所述凸型槽的前端和后端均嵌入安装有接近传感器，所述凸型块的顶端固定连接有连接板，所述连接板的底端与固定块的顶端滑动配合，所述连接板的顶端固定连接有电动缸，所述电动缸的顶端固定连接有固定柱，所述固定柱的内部设置有第一方槽，所述第一方槽的内部滑动设置有第一方块，所述第一方槽上设置有左右贯穿的圆孔，所述第一方块的左端转动连接有连接柱，所述连接柱的左端延伸至固定柱的左侧，所述连接柱的内部设置有第二方槽，所述第二方槽的内部滑动设置有第二方块，所述第二方块的右端固定连接有螺杆，所述螺杆的右端穿过圆孔并延伸至固定柱的右侧，所述固定柱的右端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与螺杆的右端固定连接，所述第一方块的内部的上侧和下侧均设置有滑槽，上下两侧所述滑槽相靠近一侧均开设有通孔，所述滑槽的内部滑动设置有滑块，所述滑块靠近通孔的一端固定连接有连接杆，所述连接杆靠近通孔的一端延伸至通孔的内部，且固定连接有半螺纹管，两个所述半螺纹管与螺杆相适配，所述滑块的底端固定连接有第一压缩弹簧，所述滑槽靠近通孔的一端固定连接有电磁铁，所述滑块靠近通孔的一端嵌入安装有磁块，所述滑块远离通孔的一端固定连接有卡柱，所述卡柱远离滑块的一端延伸至第一方块的外侧，所述第一方槽的顶端和底端均匀设置有多个卡槽，所述卡槽与卡柱相适配，所述连接柱的左端的外侧通过轴承转动连接有固定套，所述固定套的左端沿周向均匀固定连接有多个第一伸缩杆，多个所述第一伸缩杆的左端固定连接有密封管，所述密封管的左端均匀设置有多个万向球，多个所述第一伸缩杆的外侧均套设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的左端与密封管的右端接触，所述第二压缩弹簧的右端与固定套的左端接触，所述固定套的左端外侧固定连接有伸缩套，所述伸缩套的左端与密封管的右端固定连接，所述密封管的内部设置有空腔，所述密封管的内侧壁均匀设置有多个与空腔接通的通气孔，所述密封管的顶端固定连接有与空腔内部接通的连接管，所述底板的顶端位于固定块的左侧固定连接有净化箱，所述净化箱的顶端安装有吸尘机，所述吸尘机的输入端通过第一伸缩管与连接管接通，所述连接柱的左端固定连接有转盘，所述转盘的左端安装有清洁刷，所述底板的顶端的右侧固定连接有单片机控制器，所述接近传感器、第一电机、第二电机、电动缸、电磁铁和吸尘机均与单片机控制器连接。
优选的，所述单片机控制器外侧设置有操作面板，所述操作面板与单片机控制器连接。
优选的，所述密封管的底端的左侧设置有缺槽，所述缺槽的内部固定连接有收集斗，所述收集斗的底端通过第二伸缩管与净化箱的顶端接通。
优选的，所述固定套的底端固定连接有第一固定板，所述固定柱的底端的左侧固定连接有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的之间固定连接有第二伸缩杆。
优选的，所述底板的顶端位于净化箱的右侧固定连接有蓄电池。
优选的，所述底板的底端的四角的位置均固定连接有具有自锁功能的万向轮。
优选的，所述底板的顶端的右侧固定连接有推把。
一种建筑幕墙用清洁装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、通过推把将装置移动至合适的位置，然后将万向轮锁住；
S2、通过操作面板控制电动缸推动固定柱向上移动至极限位置，使清洁刷移至幕墙需要清洁的最高的位置；
S3、通过操作面板启动清洁刷位置调节功能，接通电磁铁的电源，在电磁铁与磁块之间吸引力的作用下使滑块克服第一压缩弹簧的弹力向通孔的一侧滑动，并使半螺纹管与螺杆螺纹连接，然后启动第二电机，通过第二电机带动螺杆转动，螺杆转动使半螺纹管、第一方块、连接柱、密封管和清洁刷向左侧移动，并使清洁刷和万向球的左端与幕墙的表面接触，之后断开电磁铁的电源，通过第一压缩弹簧的作用推动滑块向远离通孔的一侧滑动，并使卡柱插入至卡槽的内部，即可完成清洁刷位置调节；
S4、通过操作面板启动清洁功能，使第一电机、第二电机和吸尘机工作，通过第一电机带动往复丝杠转动，使连接板、固定柱和清洁刷前后滑动，通过第二电机带动螺杆、连接柱和清洁刷转动对幕墙表面进行清洁；
S5、当凸型块移动至凸型槽的前端和后端的位置时，通过接近传感器感应信号，并将信号传递给单片机控制器，通过单片机控制器使电动缸带动清洁刷下降一定距离，从而能够自动对幕墙逐层进行清洁。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种建筑幕墙用清洁装置及其使用方法，具备以下有益效果：
1.本发明中，通过第二电机可以实现幕墙清洁和清洁刷位置调节两种功能，第二电机带动螺杆、连接柱和清洁刷转动对幕墙表面进行清洁，并在电磁铁和半螺纹管的配合下，使半螺纹管与螺杆螺纹连接，带动第一方块、连接柱、密封管和清洁刷左右移动，从而达到清洁刷位置调节的功能，取代传统液压气缸，可以减少装置的动力部件，减少装置的体积和重量，同时，通过清洁刷和万向球的左端与幕墙的表面接触，减小密封管与幕墙之间的间隙，有效避免灰尘受到离心力的作用飞至周围的空气中，保证周围环境的质量，提高其使用的环保性，此外，清洁刷与密封管同步左右运动，可适用于异形结构的幕墙清洁，提高装置的实用性。
2.本发明中，通过第一电机带动往复丝杠转动，使连接板、固定柱和清洁刷前后滑动，显著增大了清洁刷的工作面积，有效提高了清洁的工作效率，并在接近传感器的配合下，当凸型块移动至凸型槽的前端和后端的位置时，随即通过单片机控制器使电动缸带动清洁刷下降一定距离，从而能够自动对幕墙逐层进行清洁，从而减轻了人们的工作量，进一步提高了清洁的工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的固定块的右视剖面结构示意图；
图3为本发明的第一方块的右视结构示意图；
图4为本发明的图1中A处的局部放大结构示意图；
图5为本发明的图1中B处的局部放大结构示意图。
图中：1、底板；2、固定块；3、凸型块；4、第一电机；5、往复丝杠；6、接近传感器；7、连接板；8、电动缸；9、固定柱；10、第一方块；11、连接柱；12、第二方块；13、螺杆；14、第二电机；15、滑块；16、连接杆；17、半螺纹管；18、第一压缩弹簧；19、电磁铁；20、磁块；21、卡柱；22、固定套；23、第一伸缩杆；24、密封管；25、万向球；26、第二压缩弹簧；27、伸缩套；28、连接管；29、净化箱；30、吸尘机；31、第一伸缩管；32、转盘；33、单片机控制器；34、清洁刷；35、操作面板；36、收集斗；37、第二伸缩管；38、第一固定板；39、第二固定板；40、第二伸缩杆；41、蓄电池；42、万向轮；43、推把。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-5，一种建筑幕墙用清洁装置，包括底板1，底板1的顶端中间位置固定连接有固定块2，固定块2的顶端设置有凸型槽，凸型槽的内部滑动设置有凸型块3，固定块2的前端固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有往复丝杠5，往复丝杠5的后端延伸至凸型槽的内部且与凸型槽的内部后端转动连接，往复丝杠5与凸型块3相适配，凸型槽的前端和后端均嵌入安装有接近传感器6，凸型块3的顶端固定连接有连接板7，连接板7的底端与固定块2的顶端滑动配合，连接板7的顶端固定连接有电动缸8，电动缸8的顶端固定连接有固定柱9，固定柱9的内部设置有第一方槽，第一方槽的内部滑动设置有第一方块10，第一方槽上设置有左右贯穿的圆孔，第一方块10的左端转动连接有连接柱11，连接柱11的左端延伸至固定柱9的左侧，连接柱11的内部设置有第二方槽，第二方槽的内部滑动设置有第二方块12，第二方块12的右端固定连接有螺杆13，螺杆13的右端穿过圆孔并延伸至固定柱9的右侧，固定柱9的右端固定连接有第二电机14，第二电机14的输出端与螺杆13的右端固定连接，第一方块10的内部的上侧和下侧均设置有滑槽，上下两侧滑槽相靠近一侧均开设有通孔，滑槽的内部滑动设置有滑块15，滑块15靠近通孔的一端固定连接有连接杆16，连接杆16靠近通孔的一端延伸至通孔的内部，且固定连接有半螺纹管17，两个半螺纹管17与螺杆13相适配，滑块15的底端固定连接有第一压缩弹簧18，滑槽靠近通孔的一端固定连接有电磁铁19，滑块15靠近通孔的一端嵌入安装有磁块20，滑块15远离通孔的一端固定连接有卡柱21，卡柱21远离滑块15的一端延伸至第一方块10的外侧，第一方槽的顶端和底端均匀设置有多个卡槽，卡槽与卡柱21相适配，连接柱11的左端的外侧通过轴承转动连接有固定套22，固定套22的左端沿周向均匀固定连接有多个第一伸缩杆23，多个第一伸缩杆23的左端固定连接有密封管24，密封管24的左端均匀设置有多个万向球25，多个第一伸缩杆23的外侧均套设有第二压缩弹簧26，第二压缩弹簧26的左端与密封管24的右端接触，第二压缩弹簧26的右端与固定套22的左端接触，固定套22的左端外侧固定连接有伸缩套27，伸缩套27的左端与密封管24的右端固定连接，密封管24的内部设置有空腔，密封管24的内侧壁均匀设置有多个与空腔接通的通气孔，密封管24的顶端固定连接有与空腔内部接通的连接管28，底板1的顶端位于固定块2的左侧固定连接有净化箱29，净化箱29的顶端安装有吸尘机30，吸尘机30的输入端通过第一伸缩管31与连接管28接通，连接柱11的左端固定连接有转盘32，转盘32的左端安装有清洁刷34，底板1的顶端的右侧固定连接有单片机控制器33，接近传感器6、第一电机4、第二电机14、电动缸8、电磁铁19和吸尘机30均与单片机控制器33连接。
具体地，单片机控制器33外侧设置有操作面板35，操作面板35与单片机控制器33连接，操作面板35便于人员进行操作，操作方法及实现功能简捷直观。
具体地，密封管24的底端的左侧设置有缺槽，缺槽的内部固定连接有收集斗36，收集斗36的底端通过第二伸缩管37与净化箱29的顶端接通，对幕墙清洁的大块的垃圾通过收集斗35、第二伸缩管37落至收集箱36内，防止大块垃圾落至地面上，防止地面环境被污染。
具体地，固定套22的底端固定连接有第一固定板38，固定柱9的底端的左侧固定连接有第二固定板39，第一固定板38和第二固定板39的之间固定连接有第二伸缩杆40，通过第二伸缩杆40防止固定套22转动。
具体地，底板1的顶端位于净化箱29的右侧固定连接有蓄电池41，通过蓄电池41给装置的用电设备提供电能。
具体地，底板1的底端的四角的位置均固定连接有具有自锁功能的万向轮42，通过万向轮42在地面上滚动便于装置移动。
具体地，底板1的顶端的右侧固定连接有推把43，通过推把43便于人们推动装置移动。
一种建筑幕墙用清洁装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、通过推把43将装置移动至合适的位置，然后将万向轮42锁住；
S2、通过操作面板35控制电动缸8推动固定柱9向上移动至极限位置，使清洁刷34移至幕墙需要清洁的最高的位置；
S3、通过操作面板35启动清洁刷34位置调节功能，接通电磁铁19的电源，在电磁铁19与磁块20之间吸引力的作用下使滑块15克服第一压缩弹簧18的弹力向通孔的一侧滑动，并使半螺纹管17与螺杆13螺纹连接，然后启动第二电机14，通过第二电机14带动螺杆13转动，螺杆13转动使半螺纹管17、第一方块10、连接柱11、密封管24和清洁刷34向左侧移动，并使清洁刷34和万向球25的左端与幕墙的表面接触，之后断开电磁铁19的电源，通过第一压缩弹簧18的作用推动滑块15向远离通孔的一侧滑动，并使卡柱21插入至卡槽的内部，即可完成清洁刷34位置调节；
S4、通过操作面板35启动清洁功能，使第一电机4、第二电机14和吸尘机30工作，通过第一电机4带动往复丝杠5转动，使连接板7、固定柱9和清洁刷34前后滑动，通过第二电机14带动螺杆13、连接柱11和清洁刷34转动对幕墙表面进行清洁；
S5、当凸型块3移动至凸型槽的前端和后端的位置时，通过接近传感器6感应信号，并将信号传递给单片机控制器33，通过单片机控制器33使电动缸8带动清洁刷34下降一定距离，从而能够自动对幕墙逐层进行清洁。
本实施例中，单片机控制器33采用的单片机为80C51单片机，第一电机4、第二电机14和电动缸8的型号分别为YLJ90-3/6，YVF2-63M1-4和GRA-L36，第一电机4、第二电机14和电动缸8均为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且第一电机4、第二电机14和电动缸8均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制。
综上所述，该建筑幕墙用清洁装置及其使用方法，在使用时，首先通过推把43将装置移动至合适的位置，然后将万向轮42锁住，通过操作面板35控制电动缸8推动固定柱9向上移动至极限位置，使清洁刷34移至幕墙需要清洁的最高的位置，通过操作面板35启动清洁刷34位置调节功能，接通电磁铁19的电源，在电磁铁19与磁块20之间吸引力的作用下使滑块15克服第一压缩弹簧18的弹力向通孔的一侧滑动，并使半螺纹管17与螺杆13螺纹连接，然后启动第二电机14，通过第二电机14带动螺杆13转动，螺杆13转动使半螺纹管17、第一方块10、连接柱11、密封管24和清洁刷34向左侧移动，并使清洁刷34和万向球25的左端与幕墙的表面接触，断开电磁铁19的电源，通过第一压缩弹簧18的作用推动滑块15向远离通孔的一侧滑动，并使卡柱21插入至卡槽的内部，通过操作面板35启动清洁功能，使第一电机4、第二电机14和吸尘机30工作，通过第一电机4带动往复丝杠5转动，使连接板7、固定柱9和清洁刷34前后滑动，通过第二电机14带动螺杆13、连接柱11和清洁刷34转动对幕墙表面进行清洁，当凸型块3移动至凸型槽的前端和后端的位置时，通过接近传感器6感应信号，并将信号传递给单片机控制器33，通过单片机控制器33使电动缸8带动清洁刷34下降一定距离，从而能够自动对幕墙逐层进行清洁。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种建筑幕墙用清洁装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶端中间位置固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的顶端设置有凸型槽，所述凸型槽的内部滑动设置有凸型块(3)，所述固定块(2)的前端固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有往复丝杠(5)，所述往复丝杠(5)的后端延伸至凸型槽的内部且与凸型槽的内部后端转动连接，所述往复丝杠(5)与凸型块(3)相适配，所述凸型槽的前端和后端均嵌入安装有接近传感器(6)，所述凸型块(3)的顶端固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的底端与固定块(2)的顶端滑动配合，所述连接板(7)的顶端固定连接有电动缸(8)，所述电动缸(8)的顶端固定连接有固定柱(9)，所述固定柱(9)的内部设置有第一方槽，所述第一方槽的内部滑动设置有第一方块(10)，所述第一方槽上设置有左右贯穿的圆孔，所述第一方块(10)的左端转动连接有连接柱(11)，所述连接柱(11)的左端延伸至固定柱(9)的左侧，所述连接柱(11)的内部设置有第二方槽，第二方槽的内部滑动设置有第二方块(12)，所述第二方块(12)的右端固定连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)的右端穿过圆孔并延伸至固定柱(9)的右侧，所述固定柱(9)的右端固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端与螺杆(13)的右端固定连接，
所述第一方块(10)的内部的上侧和下侧均设置有滑槽，上下两侧所述滑槽相靠近一侧均开设有通孔，所述滑槽的内部滑动设置有滑块(15)，所述滑块(15)靠近通孔的一端固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)靠近通孔的一端延伸至通孔的内部，且固定连接有半螺纹管(17)，两个所述半螺纹管(17)与螺杆(13)相适配，所述滑块(15)的底端固定连接有第一压缩弹簧(18)，所述滑槽靠近通孔的一端固定连接有电磁铁(19)，所述滑块(15)靠近通孔的一端嵌入安装有磁块(20)，所述滑块(15)远离通孔的一端固定连接有卡柱(21)，所述卡柱(21)远离滑块(15)的一端延伸至第一方块(10)的外侧，所述第一方槽的顶端和底端均匀设置有多个卡槽，所述卡槽与卡柱(21)相适配，
所述连接柱(11)的左端的外侧通过轴承转动连接有固定套(22)，所述固定套(22)的左端沿周向均匀固定连接有多个第一伸缩杆(23)，多个所述第一伸缩杆(23)的左端固定连接有密封管(24)，所述密封管(24)的左端均匀设置有多个万向球(25)，多个所述第一伸缩杆(23)的外侧均套设有第二压缩弹簧(26)，所述第二压缩弹簧(26)的左端与密封管(24)的右端接触，所述第二压缩弹簧(26)的右端与固定套(22)的左端接触，所述固定套(22)的左端外侧固定连接有伸缩套(27)，所述伸缩套(27)的左端与密封管(24)的右端固定连接，所述密封管(24)的内部设置有空腔，所述密封管(24)的内侧壁均匀设置有多个与空腔接通的通气孔，所述密封管(24)的顶端固定连接有与空腔内部接通的连接管(28)，所述底板(1)的顶端位于固定块(2)的左侧固定连接有净化箱(29)，所述净化箱(29)的顶端安装有吸尘机(30)，所述吸尘机(30)的输入端通过第一伸缩管(31)与连接管(28)接通，
所述连接柱(11)的左端固定连接有转盘(32)，所述转盘(32)的左端安装有清洁刷(34)，所述底板(1)的顶端的右侧固定连接有单片机控制器(33)，所述接近传感器(6)、第一电机(4)、第二电机(14)、电动缸(8)、电磁铁(19)和吸尘机(30)均与单片机控制器(33)连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙用清洁装置，其特征在于，所述单片机控制器(33)外侧设置有操作面板(35)，所述操作面板(35)与单片机控制器(33)连接。
3.根据权利要求2所述的一种建筑幕墙用清洁装置，其特征在于，所述密封管(24)的底端的左侧设置有缺槽，所述缺槽的内部固定连接有收集斗(36)，所述收集斗(36)的底端通过第二伸缩管(37)与净化箱(29)的顶端接通。
4.根据权利要求3所述的一种建筑幕墙用清洁装置，其特征在于，所述固定套(22)的底端固定连接有第一固定板(38)，所述固定柱(9)的底端的左侧固定连接有第二固定板(39)，所述第一固定板(38)和第二固定板(39)的之间固定连接有第二伸缩杆(40)。
5.根据权利要求4所述的一种建筑幕墙用清洁装置，其特征在于，所述底板(1)的顶端位于净化箱(29)的右侧固定连接有蓄电池(41)。
6.根据权利要求5所述的一种建筑幕墙用清洁装置，其特征在于，所述底板(1)的底端的四角的位置均固定连接有具有自锁功能的万向轮(42)。
7.根据权利要求6所述的一种建筑幕墙用清洁装置，其特征在于，所述底板(1)的顶端的右侧固定连接有推把(43)。
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